CN216290218U - 具有凸轮驱动的连接装置及包含其的充电仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有凸轮驱动的连接装置及包含其的充电仓，连接装置被设置于充电仓内，充电仓用于承载电池包并对电池包充电，电池包具有第一连接器，连接装置包括：第二连接器，用于与第一连接器进行电连接；驱动机构，包括凸轮和连接于凸轮的转轴，凸轮的外缘具有至少一个远点和至少一个与远点相邻的近点，远点离转轴的距离大于近点离转轴的距离；凸轮的外缘与第二连接器保持接触。充电仓包括如上的具有凸轮驱动的连接装置。本实用新型通过凸轮的转动从而来驱动第二连接器的移动以实现电连接，具有控制简单、稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了连接装置的安全可靠性。

Description

具有凸轮驱动的连接装置及包含其的充电仓

技术领域

本实用新型涉及一种具有凸轮驱动的连接装置及包含其的充电仓。

背景技术

现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入充电仓内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

目前，电池包放置在充电架上，依靠电池包自身重力向下驱动电连接器移动的方式来实现电连接。但是，根据不同型号电池包的长度对需要驱动电连接器的移动距离也不同，因此，同一充电仓为适应多种电池包型号，无法采用之前靠电池包自身重力驱动电连接器移动的方式，需要根据不同型号电池包的长度来驱动连接器移动相应的距离。

在专利公布号为CN105118952A的专利文献中，将第一驱动件设置在充电端子上，第二驱动件设置在电池上，第一驱动件与第二驱动件通过电磁感应吸合来控制充电端子移动来实现电连接部与电池的导通；通过复位件驱动第一驱动件远离第二驱动件来实现电连接部与电池的断开。该专利文献中驱动件需要避让开高低压线，而且相互配合的驱动件分别设置在充电端子和电池上，再结合图示，为了保证电连接装置移动的平稳，采用在充电端子的两侧各设置一对驱动件的方式，两对驱动件同时驱动同一充电端子，容易出现不同步的情况，导致电连接装置无法平行移动、电连接装置一侧的压紧力大于另一侧的压紧力等情况发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有连接装置移动容易出现不同步的情况，导致连接装置无法平行移动、连接装置一侧的压紧力大于另一侧的压紧力等情况发生的缺陷，提供一种具有凸轮驱动的连接装置及包含其的充电仓。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种具有凸轮驱动的连接装置，被设置于充电仓内，所述充电仓用于承载电池包并对所述电池包充电，所述电池包具有第一连接器，所述具有凸轮驱动的连接装置包括：

第二连接器，所述第二连接器用于与所述第一连接器进行电连接；

驱动机构，所述驱动机构包括凸轮和连接于所述凸轮的转轴，所述凸轮的外缘具有至少一个远点和至少一个与所述远点相邻的近点，所述远点离所述转轴的距离大于所述近点离所述转轴的距离；所述凸轮的外缘与所述第二连接器保持接触；

所述凸轮通过绕所述转轴转动将驱动所述第二连接器在所述充电仓内移动，当所述远点与所述第二连接器接触时，所述第二连接器与所述第一连接器实现电连接；当所述近点与所述第二连接器接触时，所述第二连接器与所述第一连接器实现电断开。

在本方案中，采用上述结构形式，通过凸轮的转动从而来驱动第二连接器的移动以实现电连接，具有控制简单、稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了连接装置的安全可靠性。

较佳地，所述驱动机构还包括复位件，所述复位件用于在所述凸轮的转动时使得所述第二连接器始终紧靠凸轮的外缘，以实现所述近点与所述第二连接器接触。

在本方案中，采用上述结构形式，通过复位件使得凸轮抵靠于第二连接器的位置由远点移动到近点，实现凸轮的复位，使用方便。

较佳地，所述复位件为弹性元件，所述弹性元件连接于所述第二连接器并对所述第二连接器施加往所述凸轮方向紧靠的作用力。

在本方案中，采用上述结构形式，通过弹性元件对第二连接器施加往凸轮方向紧靠的作用力，使得第二连接器紧密贴靠于凸轮的外缘，大大提高了连接装置的稳定性。同时，结构简单，使用非常方便。

较佳地，所述弹性元件数量为偶数个，多个所述弹性元件分别沿所述驱动机构的两侧对称分布。

在本方案中，采用上述结构形式，通过偶数个弹性元件对称设置在驱动机构的两侧并与第二连接器相连接，避免干涉现象；同时，使得第二连接器的两端受力均匀，实现第二连接器移动更加稳定。

较佳地，所述凸轮具有厚度并沿其外圆周面设有一圈凹槽，所述第二连接器朝向所述凸轮的一侧表面凸伸出挡肩，所述挡肩伸入所述凹槽内以实现所述凸轮与所述第二连接器相连接。

在本方案中，采用上述结构形式，挡肩和凹槽具有限位作用，实现精确定位，安装设置方便，且有效避免了凸轮在旋转的过程中以及第二连接器在移动的过程中产生偏移错位现象，大大提高了连接装置的安全稳定性。

较佳地，所述凹槽沿所述凸轮的轴向截面形状呈T型。

在本方案中，采用上述结构形式，通过T型的凹槽与挡肩配合将其限制在凹槽内，稳定性高；同时，结构简单，加工、使用都非常方便。

较佳地，所述第二连接器包括固定板、浮动板、至少一个弹性件和多个极柱，所述固定板与所述凸轮的外缘接触，所述浮动板通过所述弹性件活动安装在所述固定板的第一侧表面，多个所述极柱均安装在所述浮动板上，所述极柱具有电接触端和接线端，所述电接触端用于与所述第一连接器接触形成电连接，所述接线端贯穿所述固定板并用于与电源线缆相连接。

在本方案中，采用上述结构形式，浮动板通过弹性件与固定板实现活动连接，实现第二连接器与第一连接器之间电连接更加稳定。同时，极柱不会与固定板之间接触，进一步提高了连接装置的安全稳定性。

较佳地，所述凸轮的外缘与所述固定板的第二侧表面相连，所述第二侧表面与所述第一侧表面相背。

在本方案中，采用上述结构形式，浮动板和驱动机构分别设置于固定板的两侧并分别与固定板的第一侧表面和第二侧表面相连接，使得驱动机构在驱动以及浮动板在移动时相互之间不会接触发生干涉现象，大大提高了连接装置的安全稳定性。同时，沿固定板的厚度方向上设置，有效避免占用高度方向上的空间资源，结构更加紧凑，占用空间小，实现充电仓内在高度方向上设置连接装置的数量更多。

较佳地，所述具有凸轮驱动的连接装置还包括连接支架，所述凸轮的外缘通过所述连接支架与所述固定板的第二侧表面相连接，以使所述凸轮避让开所述接线端。

在本方案中，采用上述结构形式，驱动机构的端部将作用力在连接支架上而不直接作用力在固定板上，使得驱动机构与穿过固定板的接线端相互避让开，大大提高了连接装置的安全稳定性；同时，安装设置非常方便。

较佳地，所述连接支架包括连接板和两个连接柱，所述连接板的第一侧面与所述凸轮相连，两个所述连接柱的一端分别对称连接于所述连接板的第二侧面的两端，所述第一侧面与所述第二侧面相背设置，两个所述连接柱的另一端均连接于所述固定板的第二侧表面且分设于多个所述接线端的两侧。

在本方案中，采用上述结构形式，通过两个连接柱用于传递作用力并分别作用力在固定板的第二侧表面且分设于多个接线端的两侧，有效避让开接线端，且两个连接柱对称设置，固定板两侧受力均匀，移动更加稳定。

较佳地，所述具有凸轮驱动的连接装置还包括至少一个导向机构，所述导向机构用于对所述第二连接器进行导向，以使所述第二连接器在所述充电仓内沿预设路径移动。

在本方案中，采用上述结构形式，导向机构具有导向功能，保证了第二连接器沿预设路径移动，实现第二连接器与第一连接器精确电连接，且有效避免了第二连接器在移动的过程中产生偏移错位现象，大大提高了连接装置的安全稳定性。

较佳地，所述导向机构包括导向杆和导向块，所述导向杆沿所述预设路径方向延伸设置，所述导向块与所述导向杆相连接并能够伸缩相对移动，所述导向块和所述导向杆中的一个与所述第二连接器相连接，所述导向块和所述导向杆中的另一个固定设置。

在本方案中，采用上述结构形式，导向杆和导向块具有导向限定作用，通过导向杆在导向块上伸缩移动来保证第二连接器沿预设路径移动，结构简单，安装设置非常方便。

较佳地，所述凸轮的外缘与所述第二连接器的中间位置保持接触，所述导向机构的数量为两个，两个所述导向机构对称设置于所述驱动机构的两侧，且两个所述导向杆和所述凸轮均连接于所述第二连接器的同一侧。

在本方案中，采用上述结构形式，通过凸轮作用力在第二连接器的中间位置来驱动第二连接器沿靠近或者远离第一连接器的方向移动，同时通过两个导向机构对称设置并对第二连接器进行导向，使得第二连接器平稳移动，有效避免了第二连接器上存在压紧力不等的情况发生，大大提高了连接装置的安全稳定性。同时，通过将两个导向块分别设置于驱动机构的两侧并都与第二连接器相连接，使得两个导向机构、驱动机构和第二连接器之间实现模块化，使用更加方便。

较佳地，所述远点的数量为多个，多个所述远点分别离所述转轴的距离均不同或者相同。

在本方案中，采用上述结构形式，凸轮在旋转时只需要朝向一个方向旋转即可实现电连接的连通或者断开，无需来回旋转，使用非常方便。同时，旋转的幅度可以根据远点的数量来精确设置，进一步保证了控制简单、稳定性高的优点，大大提高了连接装置的安全可靠性。

另外，通过不同的远点与不同型号电池包的移动距离相对应，对应的远点与第二连接器接触并实现第二连接器与相匹配的电池包上的第一连接器之间电连接，实现连接装置在针对不同型号的电池包时都能够进行充电，实现了充电仓应用范围广泛。

一种充电仓，其包括如上所述的具有凸轮驱动的连接装置。

在本方案中，采用上述结构形式，通过凸轮的转动从而来驱动第二连接器的移动以实现电连接，具有控制简单、稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了连接装置的安全可靠性。

较佳地，所述充电仓还包括：

电池承载面，用于承载电池包；

连接器承载面，用于承载所述具有凸轮驱动的连接装置；所述第二连接器在所述驱动机构的驱动下沿着所述连接器承载面移动；以使得所述第二连接器与所述第一连接器实现电连接；

电池传感器，用于检测所述电池承载面上是否有电池包；

伸缩传感器，用于检测所述第二连接器的伸缩位置；

控制单元，用于与所述电池传感器、所述伸缩传感器、所述驱动机构信号连接。

在本方案中，采用上述结构形式，连接器承载面具有支撑限位作用，第二连接器通过在连接器承载面上移动，有效避免了第二连接器在移动的过程中产生偏移错位现象，保证了第二连接器与第一连接器之间的电连接或者断开，提高了充电仓的安全稳定性。

另外，通过电池传感器和伸缩传感器实现对第二连接器移动到位的精确控制，使用更加方便，大大提高了充电仓的安全稳定性。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的具有凸轮驱动的连接装置及包含其的充电仓，通过凸轮的转动从而来驱动第二连接器的移动以实现电连接，具有控制简单、稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了连接装置的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的充电仓的具有精确驱动机构的连接装置以及连接器承载面的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的充电仓的具有精确驱动机构的连接装置以及连接器承载面的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的第二连接器的分解结构示意图。

附图标记说明：

第二连接器1

固定板11

连接口111

限位孔112

浮动板12

限位柱121

弹性件13

极柱14

驱动机构2

凸轮21

远点211

近点212

转轴22

连接支架3

连接板31

连接柱32

导向机构4

导向杆41

导向块42

连接器承载面10

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例的充电仓包括具有凸轮驱动的连接装置、连接器承载面10和电池承载面，连接器承载面10用于承载具有凸轮驱动的连接装置；电池承载面用于承载电池包，连接装置被设置于充电仓内，充电仓用于承载电池包并对电池包充电，电池包具有第一连接器。

具有凸轮驱动的连接装置包括第二连接器1和驱动机构2，第二连接器1用于与第一连接器进行电连接；驱动机构2包括凸轮21和连接于凸轮21的转轴22，凸轮21的外缘具有至少一个远点211和至少一个与远点211相邻的近点212，远点211离转轴22的距离大于近点212离转轴22的距离；凸轮21的外缘与第二连接器1保持接触；凸轮21通过绕转轴22转动将驱动第二连接器1在充电仓内移动，当远点211与第二连接器1接触时，第二连接器1与第一连接器实现电连接；当近点212与第二连接器1接触时，第二连接器1与第一连接器实现电断开。

连接装置在使用时，通过转轴22的转动将会带动凸轮21旋转，凸轮21的外缘将会抵靠于第二连接器1并会作用力在第二连接器1上，使得远点211沿靠近于第二连接器1的方向运动并实现远点211与第二连接器1接触，从而驱动第二连接器1沿靠近第一连接器的方向移动并实现第二连接器1与第一连接器之间电连接。在需要断开电连接时，凸轮21将旋转运动，使得远点211沿远离于第二连接器1的方向运动，同时，近点212沿靠近于第二连接器1的方向运动并实现近点212与第二连接器1接触，从而驱动第二连接器1沿远离第一连接器的方向移动并实现第二连接器1与第一连接器之间电连接相互断开。通过凸轮21的转动从而来驱动第二连接器1的移动以实现电连接，具有控制简单、稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了连接装置的安全可靠性。

连接器承载面10用于承载第二连接器1。连接器承载面10具有支撑限位作用，第二连接器1通过在连接器承载面10上移动，有效避免了第二连接器1在移动的过程中产生偏移错位现象，保证了第二连接器1与第一连接器之间的电连接或者断开，提高了连接装置的安全稳定性。其中，连接器承载面10与电池承载面之间固定连接，且连接器承载面10与电池承载面之间位于同一水平面上。进一步保证了第二连接器1与第一连接器之间的电连接或者断开，大大提高了连接装置的安全稳定性。

通过远点211离转轴22的距离与近点212离转轴22的距离的差值就能够精确控制第二连接器1的移动距离。旋转机构将连接于转轴22并用于驱动转轴22的旋转，使得带动凸轮21的旋转，从而实现远点211或者近点212与第二连接器1接触。其中，远点211和近点212的数量为一个，旋转机构通过驱动转轴22顺时针或者逆时针来回旋转以实现电连接的连通或者断开。

远点211的数量也可以为多个，多个远点211分别离转轴22的距离相同。通过多个远点211分别与第二连接器1接触都能够驱动第二连接器1沿靠近第一连接器的方向移动，相应地，任意相邻两个远点211之间必然存在至少一个近点212。凸轮21在旋转时只需要朝向一个方向旋转即可实现电连接的连通或者断开，无需来回旋转，使用非常方便。同时，旋转的幅度可以根据远点211的数量来精确设置，进一步保证了控制简单、稳定性高的优点，大大提高了连接装置的安全可靠性。

多个远点211与离转轴22的距离都相同，远点211与第二连接器1接触时使得第二连接器1与第一连接器之间间距都相同。当然，远点211的数量为多个，多个远点211分别离转轴22的距离也可以均不相同。

充电仓内在针对不同型号的电池包进行充电时，需要第二连接器1在移动时针对不同型号的电池包需要移动的距离也存在不相同，以保证第二连接器1与第一连接器之间实现电连接。通过不同的远点211与第二连接器1接触将会实现第二连接器1的移动距离不同，即第二连接器1沿靠近第一连接器的方向移动的距离不同。通过不同的远点211与不同型号电池包的移动距离相对应，对应的远点211与第二连接器1接触并实现第二连接器1与相匹配的电池包上的第一连接器之间电连接，实现连接装置在针对不同型号的电池包时都能够进行充电，实现了充电仓应用范围广泛。

驱动机构2还包括复位件，复位件用于在凸轮21的转动时使得第二连接器1始终紧靠凸轮21的外缘，以实现近点212与第二连接器1接触。通过复位件通过施加作用力在第二连接器1上，以实现凸轮21的外缘与第二连接器1保持接触。连接装置在使用时，通过凸轮21施加作用力在第二连接器1来驱动第二连接器1沿靠近第一连接器的方向移动；在需要断开电连接时，通过复位件施加作用力在第二连接器1来驱动第二连接器1沿远离第一连接器的方向移动，使得凸轮21抵靠于第二连接器1的位置由远点211移动到近点212，实现凸轮21的复位，使用方便。

复位件为弹性元件，弹性元件连接于第二连接器1并对第二连接器1施加往凸轮21方向紧靠的作用力。通过弹性元件对第二连接器1施加往凸轮21方向紧靠的作用力，使得第二连接器1紧密贴靠于凸轮21的外缘，大大提高了连接装置的稳定性。同时，结构简单，使用非常方便。

弹性元件数量为偶数个，多个弹性元件分别沿驱动机构2的两侧对称分布。通过偶数个弹性元件对称设置在驱动机构2的两侧并与第二连接器1相连接，避免干涉现象；同时，使得第二连接器1的两端受力均匀，实现第二连接器1移动更加稳定。其中，弹性元件可以为弹簧。弹性元件的一端连接在第二连接器1上，另一端可以连接在凸轮21上，也可以连接在充电仓内。

凸轮21具有厚度并沿其外圆周面设有一圈凹槽，第二连接器1朝向凸轮21的一侧表面凸伸出挡肩，挡肩伸入凹槽内以实现凸轮21与第二连接器1相连接。挡肩和凹槽具有限位作用，通过挡肩伸入凹槽内并能够在凹槽内移动，实现精确定位，安装设置方便，且有效避免了凸轮21在旋转的过程中以及第二连接器1在移动的过程中产生偏移错位现象，大大提高了连接装置的安全稳定性。

凹槽沿凸轮21的轴向截面形状呈T型。通过T型的凹槽与挡肩配合将其限制在凹槽内，稳定性高；同时，结构简单，加工、使用都非常方便。

第二连接器1包括固定板11、浮动板12、至少一个弹性件13和多个极柱14，固定板11与凸轮21的外缘接触，浮动板12通过弹性件13活动安装在固定板11的第一侧表面，多个极柱14均安装在浮动板12上，极柱14具有电接触端和接线端，电接触端用于与第一连接器接触形成电连接，接线端贯穿固定板11并用于与电源线缆相连接。

浮动板12通过弹性件13与固定板11实现活动连接，实现第二连接器1与第一连接器之间电连接更加稳定。同时，第二连接器1通过极柱14与第一连接器接触形成电连接，固定板11上设置有贯穿孔，极柱14的接线端贯穿固定板11上的贯穿孔，使得第二连接器1在使用时，极柱14不会与固定板11之间接触，进一步提高了连接装置的安全稳定性。

弹性件13的数量为多个，多个弹性件13分别设置于对称设置于浮动板12上沿其长度方向的两端。多个弹性件13分别设置在浮动板12的左右两端，上下两端均未设置弹性件13，从而有效减小连接装置的整体高度，结构更加紧凑，占用面积进一步减小。

固定板11上开设有两个连接口111，多个弹性件13分别设置于两个连接口111内，浮动板12的两端伸入至连接口111内并分别与多个弹性件13相连接。有效避免多个弹性件13占用空间资源，避免干涉现象，结构更加紧凑，且稳定性更高。

浮动板12朝向固定板11的一侧面凸伸有若干个限位柱121，固定板11对应限位柱121开设有若干个限位孔112，限位孔112的孔径大于限位柱121的外径，限位孔112套设于限位柱121并用于限制浮动板12相对于固定板11的活动范围。通过限位孔112套设于限位柱121起到限制作用，限制了浮动板12相对于固定板11的活动范围，从而有效避免了浮动板12在运动的过程中偏移错位过度造成损坏，进一步提高了连接装置的安全稳定性。

凸轮21的外缘与固定板11的第二侧表面相连，第二侧表面与第一侧表面相背。浮动板12和驱动机构2分别设置于固定板11的两侧并分别与固定板11的第一侧表面和第二侧表面相连接，使得驱动机构2在驱动以及浮动板12在移动时相互之间不会接触发生干涉现象，大大提高了连接装置的安全稳定性。同时，沿固定板11的厚度方向上设置，有效避免占用高度方向上的空间资源，结构更加紧凑，占用空间小，实现充电仓内在高度方向上设置连接装置的数量更多。

具有凸轮驱动的连接装置还包括连接支架3，凸轮21的外缘通过连接支架3与固定板11的第二侧表面相连接，以使凸轮21避让开接线端。驱动机构2的端部将作用力在连接支架3上而不直接作用力在固定板11上，使得驱动机构2与穿过固定板11的接线端相互避让开，大大提高了连接装置的安全稳定性；同时，安装设置非常方便。

连接支架3包括连接板31和两个连接柱32，连接板31的第一侧面与凸轮21相连，两个连接柱32的一端分别对称连接于连接板31的第二侧面的两端，第一侧面与第二侧面相背设置，两个连接柱32的另一端均连接于固定板11的第二侧表面且分设于多个接线端的两侧。通过两个连接柱32用于传递作用力并分别作用力在固定板11的第二侧表面且分设于多个接线端的两侧，有效避让开接线端，且两个连接柱32对称设置，固定板11两侧受力均匀，移动更加稳定。

具有凸轮驱动的连接装置还包括至少一个导向机构4，导向机构4用于对第二连接器1进行导向，以使第二连接器1在充电仓内沿预设路径移动。导向机构4具有导向功能，保证了第二连接器1沿预设路径移动，实现第二连接器1与第一连接器精确电连接，且有效避免了第二连接器1在移动的过程中产生偏移错位现象，大大提高了连接装置的安全稳定性。

导向机构4包括导向杆41和导向块42，导向杆41沿预设路径方向延伸设置，导向块42与导向杆41相连接并能够伸缩相对移动，导向块42和导向杆41中的一个与第二连接器1相连接，导向块42和导向杆41中的另一个固定设置。导向杆41和导向块42具有导向限定作用，在本实施例中，导向杆41与第二连接器1相连接，导向块42固定设置在充电仓内，通过导向杆41在导向块42上伸缩移动来保证第二连接器1沿预设路径移动，结构简单，安装设置非常方便。

凸轮21的外缘与第二连接器1的中间位置保持接触，导向机构4的数量为两个，两个导向机构4对称设置于驱动机构2的两侧，且两个导向杆41和凸轮21均连接于第二连接器1的同一侧。通过凸轮21作用力在第二连接器1的中间位置来驱动第二连接器1沿靠近或者远离第一连接器的方向移动，同时通过两个导向机构4对称设置并对第二连接器1进行导向，使得第二连接器1平稳移动，有效避免了第二连接器1上存在压紧力不等的情况发生，大大提高了连接装置的安全稳定性。同时，通过将两个导向块42分别设置于驱动机构2的两侧并都与第二连接器1相连接，使得两个导向机构4、驱动机构2和第二连接器1之间实现模块化，使用更加方便。本实施例中“中间位置”指靠近中间的区域，并非绝对正中间的点。

充电仓还包括电池传感器和控制单元，电池传感器用于检测电池承载面上是否有电池包；控制单元用于与电池传感器、驱动机构2信号连接。当电池包放置在电池承载面上，电池传感器将检测到电池承载面上有电池包并发出信号，控制单元接收到电池传感器发出的信号并用于控制凸轮21旋转，使得远点211与第二连接器1接触，以使第二连接器1与第一连接器实现电连接，从而实现了对电池包充电。在电池包充满电之后，控制单元将控制凸轮21旋转，使得近点212与第二连接器1接触，以使第二连接器1与第一连接器之间电连接相互断开。

充电仓还包括伸缩传感器，伸缩传感器用于检测第二连接器1的伸缩位置；控制单元用于与伸缩传感器信号连接。当第二连接器1沿靠近第一连接器的方向移动并实现与第一连接器电连接时，此时第二连接器1在充电仓内移动到达了预设位置，伸缩传感器将检测到第二连接器1到达了预设位置并触发控制信号，通过该控制信号用于控制凸轮21停止旋转，此时第二连接器1也将停止移动，有效避免了第二连接器1与第一连接器之间电连接时向前移动发生过分挤压现象，防止第二连接器1和第一连接器的损坏，实现对第二连接器1移动到位的精确控制，使用更加方便，大大提高了充电仓的安全稳定性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种具有凸轮驱动的连接装置，被设置于充电仓内，所述充电仓用于承载电池包并对所述电池包充电，所述电池包具有第一连接器，其特征在于，所述具有凸轮驱动的连接装置包括：

第二连接器，所述第二连接器用于与所述第一连接器进行电连接；

驱动机构，所述驱动机构包括凸轮和连接于所述凸轮的转轴，所述凸轮的外缘具有至少一个远点和至少一个与所述远点相邻的近点，所述远点离所述转轴的距离大于所述近点离所述转轴的距离；所述凸轮的外缘与所述第二连接器保持接触；

所述凸轮通过绕所述转轴转动将驱动所述第二连接器在所述充电仓内移动，当所述远点与所述第二连接器接触时，所述第二连接器与所述第一连接器实现电连接；当所述近点与所述第二连接器接触时，所述第二连接器与所述第一连接器实现电断开。

2.如权利要求1所述的具有凸轮驱动的连接装置，其特征在于，所述驱动机构还包括复位件，所述复位件用于在所述凸轮的转动时使得所述第二连接器始终紧靠凸轮的外缘，以实现所述近点与所述第二连接器接触。

3.如权利要求2所述的具有凸轮驱动的连接装置，其特征在于，所述复位件为弹性元件，所述弹性元件连接于所述第二连接器并对所述第二连接器施加往所述凸轮方向紧靠的作用力。

4.如权利要求3所述的具有凸轮驱动的连接装置，其特征在于，所述弹性元件数量为偶数个，多个所述弹性元件分别沿所述驱动机构的两侧对称分布。

5.如权利要求1所述的具有凸轮驱动的连接装置，其特征在于，所述凸轮具有厚度并沿其外圆周面设有一圈凹槽，所述第二连接器朝向所述凸轮的一侧表面凸伸出挡肩，所述挡肩伸入所述凹槽内以实现所述凸轮与所述第二连接器相连接。

6.如权利要求5所述的具有凸轮驱动的连接装置，其特征在于，所述凹槽沿所述凸轮的轴向截面形状呈T型。

7.如权利要求1所述的具有凸轮驱动的连接装置，其特征在于，所述第二连接器包括固定板、浮动板、至少一个弹性件和多个极柱，所述固定板与所述凸轮的外缘接触，所述浮动板通过所述弹性件活动安装在所述固定板的第一侧表面，多个所述极柱均安装在所述浮动板上，所述极柱具有电接触端和接线端，所述电接触端用于与所述第一连接器接触形成电连接，所述接线端贯穿所述固定板并用于与电源线缆相连接。

8.如权利要求7所述的具有凸轮驱动的连接装置，其特征在于，所述凸轮的外缘与所述固定板的第二侧表面相连，所述第二侧表面与所述第一侧表面相背。

9.如权利要求8所述的具有凸轮驱动的连接装置，其特征在于，所述具有凸轮驱动的连接装置还包括连接支架，所述凸轮的外缘通过所述连接支架与所述固定板的第二侧表面相连接，以使所述凸轮避让开所述接线端。

10.如权利要求9所述的具有凸轮驱动的连接装置，其特征在于，所述连接支架包括连接板和两个连接柱，所述连接板的第一侧面与所述凸轮相连，两个所述连接柱的一端分别对称连接于所述连接板的第二侧面的两端，所述第一侧面与所述第二侧面相背设置，两个所述连接柱的另一端均连接于所述固定板的第二侧表面且分设于多个所述接线端的两侧。

11.如权利要求1所述的具有凸轮驱动的连接装置，其特征在于，所述具有凸轮驱动的连接装置还包括至少一个导向机构，所述导向机构用于对所述第二连接器进行导向，以使所述第二连接器在所述充电仓内沿预设路径移动。

12.如权利要求11所述的具有凸轮驱动的连接装置，其特征在于，所述导向机构包括导向杆和导向块，所述导向杆沿所述预设路径方向延伸设置，所述导向块与所述导向杆相连接并能够伸缩相对移动，所述导向块和所述导向杆中的一个与所述第二连接器相连接，所述导向块和所述导向杆中的另一个固定设置。

13.如权利要求12所述的具有凸轮驱动的连接装置，其特征在于，所述凸轮的外缘与所述第二连接器的中间位置保持接触，所述导向机构的数量为两个，两个所述导向机构对称设置于所述驱动机构的两侧，且两个所述导向杆和所述凸轮均连接于所述第二连接器的同一侧。

14.如权利要求1所述的具有凸轮驱动的连接装置，其特征在于，所述远点的数量为多个，多个所述远点分别离所述转轴的距离均不同或者相同。

15.一种充电仓，其特征在于，其包括如权利要求1-14中任一项所述的具有凸轮驱动的连接装置。

16.如权利要求15所述的充电仓，其特征在于，所述充电仓还包括：

电池承载面，用于承载电池包；

连接器承载面，用于承载所述具有凸轮驱动的连接装置；所述第二连接器在所述驱动机构的驱动下沿着所述连接器承载面移动；以使得所述第二连接器与所述第一连接器实现电连接；

电池传感器，用于检测所述电池承载面上是否有电池包；

伸缩传感器，用于检测所述第二连接器的伸缩位置；

控制单元，用于与所述电池传感器、所述伸缩传感器、所述驱动机构信号连接。

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