CN209016136U - 一种分拣机器人专用智能动力电池 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣机器人专用智能动力电池，包括箱体、箱盖、电池、提手机构，所述箱体上端设置有所述箱盖，所述箱体通过螺钉连接于所述箱盖，所述箱盖上端设置有所述提手机构，所述提手机构通过螺钉连接于所述箱盖，所述提手机构包括提手环、安装板、提手板，所述安装板上设置有所述提手板，所述安装板和所述提手板一体成型，所述提手板后端设置有所述提手环，所述提手环转动连接于所述提手板，所述箱体前端设置有电源指示灯。有益效果在于：结构合理，安装使用简单方便，通过LED指示灯可以直观的指示电池的电量和运行状态以及发出报警，提高使用效果和安全性，设置有复位键，能够使设备在死机状态下快速复位，提高实用性。

Description

一种分拣机器人专用智能动力电池

技术领域

本实用新型涉及机器人电池领域，特别是涉及一种分拣机器人专用智能动力电池。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。搬运机器人是一种搬运物品的机器人，智能动力电池是搬运机器人的电力来源，目前市面上提供的搬运机器人专用智能动力电池有很多，但是这些电池结构设计不合理，安装使用起来都很不方便，而且功能单一，影响了搬运机器人专用智能动力电池的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种分拣机器人专用智能动力电池，本实用新型提高机器人专用电池的安全性和实用性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种分拣机器人专用智能动力电池，包括箱体、箱盖、电池、提手机构，所述箱体上端设置有所述箱盖，所述箱体通过螺钉连接于所述箱盖，所述箱盖上端设置有所述提手机构，所述提手机构通过螺钉连接于所述箱盖，所述提手机构包括提手环、安装板、提手板，所述安装板上设置有所述提手板，所述安装板和所述提手板一体成型，所述提手板后端设置有所述提手环，所述提手环转动连接于所述提手板，所述箱体前端设置有电源指示灯，所述电源指示灯镶嵌于所述箱体，所述电源指示灯一侧设置有电池运行指示灯，所述电池运行指示灯镶嵌于所述箱体，所述电池运行指示灯一侧设置有复位键，所述复位键镶嵌于所述箱体，所述复位键一侧设置有报警指示灯，所述报警指示灯镶嵌于所述箱体，所述复位键上侧设置有数据接头，所述数据接头镶嵌于所述箱体，所述数据接头上侧设置有两根电源线，所述电源线和所述箱体间隙配合，所述电源线前端均设置有电源座，所述电源线通过焊接和所述电源座连接，所述电源座上设置有充电接头，所述充电接头一侧设置有放电接头，所述箱体内部设置有所述电池，所述电池上端设置有压条，所述电池前端设置有挡板。

优选的：所述挡板前端设置有BMS主板，所述BMS主板通过螺钉连接于所述挡板。

如此设置，所述BMS主板起控制和处理作用，通过螺钉连接保证了稳定性。

优选的：所述挡板滑动连接于所述箱体。

如此设置，所述挡板起保护作用，通过滑动连接拆卸方便。

优选的：所述压条通过螺钉连接于所述电池。

如此设置，所述压条起固定作用，通过螺钉连接保证连接强度。

优选的：所述电池通过卡扣连接于所述箱体。

如此设置，所述电池起供电作用，通过卡扣连接，拆卸方便。

优选的：所述放电接头通过螺钉连接于所述电源座。

如此设置，所述放电接头起接电作用，通过螺钉连接保证了连接强度。

优选的：所述BMS主板通过导线连接于所述电池、所述充电接头、所述放电接头、所述数据接头、所述复位键、所述报警指示灯、所述电池运行指示灯、所述电源指示灯。

如此设置，所述BMS主板通过到导线连接于各个电器元件，保证了信息处理的时效性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、结构合理，安装使用简单方便；

2、通过LED指示灯可以直观的指示电池的电量和运行状态以及发出报警，提高使用效果和安全性；

3、设置有复位键，能够使设备在死机状态下快速复位，提高实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种分拣机器人专用智能动力电池的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种分拣机器人专用智能动力电池的提手机构结构示意图；

图3是本实用新型所述一种分拣机器人专用智能动力电池的电源座结构示意图；

图4是本实用新型所述一种分拣机器人专用智能动力电池的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、箱体；2、箱盖；3、BMS主板；4、电池；5、挡板；6、压条；7、提手机构；8、充电接头；9、放电接头；10、电源指示灯；11、电池运行指示灯；12、报警指示灯；13、复位键；14、数据接头；15、提手环；16、安装板；17、提手板；18、电源座；19、电源线。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种分拣机器人专用智能动力电池，包括箱体1、箱盖2、电池4、提手机构7，箱体1上端设置有箱盖2，箱体1起保护作用，箱盖2起保护作用，箱体1通过螺钉连接于箱盖2，箱盖2上端设置有提手机构7，提手机构7起移动作用，提手机构7通过螺钉连接于箱盖2，提手机构7包括提手环15、安装板16、提手板17，安装板16上设置有提手板17，安装板16起安装作用，提手板17起加固作用，安装板16和提手板17一体成型，提手板17后端设置有提手环15，提手环15起提起作用，提手环15转动连接于提手板17，箱体1前端设置有电源指示灯10，电源指示灯10起显示剩余电量作用，电源指示灯10镶嵌于箱体1，电源指示灯10一侧设置有电池运行指示灯11，电池运行指示灯11起显示电源状态作用，电池运行指示灯11镶嵌于箱体1，电池运行指示灯11一侧设置有复位键13，复位键13起复位作用，复位键13镶嵌于箱体1，复位键13一侧设置有报警指示灯12，报警指示灯12起报警作用，报警指示灯12镶嵌于箱体1，复位键13上侧设置有数据接头14，数据接头14起外接数据作用，数据接头14镶嵌于箱体1，数据接头14上侧设置有两根电源线19，电源线19起导电作用，电源线19和箱体1间隙配合，电源线19前端均设置有电源座18，电源座18起安装作用，电源线19通过焊接和电源座18连接，电源座18上设置有充电接头8，充电接头8一侧设置有放电接头9，箱体1内部设置有电池4，电池4上端设置有压条6，电池4前端设置有挡板5。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

挡板5前端设置有BMS主板3，BMS主板3通过螺钉连接于挡板5，BMS主板3起控制和处理作用，通过螺钉连接保证了稳定性。

工作原理：电池4通过充电接头8充电，放电接头9对外供电；箱体1引出6个LED灯，前4个LED灯为电源指示灯10，电源指示灯10显示当前剩余容量，一个LED灯代表25%的容量，第5个LED灯为电池运行指示灯11，正常运行时绿灯闪烁，第6个LED灯为报警指示灯12，当电池故障时候常亮；为防止BMS主板3死机和兼容市场一些需检测电池组电压的充电器使用，电池4在箱体1上盖引出复位键13，按下复位键13后BMS主板3将重启，电池4过放保护后按下复位键13，充电接头8、放电接头9将会短时间输出来激活充电器充电，BMS主板3通过RS232的通信方式与机器人通信，机器人通过通信读取到电池4状态来决定机器人工作模式。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种分拣机器人专用智能动力电池，其特征在于：包括箱体（1）、箱盖（2）、电池（4）、提手机构（7），所述箱体（1）上端设置有所述箱盖（2），所述箱体（1）通过螺钉连接于所述箱盖（2），所述箱盖（2）上端设置有所述提手机构（7），所述提手机构（7）通过螺钉连接于所述箱盖（2），所述提手机构（7）包括提手环（15）、安装板（16）、提手板（17），所述安装板（16）上设置有所述提手板（17），所述安装板（16）和所述提手板（17）一体成型，所述提手板（17）后端设置有所述提手环（15），所述提手环（15）转动连接于所述提手板（17），所述箱体（1）前端设置有电源指示灯（10），所述电源指示灯（10）镶嵌于所述箱体（1），所述电源指示灯（10）一侧设置有电池运行指示灯（11），所述电池运行指示灯（11）镶嵌于所述箱体（1），所述电池运行指示灯（11）一侧设置有复位键（13），所述复位键（13）镶嵌于所述箱体（1），所述复位键（13）一侧设置有报警指示灯（12），所述报警指示灯（12）镶嵌于所述箱体（1），所述复位键（13）上侧设置有数据接头（14），所述数据接头（14）镶嵌于所述箱体（1），所述数据接头（14）上侧设置有两根电源线（19），所述电源线（19）和所述箱体（1）间隙配合，所述电源线（19）前端均设置有电源座（18），所述电源线（19）通过焊接和所述电源座（18）连接，所述电源座（18）上设置有充电接头（8），所述充电接头（8）一侧设置有放电接头（9），所述箱体（1）内部设置有所述电池（4），所述电池（4）上端设置有压条（6），所述电池（4）前端设置有挡板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人专用智能动力电池，其特征在于：所述挡板（5）前端设置有BMS主板（3），所述BMS主板（3）通过螺钉连接于所述挡板（5）。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机器人专用智能动力电池，其特征在于：所述挡板（5）滑动连接于所述箱体（1）。

4.根据权利要求3所述的一种分拣机器人专用智能动力电池，其特征在于：所述压条（6）通过螺钉连接于所述电池（4）。

5.根据权利要求4所述的一种分拣机器人专用智能动力电池，其特征在于：所述电池（4）通过卡扣连接于所述箱体（1）。

6.根据权利要求5所述的一种分拣机器人专用智能动力电池，其特征在于：所述放电接头（9）通过螺钉连接于所述电源座（18）。

7.根据权利要求6所述的一种分拣机器人专用智能动力电池，其特征在于：所述BMS主板（3）通过导线连接于所述电池（4）、所述充电接头（8）、所述放电接头（9）、所述数据接头（14）、所述复位键（13）、所述报警指示灯（12）、所述电池运行指示灯（11）、所述电源指示灯（10）。