CN220156262U - 一种机器人充电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人充电设备，属于机器人技术领域，包括机器人充电机，所述机器人充电机的左右两侧面均固定连接有凹座，两个所述凹座的内壁均滑动连接有传动座，两个所述传动座相互靠近的一侧面均开设有螺纹槽，两个所述螺纹槽的内壁均螺纹连接有丝杆，两个所述凹座的内侧壁均固定安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端分别与两个丝杆相互靠近的一端固定连接，两个所述传动座的正面均固定连接有夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧面均固定连接有固定垫，所述机器人充电机的正面固定镶嵌有充电插座。该机器人充电设备，具备对机器人充电时定位的结构，解决机器人在充电时滑动，影响机器人充电时稳定性的问题。

Description

一种机器人充电设备

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种机器人充电设备。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

机器人在长时间运行后，需要使用充电设备对机器人进行蓄电，目前充电设备对机器人充电时，通常采用电源直充的方式进行充电，在充电时不具备对机器人定位的结构，机器人在充电时容易滑动，将会影响充电设备对机器人充电时的稳定性，因此，本领域技术人员提供了一种机器人充电设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人充电设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人充电设备，包括机器人充电机，所述机器人充电机的左右两侧面均固定连接有凹座，两个所述凹座的内壁均滑动连接有传动座，两个所述传动座相互靠近的一侧面均开设有螺纹槽，两个所述螺纹槽的内壁均螺纹连接有丝杆，两个所述凹座的内侧壁均固定安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端分别与两个丝杆相互靠近的一端固定连接，两个所述传动座的正面均固定连接有夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧面均固定连接有固定垫，所述机器人充电机的正面固定镶嵌有充电插座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人充电机的下方设有安装座，所述安装座的上表面开设有两组安装孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人充电机的上表面固定安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均与机器人充电机的底面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凹座的内侧壁固定连接有两个限位块，所述传动座的外表面开设有两个限位孔，两个所述限位孔的内壁分别与两个限位块的外表面滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人充电机的外部设有两个加固板，两个所述加固板的外表面分别与两个夹板相互靠近的一侧面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人充电机的上表面固定连接有支撑罩，两个所述电动推杆均位于支撑罩的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人充电机的正面固定镶嵌有控制面板，所述控制面板通过导线分别与机器人充电机和伺服电机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该机器人充电设备，通过机器人充电机外部设有的两个凹座，可以分别对两个传动组件以及传动座进行安装，利用两个伺服电机的运转，并与两个丝杆和两个螺纹槽的传动配合，将会通过两个凹座带动两个夹板以及两个固定垫进行移动，能够使两个固定垫对机器人的表面进行夹紧固定，继而在充电时具备对机器人定位的结构，解决机器人在充电时滑动，影响机器人充电时稳定性的问题。

附图说明

图1为一种机器人充电设备正视图的立体结构示意图；

图2为一种机器人充电设备俯视图的立体结构示意图；

图3为一种机器人充电设备中凹座正视图的剖视图；

图4为一种机器人充电设备中支撑罩正视图的剖视图。

图中：1、机器人充电机；2、凹座；3、传动座；4、伺服电机；5、螺纹槽；6、丝杆；7、夹板；8、固定垫；9、充电插座；10、控制面板；11、加固板；12、支撑罩；13、电动推杆；14、安装座；15、安装孔；16、限位孔；17、限位块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种机器人充电设备，包括机器人充电机1，机器人充电机1的左右两侧面均固定连接有凹座2，两个凹座2的内壁均滑动连接有传动座3，两个传动座3相互靠近的一侧面均开设有螺纹槽5，两个螺纹槽5的内壁均螺纹连接有丝杆6，两个凹座2的内侧壁均固定安装有伺服电机4，两个伺服电机4的输出端分别与两个丝杆6相互靠近的一端固定连接，两个传动座3的正面均固定连接有夹板7，两个夹板7相互靠近的一侧面均固定连接有固定垫8，机器人充电机1的正面固定镶嵌有充电插座9。

机器人充电机1的下方设有安装座14，安装座14的上表面开设有两组安装孔15，机器人充电机1的上表面固定安装有两个电动推杆13，两个电动推杆13的伸缩端均与机器人充电机1的底面固定连接，凹座2的内侧壁固定连接有两个限位块17，传动座3的外表面开设有两个限位孔16，两个限位孔16的内壁分别与两个限位块17的外表面滑动连接，通过安装座14和安装孔15，并与电动推杆13的配合，可以对该设备进行安装，并且能够带动机器人充电机1上下移动，便于对机器人充电机1的充电高度调节，利用限位块17和限位孔16，能够对传动座3移动时进行限位。

机器人充电机1的外部设有两个加固板11，两个加固板11的外表面分别与两个夹板7相互靠近的一侧面固定连接，机器人充电机1的上表面固定连接有支撑罩12，两个电动推杆13均位于支撑罩12的内部，机器人充电机1的正面固定镶嵌有控制面板10，控制面板10通过导线分别与机器人充电机1和伺服电机4电连接，通过加固板11加深对夹板7的支撑，利用控制面板10便于对机器人充电机1和伺服电机4进行操作控制。

本实用新型的工作原理是：首先通过安装座14对该设备进行安装，并将该设备与电源连接，接着机器人的充电头插入至充电插座9的内部，然后启动两个伺服电机4进行运转，将会分别带动两个丝杆6与两个螺纹槽5进行传动配合，并会使两个传动座3在两个凹座2的内部进行收缩移动，将会带动两个夹板7以及两个固定垫8相互靠近，直至使两个固定垫8与机器人的表面进行接触，将会对机器人充电时进行固定。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种机器人充电设备，包括机器人充电机（1），其特征在于，所述机器人充电机（1）的左右两侧面均固定连接有凹座（2），两个所述凹座（2）的内壁均滑动连接有传动座（3），两个所述传动座（3）相互靠近的一侧面均开设有螺纹槽（5），两个所述螺纹槽（5）的内壁均螺纹连接有丝杆（6），两个所述凹座（2）的内侧壁均固定安装有伺服电机（4），两个所述伺服电机（4）的输出端分别与两个丝杆（6）相互靠近的一端固定连接，两个所述传动座（3）的正面均固定连接有夹板（7），两个所述夹板（7）相互靠近的一侧面均固定连接有固定垫（8），所述机器人充电机（1）的正面固定镶嵌有充电插座（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人充电设备，其特征在于，所述机器人充电机（1）的下方设有安装座（14），所述安装座（14）的上表面开设有两组安装孔（15）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人充电设备，其特征在于，所述机器人充电机（1）的上表面固定安装有两个电动推杆（13），两个所述电动推杆（13）的伸缩端均与机器人充电机（1）的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人充电设备，其特征在于，所述凹座（2）的内侧壁固定连接有两个限位块（17），所述传动座（3）的外表面开设有两个限位孔（16），两个所述限位孔（16）的内壁分别与两个限位块（17）的外表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人充电设备，其特征在于，所述机器人充电机（1）的外部设有两个加固板（11），两个所述加固板（11）的外表面分别与两个夹板（7）相互靠近的一侧面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种机器人充电设备，其特征在于，所述机器人充电机（1）的上表面固定连接有支撑罩（12），两个所述电动推杆（13）均位于支撑罩（12）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种机器人充电设备，其特征在于，所述机器人充电机（1）的正面固定镶嵌有控制面板（10），所述控制面板（10）通过导线分别与机器人充电机（1）和伺服电机（4）电连接。