CN216101567U - 一种浮动充电头结构及具有该结构的智能充电设备 - Google Patents

一种浮动充电头结构及具有该结构的智能充电设备 Download PDF

Info

Publication number
CN216101567U
CN216101567U CN202121983663.1U CN202121983663U CN216101567U CN 216101567 U CN216101567 U CN 216101567U CN 202121983663 U CN202121983663 U CN 202121983663U CN 216101567 U CN216101567 U CN 216101567U
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
guide device
butt joint
module
moving plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121983663.1U
Other languages
English (en)
Inventor
陈健斌
邹建俊
张玉周
莫文书
吴有营
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Titan Intelligent Power Co ltd
Original Assignee
Guangdong Titan Intelligent Power Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Titan Intelligent Power Co ltd filed Critical Guangdong Titan Intelligent Power Co ltd
Priority to CN202121983663.1U priority Critical patent/CN216101567U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216101567U publication Critical patent/CN216101567U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种设计合理、可自动对接且对接校准效果佳的浮动充电头结构及具有该结构的智能充电设备。本实用新型包括一种浮动充电头结构，所述浮动充电头结构包括安装座，所述安装座上设置有前后导向装置、安装于所述前后导向装置的左右导向装置、安装于所述左右导向装置的上下导向装置和安装于所述上下导向装置的充电头模块，所述充电头模块的前端设置有对接头，所述对接头固定于待充电产品上，所述对接头上设有V型开口对接槽，所述V型开口对接槽的前端开口尺寸大于所述充电头模块的尺寸。本实用新型应用于充电设备的技术领域。

Description

一种浮动充电头结构及具有该结构的智能充电设备
技术领域
本实用新型涉及一种智能充电设备,特别涉及一种浮动充电头结构及具有该结构的智能充电设备。
背景技术
近年来，工业机器人在工业中逐渐得到大量应用，而工业机器人的充电问题也一直是本领域的研发重点之一，现有的工业机器人是通过充电桩进行充电，采用的是通过人工将充电桩上的充电枪直接插入工业机器人的充电口，这种操作相对耗费人力，需要人工进行充电，而且工业机器人在充满电后，人工容易忘记拔开充电枪，这样就容易造成工业机器人的电池损伤，长期出现这种操作的话就会造成电池寿命严重缩短；现在也有采用充电设备对工业机器人进行充电，现有的充电设备是采用AGV刷板刷块进行充电，其中刷板和刷块采用的是面对面接触充电，此充电方式允许面对面接触少量偏差，但是如果对接时偏差太大就容易造成充电设备短路，影响使用寿命，而且这种充电方式的充电接口比较笨重。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、可自动对接且对接校准效果佳的浮动充电头结构及具有该结构的智能充电设备。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括一种浮动充电头结构，所述浮动充电头结构包括安装座，所述安装座上设置有前后导向装置、安装于所述前后导向装置的左右导向装置、安装于所述左右导向装置的上下导向装置和安装于所述上下导向装置的充电头模块，所述充电头模块的前端设置有对接头，所述对接头固定于待充电产品上，所述对接头上设有V型开口对接槽，所述V型开口对接槽的前端开口尺寸大于所述充电头模块的尺寸。
进一步的，所述前后导向装置包括两个对称设置于所述安装座的前后导向柱和安装于两个所述前后导向柱之间的前后移动板；所述左右导向装置包括两个对称设置于所述前后移动板的上下两端的横向导轨，两个横向导轨之间安装有左右移动板，所述左右移动板的中部左右两端均设置有与所述前后移动板相连接的第一拉簧；所述上下导向装置包括两个对称设置于所述左右移动板两端的纵向导轨，两个所述纵向导轨之间安装有上下移动板，所述上下移动板的中部上下两端均设置有与所述左右移动板相连接的第二拉簧。
进一步的，所述充电头模块包括充电推杆和充电接头，所述充电推杆的一端于所述上下移动板相连接，所述充电推杆的另一端与所述充电接头相连接，所述充电推杆内设有中空腔，方便充电接头的布线。
进一步的，所述横向导轨的两端和纵向导轨的两端均设置有限位挡板。
进一步的，所述待充电产品为工业机器人，所述对接头通过螺丝固定于所述工业机器人的充电口处。
更进一步的，本实用新型还包括一种充智能充电设备，包括如上所述的浮动充电头结构和充电柜，所述浮动充电头结构安装于所述充电柜的下端。
进一步的，所述充电柜的内部设置有主控板、辅助电源、充电模块、WiFi模块，所述充电柜的侧端设置有散热扇和交流输入空气开关，所述充电柜的上端设置有显示屏、电源指示灯、急停开关、三色状态灯和天线，所述辅助电源、所述充电模块、所述WiFi模块、所述散热扇、所述交流输入空气开关、所述显示屏、所述电源指示灯、所述急停开关、所述三色状态灯、所述天线和所述充电头模块均与所述主控板电性连接。
进一步的，所述充电柜的下端设置有风琴缓冲保护罩。
本实用新型的有益效果是：前后导向装置、左右导向装置和上下导向装置的结构组成能使充电头模块实现前后、左右和上下的移动，而装在待充电产品上的对接头上开设的V型开口对接槽，能使充电产品在对接充电模块时，可自动推移充电头模块的位置，使充电头模块能精准的与对接头对接充电，而且该对接充电模式可以相对于传统的AGV刷板刷块面对面接触充电做的更加小巧，同时可以避免对准偏差造成智能充电设备的损坏。
附图说明
图1是浮动充电头结构的结构示意图；
图2是浮动充电头结构的俯视图；
图3是对接头的结构示意图；
图4是充电柜的结构示意图；
图5是充电柜的内部结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括一种浮动充电头结构，所述浮动充电头结构包括安装座1，所述安装座1上设置有前后导向装置2、安装于所述前后导向装置2的左右导向装置3、安装于所述左右导向装置3的上下导向装置4和安装于所述上下导向装置4的充电头模块5，所述充电头模块5的前端设置有对接头6，所述对接头6固定于待充电产品上，所述对接头6上设有V型开口对接槽7，所述V型开口对接槽7的前端开口尺寸大于所述充电头模块5的尺寸。
在本实施例中，所述前后导向装置2包括两个对称设置于所述安装座1的前后导向柱21和安装于两个所述前后导向柱21之间的前后移动板22；所述左右导向装置3包括两个对称设置于所述前后移动板22的上下两端的横向导轨31，两个横向导轨31之间安装有左右移动板32，所述左右移动板32的中部左右两端均设置有与所述前后移动板22相连接的第一拉簧33；所述上下导向装置4包括两个对称设置于所述左右移动板32两端的纵向导轨41，两个所述纵向导轨41之间安装有上下移动板42，所述上下移动板42的中部上下两端均设置有与所述左右移动板32相连接的第二拉簧43，所述第一拉簧33和所述第二拉簧43的作用都是为了使所述充电头模块5在对接所述对接头6产生位移后，在待充电产品脱离后所述充电头模块5能自动复位。
在本实施例中，所述充电头模块5包括充电推杆51和充电接头52，所述充电推杆51的一端于所述上下移动板42相连接，所述充电推杆51的另一端与所述充电接头52相连接，所述充电推杆51内设有中空腔511，方便充电接头52的布线。
在本实施例中，所述横向导轨31的两端和纵向导轨41的两端均设置有限位挡板44。
在本实施例中，所述待充电产品为工业机器人，所述对接头6通过螺丝固定于所述工业机器人的充电口处，所述工业机器人内部设置有MCU控制器和与所述MCU控制器均电性连接的电池电量传感器、无线传输模块。
在本实施例中，本实用新型还包括一种智能充电设备，所述智能充电设备包括上述所述的浮动充电头结构和充电柜8，所述浮动充电头结构安装于所述充电柜8的下端。
在本实施例中，所述充电柜8的内部设置有主控板81、辅助电源82、充电模块83、WiFi模块84，所述充电柜8的侧端设置有散热扇85和交流输入空气开关86，所述充电柜8的上端设置有显示屏87、电源指示灯88、急停开关89、三色状态灯810和天线811，所述辅助电源82、所述充电模块83、所述WiFi模块84、所述散热扇85、所述交流输入空气开关86、所述显示屏87、所述电源指示灯88、所述急停开关89、所述三色状态灯810、所述天线811和所述充电头模块5均与所述主控板81电性连接，所述无线传输模块与所述主控板81电性连接。
在本实施例中，所述充电柜8的下端设置有风琴缓冲保护罩9。
在本实施例中，本实用新型的充电过程为：工业机器人的对接头6移动至充电头模块5处，然后对接头6向前移动，在对接头6的V型开口对接槽7的导向作用下推动充电头模块5在左右导向装置3和上下导向装置4作用下左右上下的移动，从而实用对接头6和充电头模块5的精准对位，然后对接头继续往前移动插入充电头模块5内继续充电，而前后导向装置2能有效缓冲对接头与充电头模块5对接的惯性作用力，提高使用寿命，接着通过智能充电设备对工业机器人进行充电，当工业机器人的电池电量传感器显示充电已满后，将信号通过无线传输模块传输给主控板81，从而进行断电处理工序，接着工业机器人在脱离对接头6，从而完成充电的整个过程。
本实用新型应用于充电设备的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种浮动充电头结构，其特征在于：它包括安装座（1），所述安装座（1）上设置有前后导向装置（2）、安装于所述前后导向装置（2）的左右导向装置（3）、安装于所述左右导向装置（3）的上下导向装置（4）和安装于所述上下导向装置（4）的充电头模块（5），所述充电头模块（5）的前端设置有对接头（6），所述对接头（6）固定于待充电产品上，所述对接头（6）上设有V型开口对接槽（7），所述V型开口对接槽（7）的前端开口尺寸大于所述充电头模块（5）的尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种浮动充电头结构，其特征在于：所述前后导向装置（2）包括两个对称设置于所述安装座（1）的前后导向柱（21）和安装于两个所述前后导向柱（21）之间的前后移动板（22）；所述左右导向装置（3）包括两个对称设置于所述前后移动板（22）的上下两端的横向导轨（31），两个横向导轨（31）之间安装有左右移动板（32），所述左右移动板（32）的中部左右两端均设置有与所述前后移动板（22）相连接的第一拉簧（33）；所述上下导向装置（4）包括两个对称设置于所述左右移动板（32）两端的纵向导轨（41），两个所述纵向导轨（41）之间安装有上下移动板（42），所述上下移动板（42）的中部上下两端均设置有与所述左右移动板（32）相连接的第二拉簧（43）。
3.根据权利要求2所述的一种浮动充电头结构，其特征在于：所述充电头模块（5）包括充电推杆（51）和充电接头（52），所述充电推杆（51）的一端于所述上下移动板（42）相连接，所述充电推杆（51）的另一端与所述充电接头（52）相连接，所述充电推杆（51）内设有中空腔（511），方便充电接头（52）的布线。
4.根据权利要求2所述的一种浮动充电头结构，其特征在于：所述横向导轨（31）的两端和纵向导轨（41）的两端均设置有限位挡板（44）。
5.根据权利要求1所述的一种浮动充电头结构，其特征在于：所述待充电产品为工业机器人，所述对接头（6）通过螺丝固定于所述工业机器人的充电口处。
6.一种智能充电设备，其特征在于：它包括如权利要求1-5任一项的所述浮动充电头结构和充电柜（8），所述浮动充电头结构安装于所述充电柜（8）的下端。
7.根据权利要求6所述的智能充电设备，其特征在于：所述充电柜（8）的内部设置有主控板（81）、辅助电源（82）、充电模块（83）、WiFi模块（84），所述充电柜（8）的侧端设置有散热扇（85）和交流输入空气开关（86），所述充电柜（8）的上端设置有显示屏（87）、电源指示灯（88）、急停开关（89）、三色状态灯（810）和天线（811），所述辅助电源（82）、所述充电模块（83）、所述WiFi模块（84）、所述散热扇（85）、所述交流输入空气开关（86）、所述显示屏（87）、所述电源指示灯（88）、所述急停开关（89）、所述三色状态灯（810）、所述天线（811）和所述充电头模块（5）均与所述主控板（81）电性连接。
8.根据权利要求6所述的智能充电设备，其特征在于：所述充电柜（8）的下端设置有风琴缓冲保护罩（9）。
CN202121983663.1U 2021-08-23 2021-08-23 一种浮动充电头结构及具有该结构的智能充电设备 Active CN216101567U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121983663.1U CN216101567U (zh) 2021-08-23 2021-08-23 一种浮动充电头结构及具有该结构的智能充电设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121983663.1U CN216101567U (zh) 2021-08-23 2021-08-23 一种浮动充电头结构及具有该结构的智能充电设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216101567U true CN216101567U (zh) 2022-03-22

Family

ID=80727433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121983663.1U Active CN216101567U (zh) 2021-08-23 2021-08-23 一种浮动充电头结构及具有该结构的智能充电设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216101567U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116191120A (zh) * 2023-04-25 2023-05-30 昀融智能科技(苏州)有限公司 一种充电头浮动机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116191120A (zh) * 2023-04-25 2023-05-30 昀融智能科技(苏州)有限公司 一种充电头浮动机构
CN116191120B (zh) * 2023-04-25 2023-07-07 昀融智能科技(苏州)有限公司 一种充电头浮动机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216101567U (zh) 一种浮动充电头结构及具有该结构的智能充电设备
CN201812901U (zh) 电池组件及用来对电池组件充电的充电组件
CN204731388U (zh) 电动汽车锂离子电池包电阻焊焊接检测工装
CN204731387U (zh) 电池包电阻焊焊接检测装置
CN113224583A (zh) 一种气动式换电插接装置
CN107069331B (zh) 应用于移动平台的自动充电对接插口
CN116581845A (zh) 一种基于物联网的智能充放电平台
WO2022067872A1 (zh) 新能源汽车电池故障检测系统
CN116643185A (zh) 一种蓄电池用通电检测装置及其检测方法
CN207218326U (zh) 一种锂电池座式充电器
CN109901073B (zh) 对插装置、电池模组充放电检测系统及自动对插方法
CN208622518U (zh) 一种电极平行焊接电阻丝的绕线机
CN217766527U (zh) 用于电气自动化设备的检测装置
CN216507946U (zh) 一种用于agv设备充电的智能充电桩
CN2211335Y (zh) 一种钢筋电渣压力焊机
CN219574336U (zh) 一种功率型通信电源模块功能测试装置
CN218677785U (zh) 移动供电设备及供电系统
CN112265464B (zh) 一种无人艇的自动充电装置
CN218920381U (zh) 一种光伏iv测试设备
CN211979084U (zh) 一种充电功率分配模块的检测装置
CN220511066U (zh) 一种自清洁的光伏电池板清洁装置
CN219067904U (zh) 一种蓄电池控温保护装置
CN216146138U (zh) 一种设有充电架的整机站
CN217983921U (zh) 一种自动引导运输车的自动充电系统
CN219574185U (zh) 一种功率型通信电源模块安全测试与防护装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant