CN209016220U - 一种搬运机器人专用智能动力电池 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人专用智能动力电池，包括箱体、箱盖、电池、提手，所述箱体上方设置有所述箱盖，所述箱体和所述箱盖之间通过螺钉连接，所述箱体内设置有所述电池，所述所述电池和所述箱体之间设置有连接板，所述电池和所述连接板之间通过锡焊焊接，所述电池上方设置有压条，所述压条和所述箱体之间通过螺钉连接，所述箱盖下方位于所述箱体内设置有BMS主板。有益效果在于：本实用新型结构合理，安装使用简单方便，通过LED指示灯可以直观的指示电池的电量和运行状态以及发出报警，从而使电池具备更多功能，通过复位按键可以有效防止BMS主板死机并使电池兼容多种充电器，从而提高了电池的实用性。

Description

一种搬运机器人专用智能动力电池

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种搬运机器人专用智能动力电池。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。搬运机器人是一种搬运物品的机器人，智能动力电池是搬运机器人的电力来源，目前市面上提供的搬运机器人专用智能动力电池有很多，但是这些电池结构设计不合理，安装使用起来都很不方便，而且功能单一，影响了搬运机器人专用智能动力电池的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种搬运机器人专用智能动力电池，本实用新型结构合理，使用方便，功能全面，实用性强。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种搬运机器人专用智能动力电池，包括箱体、箱盖、电池、提手，所述箱体上方设置有所述箱盖，所述箱体和所述箱盖之间通过螺钉连接，所述箱体内设置有所述电池，所述所述电池和所述箱体之间设置有连接板，所述电池和所述连接板之间通过锡焊焊接，所述电池上方设置有压条，所述压条和所述箱体之间通过螺钉连接，所述箱盖下方位于所述箱体内设置有BMS主板，所述BMS主板通过螺钉固定在所述箱盖上，所述箱盖上面设置有复位按键，所述复位按键和所述箱盖之间通过卡扣连接，所述复位按键一侧设置有报警指示灯，所述报警指示灯镶嵌在所述箱盖上，所述报警指示灯另一侧设置有状态指示灯，所述状态指示灯镶嵌在所述箱盖上，所述状态指示灯另一侧设置有电量指示灯，所述电量指示灯一共有四个，所述电量指示灯镶嵌在所述箱盖上，所述箱体两侧分别设置有所述提手，所述提手包括安装板、提环和固定板，所述固定板设置在所述安装板上，所述安装板和所述固定板之间设置有所述提环，所述提环上设置有环套，所述箱体一侧位于所述提手前方设置有充放电座，所述充放电座包括正极端子、负极端子和固定座，所述正极端子和所述负极端子均设置在所述固定座上，所述正极端子通过螺钉固定在所述固定座上，所述负极端子通过螺钉固定在所述固定座上，所述电池、所述电量指示灯、所述状态指示灯、所述报警指示灯和所述复位按键分别通过导线连接到所述BMS主板。

进一步设置：所述安装板四角分别设置有安装孔，所述安装孔和所述安装板之间是一体成型的。

如此设置，所述安装孔用来固定安装所述安装板，一体成型使所述安装孔便于在所述安装板上加工成型。

进一步设置：所述固定板和所述安装板焊接在一起。

如此设置，通过焊接连接使所述固定板和所述安装板之间的连接更加牢固。

进一步设置：所述提环与所述安装板和所述固定板之间是间隙配合。

如此设置，间隙配合使所述提环与所述安装板和所述固定板之间可以相对转动。

进一步设置：所述环套和所述提环之间是过盈配合。

如此设置，过盈配合使所述环套和所述提环之间的连接效果更好。

进一步设置：所述安装板通过螺钉固定在所述箱体上。

如此设置，通过螺钉连接使所述安装板和所述箱体之间的连接效果更好。

进一步设置：所述固定座通过螺钉固定在所述箱体上。

如此设置，通过螺钉连接使所述固定座和所述箱体之间的连接效果更好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、结构合理，安装使用简单方便；

2、通过LED指示灯可以直观的指示电池的电量和运行状态以及发出报警，从而使电池具备更多功能；

3、通过复位按键可以有效防止BMS主板死机并使电池兼容多种充电器，从而提高了电池的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种搬运机器人专用智能动力电池的爆炸图；

图2是本实用新型所述一种搬运机器人专用智能动力电池的充放电座立体结构示意图；

图3是本实用新型所述一种搬运机器人专用智能动力电池的提手立体结构示意图；

图4是本实用新型所述一种搬运机器人专用智能动力电池的电路结构流畅框图。

附图标记说明如下：

1、箱体；2、箱盖；3、BMS主板；4、电池；5、压条；6、连接板；7、提手；8、充放电座；9、电量指示灯；10、状态指示灯；11、报警指示灯；12、复位按键；13、正极端子；14、负极端子；15、固定座；16、安装板；17、环套；18、提环；19、固定板；20、安装孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种搬运机器人专用智能动力电池，包括箱体1、箱盖2、电池4、提手7，箱体1上方设置有箱盖2，箱盖2用来密封箱体1，箱体1用来放置和保护电池4，箱体1和箱盖2之间通过螺钉连接，箱体1内设置有电池4，电池4用来存储和提供电能，电池4和箱体1之间设置有连接板6，连接板6用来连接电池4，电池4和连接板6之间通过锡焊焊接，电池4上方设置有压条5，压条5用来固定电池4，压条5和箱体1之间通过螺钉连接，箱盖2下方位于箱体1内设置有BMS主板3，BMS主板3通过螺钉固定在箱盖2上，箱盖2上面设置有复位按键12，复位按键12用来复位BMS主板3，复位按键12和箱盖2之间通过卡扣连接，复位按键12一侧设置有报警指示灯11，报警指示灯11用来报警，报警指示灯11镶嵌在箱盖2上，报警指示灯11另一侧设置有状态指示灯10，状态指示灯10用来指示工作状态，状态指示灯10镶嵌在箱盖2上，状态指示灯10另一侧设置有电量指示灯9，电量指示灯9用来指示电量，电量指示灯9一共有四个，电量指示灯9镶嵌在箱盖2上，箱体1两侧分别设置有提手7，提手7用来便于移动，提手7包括安装板16、提环18和固定板19，固定板19设置在安装板16上，安装板16和固定板19之间设置有提环18，提环18上设置有环套17，箱体1一侧位于提手7前方设置有充放电座8，充放电座8用来充放电，充放电座8包括正极端子13、负极端子14和固定座15，正极端子13和负极端子14均设置在固定座15上，正极端子13通过螺钉固定在固定座15上，负极端子14通过螺钉固定在固定座15上，电池4、电量指示灯9、状态指示灯10、报警指示灯11和复位按键12分别通过导线连接到BMS主板3。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

安装板16四角分别设置有安装孔20，安装孔20和安装板16之间是一体成型的，安装孔20用来固定安装安装板16，一体成型使安装孔20便于在安装板16上加工成型。

工作原理：充放电座8用来对外连接进行充放电，四个电量指示灯9可以显示当前剩余电量，一个电量指示灯9代表百分之二十五的电量，状态指示灯10可以指示运行状态，正常运行时闪烁绿灯，报警指示灯11可以进行发出灯光警报，当出现故障时常亮红灯，复位按键12可以防止BMS主板3死机并使动力电池兼容市场一些需检测电压的充电器，按下复位按键12后BMS主板3将重启，电池过放保护后按下复位按键12，充放电座8将会短时间输出来激活充电器充电，动力电池通过RS232的通信方式与机器人通信，机器人通过通信读取到电池状态来决定机器人工作模式。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种搬运机器人专用智能动力电池，其特征在于：包括箱体（1）、箱盖（2）、电池（4）、提手（7），所述箱体（1）上方设置有所述箱盖（2），所述箱体（1）和所述箱盖（2）之间通过螺钉连接，所述箱体（1）内设置有所述电池（4），所述电池（4）和所述箱体（1）之间设置有连接板（6），所述电池（4）和所述连接板（6）之间通过锡焊焊接，所述电池（4）上方设置有压条（5），所述压条（5）和所述箱体（1）之间通过螺钉连接，所述箱盖（2）下方位于所述箱体（1）内设置有BMS主板（3），所述BMS主板（3）通过螺钉固定在所述箱盖（2）上，所述箱盖（2）上面设置有复位按键（12），所述复位按键（12）和所述箱盖（2）之间通过卡扣连接，所述复位按键（12）一侧设置有报警指示灯（11），所述报警指示灯（11）镶嵌在所述箱盖（2）上，所述报警指示灯（11）另一侧设置有状态指示灯（10），所述状态指示灯（10）镶嵌在所述箱盖（2）上，所述状态指示灯（10）另一侧设置有电量指示灯（9），所述电量指示灯（9）一共有四个，所述电量指示灯（9）镶嵌在所述箱盖（2）上，所述箱体（1）两侧分别设置有所述提手（7），所述提手（7）包括安装板（16）、提环（18）和固定板（19），所述固定板（19）设置在所述安装板（16）上，所述安装板（16）和所述固定板（19）之间设置有所述提环（18），所述提环（18）上设置有环套（17），所述箱体（1）一侧位于所述提手（7）前方设置有充放电座（8），所述充放电座（8）包括正极端子（13）、负极端子（14）和固定座（15），所述正极端子（13）和所述负极端子（14）均设置在所述固定座（15）上，所述正极端子（13）通过螺钉固定在所述固定座（15）上，所述负极端子（14）通过螺钉固定在所述固定座（15）上，所述电池（4）、所述电量指示灯（9）、所述状态指示灯（10）、所述报警指示灯（11）和所述复位按键（12）分别通过导线连接到所述BMS主板（3）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人专用智能动力电池，其特征在于：所述安装板（16）四角分别设置有安装孔（20），所述安装孔（20）和所述安装板（16）之间是一体成型的。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人专用智能动力电池，其特征在于：所述固定板（19）和所述安装板（16）焊接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人专用智能动力电池，其特征在于：所述提环（18）与所述安装板（16）和所述固定板（19）之间是间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人专用智能动力电池，其特征在于：所述环套（17）和所述提环（18）之间是过盈配合。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人专用智能动力电池，其特征在于：所述安装板（16）通过螺钉固定在所述箱体（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人专用智能动力电池，其特征在于：所述固定座（15）通过螺钉固定在所述箱体（1）上。