CN114696400A - 充电仓和电连接移动的控制方法 - Google Patents

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张建平
陈新雨
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陈志浩
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Abstract

本发明公开了一种充电仓和电连接移动的控制方法，充电仓用于承载电池包并向电池包充电，电池包具有第一联接装置，充电仓包括：第二联接装置，被设置成在充电仓内移动以和第一联接装置进行电连接；驱动机构，用于驱动第二联接装置在充电仓内移动；检测机构，用于当第二联接装置在充电仓内移动到预设位置时触发控制信号，控制信号用于控制第二联接装置停止移动。电连接移动的控制方法利用如上的充电仓。本发明通过检测机构检测第二联接装置来控制第二联接装置停止移动，精确控制第二联接装置移动到位并与第一联接装置电连接，有效避免了第二联接装置与第一联接装置之间电连接时向前移动发生过分挤压现象，大大提高了安全稳定性。

Description

充电仓和电连接移动的控制方法
技术领域
本发明涉及一种充电仓和电连接移动的控制方法。
背景技术
现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入充电仓内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。
目前，电池包放置在充电架上，依靠电池包自身重力向下驱动电连接器移动的方式来实现电连接。但是，根据不同型号电池包的长度对需要驱动电连接器的移动距离也不同，因此，同一充电仓为适应多种电池包型号，无法采用之前靠电池包自身重力驱动电连接器移动的方式，需要根据不同型号电池包的长度来驱动电连接器移动相应的距离。
在专利公布号为CN105118952A的专利文献中，将第一驱动件设置在充电端子上，第二驱动件设置在电池上，第一驱动件与第二驱动件通过电磁感应吸合来控制充电端子移动来实现电连接部与电池的导通；通过复位件驱动第一驱动件远离第二驱动件来实现电连接部与电池的断开。该专利文献中驱动件需要避让开高低压线，而且相互配合的驱动件分别设置在充电端子和电池上，再结合图示，为了保证电连接装置移动的平稳，采用在充电端子的两侧各设置一对驱动件的方式，两对驱动件同时驱动同一充电端子，容易出现不同步的情况，导致电连接装置无法平行移动、电连接装置一侧的压紧力大于另一侧的压紧力等情况发生，导致电连接不稳定；同时，无法根据不同型号电池包的长度来精确驱动充电端子移动相应的距离，存在移动精度差，进一步导致电连接稳定性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电连接装置移动容易出现不同步的情况，导致电连接装置无法平行移动、电连接装置一侧的压紧力大于另一侧的压紧力等情况发生的，导致电连接稳定性差的缺陷，提供一种充电仓和电连接移动的控制方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种充电仓，用于承载电池包并向所述电池包充电，所述电池包具有第一联接装置，所述充电仓包括：
第二联接装置，被设置成在所述充电仓内移动以和所述第一联接装置进行电连接；
驱动机构，用于驱动所述第二联接装置在所述充电仓内移动；
检测机构，用于当所述第二联接装置在所述充电仓内移动到预设位置时触发控制信号，所述控制信号用于控制所述第二联接装置停止移动。
在本方案中，采用上述结构形式，通过检测机构检测第二联接装置来控制第二联接装置停止移动，精确控制第二联接装置移动到位并与第一联接装置电连接，有效避免了第二联接装置与第一联接装置之间电连接时向前移动发生过分挤压现象，大大提高了充电仓的安全稳定性。
较佳地，所述驱动机构包括一伸缩部，所述伸缩部与所述第二联接装置连接，通过所述伸缩部的伸缩驱动所述第二联接装置在所述充电仓内移动；
所述检测机构设置于所述伸缩部与所述第二联接装置之间。
在本方案中，采用上述结构形式，通过伸缩部来带动第二联接装置的移动以实现电连接或者断开，具有控制精确、稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了充电仓的安全可靠性。
另外，检测机构安装设置非常方便，且通过检测机构检测精确，便于控制。
较佳地，所述第二联接装置包括固定板、浮动板、至少一个弹性件和多个极柱，所述固定板连接于所述驱动机构，所述浮动板通过所述弹性件活动安装在所述固定板的第一侧表面，多个所述极柱均安装在所述浮动板上，所述极柱具有电接触端和接线端，所述电接触端用于与所述第一联接装置接触形成电连接，所述接线端贯穿所述固定板并用于与电源线缆相连接；
所述检测机构设置于所述固定板和所述浮动板之间，和/或，所述检测机构设置于所述极柱的电接触端。
在本方案中，采用上述结构形式，浮动板通过弹性件与固定板实现活动连接，提高第二联接装置与第一联接装置之间的容错性，电连接更加稳定。同时，极柱不会与固定板之间接触，进一步提高了充电仓的安全稳定性。
另外，检测机构安装设置非常方便，且通过检测机构检测精确，便于控制。
较佳地，所述驱动机构包括一可伸缩的柔性壳体，所述柔性壳体的两端分别连接于所述充电仓和所述第二联接装置，通过所述柔性壳体的伸缩驱动所述第二联接装置在所述充电仓内移动；
所述检测机构设置于所述柔性壳体和所述充电仓之间，和/或，所述检测机构设置于所述柔性壳体和所述第二联接装置之间。
在本方案中，采用上述结构形式，通过柔性壳体来驱动第二联接装置的移动以实现电连接，具有控制精确、柔性好稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了充电仓的安全可靠性。而且可伸缩的柔性壳体，在未充气时占用空间较小，在整体空间不变的情况下，采用该驱动机构实现第二联接装置具有更长的有效移动行程。
另外，检测机构安装设置非常方便，且通过检测机构检测精确，便于控制。
较佳地，所述检测机构包括压力传感器，当所述压力传感器检测到压力值等于预设值时，触发所述控制信号并用于控制所述驱动机构停止伸缩。
在本方案中，采用上述结构形式，通过压力传感器来检测压力大小来控制，检测精度高，便于控制，且结构简单，成本低。
较佳地，所述检测机构包括检测件和触发件，所述检测件和所述触发件中的其中一个设置在所述第二联接装置上，另一个设置在所述第二联接装置在所述充电仓内的移动路径上，通过所述检测件与所述触发件匹配触发所述控制信号。
在本方案中，采用上述结构形式，通过检测件和触发件来匹配触发控制信号，检测精度高，便于控制，大大提高了充电仓的安全稳定性。
较佳地，所述检测件和所述触发件中的一个设置于所述第二联接装置在所述充电仓内的移动路径上，且数量为多个，并间隔设置；
所述检测件和所述触发件中的另一个设置于所述第二联接装置上；
所述第二联接装置在所述充电仓内的沿预设路径移动，所述检测件根据和所述触发件匹配的次数触发相应数量的触发信号。
在本方案中，采用上述结构形式，通过触发件与检测件的触发次数来精确控制第二联接装置的移动距离实现了充电仓在针对不同型号的电池包时都能够进行充电，实现了充电仓应用范围广泛。
较佳地，所述检测机构根据接收到的所述检测件触发的触发信号的数量触发相对应的控制信号，以控制所述第二联接装置停止移动。
在本方案中，采用上述结构形式，针对不同型号的电池包在实现电连接时，驱动机构来驱动第二联接装置移动，通过触发件只有与电池包相匹配对应的检测件之间才能触发控制信号，从而无需计算触发件与检测件之间的触发信号次数，使用更加方便，且精度高。
较佳地，所述充电仓还包括控制单元，用于获取电池包型号信息，所述控制单元根据所述检测机构接收到的与电池包型号信息对应的触发信号，生成控制信号，控制所述第二联接装置停止移动。
在本方案中，采用上述结构形式，通过控制单元获取电池包型号信息，控制单元将根据检测机构接收到与电池包型号信息对应的触发信号，使得触发件与检测件相匹配对应才能触发生成控制信号，从而精确控制第二联接装置停止移动，实现对不同型号的电池包的精确充电，大大提高了充电仓的安全可靠性。
较佳地，所述检测件设置于所述第二联接装置在所述充电仓内的移动路径上，所述触发件设置于所述第二联接装置上。
在本方案中，采用上述结构形式，检测件会产生信号，需要接出信号线，通过将多个检测件间隔设置在第二联接装置的移动路径上，固定设置方便，且不易损坏信号线。
较佳地，所述检测机构包括接近开关、机械开关、光电开关或磁性开关。
在本方案中，接近开关、机械开关、光电开关或磁性开关中的一种作为检测机构，极大地提高了检测机构的选择范围，能够根据充电仓的实际空间情况进行灵活的设置不同类型的检测机构。
一种电连接移动的控制方法，其利用如上所述的充电仓，所述控制方法包括如下步骤：
所述检测机构在所述第二联接装置移动至预设位置时，触发所述控制信号并发送至所述驱动机构；
所述驱动机构接收所述控制信号并停止驱动所述第二联接装置在所述充电仓内沿靠近所述第一联接装置的方向移动。
在本方案中，采用上述结构形式，该预设位置为第二联接装置与第一联接装置实现电连接的位置，实现用于控制第二联接装置停止移动，有效避免了第二联接装置与第一联接装置之间电连接时向前移动发生过分挤压现象，防止第二联接装置和第一联接装置的损坏，实现对第二联接装置移动到位的精确控制。
较佳地，所述检测机构包括压力传感器；
所述检测机构在所述第二联接装置移动至预设位置时，触发所述控制信号并发送至所述驱动机构包括：所述检测机构通过所述压力传感器检测受到的外部作用力的压力值，并在所述压力值大于或等于预设值时，触发所述控制信号。
在本方案中，采用上述结构形式，通过压力传感器来检测压力大小的方式来控制驱动机构，检测精度高，便于控制。
较佳地，所述检测机构包括检测件和触发件，所述检测件和所述触发件中的一个设置于所述第二联接装置上，另一个设置于所述第二联接装置在所述充电仓内的移动路径上；
所述检测机构在所述第二联接装置移动至预设位置时，触发所述控制信号并发送至所述驱动机构的步骤包括：所述检测机构根据所述检测件和所述触发件的匹配触发以触发所述控制信号。
在本方案中，采用上述结构形式，通过检测件和触发件来匹配触发控制信号，实现对第二联接装置移动到位的精确控制，防止第二联接装置和第一联接装置的损坏，检测精度高，便于控制。
较佳地，设置于所述第二联接装置在所述充电仓内的移动路径上的所述检测件或所述触发件的数量为多个，并间隔设置；
所述检测机构根据所述检测件和所述触发件的匹配触发以触发所述控制信号的步骤包括：所述检测机构根据所述检测件和所述触发件的匹配触发的触发信号的数量确定所述第二联接装置的移动距离，并根据所述触发信号的数量触发对应的所述控制信号。
在本方案中，采用上述结构形式，通过触发件与检测件的触发信号次数来确定第二联接装置的移动距离，从而来精确控制第二联接装置的移动距离，实现了针对不同型号的电池包时都能够进行充电，应用范围广泛。
较佳地，根据所述触发信号的数量触发对应的所述控制信号的步骤之前还包括：获取电池包型号信息；
根据所述检测机构接收到的与电池包型号信息对应的触发信号，生成控制信号，控制所述第二联接装置停止移动。
在本方案中，采用上述结构形式，通过获取电池包型号信息，根据检测机构接收到的与电池包型号信息对应的触发信号，从而精确控制第二联接装置停止移动，实现对不同型号的电池包的精确充电，应用范围广泛。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明的充电仓和电连接移动的控制方法，通过检测机构检测第二联接装置来控制第二联接装置停止移动，精确控制第二联接装置移动到位并与第一联接装置电连接，有效避免了第二联接装置与第一联接装置之间电连接时向前移动发生过分挤压现象，大大提高了安全稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例1的充电仓的结构示意图。
图2为本发明实施例1的充电仓的部分立体结构示意图。
图3为本发明实施例1的充电仓的部分结构示意图。
图4为本发明实施例2的充电仓的结构示意图。
图5为本发明实施例2的充电仓的部分结构示意图。
图6为本发明实施例2的充电仓的第二联接装置的分解结构示意图。
图7为本发明实施例3的电连接移动的控制方法的流程图。
附图标记说明：
第二联接装置 1
固定板 11
连接口 111
限位孔 112
浮动板 12
限位柱 121
弹性件 13
极柱 14
驱动机构 2
检测机构 3
压力传感器 31
触发件 32
检测件 33
电池承载面 4
联接装置承载面 5
平板 51
立板 52
加强板 53
导向机构 6
导向杆 61
导向块 62
连接支架 7
连接板 71
连接柱 72
具体实施方式
下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
实施例1
如图1、图2和图3所示，本发明实施例的充电仓用于承载电池包并向电池包充电，电池包具有第一联接装置。电仓包括第二联接装置1、驱动机构2和检测机构3，第二联接装置1被设置成在充电仓内移动以和第一联接装置进行电连接；驱动机构2用于驱动第二联接装置1在充电仓内移动；检测机构3用于当第二联接装置1在充电仓内移动到预设位置时触发控制信号，控制信号用于控制第二联接装置1停止移动。
驱动机构2用于提供驱动力并驱动第二联接装置1沿靠近或者远离第一联接装置的方向移动。在使用时，通过驱动机构2将驱动第二联接装置1沿靠近第一联接装置的方向移动，以使第二联接装置1与第一联接装置实现电连接，此时，第二联接装置1移动到了预设位置，检测机构3将检测到发出控制信号，通过该控制信号将用于控制驱动机构2停止提供驱动力，也相应地控制了第二联接装置1停止移动。在需要断开电连接时，通过驱动机构2将驱动第二联接装置1沿远离第一联接装置的方向移动，以使第二联接装置1与第一联接装置之间电连接相互断开。通过检测机构3检测第二联接装置1来控制第二联接装置1停止移动，精确控制第二联接装置1移动到位并与第一联接装置电连接，有效避免了第二联接装置1与第一联接装置之间电连接时向前移动发生过分挤压现象，大大提高了充电仓的安全稳定性。
在本实施例中，驱动机构2包括一可伸缩的柔性壳体，柔性壳体的两端分别连接于充电仓和第二联接装置1，通过柔性壳体的伸缩驱动第二联接装置1在充电仓内移动。柔性壳体内具有空腔，通过控制空腔内的气体来改变柔性壳体的整体体积，从而实现驱动第二联接装置1沿靠近或远离第一联接装置的方向移动，以使第二联接装置1与第一联接装置实现电连接或断开。通过控制空腔内气体体积，使得柔性壳体来驱动第二联接装置1的移动以实现电连接，具有控制精确、柔性好稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了充电仓的安全可靠性。而且具有柔性壳体的驱动机构2，在未充气时占用空间较小，在整体空间不变的情况下，采用该驱动机构2实现第二联接装置1具有更长的有效移动行程。
在本实施例中，检测机构3设置于柔性壳体和第二联接装置1之间。柔性壳体将会作用力在第二联接装置1上并用于带动第二联接装置1移动，通过将检测机构3设置于柔性壳体和第二联接装置1之间，检测机构3安装设置非常方便，且通过检测机构3检测精确，便于控制。当然，在其他实施例中，检测机构3可以设置于柔性壳体和充电仓之间。
充电仓还包括电池承载面4和联接装置承载面5，电池承载面4用于承载电池包，联接装置承载面5用于承载第二联接装置1。联接装置承载面5具有支撑限位作用，第二联接装置1通过在联接装置承载面5上移动，有效避免了第二联接装置1在移动的过程中产生偏移错位现象，保证了第二联接装置1与第一联接装置之间的电连接或者断开，提高了充电仓的安全稳定性。其中，联接装置承载面5与电池承载面4之间固定连接，且联接装置承载面5与电池承载面4之间位于同一水平面上。进一步保证了第二联接装置1与第一联接装置之间的电连接或者断开，大大提高了充电仓的安全稳定性。
联接装置承载面5包括平板51和立板52，立板52与平板51的一端部垂直连接，驱动机构2和第二联接装置1设置于平板51上，且驱动机构2的一端固定连接于立板52。平板51用于为第二联接装置1提供移动支撑的表面，驱动机构2固定连接在立板52和第二联接装置1之间，使得充电仓安装连接方便，且稳定性高。
平板51的两侧与立板52之间还分别连接有加强板53，驱动机构2位于两个加强板53之间，且驱动机构2被设置成当驱动机构2的体积变化时避让开两个加强板53。加强板53具有加强作用，有效加强了联接装置承载面5的整体结构强度，支撑连接强度高，避免了联接装置承载面5发生形变，大大提高了充电仓的安全稳定性。同时，两个加强板53位于平板51的两侧，可以起到限制驱动机构2往两侧膨胀的范围，避免发生干涉现象。
在本实施例中，柔性壳体为气囊。结构简单，成本低，且使用寿命长。柔性壳体的两端分别为平面；其中，柔性壳体的一端用于和立板52相连，柔性壳体的另一端用于和第二联接装置1相连。柔性壳体的两端的平面分别与立板52、第二联接装置1相连接，使得柔性壳体通过平面作用力在第二联接装置1上，受力面积大，能够稳定驱动第二联接装置1移动，实现第二联接装置1移动稳定性更高。优选地，柔性壳体可以为风琴气囊。
充电仓还包括至少一个导向机构6，导向机构6用于对第二联接装置1进行导向，以使第二联接装置1在充电仓内沿预设路径移动。导向机构6具有导向功能，保证了第二联接装置1沿预设路径移动，实现第二联接装置1与第一联接装置精确电连接，且有效避免了第二联接装置1在移动的过程中产生偏移错位现象，大大提高了充电仓的安全稳定性。
导向机构6包括导向杆61和导向块62，导向杆61沿预设路径方向延伸设置，导向块62与导向杆61相连接并能够伸缩相对移动，导向块62和导向杆61中的一个与第二联接装置1相连接，导向块62和导向杆61中的另一个固定设置。导向杆61和导向块62具有导向限定作用，在本实施例中，导向杆61与第二联接装置1相连接，导向块62固定设置在充电仓内，通过导向杆61在导向块62上伸缩移动来保证第二联接装置1沿预设路径移动，结构简单，安装设置非常方便。
导向机构6的数量为两个，两个导向机构6对称设置于驱动机构2的两侧，且两个导向块62分别连接于驱动机构2的两侧。通过两个导向机构6对称设置，使得第二联接装置1的两端受力均匀，实现第二联接装置1移动更加稳定。
检测机构3包括压力传感器31，当压力传感器31检测到压力值等于预设值时，触发控制信号并用于控制驱动机构2停止伸缩。在本实施例中，压力传感器31设置于柔性壳体与第二联接装置1之间并用于检测柔性壳体与第二联接装置1之间的作用力大小来判断第二联接装置1与第一联接装置之间电连接是否到位。当压力传感器31检测到柔性壳体与第二联接装置1之间的作用力大于预设值时，检测机构3将发出控制信号并用于控制驱动机构2停止伸缩，即不在改变空腔内的气体体积，使得柔性壳体的整体体积不再发生改变，同时不再驱动第二联接装置1移动，实现第二联接装置1停止移动。检测机构3通过压力传感器31来检测压力大小来控制，检测精度高，便于控制，且结构简单，成本低。
检测机构3包括检测件33和触发件32，检测件33和触发件32中的其中一个设置在第二联接装置1上，另一个设置在第二联接装置1在充电仓内的移动路径上，通过检测件33与触发件32匹配触发控制信号。在本实施例中，触发件32设置在第二联接装置1上，检测件33设置在第二联接装置1在充电仓内的移动路径上。当柔性壳体驱动第二联接装置1移动并实现与第一联接装置之间电连接时，检测件33与触发件32匹配触发控制信号，检测机构3发出的控制信号并用于控制驱动机构2停止改变柔性壳体的空腔内气体体积，使得柔性壳体的整体体积不再发生改变，同时不再驱动第二联接装置1移动，实现第二联接装置1停止移动，有效避免了第二联接装置1与第一联接装置之间电连接时向前移动发生过分挤压现象，防止第二联接装置1和第一联接装置的损坏，实现对第二联接装置1移动到位的精确控制。同时，通过检测件33和触发件32来匹配触发控制信号，检测精度高，便于控制，大大提高了充电仓的安全稳定性。
检测件33和触发件32中的一个设置于第二联接装置1在充电仓内的移动路径上，且数量为多个，并间隔设置；检测件33和触发件32中的另一个设置于第二联接装置1上；第二联接装置1在充电仓内的沿预设路径移动，检测件33根据和触发件32匹配的次数触发相应数量的触发信号。
充电仓内在针对不同型号的电池包进行充电时，第二联接装置1在移动时针对不同型号的电池包需要移动的距离也存在不相同，以保证第二联接装置1与第一联接装置之间实现电连接。通过第二联接装置1在充电仓内的移动路径上间隔设置多个检测件33，触发件32设置在第二联接装置1上，第二联接装置1在移动时将会带动触发件32移动，通过触发件32与多个检测件33的触发次数来精确控制第二联接装置1的移动距离。不同型号的电池包的移动距离存在不相同时，通过多个检测件33分别与不同型号的电池包的移动距离相对应，使得不同型号的电池包通过触发件32与检测件33的触发次数来最后触发信号到匹配对应的检测件33并触发控制信号，从而来控制第二联接装置1的移动距离，实现了充电仓在针对不同型号的电池包时都能够进行充电，实现了充电仓应用范围广泛。
可以通过触发件32根据与多个检测件33的触发次数来精确控制第二联接装置1的移动距离，也可以触发件32直接与匹配的检测件33来触发控制信号。检测机构3根据接收到的检测件33触发的触发信号的数量触发相对应的控制信号，以控制第二联接装置1停止移动。不同型号的电池包的移动间距不同分别与多个检测件33相匹配对应，针对不同型号的电池包在实现电连接时，柔性壳体来驱动第二联接装置1移动，通过触发件32只有与电池包相匹配对应的检测件33之间才能触发控制信号，从而无需计算触发件32与检测件33之间的触发信号次数，使用更加方便，且精度高。
充电仓还包括控制单元，用于获取电池包型号信息，控制单元根据检测机构3接收到的与电池包型号信息对应的触发信号，生成控制信号，控制第二联接装置1停止移动。通过控制单元获取电池包型号信息，控制单元将根据检测机构3接收到与电池包型号信息对应的触发信号，使得触发件32与多个检测件33中相匹配对应的检测件33之间才能触发生成控制信号，从而精确控制第二联接装置1停止移动，实现对不同型号的电池包的精确充电，大大提高了充电仓的安全可靠性。
在本实施例中，检测件33设置于第二联接装置1在充电仓内的移动路径上，触发件32设置于第二联接装置1上。检测件33会产生信号，需要接出信号线，通过将多个检测件33间隔设置在第二联接装置1的移动路径上，固定设置方便，且不易损坏信号线。优选地，检测机构3包括接近开关、机械开关、光电开关或磁性开关。接近开关、机械开关、光电开关或磁性开关中的一种作为检测机构3，极大地提高了检测机构3的选择范围，能够根据充电仓的实际空间情况进行灵活的设置不同类型的检测机构3。
实施例2
如图4、图5和图6所示，本实施例的充电仓结构与实施例1的相同部分不再复述，仅对不同之处以及实施例1中未描述的部分作说明。在本实施例2中，驱动机构2包括一伸缩部，伸缩部与第二联接装置1连接，通过伸缩部的伸缩驱动第二联接装置1在充电仓内移动。
驱动机构2在使用时，驱动机构2将提供驱动力并能够实现伸缩部做伸缩移动，通过伸缩部的运动将会作用力在第二联接装置1上，从而带动第二联接装置1沿靠近第一联接装置的方向移动，以使第二联接装置1与第一联接装置实现电连接。在需要断开电连接时，通过伸缩部带动第二联接装置1沿远离第一联接装置的方向移动，以使第二联接装置1与第一联接装置之间电连接相互断开。通过伸缩部来带动第二联接装置1的移动以实现电连接或者断开，具有控制精确、稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了充电仓的安全可靠性。其中，驱动机构2可以为气缸、油缸、电推杆等能够驱动第二联接装置1移动的结构。
检测机构3设置于伸缩部与第二联接装置1之间。伸缩部将会作用力在第二联接装置1上并用于带动第二联接装置1移动，通过将检测机构3设置于伸缩部和第二联接装置1之间，检测机构3安装设置非常方便，且通过检测机构3检测精确，便于控制。
在本实施例中，两个导向块62分别位于驱动机构2的两侧，且驱动机构2和两个导向块62一体成型。通过将两个导向块62分别连接于驱动机构2的两侧，使得导向机构6与驱动机构2之间实现模块化，使用更加方便。且加强了两个导向机构6与驱动机构2的连接强度，能够对驱动机构2起到固定限制作用，有效避免了驱动机构2在使用的过程中产生偏移错位现象，大大提高了充电仓的安全稳定性。同时，实现驱动机构2和导向机构6一体化，整体结构紧凑，占用空间小，且成本低。其中，两个导向杆61分别穿设于两个导向块62并且平行于伸缩部，且两个导向杆61和伸缩部均连接于第二联接装置1的同一侧。
第二联接装置1包括固定板11、浮动板12、至少一个弹性件13和多个极柱14，固定板11连接于驱动机构2，浮动板12通过弹性件13活动安装在固定板11的第一侧表面，多个极柱14均安装在浮动板12上，极柱14具有电接触端和接线端，电接触端用于与第一联接装置接触形成电连接，接线端贯穿固定板11并用于与电源线缆相连接。
浮动板12通过弹性件13与固定板11实现活动连接，提高第二联接装置1与第一联接装置之间的容错性，电连接更加稳定。同时，第二联接装置1通过极柱14与第一联接装置接触形成电连接，固定板11上设置有贯穿孔，极柱14的接线端贯穿固定板11上的贯穿孔，使得第二联接装置1在使用时，极柱14不会与固定板11之间接触，进一步提高了充电仓的安全稳定性。
检测机构3可以设置于固定板11和浮动板12之间。伸缩部将会作用力在第二联接装置1上并用于带动第二联接装置1沿靠近第一联接装置的方向移动，第二联接装置1与第一联接装置在电连接时，浮动板12将会因为挤压连接而沿靠近固定板11的方向移动，从而实现检测机构3的精确检测。通过将检测机构3设置于固定板11和浮动板12之间，检测机构3安装设置非常方便，且通过检测机构3检测精确，便于控制。当然，在其他实施例中，检测机构3也可以设置于极柱14的电接触端。极柱14的电接触端将与第一联接装置之间直接挤压接触，实现检测机构3的精确检测。
弹性件13的数量为多个，多个弹性件13分别设置于对称设置于浮动板12上沿其长度方向的两端。多个弹性件13分别设置在浮动板12的左右两端，上下两端均未设置弹性件13，从而有效减小第二联接装置1的整体高度，结构更加紧凑，占用面积进一步减小。
固定板11上开设有两个连接口111，多个弹性件13分别设置于两个连接口111内，浮动板12的两端伸入至连接口111内并分别与多个弹性件13相连接。有效避免多个弹性件13占用空间资源，避免干涉现象，结构更加紧凑，且稳定性更高。
浮动板12朝向固定板11的一侧面凸伸有若干个限位柱121，固定板11对应限位柱121开设有若干个限位孔112，限位孔112的孔径大于限位柱121的外径，限位孔112套设于限位柱121并用于限制浮动板12相对于固定板11的活动范围。通过限位孔112套设于限位柱121起到限制作用，限制了浮动板12相对于固定板11的活动范围，从而有效避免了浮动板12在运动的过程中偏移错位过度造成损坏，进一步提高了充电仓的安全稳定性。
伸缩部自固定板11的第二侧表面贯穿并螺纹连接于固定板11，第二侧表面与第一侧表面相背。浮动板12和驱动机构2分别设置于固定板11的两侧并分别与固定板11的第一侧表面和第二侧表面相连接，使得驱动机构2在驱动以及浮动板12在移动时相互之间不会接触发生干涉现象，大大提高了充电仓的安全稳定性。同时，沿固定板11的厚度方向上设置，有效避免占用高度方向上的空间资源，结构更加紧凑，占用空间小，实现充电仓内在高度方向上设置第二联接装置1的数量更多。
充电仓还包括连接支架7，伸缩部的端部通过连接支架7与第二联接装置1的第二侧表面相连接，以使伸缩部避让开接线端。伸缩部的端部将作用力在连接支架7上而不直接作用力在第二联接装置1上，使得驱动机构2与穿过第二联接装置1的接线端相互避让开，大大提高了充电仓的安全稳定性；同时，安装设置非常方便。
连接支架7包括连接板71和两个连接柱72，连接板71的第一侧面与伸缩部相连，两个连接柱72的一端分别对称连接于连接板71的第二侧面的两端，第一侧面与第二侧面相背设置，两个连接柱72的另一端均连接于固定板11的第二侧表面且分设于多个接线端的两侧。通过两个连接柱72用于传递作用力并分别作用力在固定板11的第二侧表面且分设于多个接线端的两侧，有效避让开接线端，且两个连接柱72对称设置，固定板11两侧受力均匀，移动更加稳定。
在本实施例中，压力传感器31设置于连接板71与伸缩部之间。当压力传感器31检测到伸缩部与连接支架7之间的作用力大于或等于预设值时，此时第二联接装置1移动至预设位置，压力传感器31将触发控制信号用于控制伸缩部停止移动，同时不再驱动第二联接装置1移动，实现第二联接装置1停止移动。通过压力传感器31来检测压力大小的方式来控制驱动机构2，检测精度高，便于控制。
实施例3
如图7所示，本发明实施例还公开了一种电连接移动的控制方法，该电连接移动的控制方法利用如实施例1所述的充电仓，电连接移动的控制方法包括如下步骤：
步骤101、检测机构3在第二联接装置1移动至预设位置时，触发控制信号并发送至驱动机构2；
步骤102、驱动机构2接收控制信号并停止驱动第二联接装置1在充电仓内沿靠近第一联接装置的方向移动。
该预设位置为第二联接装置1与第一联接装置实现电连接的位置，当第二联接装置1沿靠近第一联接装置的方向移动并到达预设位置时，也就是第二联接装置1与第一联接装置实现电连接，检测机构3将检测到第二联接装置1到达了预设位置并触发控制信号，通过该控制信号用于控制驱动机构2停止改变柔性壳体内的气体体积，使得柔性壳体的整体体积不再发生改变，同时不再驱动第二联接装置1移动，从而实现用于控制第二联接装置1停止移动，有效避免了第二联接装置1与第一联接装置之间电连接时向前移动发生过分挤压现象，防止第二联接装置1和第一联接装置的损坏，实现对第二联接装置1移动到位的精确控制。
检测机构3包括压力传感器31；检测机构3在第二联接装置1移动至预设位置时，触发控制信号并发送至驱动机构2包括：检测机构3通过压力传感器31检测受到的外部作用力的压力值，并在压力值大于或等于预设值时，触发控制信号。
在本实施例中，压力传感器31设置于第二联接装置1与柔性壳体之间。在步骤101中，当压力传感器31检测到柔性壳体与第二联接装置1之间的作用力大于或等于预设值时，此时第二联接装置1移动至预设位置，压力传感器31将触发控制信号用于控制驱动机构2停止柔性壳体内的气体体积，使得柔性壳体的整体体积不再发生改变，同时不再驱动第二联接装置1移动，实现第二联接装置1停止移动。通过压力传感器31来检测压力大小的方式来控制驱动机构2，检测精度高，便于控制。其中，压力传感器31可以为光纤压力传感器。
在另一实施例中，检测机构3包括检测件33和触发件32，检测件33和触发件32中的一个设置于第二联接装置1上，另一个设置于第二联接装置1在充电仓内的移动路径上；检测机构3在第二联接装置1移动至预设位置时，触发控制信号并发送至驱动机构2的步骤包括：检测机构3根据检测件33和触发件32的匹配触发以触发控制信号。在步骤101中，当柔性壳体驱动第二联接装置1移动到预设位置时，检测件33与触发件32匹配触发控制信号，检测机构3发出的控制信号并用于控制驱动机构2停止柔性壳体内的气体体积，使得柔性壳体的整体体积不再发生改变，同时不再驱动第二联接装置1移动，实现第二联接装置1停止移动，有效避免了第二联接装置1与第一联接装置之间电连接时向前移动发生过分挤压现象，防止第二联接装置1和第一联接装置的损坏，实现对第二联接装置1移动到位的精确控制。同时，通过检测件33和触发件32来匹配触发控制信号，检测精度高，便于控制。
设置于第二联接装置1在充电仓内的移动路径上的检测件33或触发件32的数量为多个，并间隔设置；检测机构3根据检测件33和触发件32的匹配触发以触发控制信号的步骤包括：检测机构3根据检测件33和触发件32的匹配触发的触发信号的数量确定第二联接装置1的移动距离，并根据触发信号的数量触发对应的控制信号。在本实施例中，检测件33的数量为多个，触发件32安装设置在第二联接装置1，多个检测件33安装设置在第二联接装置1的移动路径上，通过触发件32与多个检测件33的触发信号次数来确定第二联接装置1的移动距离。多个检测件33分别与不同型号的电池包的移动距离相对应，使得不同型号的电池包通过触发件32与检测件33的触发次数来最后触发信号到匹配对应的检测件33并触发控制信号，从而来控制第二联接装置1的移动距离，实现了针对不同型号的电池包时都能够进行充电，应用范围广泛。
根据触发信号的数量触发对应的控制信号的步骤之前还包括：获取电池包型号信息；根据检测机构3接收到的与电池包型号信息对应的触发信号，生成控制信号，控制第二联接装置1停止移动。通过获取电池包型号信息，根据检测机构3接收到的与电池包型号信息对应的触发信号，使得触发件32与多个检测件33中相匹配对应的检测件33之间才能触发生成控制信号，从而精确控制第二联接装置1停止移动，实现对不同型号的电池包的精确充电，应用范围广泛。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种充电仓，用于承载电池包并向所述电池包充电，所述电池包具有第一联接装置，其特征在于，所述充电仓包括：
第二联接装置，被设置成在所述充电仓内移动以和所述第一联接装置进行电连接；
驱动机构，用于驱动所述第二联接装置在所述充电仓内移动；
检测机构，用于当所述第二联接装置在所述充电仓内移动到预设位置时触发控制信号，所述控制信号用于控制所述第二联接装置停止移动。
2.如权利要求1所述的充电仓，其特征在于，所述驱动机构包括一伸缩部，所述伸缩部与所述第二联接装置连接，通过所述伸缩部的伸缩驱动所述第二联接装置在所述充电仓内移动；
所述检测机构设置于所述伸缩部与所述第二联接装置之间。
3.如权利要求1所述的充电仓，其特征在于，所述第二联接装置包括固定板、浮动板、至少一个弹性件和多个极柱，所述固定板连接于所述驱动机构，所述浮动板通过所述弹性件活动安装在所述固定板的第一侧表面，多个所述极柱均安装在所述浮动板上，所述极柱具有电接触端和接线端，所述电接触端用于与所述第一联接装置接触形成电连接，所述接线端贯穿所述固定板并用于与电源线缆相连接；
所述检测机构设置于所述固定板和所述浮动板之间，和/或，所述检测机构设置于所述极柱的电接触端。
4.如权利要求1所述的充电仓，其特征在于，所述驱动机构包括一可伸缩的柔性壳体，所述柔性壳体的两端分别连接于所述充电仓和所述第二联接装置，通过所述柔性壳体的伸缩驱动所述第二联接装置在所述充电仓内移动；
所述检测机构设置于所述柔性壳体和所述充电仓之间，和/或，所述检测机构设置于所述柔性壳体和所述第二联接装置之间。
5.如权利要求2-4中任一项所述的充电仓，其特征在于，所述检测机构包括压力传感器，当所述压力传感器检测到压力值等于预设值时，触发所述控制信号并用于控制所述驱动机构停止伸缩。
6.如权利要求1所述的充电仓，其特征在于，所述检测机构包括检测件和触发件，所述检测件和所述触发件中的其中一个设置在所述第二联接装置上，另一个设置在所述第二联接装置在所述充电仓内的移动路径上，通过所述检测件与所述触发件匹配触发所述控制信号。
7.如权利要求6所述的充电仓，其特征在于，所述检测件和所述触发件中的一个设置于所述第二联接装置在所述充电仓内的移动路径上，且数量为多个，并间隔设置；
所述检测件和所述触发件中的另一个设置于所述第二联接装置上；
所述第二联接装置在所述充电仓内的沿预设路径移动，所述检测件根据和所述触发件匹配的次数触发相应数量的触发信号。
8.根据权利要求7所述的充电仓，其特征在于，所述检测机构根据接收到的所述检测件触发的触发信号的数量触发相对应的控制信号，以控制所述第二联接装置停止移动。
9.根据权利要求8所述的充电仓，其特征在于，所述充电仓还包括控制单元，用于获取电池包型号信息，所述控制单元根据所述检测机构接收到的与电池包型号信息对应的触发信号，生成控制信号，控制所述第二联接装置停止移动。
10.根据权利要求6所述的充电仓，其特征在于，所述检测件设置于所述第二联接装置在所述充电仓内的移动路径上，所述触发件设置于所述第二联接装置上。
11.如权利要求6-10中任一项所述的充电仓，其特征在于，所述检测机构包括接近开关、机械开关、光电开关或磁性开关。
12.一种电连接移动的控制方法，其特征在于，其利用如权利要求1-11中任一项所述的充电仓，所述控制方法包括如下步骤：
所述检测机构在所述第二联接装置移动至预设位置时，触发所述控制信号并发送至所述驱动机构；
所述驱动机构接收所述控制信号并停止驱动所述第二联接装置在所述充电仓内沿靠近所述第一联接装置的方向移动。
13.如权利要求12所述的电连接移动的控制方法，其特征在于，所述检测机构包括压力传感器；
所述检测机构在所述第二联接装置移动至预设位置时，触发所述控制信号并发送至所述驱动机构包括：所述检测机构通过所述压力传感器检测受到的外部作用力的压力值，并在所述压力值大于或等于预设值时，触发所述控制信号。
14.如权利要求12所述的电连接移动的控制方法，其特征在于，所述检测机构包括检测件和触发件，所述检测件和所述触发件中的一个设置于所述第二联接装置上，另一个设置于所述第二联接装置在所述充电仓内的移动路径上；
所述检测机构在所述第二联接装置移动至预设位置时，触发所述控制信号并发送至所述驱动机构的步骤包括：所述检测机构根据所述检测件和所述触发件的匹配触发以触发所述控制信号。
15.如权利要求14所述的电连接移动的控制方法，其特征在于，设置于所述第二联接装置在所述充电仓内的移动路径上的所述检测件或所述触发件的数量为多个，并间隔设置；
所述检测机构根据所述检测件和所述触发件的匹配触发以触发所述控制信号的步骤包括：所述检测机构根据所述检测件和所述触发件的匹配触发的触发信号的数量确定所述第二联接装置的移动距离，并根据所述触发信号的数量触发对应的所述控制信号。
16.如权利要求15所述的电连接移动的控制方法，其特征在于，根据所述触发信号的数量触发对应的所述控制信号的步骤之前还包括：获取电池包型号信息；
根据所述检测机构接收到的与电池包型号信息对应的触发信号，生成控制信号，控制所述第二联接装置停止移动。
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