CN211617449U - 一种用于agv运输车的充电桩 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种用于AGV运输车的充电桩，包括充电机构，充电机构包括固定安装于充电桩本体上的出口支架，出口支架内侧设有充电底座，充电底座的内侧固定安装有充电连接板，充电底座的外侧设有导向框，导向框两端设有限位块，导向框内部设有充电极板，充电极板的内侧固定安装有绝缘板，绝缘板两端设有与充电底座固定连接的弹簧。本实用新型能够通过设置充电机构，实现了充电极板在空闲状态时位于充电桩外部，提高了AGV充电对接时的准确性；通过设置主连接机构，实现了主连接板与充电连接板在空闲状态时互不接触，避免了误触发生触电现象，增加了充电桩的安全性；通过弹簧与绝缘板以及充电底座固定连接，避免了充电极板与弹簧之间出现短路的现象。

Description

一种用于AGV运输车的充电桩
技术领域
本实用新型涉及充电设备技术领域，具体涉及一种用于AGV运输车的充电桩。
背景技术
随着社会的发展，自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引运输车可沿预先铺设或者指定的路线将工件、货物等从初始位置搬运至目标点，具有柔性好、高自动化程度、可节省人力成本等优点，因而广泛应用于机械加工和物料装配等行业。自动导引运输车采用机载可充电蓄电池作为能量源，对其充电的充电桩的安全性也是及其重要的。
目前，专利号为CN209581189U的中国专利公开了一种AGV对接式充电桩，该充电桩包括电极装置，电极装置包括电极支架、后绝缘块、充电电极、电极柱和弹性件。该充电桩的弹性件为弹簧，该弹簧套设于充电电极上，易发生短路事故；
该充电桩的充电电极长期位于充电桩内部，当AGV运输车需要充电时，不易对接而且易发生接触不良。
为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种连接关系简单、充分接触的用于AGV的充电桩。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种用于AGV运输车的充电桩。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于AGV 运输车的充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体内部包括充电机构和主连接机构：
所述充电机构包括固定安装于所述充电桩本体上的出口支架，所述出口支架内侧固定安装有充电底座，所述充电底座为绝缘材料，所述充电底座的内侧通过螺丝固定安装有充电连接板，所述充电连接板的中部安装有光轴，所述充电底座的外侧通过螺丝固定安装有导向框，所述导向框两端设有限位块，所述导向框内部设有充电极板，所述充电极板内部设有三个凹槽，所述充电连接板与所述充电极板之间通过电极柱连接，所述充电连接板连接有检测装置，用于检测电极柱是否接触到充电连接板，所述充电连接板上设有与电极柱相对应的通孔，所述充电极板的内侧固定安装有绝缘板，所述电极柱与所述绝缘板固定连接，所述电极柱的一端设有与所述通孔相匹配的极柱，所述电极柱的另一端设有与所述凹槽相匹配的三个极柱，所述电极柱穿过绝缘板固定安装在所述充电极板的内部凹槽中，所述绝缘板的宽度大于所述充电极板的宽度，所述电极柱的宽度小于所述绝缘板的宽度，所述绝缘板两端设有与所述充电底座固定连接的弹簧；
所述主连接机构包括固定安装于所述充电桩内部的电动缸，所述电动缸的输出端通过螺丝连接有连接座，所述连接座的固定连接于主连接板下部，所述主连接板的下部两端分别固定连接有推送连接板的一端，所述推送连接板的另一端固定安装有滑块，所述滑块套接于导向滑轨上，所述光轴通过轴承套设于主连接板中部，所述光轴的一端设有光轴限位块。
所述充电桩本体上部设有显示屏、指示灯、电源开关和急停按钮，所述显示屏外侧设有用于执行指令的执行按钮，所述显示屏用于设定AGV运输车充电时间以及显示AGV运输车与充电桩是否对接异常；
所述充电桩本体内部设有底板座，所述底板座上设有底托板，所述电动缸通过电缸连接座固定安装于底托板上，所述导向滑轨固定安装于底托板上；
所述充电桩本体内部设有控制机构，所述控制机构与显示屏、指示灯、电源开关、急停按钮、电动缸、检测装置、主连接板和充电连接板电性连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
(1)本实用新型通过设置充电机构，实现了充电极板在空闲状态时位于所述充电桩外部，提高了AGV运输车充电对接时的准确性；
(2)本实用新型通过设置主连接机构，实现了主连接板与充电连接板在空闲状态时互不接触，避免了误触发生触电现象，增加了充电桩的安全性；
(3)本实用新型通过弹簧与绝缘板以及充电底座固定连接，避免了充电极板与弹簧之间出现短路的现象。
附图说明
图1是本实用新型的一种用于AGV运输车的充电桩的整体结构图；
图2是本实用新型的一种用于AGV运输车的充电桩的充电机构的爆炸图；
图3是本实用新型的一种用于AGV运输车的充电桩的主连接机构的结构示意图；
图4是图1中A-A方向的剖视图；
图中：
101，充电桩本体、102，指示灯、103，电源开关、104，急停按钮、105，显示屏、106，执行按钮、107，充电口；
201，出口支架、202，充电底座、203，充电连接板、204，光轴、205，导向框、206，限位块、207，充电极板、208，电极柱、209，绝缘板、210，弹簧、211，通孔、212，检测装置；
301，底板座、302，底托板、303，电动缸、304，电缸连接座、305，连接座、306，主连接板、307，推送连接板、308，滑块、309，导向滑轨、 310，轴承、311，光轴限位块；
401，控制机构。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型提供一种用于AGV运输车的充电桩，包括充电桩本体101，所述充电桩本体101内部包括充电机构2和主连接机构 3：
所述充电机构2包括固定安装于所述充电桩本体101上的出口支架201，所述出口支架201内侧固定安装有充电底座202，所述充电底座202为绝缘材料，所述充电底座202的内侧通过螺丝固定安装有充电连接板203，所述充电连接板203的中部安装有光轴204，所述充电底座202的外侧通过螺丝固定安装有导向框205，所述导向框205两端设有限位块206，所述导向框 205内部设有充电极板207，所述充电极板207内部设有三个凹槽，所述充电连接板203与所述充电极板207之间通过电极柱208连接，所述充电连接板203连接有检测装置212，用于检测电极柱208是否接触到充电连接板203，所述充电连接板203上设有与电极柱208相对应的通孔211，所述充电极板 207的内侧固定安装有绝缘板209，所述电极柱208与所述绝缘板209固定连接，所述电极柱208的一端设有与所述通孔211相匹配的极柱，所述电极柱208的另一端设有与所述凹槽相匹配的三个极柱，所述电极柱208穿过绝缘板209固定安装在所述充电极板207的内部凹槽中，所述绝缘板209的宽度大于所述充电极板207的宽度，所述电极柱208的宽度小于所述绝缘板209 的宽度，所述绝缘板209两端设有与所述充电底座202固定连接的弹簧210；
AGV运输车的充电装置与所述充电极板207相对接，使得充电极板207 向内运动从而弹簧210压缩，使电极柱208向内运动至接触充电连接板203；当充电完成后，所述AGV运输车的充电装置脱离所述充电极板207，所述弹簧210带动所述充电极板207向外侧运动，直至限位块206将所述绝缘块抵住，以便下一次AGV运输车的充电。
所述主连接机构3包括固定安装于所述充电桩内部的电动缸303，所述电动缸303的输出端通过螺丝连接有连接座305，所述连接座305的固定连接于主连接板306下部，所述主连接板306的下部两端分别固定连接有推送连接板307的一端，所述推送连接板307的另一端固定安装有滑块308，所述滑块308套接于导向滑轨309上，所述充电桩本体101内部设有底板座 301，所述底板座301上设有底托板302，所述电动缸303通过电缸连接座 304固定安装于底托板302上，所述导向滑轨309固定安装于底托板302上，所述光轴204通过轴承310套设于主连接板306中部，所述光轴204的一端设有光轴限位块311；
所述电动缸303控制输出端伸出，使所述主连接板306随滑块308向所述充电连接板203方向运动，直到所述主连接板306与所述充电连接板203 接触实现电路导通，开始充电；当充电结束后，所述电动缸303控制输出端回缩，使所述主连接板306随滑块308向远离所述充电连接板203方向运动，直至所述轴承310抵住所述光轴限位块311。
所述充电桩本体101上部设有显示屏105、指示灯102、电源开关103 和急停按钮104，所述显示屏105外侧设有用于执行指令的执行按钮106，所述显示屏105用于设定AGV运输车充电时间以及显示AGV运输车与充电桩是否对接异常；
所述充电桩本体101内部设有控制机构401，所述控制机构401与显示屏105、指示灯102、电源开关103、急停按钮104、电动缸303、检测装置212、主连接板306和充电连接板203电性连接。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：
当AGV运输车的充电装置与所述充电极板207相对接，使得充电极板207 向内运动从而弹簧210压缩，使电极柱208向内运动至接触充电连接板203，所述检测装置212将检测信号传输给控制机构401，所述控制机构401接收信息后将信息传输给显示屏105并进行显示，所述显示屏105是否设定充电时间：
选择设定时间的充电：所述显示屏105将时间信号传输给控制机构401，所述控制机构401控制电动缸303的输出端伸出，使所述主连接板306随滑块308向所述充电连接板203方向运动，直到所述主连接板306与所述充电连接板203接触实现电路导通，开始充电，当到达预设充电时间后，所述指示灯102开始显示断电信号，所述显示屏105显示到达时间，并将信号传输给控制机构401，所述控制机构401将所述电动缸303控制输出端回缩，使所述主连接板306随滑块308向远离所述充电连接板203方向运动，直至所述轴承310抵住所述光轴限位块311，实现自动断电；
不设定时间充电：所述控制机构401控制电动缸303的输出端伸出，使所述主连接板306随滑块308向所述充电连接板203方向运动，直到所述主连接板306与所述充电连接板203接触实现电路导通，开始充电，待充电完成后，所述指示灯102开始显示充电完成信号，所述控制机构401控制所述电动缸303控制输出端回缩，使所述主连接板306随滑块308向远离所述充电连接板203方向运动，直至所述轴承310抵住所述光轴限位块311，所述 AGV运输车的充电装置脱离所述充电极板207，所述弹簧210带动所述充电极板207向外侧运动，直至限位块206将所述绝缘块抵住，以便下一次AGV 运输车的充电。
本实用新型的特点在于：通过设置充电机构2，实现了充电极板207在空闲状态时位于所述充电桩外部，提高了AGV运输车充电对接时的准确性；通过设置主连接机构3，实现了主连接板306与充电连接板203在空闲状态时互不接触，避免了误触发生触电现象，增加了充电桩的安全性；通过弹簧 210与绝缘板209以及充电底座202固定连接，避免了充电极板207与弹簧 210之间出现短路的现象。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种用于AGV运输车的充电桩，其特征在于，包括充电桩本体(101)，所述充电桩本体(101)内部包括主连接机构(3)，所述主连接机构(3)包括固定安装于充电桩内部的电动缸(303)，所述电动缸(303)的输出端固定连接有连接座(305)，所述连接座(305)固定连接于主连接板(306)下部，光轴(204)通过轴承(310)套设于主连接板(306)中部，所述光轴(204)的一端设有光轴限位块(311)；
所述充电桩内部还包括充电机构(2)，所述充电机构(2)包括固定安装于所述充电桩本体(101)内侧的充电底座(202)，所述充电底座(202)的外侧固定安装有导向框(205)，所述导向框(205)两端设有限位块(206)，所述导向框(205)内部设有充电极板(207)，所述充电极板(207)的内侧设有绝缘板(209)，所述绝缘板(209)两端设有与所述充电底座(202)固定连接的弹簧(210)。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV运输车的充电桩，其特征在于，所述主连接板(306)的下部两端分别固定连接有推送连接板(307)的一端，所述推送连接板(307)的另一端固定安装有滑块(308)，所述滑块(308)套接于导向滑轨(309)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于AGV运输车的充电桩，其特征在于，所述充电底座(202)的内侧固定连接有充电连接板(203)，所述充电连接板(203)连接有检测装置(212)，所述充电连接板(203)与所述充电极板(207)之间通过电极柱(208)连接，所述充电连接板(203)上设有与电极柱(208)相对应的通孔(211)。
4.根据权利要求3所述的一种用于AGV运输车的充电桩，其特征在于，所述充电桩本体(101)上部设有显示屏(105)、指示灯(102)、电源开关(103)和急停按钮(104)，所述显示屏(105)外侧设有用于执行指令的执行按钮(106)。
5.根据权利要求4所述的一种用于AGV运输车的充电桩，其特征在于，所述充电桩本体(101)内部设有控制机构(401)，所述控制机构(401)与显示屏(105)、指示灯(102)、电源开关(103)、急停按钮(104)、电动缸(303)、主连接板(306)、检测装置(212)和充电连接板(203)电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于AGV运输车的充电桩，其特征在于，所述充电桩内部设有底板座(301)，所述底板座(301)上设有底托板(302)，所述电动缸(303)通过电缸连接座(304)固定安装于底托板(302)上，所述导向滑轨(309)固定安装于底托板(302)上。
7.根据权利要求4所述的一种用于AGV运输车的充电桩，其特征在于，所述绝缘板(209)的宽度大于所述充电极板(207)的宽度，所述电极柱(208)的宽度小于所述绝缘板(209)的宽度。
8.根据权利要求2所述的一种用于AGV运输车的充电桩，其特征在于，所述充电底座(202)为绝缘材料。
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