CN210706946U - 一种agv叉车用自动充电桩 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种AGV叉车用自动充电桩，包括底座、设置于底座上用于形成容纳空间的壳体、设置于壳体内的充电电极和用于带动充电电极可活动地穿出和缩回壳体来对接或脱离AGV叉车的电机，壳体的前侧置有电极防护罩，电极防护罩内设置有用于安装充电电极的电极固定板，底座上设置有用于固定电极固定板的固定座，电极固定板通过垂直于电极固定板和固定座的第一导杆与固定座相连，电极防护罩的前侧面设置有供充电电极穿出的通孔，电极防护罩的后侧面设置有供第一导杆穿出的通孔，固定座的底部设置有滑块，滑块沿行程滑轨运动，电机带动固定座、电极固定板和充电电极一起沿行程滑轨运动。本实用新型的充电桩在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高。

Description

一种AGV叉车用自动充电桩
技术领域
本实用新型涉及AGV叉车技术领域，特别是涉及一种AGV叉车用自动充电桩。
背景技术
AGV叉车，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，广泛应用在高端生产制造环境中。为了提高效率，保证物料的供应及时，就必须有足够的电量支撑AGV叉车去完成系统分配的任务，这就要求AGV叉车在检测到电量较低的时候能够得到及时充电。现有的AGV叉车用自动充电桩一般设有充电插头，利用AGV叉车用自动充电桩向AGV叉车充电前，需要人工将充电插头插入到AGV叉车中后才能实现向AGV叉车的充电，自动化程度不高，不利于实现AGV叉车的自动充电。AGV叉车电量不足时，需要人工将AGV叉车电池取出，安置到充电桩上进行充电，或者在充电桩上设置触摸屏，控制充电桩机械臂伸缩，与 AGV叉车结合进行充电，效率低下，自动化程度不高。而一些自动充电桩往往由于控制充电插头的机械臂运动的平稳和到位避免容易使充电插头损伤，需要增加减速器等部件，或者导致成本的大幅上升。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷的AGV叉车用自动充电桩。
本实用新型的一种AGV叉车用自动充电桩，包括底座、设置于所述底座上用于形成容纳空间的壳体、设置于所述壳体内的充电电极和用于带动所述充电电极可活动地穿出和缩回所述壳体来对接或脱离AGV叉车的电机，所述壳体的前侧置有电极防护罩，所述电极防护罩内设置有用于安装所述充电电极的电极固定板，所述底座上设置有用于固定所述电极固定板的固定座，所述电极固定板通过垂直于所述电极固定板和所述固定座的第一导杆与所述固定座相连，所述电极防护罩的前侧面设置有供所述充电电极穿出的通孔，所述电极防护罩的后侧面设置有供所述第一导杆穿出的通孔，所述固定座的底部设置有滑块，所述滑块沿行程滑轨运动，所述电机带动所述固定座、所述电极固定板和所述充电电极一起沿所述行程滑轨运动。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，所述固定座包括第一固定座和设置于所述第一固定座前侧的第二固定座，所述第一固定座包括对称间隔设置于所述行程滑轨两侧的第一竖直部和第二竖直部，以及连接第一竖直部和第二竖直部的底部的水平部；所述滑块设置于所述水平部上，所述第二固定座与第一竖直部和第二竖直部固定相连且间隔设置于所述行程滑轨的上方，所述电机输出轴上设置有曲柄，所述曲柄和连杆通过连接轴和锁紧片固定，所述连杆与所述第一固定座的第一竖直部固定相连。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，所述第一固定座的第二竖直部一侧设置有拖链，所述拖链的一端通过拖链支架固定于所述电极固定板上，所述电极防护罩靠近所述拖链的一侧设置有供导电线穿出的开口，所述导电线穿过所述开口设置于所述拖链上。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，所述导杆设置有四个，分设于所述电极安装板的四角，四个所述第一导杆的中心设置有第二导杆，所述第二导杆上设置有弹簧。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，所述充电电极与所述电极固定板之间设置有隔套，所述隔套设置有四个，设置于所述第一导杆的内侧。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，所述电极安装板与所述第一固定板之间设置有直线轴承，所述拖链支架穿设于直线轴承上，使所述拖链沿所述直线轴承进行运动。
进一步地，设置有感应器安装板，传感器和感应片安装于所述感应器安装板上，所述电极安装板和所述感应器安装板之间设置有遮板，所述遮板设置于所述电极安装板上，所述电极安装板和所述充电电极的外侧设置隔套。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，所述壳体包括前壳体、后壳体、上壳体和侧壳体，所述充电电极靠近前壳体设置，所述电机靠近后壳体设置，所述感应器安装板设置于所述电机上，所述上壳体上设置有触控屏、按钮和报警灯。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，还包括与所述充电电极相连用于监测充电回路的充电状况的充电监测模块、分别与充电装置、充电监测模块和报警模块相连 PLC控制器，所述报警模块在PLC控制器控制下发出警报，PLC控制器接收下发的充电指令后，通过电机控制所述充电电极与AGV叉车的充电电极进行对接接通充电回路并对AGV叉车进行充电；充电电极对接后，当充电监测模块监测充电回路的充电状况为回路接通异常、电流异常、电压异常或温度异常时，将充电异常信息进行上报PLC控制器，PLC控制器控制报警模块进行报警；充电结束后，PLC控制器控制充电电极关闭充电回路并通过电机控制充电电极与AGV叉车的充电电极脱离，并使得充电电极返回初始位置。
有益效果：本实用新型能实现自动识别是否充电，而且在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，使用曲柄、连杆和直线轴承的结构实现自动平稳移动，结构简单，移动速度快且稳定，且大大降低了成本；进一步地，通过直线轴承和拖链可以使导线进行合理布置，另一方面也可以与曲柄和连杆形成平衡，充电电极设计为可伸缩式，在不工作时收缩在防护罩以及隔套内，可防止充电柱被碰撞和刮擦，从而保证了充电桩功能的正常使用，也能增加充电柱的使用寿命。
附图说明
图1、本实用新型的AGV叉车用自动充电桩的立体结构示意图。
图2、本实用新型的AGV叉车用自动充电桩的内部结构左视图结构示意图。
图3、本实用新型的AGV叉车用自动充电桩的内部结构右视图结构示意图。
图4、本实用新型的AGV叉车用自动充电桩的内部结构示意图。
图5、本实用新型的AGV叉车用自动充电桩的充电流程示意图。
附图标记：1、底座，12、壳体，21、后壳体，3、充电电极，31、电极固定板，32、防护板，33、第一导杆，34、第二导杆，35、弹簧，36、隔套，4、电机，41、电极支架，5、曲柄，6、连杆，7、连接轴，8、锁紧片，9、固定座，10、滑块，11、导轨,12、拖链，121、拖链支架，13、PLC控制器，14、电气隔板，15、感应片。
具体实施方式
下面结合说明书附图对实用新型的进行详细说明。
如图1-5所示，本实用新型的一种AGV叉车用自动充电桩，包括底座1、设置于所述底座1上用于形成容纳空间的壳体2、设置于所述壳体2内的充电电极3和用于带动所述充电电极3可活动地穿出和缩回所述壳体2来对接或脱离AGV叉车的电机4，所述壳体2的前侧置有电极防护罩，所述电极防护罩内设置有用于安装所述充电电极3的电极固定板31，所述底座1上设置有用于固定所述电极固定板31的固定座9，所述电极固定板31通过垂直于所述电极固定板31和所述固定座9的第一导杆33与所述固定座9相连，所述电极防护罩的前侧面设置有供所述充电电极3穿出的通孔，所述电极防护罩的后侧面设置有供所述第一导杆33穿出的通孔，所述固定座9的底部设置有滑块10，所述滑块10沿行程滑轨11运动，所述电机4带动所述固定座9、所述电极固定板31和所述充电电极3一起沿所述行程滑轨11 运动。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，所述固定座9包括第一固定座9和设置于所述第一固定座9前侧的第二固定座9，所述第一固定座9包括对称间隔设置于所述行程滑轨11两侧的第一竖直部和第二竖直部，以及连接第一竖直部和第二竖直部的底部的水平部；所述滑块10设置于所述水平部上，所述第二固定座9与第一竖直部和第二竖直部固定相连且间隔设置于所述行程滑轨11的上方，所述电机4输出轴上设置有曲柄5，所述曲柄 5和连杆6通过连接轴7和锁紧片8固定，所述连杆6与所述第一固定座9的第一竖直部固定相连。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，所述第一固定座9的第二竖直部一侧设置有拖链12，所述拖链12的一端通过拖链支架121固定于所述电极固定板31上，所述电极防护罩靠近所述拖链12的一侧设置有供导电线穿出的开口，所述导电线穿过所述开口设置于所述拖链12上。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，所述导杆34设置有四个，分设于所述电极固定板31的四角，所述四个导杆34的中心设置有第二导杆34，所述第二导杆34 上设置有弹簧35。更进一步，电极固定板的上侧和前侧还设置有防护板，用于防护充电电极3。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，所述充电电极与所述电极固定板31之间设置有隔套36，所述隔套36设置有四个，设置于所述第一导杆33的内侧。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，所述电极固定板31与所述第一固定板之间设置有直线轴承，所述拖链支架121穿设于直线轴承上，带动所述拖链12沿所述直线轴承进行运动。
设置有感应器安装板，传感器和感应片15安装于所述感应器安装板上，所述电极固定板31和所述感应器安装板之间设置有遮板，所述遮板设置于所述电极固定板31上，所述电极固定板31和所述充电电极3的外侧设置隔套36。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，所述壳体2包括前壳体2、后壳体21、上壳体2和侧壳体2，所述充电电极3靠近前壳体2设置，所述电机4靠近后壳体2121 设置，所述感应器安装板设置于所述电机4上，所述上壳体2上设置有触控屏、按钮和报警灯。
进一步地，本发明所述的AGV叉车用自动充电桩，还包括与所述充电电极3相连用于监测充电回路的充电状况的充电监测模块、分别与充电装置、充电监测模块和报警模块相连PLC控制器13，所述报警模块在PLC控制器13控制下发出警报，PLC控制器13接收下发的充电指令后，通过电机4控制所述充电电极3与AGV叉车的充电电极3进行对接接通充电回路并对AGV叉车进行充电；充电电极3对接后，当充电监测模块监测充电回路的充电状况为回路接通异常、电流异常、电压异常或温度异常时，将充电异常信息进行上报PLC 控制器13，PLC控制器13控制报警模块进行报警；充电结束后，PLC控制器13控制充电电极3关闭充电回路并通过电机4控制充电电极3与AGV叉车的充电电极3脱离，并使得充电电极3返回初始位置。
本实用新型的AGV叉车用自动充电桩，在AGV叉车需要充电时，可接受到AGV叉车的充电信号，自动伸出充电电极3(也即通过带动充电电极3的传动用的机械臂)，与AGV 叉车的充电电极3进行对接，进行充电。在AGV叉车用自动充电桩接收到控制器的充电命令，充电桩伸出机械臂，传感器检测机械臂伸是否伸到位；若是，充电桩发出接触完成信号，若否报警；检测回路电压，若是，开始充电，若否，报警；检测充电回路的电压、电流、温度；若电压、电流或温度异常，则报警，断开；若正常，充电完成进行断开。
充电过程中的报警条件为：当温度大于45度，报警；当温度大于55度，断开报警；当总电压低于20度，或高于30度，断开报警；当电流大于与于320A，断开报警。
有益效果：本实用新型能实现自动识别是否充电，而且在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，使用曲柄、连杆和直线轴承的结构实现自动平稳移动，结构简单，移动速度快且稳定，且大大降低了成本；进一步地，通过直线轴承和拖链可以使导线进行合理布置，另一方面也可以与曲柄和连杆形成平衡，充电电极设计为可伸缩式，在不工作时收缩在防护罩以及隔套内，可防止充电柱被碰撞和刮擦，从而保证了充电桩功能的正常使用，也能增加充电柱的使用寿命。

Claims (9)

1.一种AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上用于形成容纳空间的壳体、设置于所述壳体内的充电电极和用于带动所述充电电极可活动地穿出和缩回所述壳体来对接或脱离AGV叉车的电机，所述壳体的前侧置有电极防护罩，所述电极防护罩内设置有用于安装所述充电电极的电极固定板，所述底座上设置有用于固定所述电极固定板的固定座，所述电极固定板通过垂直于所述电极固定板和所述固定座的第一导杆与所述固定座相连，所述电极防护罩的前侧面设置有供所述充电电极穿出的通孔，所述电极防护罩的后侧面设置有供所述第一导杆穿出的通孔，所述固定座的底部设置有滑块，所述滑块沿行程滑轨运动，所述电机带动所述固定座、所述电极固定板和所述充电电极一起沿所述行程滑轨运动。
2.根据权利要求1所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，所述固定座包括第一固定座和设置于所述第一固定座前侧的第二固定座，所述第一固定座包括对称间隔设置于所述行程滑轨两侧的第一竖直部和第二竖直部，以及连接第一竖直部和第二竖直部的底部的水平部；所述滑块设置于所述水平部上，所述第二固定座与第一竖直部和第二竖直部固定相连且间隔设置于所述行程滑轨的上方，所述电机输出轴上设置有曲柄，所述曲柄和连杆通过连接轴和锁紧片固定，所述连杆与所述第一固定座的第一竖直部固定相连。
3.根据权利要求1所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，所述第一固定座的第二竖直部一侧设置有拖链，所述拖链的一端通过拖链支架固定于所述电极固定板上，所述电极防护罩靠近所述拖链的一侧设置有供导电线穿出的开口，所述充电电极的导电线穿过所述开口设置于所述拖链上。
4.根据权利要求1所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，所述第一导杆设置有四个，分设于所述电极安装板的四角，所述四个第一导杆的中心设置有第二导杆，所述第二导杆上设置有弹簧。
5.根据权利要求1所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，所述充电电极与所述电极固定板之间设置有隔套，所述隔套设置有四个，设置于所述第一导杆的内侧。
6.根据权利要求3所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，所述电极安装板与所述第一固定板之间设置有直线轴承，所述拖链支架穿设于直线轴承上，使所述拖链沿所述直线轴承进行运动。
7.根据权利要求1所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，设置有感应器安装板，传感器和感应片安装于所述感应器安装板上，所述电极安装板和所述感应器安装板之间设置有遮板，所述遮板设置于所述电极安装板上，所述电极安装板外侧的所述充电电极上设置隔套。
8.根据权利要求7所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，所述壳体包括前壳体、后壳体、上壳体和侧壳体，所述充电电极靠近前壳体设置，所述电机靠近后壳体设置，所述感应器安装板设置于所述电机上，所述上壳体上设置有触控屏、按钮和报警灯。
9.根据权利要求1所述的AGV叉车用自动充电桩，其特征在于，还包括与所述充电电极相连用于监测充电回路的充电状况的充电监测模块、分别与充电装置、充电监测模块和报警模块相连PLC控制器，所述报警模块在PLC控制器控制下发出警报，PLC控制器接收下发的充电指令后，通过电机控制所述充电电极与所AGV叉车的充电电极进行对接接通充电回路并对AGV叉车进行充电；充电电极对接后，当充电监测模块监测充电回路的充电状况为回路接通异常、电流异常、电压异常或温度异常时，将充电异常信息进行上报PLC控制器，PLC控制器控制报警模块进行报警；充电结束后，PLC控制器控制充电电极关闭充电回路并通过电机控制充电电极与AGV叉车的充电电极脱离，并使得充电电极返回初始位置。
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