JP3377648B2 - バッテリ駆動車の充電用の地上側接触子 - Google Patents
バッテリ駆動車の充電用の地上側接触子Info
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- JP3377648B2 JP3377648B2 JP10947595A JP10947595A JP3377648B2 JP 3377648 B2 JP3377648 B2 JP 3377648B2 JP 10947595 A JP10947595 A JP 10947595A JP 10947595 A JP10947595 A JP 10947595A JP 3377648 B2 JP3377648 B2 JP 3377648B2
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- Prior art keywords
- battery
- charging
- bracket
- electrode plate
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバッテリ駆動車の充電用
の地上側接触子に関する。
の地上側接触子に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場内の物流システム等として無人搬送
車システムが汎用されている。この無人搬送車はバッテ
リを電源とする電動機で自動走行する車両である。した
がって、この種の無人搬送車をはじめ、一般にバッテリ
を電源とするバッテリ駆動車は、これに搭載するバッテ
リを適宜充電する必要がある。このため、バッテリ駆動
車は、バッテリに接続したブラシを有する充電用接触装
置を搭載するとともに、電源に接続した地上側接触子を
充電用接触装置に電気的に接続するように構成してあ
る。
車システムが汎用されている。この無人搬送車はバッテ
リを電源とする電動機で自動走行する車両である。した
がって、この種の無人搬送車をはじめ、一般にバッテリ
を電源とするバッテリ駆動車は、これに搭載するバッテ
リを適宜充電する必要がある。このため、バッテリ駆動
車は、バッテリに接続したブラシを有する充電用接触装
置を搭載するとともに、電源に接続した地上側接触子を
充電用接触装置に電気的に接続するように構成してあ
る。
【０００３】図３は従来技術に係る地上側接触子を示す
斜視図である。同図において、１ａ，１ｂは電極、２は
電極板、３はブラケット、４はシリンダ、５は固定枠で
ある。
斜視図である。同図において、１ａ，１ｂは電極、２は
電極板、３はブラケット、４はシリンダ、５は固定枠で
ある。
【０００４】これらのうち、電極１ａ，１ｂは電源に接
続された平板であり、絶縁材で形成した水平な平板であ
る電極板２の表面に配設してある。電極板２はブラケッ
ト３上に配設してあり、このブラケット３がシリンダ４
の駆動により直線上を往復動することにより一体的に往
復動する。
続された平板であり、絶縁材で形成した水平な平板であ
る電極板２の表面に配設してある。電極板２はブラケッ
ト３上に配設してあり、このブラケット３がシリンダ４
の駆動により直線上を往復動することにより一体的に往
復動する。
【０００５】枠体５は左右のスライドガイド５ａ，５ｂ
及びエンドバー５ｃを組合せてなる。スライドガイド５
ａ，５ｂは、ブラケット３の往復動に際しこのブラケッ
ト３をガイドする役目を有するとともに、エンドバー５
ｃはシリンダ４の図中右方向移動を規制する、すなわち
シリンダ４を地上側に固定するためのものである。
及びエンドバー５ｃを組合せてなる。スライドガイド５
ａ，５ｂは、ブラケット３の往復動に際しこのブラケッ
ト３をガイドする役目を有するとともに、エンドバー５
ｃはシリンダ４の図中右方向移動を規制する、すなわち
シリンダ４を地上側に固定するためのものである。
【０００６】かかる地上側接触子を用いた充電時には、
シリンダ４のピストンロッド４ａを伸長してブラケット
３をバッテリ駆動車６に向けて（前方に）直線移動す
る。この結果、電極板２を電極１ａ，１ｂとともに前方
に突出させてバッテリ駆動車６の充電用接触装置６ａの
開口部に挿入する。この結果、電極１ａ，１ｂに、充電
用接触装置６ａ内に収納してあるブラシ（図示せず）が
接触し、バッテリ駆動車６が搭載するバッテリを地上側
の電源に接続する。
シリンダ４のピストンロッド４ａを伸長してブラケット
３をバッテリ駆動車６に向けて（前方に）直線移動す
る。この結果、電極板２を電極１ａ，１ｂとともに前方
に突出させてバッテリ駆動車６の充電用接触装置６ａの
開口部に挿入する。この結果、電極１ａ，１ｂに、充電
用接触装置６ａ内に収納してあるブラシ（図示せず）が
接触し、バッテリ駆動車６が搭載するバッテリを地上側
の電源に接続する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来技術に
係る地上側接触子においては、充電時、すなわち電極１
ａ，１ｂ及び電極板２をバッテリ駆動車６の充電用接触
装置６ａ内に挿入している時、何らかの原因でバッテリ
駆動車６が誤発進した場合には電極板２等を損傷する虞
がある。
係る地上側接触子においては、充電時、すなわち電極１
ａ，１ｂ及び電極板２をバッテリ駆動車６の充電用接触
装置６ａ内に挿入している時、何らかの原因でバッテリ
駆動車６が誤発進した場合には電極板２等を損傷する虞
がある。
【０００８】本発明は、上記従来技術に鑑み、バッテリ
駆動車の充電用接触装置に電極を挿入して充電中にバッ
テリ駆動車の誤発進があっても損傷することのないバッ
テリ駆動車の充電用の地上側接触子を提供することを目
的とする。
駆動車の充電用接触装置に電極を挿入して充電中にバッ
テリ駆動車の誤発進があっても損傷することのないバッ
テリ駆動車の充電用の地上側接触子を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、電源に接続した平板である２個の電極と、
これら電極を表面に配設した絶縁材である電極板とを有
し、電極板を電極と一体的に突出させてバッテリ駆動車
の充電用接触装置に挿入することによりそのブラシを接
触させるように構成したバッテリ駆動車の充電用の地上
側接触子において、駆動源の駆動により直線上を往復動
するブラケットと、ブラケットに一端部をそれぞれ回動
可能に取付けるとともに、電極板に他端部をそれぞれ回
動可能に取付け、水平面内を回動するとともに、ブラケ
ット及び電極板とともに４節の平行リンク機構を形成す
る２個のリンクとを有することを特徴とする。
明の構成は、電源に接続した平板である２個の電極と、
これら電極を表面に配設した絶縁材である電極板とを有
し、電極板を電極と一体的に突出させてバッテリ駆動車
の充電用接触装置に挿入することによりそのブラシを接
触させるように構成したバッテリ駆動車の充電用の地上
側接触子において、駆動源の駆動により直線上を往復動
するブラケットと、ブラケットに一端部をそれぞれ回動
可能に取付けるとともに、電極板に他端部をそれぞれ回
動可能に取付け、水平面内を回動するとともに、ブラケ
ット及び電極板とともに４節の平行リンク機構を形成す
る２個のリンクとを有することを特徴とする。
【００１０】また、一方のリンクに対し一方向への回動
力を付与する回動力付与手段と、この回動力に抗してリ
ンクを規制するストッパとを設けても良い。
力を付与する回動力付与手段と、この回動力に抗してリ
ンクを規制するストッパとを設けても良い。
【００１１】さらに、各リンクに対し相互に反対方向へ
の回動力を付与し、通常時にはブラケットの移動方向と
リンクとが平行になるようにこのリンクの姿勢を保持す
る回動力付与手段を設けても良い。
の回動力を付与し、通常時にはブラケットの移動方向と
リンクとが平行になるようにこのリンクの姿勢を保持す
る回動力付与手段を設けても良い。
【００１２】
【作用】上記構成の地上側接触子において、電極板及び
電極をバッテリ駆動車の充電用接触装置内に挿入して充
電中にバッテリ駆動車が誤発進した場合には、この誤発
進により電極板に作用する水平方向の力が、リンクの回
動力として吸収される。この結果、電極板はリンク機構
によりブラケットの移動方向と平行に後退して充電用接
触装置から抜ける。
電極をバッテリ駆動車の充電用接触装置内に挿入して充
電中にバッテリ駆動車が誤発進した場合には、この誤発
進により電極板に作用する水平方向の力が、リンクの回
動力として吸収される。この結果、電極板はリンク機構
によりブラケットの移動方向と平行に後退して充電用接
触装置から抜ける。
【００１３】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【００１４】図１は本発明の実施例を示す平面図、図２
はその斜視図である。両図に示すように本実施例は図３
に示す従来技術に対し、電極板２をリンク機構Ｉを介し
てブラケット３に取付けた点が異なる。そこで、図３と
同一部分には同一符号を付し重複する説明は省略する。
はその斜視図である。両図に示すように本実施例は図３
に示す従来技術に対し、電極板２をリンク機構Ｉを介し
てブラケット３に取付けた点が異なる。そこで、図３と
同一部分には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００１５】リンク７，８は、それぞれの一端部をピン
９ａ，９ｂを介してブラケット３に回動可能に取付ける
とともに、それぞれの他端部をピン１０ａ，１０ｂを介
して電極板２に回動可能に取付けてある。かくしてリン
ク７，８は水平面内を回動するとともに、ブラケット３
及び電極板２とともに４節の平行リンク機構を構成して
いる。
９ａ，９ｂを介してブラケット３に回動可能に取付ける
とともに、それぞれの他端部をピン１０ａ，１０ｂを介
して電極板２に回動可能に取付けてある。かくしてリン
ク７，８は水平面内を回動するとともに、ブラケット３
及び電極板２とともに４節の平行リンク機構を構成して
いる。
【００１６】スプリング１１は、その一端をリンク７の
基端部に、またその他端部を取付部材１２を介してスラ
イドガイド５ａにそれぞれ固定してあり、リンク７に対
して図１中時計方向への回動力を付与する回動力付与部
材である。このため、リンク７の位置を、ブラケット３
の直線移動方向と平行に保持すべく、リンク７の上記時
計方向への回動を規制すべくブラケット３にストッパ１
３が設けてある。かくして、リンク機構Ｉはリンク７が
ストッパ１３に当接することにより所定の保持姿勢を確
保している。
基端部に、またその他端部を取付部材１２を介してスラ
イドガイド５ａにそれぞれ固定してあり、リンク７に対
して図１中時計方向への回動力を付与する回動力付与部
材である。このため、リンク７の位置を、ブラケット３
の直線移動方向と平行に保持すべく、リンク７の上記時
計方向への回動を規制すべくブラケット３にストッパ１
３が設けてある。かくして、リンク機構Ｉはリンク７が
ストッパ１３に当接することにより所定の保持姿勢を確
保している。
【００１７】かかる実施例において、充電時にはシリン
ダ４を駆動しピストンロッド４ａを介してブラケット３
を前方に直線移動させる。この結果、電極板２が電極１
ａ，１ｂと一体的に前進し、バッテリ駆動車６の充電用
接触装置６ａの内部に挿入されて電源とバッテリ間の電
気的接続が確保される。
ダ４を駆動しピストンロッド４ａを介してブラケット３
を前方に直線移動させる。この結果、電極板２が電極１
ａ，１ｂと一体的に前進し、バッテリ駆動車６の充電用
接触装置６ａの内部に挿入されて電源とバッテリ間の電
気的接続が確保される。
【００１８】かかる状態でバッテリ駆動車６が図２中の
左斜め下方向（この方向を前進方向とする）に誤発進し
た場合には、この誤発進により電極板２に作用する水平
方向の力が、スプリング１１のバネ力に抗してリンク
７，８を回動する。この結果、リンク機構により電極板
２はブラケット３の往復動方向と平行に、すなわち充電
用接触装置６ａに対する挿入時の姿勢を保持したまま後
退して充電用接触装置６ａから抜ける。その後、スプリ
ング１１のバネ力によりリンク７，８が回動し、リンク
７がストッパ１３に当接して停止することにより通常時
の姿勢に戻る。
左斜め下方向（この方向を前進方向とする）に誤発進し
た場合には、この誤発進により電極板２に作用する水平
方向の力が、スプリング１１のバネ力に抗してリンク
７，８を回動する。この結果、リンク機構により電極板
２はブラケット３の往復動方向と平行に、すなわち充電
用接触装置６ａに対する挿入時の姿勢を保持したまま後
退して充電用接触装置６ａから抜ける。その後、スプリ
ング１１のバネ力によりリンク７，８が回動し、リンク
７がストッパ１３に当接して停止することにより通常時
の姿勢に戻る。
【００１９】なお、本実施例ではスプリング１１を一方
のリンク７に関してのみ設けたが、他方のリンク８に関
して設けても良い。この場合にはリンク７に付与する回
動力とリンク８に付与する回動力とが反対方向となるよ
うにし、通常時には両方のバネ力が平衡して図１の所定
の姿勢を保持するように構成する。この場合には、スト
ッパ１１は必要なく、またバッテリ駆動車６が図２に示
す前方に誤発進した場合のみならず後方に後発進した場
合にも対処できる。
のリンク７に関してのみ設けたが、他方のリンク８に関
して設けても良い。この場合にはリンク７に付与する回
動力とリンク８に付与する回動力とが反対方向となるよ
うにし、通常時には両方のバネ力が平衡して図１の所定
の姿勢を保持するように構成する。この場合には、スト
ッパ１１は必要なく、またバッテリ駆動車６が図２に示
す前方に誤発進した場合のみならず後方に後発進した場
合にも対処できる。
【００２０】さらに、スプリング１１を設けることなく
リンク機構のみで所定の姿勢を確保することも原理的に
は可能である。
リンク機構のみで所定の姿勢を確保することも原理的に
は可能である。
【００２１】また、リンク機構が水平面内を回動するよ
うに構成してあれば、電極板２及び電極１ａ，１ｂは垂
直に構成してあっても良い。
うに構成してあれば、電極板２及び電極１ａ，１ｂは垂
直に構成してあっても良い。
【００２２】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、バッテリ駆動車の誤発進により
電極板に作用する水平力をリンクの回動力として吸収す
るとともに、このリンクの回動による平行リンク機構の
動作により電極板を挿入方向と平行な方向で逆方向に移
動させて抜くことができるので、この電極板等が損傷す
ることはない。
うに、本発明によれば、バッテリ駆動車の誤発進により
電極板に作用する水平力をリンクの回動力として吸収す
るとともに、このリンクの回動による平行リンク機構の
動作により電極板を挿入方向と平行な方向で逆方向に移
動させて抜くことができるので、この電極板等が損傷す
ることはない。
【図１】本発明の実施例を示す平面図。
【図２】本発明の実施例を示す斜視図。
【図３】従来技術を示す斜視図。
Ｉ リンク機構
１ａ，１ｂ 電極
２ 電極板
３ ブラケット
４ シリンダ
５ 固定枠
６ バッテリ駆動車
６ａ 充電用接触装置
７，８ リンク
１１ スプリング
１３ ストッパ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60L 11/18
H01R 11/11
H02J 7/00
Claims (3)
- 【請求項１】 電源に接続した平板である２個の電極
と、これら電極を表面に配設した絶縁材である電極板と
を有し、電極板を電極と一体的に突出させてバッテリ駆
動車の充電用接触装置に挿入することによりそのブラシ
を接触させるように構成したバッテリ駆動車の充電用の
地上側接触子において、 駆動源の駆動により直線上を往復動するブラケットと、 ブラケットに一端部をそれぞれ回動可能に取付けるとと
もに、電極板に他端部をそれぞれ回動可能に取付け、水
平面内を回動するとともに、ブラケット及び電極板とと
もに４節の平行リンク機構を形成する２個のリンクとを
有することを特徴とするバッテリ駆動車の充電用の地上
側接触子。 - 【請求項２】 一方のリンクに対し一方向への回動力を
付与する回動力付与手段と、この回動力に抗してリンク
を規制するストッパとを設けたことを特徴とする［請求
項１］に記載するバッテリ駆動車の充電用の地上側接触
子。 - 【請求項３】 各リンクに対し相互に反対方向への回動
力を付与し、通常時にはブラケットの移動方向とリンク
とが平行になるようにこのリンクの姿勢を保持する回動
力付与手段を設けたことを特徴とする［請求項１］に記
載するバッテリ駆動車の充電用の地上接触子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10947595A JP3377648B2 (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | バッテリ駆動車の充電用の地上側接触子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10947595A JP3377648B2 (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | バッテリ駆動車の充電用の地上側接触子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308024A JPH08308024A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3377648B2 true JP3377648B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=14511185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10947595A Expired - Lifetime JP3377648B2 (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | バッテリ駆動車の充電用の地上側接触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3377648B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4798081B2 (ja) * | 2007-07-03 | 2011-10-19 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両、電動車両の充電制御方法およびその充電制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| JP5339877B2 (ja) * | 2008-12-03 | 2013-11-13 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 安全制御装置および方法、並びに、プログラム |
-
1995
- 1995-05-08 JP JP10947595A patent/JP3377648B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08308024A (ja) | 1996-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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