CN216290216U - 具有滑动平面的电连接装置及包含其的充电仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有滑动平面的电连接装置及包含其的充电仓，所述具有滑动平面的电连接装置被设置于充电仓内，所述充电仓用于承载电池包并对所述电池包充电，所述电池包具有第一连结器，所述具有滑动平面的电连接装置包括：第二连结器，所述第二连结器用于与所述第一连结器进行电连接；滑动平面，所述滑动平面设于所述充电仓内，所述滑动平面具有一光滑的滑行面，所述第二连结器置于所述滑行面上，所述第二连结器被设置成沿所述滑行面移动以与所述第一连结器实现电连接或断开。通过第二连结器置于滑行面上移动以实现电连接，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，具有控制精确、稳定性高的优点，大大提高了电连接装置的安全可靠性。

Description

具有滑动平面的电连接装置及包含其的充电仓

技术领域

本实用新型涉及一种具有滑动平面的电连接装置及包含其的充电仓。

背景技术

现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入充电仓内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

目前，电池包放置在充电架上，依靠电池包自身重力向下驱动电连接器移动的方式来实现电连接。但是，根据不同型号电池包的长度对需要驱动电连接器的移动距离也不同，因此，同一充电仓为适应多种电池包型号，无法采用之前靠电池包自身重力驱动电连接器移动的方式，需要根据不同型号电池包的长度来驱动连接器移动相应的距离。

在专利公布号为CN105118952A的专利文献中，将第一驱动件设置在充电端子上，第二驱动件设置在电池上，第一驱动件与第二驱动件通过电磁感应吸合来控制充电端子移动来实现电连接部与电池的导通；通过复位件驱动第一驱动件远离第二驱动件来实现电连接部与电池的断开。该专利文献中驱动件需要避让开高低压线，而且相互配合的驱动件分别设置在充电端子和电池上，再结合图示，为了保证电连接装置移动的平稳，采用在充电端子的两侧各设置一对驱动件的方式，两对驱动件同时驱动同一充电端子，容易出现不同步的情况，导致电连接装置无法平行移动、电连接装置一侧的压紧力大于另一侧的压紧力等情况发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有电连接装置移动容易出现不同步的情况，导致电连接装置无法平行移动、电连接装置一侧的压紧力大于另一侧的压紧力等情况发生的缺陷，提供一种具有滑动平面的电连接装置及包含其的充电仓。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种具有滑动平面的电连接装置，被设置于充电仓内，所述充电仓用于承载电池包并对所述电池包充电，所述电池包具有第一连结器，所述具有滑动平面的电连接装置包括：

第二连结器，所述第二连结器用于与所述第一连结器进行电连接；

滑动平面，所述滑动平面设于所述充电仓内，所述滑动平面具有一光滑的滑行面，所述第二连结器置于所述滑行面上，所述第二连结器被设置成沿所述滑行面移动以与所述第一连结器实现电连接或断开。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第二连结器置于滑行面上移动以实现电连接或断开，滑动平面具有支撑限位作用，第二连结器通过在滑动平面上移动，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，具有控制精确、稳定性高的优点，大大提高了具有滑动平面的电连接装置的安全可靠性。而且滑行面为光滑面，摩擦系数小，使得第二连接器移动更顺畅。

较佳地，所述具有滑动平面的电连接装置还包括平衡组件，所述平衡组件作用于所述第二连结器；

所述平衡组件用于对所述第二连结器进行导向，以使所述第二连结器在所述滑行面上沿预设路径移动；

和/或，所述平衡组件还用于驱使所述第二连结器沿远离所述第一连结器的方向移动。

在本方案中，采用上述结构形式，平衡组件对第二连结器具有导向功能，保证了第二连结器沿预设路径移动，实现第二连结器与第一连结器精确电连接，且有效避免了第二连结器在移动的过程中产生偏移错位现象，大大提高了具有滑动平面的电连接装置的安全稳定性。

另外，通过平衡组件施加作用力在第二连结器来驱动第二连结器沿远离第一连结器的方向移动，使得第二连结器与第一连结器之间电连接相互断开，实现具有滑动平面的电连接装置的复位至初始状态，使用方便。

较佳地，所述平衡组件包括偶数个弹性部件，偶数个所述弹性部件连接于第二连结器和充电仓之间，且偶数个所述弹性部件相对于所述第二连结器对称设置。

在本方案中，采用上述结构形式，通过偶数个弹性部件对称设置，使得第二连结器的两端受力均匀，实现第二连结器移动更加稳定。同时，通过弹性部件作用力在第二连结器，能够驱使第二连结器沿远离第一连结器的方向移动，结构简单，使用非常方便。

较佳地，所述平衡组件包括导向杆和导向块，所述导向杆沿所述预设路径方向延伸设置，所述导向块与所述导向杆相连接并能够伸缩相对移动，所述导向块和所述导向杆中的一个与所述第二连结器相连接，所述导向块和所述导向杆中的另一个固定设置。

在本方案中，采用上述结构形式，导向杆和导向块具有导向限定作用，导向杆与第二连结器相连接，导向块固定设置在充电仓内，通过导向杆在导向块上伸缩移动来保证第二连结器沿预设路径移动，结构简单，安装设置非常方便。

较佳地，所述导向杆和所述导向块的数量均为两个，两个所述导向杆对称设置于所述第二连结器的两侧。

在本方案中，采用上述结构形式，通过对称设置使得第二连结器的两端受力均匀，实现第二连结器移动更加稳定。

较佳地，所述具有滑动平面的电连接装置还包括：

两个设置于所述第二连结器两侧的充电仓上的限位件，用于限制所述第二连结器在两侧方向上的过位；和/或，

设置于所述第二连结器顶部的充电仓上的限位件，用于限制所述第二连结器向上的过位。

在本方案中，采用上述结构形式，通过限位件对第二连结器起到限位作用，使得第二连结器沿预设路径移动，有效避免了第二连结器在移动的过程中产生偏移错位现象；同时，限位件对第二连结器具有阻挡作用，避免发生干涉现象。

较佳地，所述限位件在所述第二连结器朝所述第一连结器的移动方向上延伸，且所述限位件的长度能够调节。

在本方案中，采用上述结构形式，通过限位件的长度能够调节并限制第二连结器，使得充电仓针对不同型号的电池包进行充电都能够保证对第二连结器的限制，以保证第二连结器与第一连结器之间实现电连接；且避免限位件对电池包发生干涉现象。

较佳地，所述充电仓还包括电池承载面，所述电池承载面用于承载电池包，所述滑动平面连接于所述电池承载面，且所述滑行面不高于所述电池承载面的上表面。

在本方案中，采用上述结构形式，通过电池承载面用于对电池包起到支撑作用，通过滑动平面连接于电池承载面，有效加强了充电仓的结构连接强度，提高了充电仓的安全稳定性。同时，通过滑行面不高于电池承载面的上表面，使得电池包在电池承载面的上表面上移动而不会因为滑动平面发生干涉现象。

较佳地，所述具有滑动平面的电连接装置还包括立板，所述立板垂直连接于所述滑动平面远离所述电池承载面的一端，所述平衡组件分别连接于所述立板和所述第二连结器。

在本方案中，采用上述结构形式，使得平衡组件安装连接方便，且稳定性更高，实现第二连结器移动稳定性更高。

较佳地，所述具有滑动平面的电连接装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第二连结器的中间位置相连，所述驱动机构用于驱动所述第二连结器沿靠近或远离所述第一连结器的方向移动，以使所述第二连结器与所述第一连结器实现电连接或断开。

在本方案中，采用上述结构形式，驱动机构将驱动第二连结器在滑动平面上移动，并沿靠近或者远离第一连结器的方向移动，从而实现第一连结器与第二连结器之间的电连接或者断开，具有控制精确、稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了具有滑动平面的电连接装置的安全可靠性。

较佳地，所述驱动机构包括电推杆组件、气囊组件、气缸组件或凸轮组件中的一种。

较佳地，所述第二连结器包括固定板、浮动板、至少一个弹性件和多个极柱，所述固定板连接于所述驱动机构，所述固定板的底部为光滑面，所述第二连结器通过所述光滑面滑动连接于所述滑行面上；所述浮动板通过所述弹性件活动安装在所述固定板的第一侧表面，多个所述极柱均安装在所述浮动板上，所述极柱具有电接触端和接线端，所述电接触端用于与所述第一连结器接触形成电连接，所述接线端贯穿所述固定板并用于与电源线缆相连接。

在本方案中，采用上述结构形式，浮动板通过弹性件与固定板实现活动连接，实现第二连结器与第一连结器之间电连接更加稳定。同时，极柱不会与固定板之间接触，进一步提高了具有滑动平面的电连接装置的安全稳定性。

较佳地，所述具有滑动平面的电连接装置还包括连接支架，所述驱动机构通过所述连接支架与所述第二连结器相连接，以使所述驱动机构避让开所述第二连结器的接线端。

在本方案中，采用上述结构形式，驱动机构的端部将作用力在连接支架上而不直接作用力在固定板上，使得驱动机构与穿过固定板的接线端相互避让开，大大提高了具有滑动平面的电连接装置的安全稳定性；同时，安装设置非常方便。

较佳地，所述连接支架包括连接板和两个连接柱，所述驱动机构与所述连接板的第一侧面相连，两个所述连接柱的一端分别对称连接于所述连接板的第二侧面的两端，所述第一侧面与所述第二侧面相背设置，两个所述连接柱的另一端均连接于所述第二连结器的接线端的两侧。

在本方案中，采用上述结构形式，通过两个连接柱用于传递作用力并分别作用力在固定板的第二侧表面且分设于多个接线端的两侧，有效避让开接线端，且两个连接柱对称设置，固定板两侧受力均匀，移动更加稳定。

较佳地，所述滑行面和/或所述光滑面的摩擦系数不大于0.04。

在本方案中，采用上述结构形式，使得第二连结器在滑动平面上滑移更加平稳，具有控制精确、稳定性高的优点，大大提高了具有滑动平面的电连接装置的安全可靠性。

较佳地，所述滑动平面和/或所述光滑面的材质包括聚四氟乙烯。

在本方案中，采用上述结构形式，聚四氟乙烯具有一系列优良的使用性能，耐高温、长期使用温度200～260度；耐低温、在-100度时仍柔软；耐腐蚀、能耐王水和一切有机溶剂；耐气候、塑料中最佳的老化寿命；高润滑、具有塑料中最小的摩擦系数；不粘性、具有固体材料中最小的表面张力而不粘附任何物质；无毒害、具有生理惰性；优异的电气性能，是理想的C级绝缘材料，能保证滑动平面与固定板之间具有良好的滑动作用。

一种充电仓，其包括如上所述的具有滑动平面的电连接装置。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第二连结器置于滑行面上移动以实现电连接，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，具有控制精确、稳定性高的优点，大大提高了充电仓的安全可靠性。

较佳地，所述充电仓还包括：

电池承载面，用于承载电池包；

电池传感器，用于检测所述电池承载面上是否有电池包；

伸缩传感器，用于检测所述第二连结器的伸缩位置；

控制单元，用于与所述电池传感器、所述伸缩传感器、所述具有滑动平面的电连接装置的驱动机构信号连接。

在本方案中，采用上述结构形式，通过电池传感器和伸缩传感器实现对第二连接器移动到位的精确控制，使用更加方便，有效避免了第二连接器在移动过程中产生的偏移错位现象，保证了第二连接器移动适当的距离以与第一连接器之间实现电连接或者断开，大大提高了充电仓的安全稳定性。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的具有滑动平面的电连接装置及包含其的充电仓，通过第二连结器置于滑行面上移动以实现电连接，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，具有控制精确、稳定性高的优点，大大提高了电连接装置的安全可靠性。而且滑行面为光滑面，摩擦系数小，使得第二连接器移动更顺畅。

附图说明

图1为本实用新型实施例的充电仓的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的具有滑动平面的电连接装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的具有滑动平面的电连接装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的第二电连结器的分解结构示意图。

附图标记说明：

第二连结器1

固定板11

连接口111

限位孔112

浮动板12

限位柱121

弹性件13

极柱14

滑动平面2

平衡组件3

弹性部件31

驱动机构4

立板5

连接支架6

连接板61

连接柱62

电池承载面10

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例的充电仓包括具有滑动平面的电连接装置和电池承载面10，电池承载面10用于承载电池包，具有滑动平面的电连接装置被设置于充电仓内，充电仓用于承载电池包并对电池包充电，电池包具有第一连结器。

该具有滑动平面的电连接装置包括第二连结器1和滑动平面2，第二连结器1用于与第一连结器进行电连接；滑动平面2设于充电仓内，滑动平面2具有一光滑的滑行面，第二连结器1置于滑行面上，第二连结器1被设置成沿滑行面移动以与第一连结器实现电连接或断开。

具有滑动平面的电连接装置在使用时，第二连结器1在滑行面上沿靠近第一连结器的方向移动，以使第二连结器1与第一连结器实现电连接。在需要断开电连接时，第二连结器1在滑行面上沿远离第一连结器的方向移动，以使第二连结器1与第一连结器之间电连接相互断开。通过第二连结器1置于滑行面上移动以实现电连接或断开，滑动平面2具有支撑限位作用，第二连结器1通过在滑动平面2上移动，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，具有控制精确、稳定性高的优点，大大提高了具有滑动平面的电连接装置的安全可靠性。而且滑行面为光滑面，摩擦系数小，使得第二连接器1移动更顺畅。

具有滑动平面的电连接装置还包括平衡组件3，平衡组件3作用于第二连结器1；平衡组件3用于对第二连结器1进行导向，以使第二连结器1在滑行面上沿预设路径移动。平衡组件3对第二连结器1具有导向功能，保证了第二连结器1沿预设路径移动，实现第二连结器1与第一连结器精确电连接，且有效避免了第二连结器1在移动的过程中产生偏移错位现象，大大提高了具有滑动平面的电连接装置的安全稳定性。

平衡组件3还用于驱使第二连结器1沿远离第一连结器的方向移动。具有滑动平面的电连接装置在需要断开电连接时，通过平衡组件3施加作用力在第二连结器1来驱动第二连结器1沿远离第一连结器的方向移动，使得第二连结器1与第一连结器之间电连接相互断开，实现具有滑动平面的电连接装置的复位至初始状态，使用方便。

平衡组件3包括偶数个弹性部件31，偶数个弹性部件31连接于第二连结器1和充电仓之间，且偶数个弹性部件31相对于第二连结器1对称设置。通过偶数个弹性部件31对称设置，使得第二连结器1的两端受力均匀，实现第二连结器1移动更加稳定。同时，通过弹性部件31作用力在第二连结器1，能够驱使第二连结器1沿远离第一连结器的方向移动，结构简单，使用非常方便。

平衡组件3包括导向杆和导向块，导向杆沿预设路径方向延伸设置，导向块与导向杆相连接并能够伸缩相对移动，导向块和导向杆中的一个与第二连结器1相连接，导向块和导向杆中的另一个固定设置。导向杆和导向块具有导向限定作用，导向杆与第二连结器1相连接，导向块固定设置在充电仓内，通过导向杆在导向块上伸缩移动来保证第二连结器1沿预设路径移动，结构简单，安装设置非常方便。

导向杆和导向块的数量均为两个，两个导向杆对称设置于第二连结器1的两侧。通过两个导向杆对称设置，使得第二连结器1的两端受力均匀，实现第二连结器1移动更加稳定。

具有滑动平面的电连接装置还包括两个设置于第二连结器1两侧的充电仓上的限位件，用于限制第二连结器1在两侧方向上的过位。通过两个限位件能够对第二连结器1的左右两侧起到限位作用，使得第二连结器1沿预设路径移动，有效避免了第二连结器1在移动的过程中产生偏移错位现象；同时，对第二连结器1的左右两侧具有阻挡作用，避免发生干涉现象。

具有滑动平面的电连接装置还包括设置于第二连结器1顶部的充电仓上的限位件，用于限制第二连结器1向上的过位。通过限位件能够对第二连结器1的上方起到限位作用，使得第二连结器1沿预设路径移动，有效避免了第二连结器1在移动的过程中产生偏移错位现象；同时，限位件对第二连结器1的上方具有阻挡作用，避免发生干涉现象。

限位件在第二连结器1朝第一连结器的移动方向上延伸，且限位件的长度能够调节。充电仓内在针对不同型号的电池包进行充电时，第二连结器1在移动时针对不同型号的电池包需要移动的距离存在不相同，通过限位件的长度能够调节并限制第二连结器1，使得充电仓针对不同型号的电池包进行充电都能够保证对第二连结器1的限制，以保证第二连结器1与第一连结器之间实现电连接；且避免限位件对电池包发生干涉现象。

充电仓还包括电池承载面10，电池承载面10用于承载电池包，滑动平面2连接于电池承载面10，且滑行面不高于电池承载面10的上表面。通过电池承载面10用于对电池包起到支撑作用，通过滑动平面2连接于电池承载面10，有效加强了充电仓的结构连接强度，提高了充电仓的安全稳定性。同时，通过滑行面不高于电池承载面10的上表面，使得电池包在电池承载面10的上表面上移动而不会因为滑动平面2发生干涉现象。优选地，电池承载面10的上表面与滑行面位于同一水平面上。

具有滑动平面的电连接装置还包括立板5，立板5垂直连接于滑动平面2远离电池承载面10的一端，平衡组件3分别连接于立板5和第二连结器1。立板5垂直连接于滑动平面2且朝向平衡组件3的端面为平面，平衡组件3连接在立板5和第二连结器1之间，使得平衡组件3安装连接方便，且稳定性更高，实现第二连结器1移动稳定性更高。

具有滑动平面的电连接装置还包括驱动机构4，驱动机构4与第二连结器1的中间位置相连，驱动机构4用于驱动第二连结器1沿靠近或远离第一连结器的方向移动，以使第二连结器1与第一连结器实现电连接或断开。驱动机构4用于提供驱动力，驱动机构4将驱动第二连结器1在滑动平面2上移动，并沿靠近或者远离第一连结器的方向移动，从而实现第一连结器与第二连结器1之间的电连接或者断开，具有控制精确、稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了具有滑动平面的电连接装置的安全可靠性。本实施例中“中间位置”指靠近中间的区域，并非绝对正中间的点。其中，驱动机构4包括电推杆组件、气囊组件、气缸组件或凸轮组件中的一种。

第二连结器1包括固定板11、浮动板12、至少一个弹性件13和多个极柱14，固定板11连接于驱动机构4，固定板11的底部为光滑面，第二连结器1通过光滑面滑动连接于滑行面上；浮动板12通过弹性件13活动安装在固定板11的第一侧表面，多个极柱14均安装在浮动板12上，极柱14具有电接触端和接线端，电接触端用于与第一连结器接触形成电连接，接线端贯穿固定板11并用于与电源线缆相连接。

浮动板12通过弹性件13与固定板11实现活动连接，实现第二连结器1与第一连结器之间电连接更加稳定。同时，第二连结器1通过极柱14与第一连结器接触形成电连接，固定板11上设置有贯穿孔，极柱14的接线端贯穿固定板11上的贯穿孔，使得第二连结器1在使用时，极柱14不会与固定板11之间接触，进一步提高了具有滑动平面的电连接装置的安全稳定性。

弹性件13的数量为多个，多个弹性件13分别设置于对称设置于浮动板12上沿其长度方向的两端。多个弹性件13分别设置在浮动板12的左右两端，上下两端均未设置弹性件13，从而有效减小具有滑动平面的电连接装置的整体高度，结构更加紧凑，占用面积进一步减小。

固定板11上开设有两个连接口111，多个弹性件13分别设置于两个连接口111内，浮动板12的两端伸入至连接口111内并分别与多个弹性件13相连接。有效避免多个弹性件13占用空间资源，避免干涉现象，结构更加紧凑，且稳定性更高。

浮动板12朝向固定板11的一侧面凸伸有若干个限位柱121，固定板11对应限位柱121开设有若干个限位孔112，限位孔112的孔径大于限位柱121的外径，限位孔112套设于限位柱121并用于限制浮动板12相对于固定板11的活动范围。通过限位孔112套设于限位柱121起到限制作用，限制了浮动板12相对于固定板11的活动范围，从而有效避免了浮动板12在运动的过程中偏移错位过度造成损坏，进一步提高了具有滑动平面的电连接装置的安全稳定性。

伸缩部件2与固定板11的第二侧表面相连接，第二侧表面与第一侧表面相背。浮动板12和驱动机构4分别设置于固定板11的两侧并分别与固定板11的第一侧表面和第二侧表面相连接，使得驱动机构4在驱动以及浮动板12在移动时相互之间不会接触发生干涉现象，大大提高了具有滑动平面的电连接装置的安全稳定性。同时，沿固定板11的厚度方向上设置，有效避免占用高度方向上的空间资源，结构更加紧凑，占用空间小，实现充电仓内在高度方向上设置具有滑动平面的电连接装置的数量更多。

具有滑动平面的电连接装置还包括连接支架6，驱动机构4通过连接支架6与第二连结器1相连接，以使驱动机构4避让开第二连结器1的接线端。驱动机构4的端部将作用力在连接支架6上而不直接作用力在固定板11上，使得驱动机构4与穿过固定板11的接线端相互避让开，大大提高了具有滑动平面的电连接装置的安全稳定性；同时，安装设置非常方便。

连接支架6包括连接板61和两个连接柱62，驱动机构4与连接板61的第一侧面相连，两个连接柱62的一端分别对称连接于连接板61的第二侧面的两端，第一侧面与第二侧面相背设置，两个连接柱62的另一端均连接于第二连结器1的接线端的两侧。通过两个连接柱62用于传递作用力并分别作用力在固定板11的第二侧表面且分设于多个接线端的两侧，有效避让开接线端，且两个连接柱62对称设置，固定板11两侧受力均匀，移动更加稳定。

滑行面和/或光滑面的摩擦系数不大于0.04。使得第二连结器1在滑动平面2上滑移更加平稳，具有控制精确、稳定性高的优点，大大提高了具有滑动平面的电连接装置的安全可靠性。

滑动平面2和/或光滑面的材质包括聚四氟乙烯。聚四氟乙烯具有一系列优良的使用性能，耐高温、长期使用温度200～260度；耐低温、在-100度时仍柔软；耐腐蚀、能耐王水和一切有机溶剂；耐气候、塑料中最佳的老化寿命；高润滑、具有塑料中最小的摩擦系数；不粘性、具有固体材料中最小的表面张力而不粘附任何物质；无毒害、具有生理惰性；优异的电气性能，是理想的C级绝缘材料，能保证滑动平面2与固定板11之间具有良好的滑动作用。

充电仓还包括电池传感器和控制单元，电池传感器用于检测电池承载面10上是否有电池包；控制单元用于与电池传感器、驱动机构4信号连接。当电池包放置在电池承载面10上，电池传感器将检测到电池承载面10上有电池包并发出信号，控制单元接收到电池传感器发出的信号并用于控制驱动机构4打开，驱动机构4将会驱动第二连结器1沿靠近第一连结器的方向移动，以使第二连结器1与第一连结器实现电连接，从而实现了对电池包充电。在电池包充满电之后，控制单元将控制驱动机构4打开并驱动第二连结器1沿远离第一连结器的方向移动，以使第二连结器1与第一连结器之间电连接相互断开。

充电仓还包括伸缩传感器，伸缩传感器用于检测第二连结器1的伸缩位置；控制单元用于与伸缩传感器信号连接。当第二连结器1沿靠近第一连结器的方向移动并实现与第一连结器电连接时，此时第二连结器1在充电仓内移动到达了预设位置，伸缩传感器将检测到第二连结器1到达了预设位置并触发控制信号，通过该控制信号用于控制第二连结器1停止移动，有效避免了第二连结器1与第一连结器之间电连接时向前移动发生过分挤压现象，防止第二连结器1和第一连结器的损坏，实现对第二连结器1移动到位的精确控制，使用更加方便，大大提高了充电仓的安全稳定性。通过电池传感器和伸缩传感器实现对第二连接器1移动到位的精确控制，使用更加方便，有效避免了第二连接器1在移动过程中产生的偏移错位现象，保证了第二连接器1移动适当的距离以与第一连接器之间实现电连接或者断开，大大提高了充电仓的安全稳定性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (18)

1.一种具有滑动平面的电连接装置，被设置于充电仓内，所述充电仓用于承载电池包并对所述电池包充电，所述电池包具有第一连结器，其特征在于，所述具有滑动平面的电连接装置包括：

第二连结器，所述第二连结器用于与所述第一连结器进行电连接；

滑动平面，所述滑动平面设于所述充电仓内，所述滑动平面具有一光滑的滑行面，所述第二连结器置于所述滑行面上，所述第二连结器被设置成沿所述滑行面移动以与所述第一连结器实现电连接或断开。

2.如权利要求1所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述具有滑动平面的电连接装置还包括平衡组件，所述平衡组件作用于所述第二连结器；

所述平衡组件用于对所述第二连结器进行导向，以使所述第二连结器在所述滑行面上沿预设路径移动；

和/或，所述平衡组件还用于驱使所述第二连结器沿远离所述第一连结器的方向移动。

3.如权利要求2所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述平衡组件包括偶数个弹性部件，偶数个所述弹性部件连接于第二连结器和充电仓之间，且偶数个所述弹性部件相对于所述第二连结器对称设置。

4.如权利要求2所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述平衡组件包括导向杆和导向块，所述导向杆沿所述预设路径方向延伸设置，所述导向块与所述导向杆相连接并能够伸缩相对移动，所述导向块和所述导向杆中的一个与所述第二连结器相连接，所述导向块和所述导向杆中的另一个固定设置。

5.如权利要求4所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述导向杆和所述导向块的数量均为两个，两个所述导向杆对称设置于所述第二连结器的两侧。

6.如权利要求2所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述具有滑动平面的电连接装置还包括：

两个设置于所述第二连结器两侧的充电仓上的限位件，用于限制所述第二连结器在两侧方向上的过位；和/或，

设置于所述第二连结器顶部的充电仓上的限位件，用于限制所述第二连结器向上的过位。

7.如权利要求6所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述限位件在所述第二连结器朝所述第一连结器的移动方向上延伸，且所述限位件的长度能够调节。

8.如权利要求2所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述充电仓还包括电池承载面，所述电池承载面用于承载电池包，所述滑动平面连接于所述电池承载面，且所述滑行面不高于所述电池承载面的上表面。

9.如权利要求8所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述具有滑动平面的电连接装置还包括立板，所述立板垂直连接于所述滑动平面远离所述电池承载面的一端，所述平衡组件分别连接于所述立板和所述第二连结器。

10.如权利要求1所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述具有滑动平面的电连接装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第二连结器的中间位置相连，所述驱动机构用于驱动所述第二连结器沿靠近或远离所述第一连结器的方向移动，以使所述第二连结器与所述第一连结器实现电连接或断开。

11.如权利要求10所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述驱动机构包括电推杆组件、气囊组件、气缸组件或凸轮组件中的一种。

12.如权利要求10所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述第二连结器包括固定板、浮动板、至少一个弹性件和多个极柱，所述固定板连接于所述驱动机构，所述固定板的底部为光滑面，所述第二连结器通过所述光滑面滑动连接于所述滑行面上；所述浮动板通过所述弹性件活动安装在所述固定板的第一侧表面，多个所述极柱均安装在所述浮动板上，所述极柱具有电接触端和接线端，所述电接触端用于与所述第一连结器接触形成电连接，所述接线端贯穿所述固定板并用于与电源线缆相连接。

13.如权利要求10所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述具有滑动平面的电连接装置还包括连接支架，所述驱动机构通过所述连接支架与所述第二连结器相连接，以使所述驱动机构避让开所述第二连结器的接线端。

14.如权利要求13所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述连接支架包括连接板和两个连接柱，所述驱动机构与所述连接板的第一侧面相连，两个所述连接柱的一端分别对称连接于所述连接板的第二侧面的两端，所述第一侧面与所述第二侧面相背设置，两个所述连接柱的另一端均连接于所述第二连结器的接线端的两侧。

15.如权利要求12所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述滑行面和/或所述光滑面的摩擦系数不大于0.04。

16.如权利要求12所述的具有滑动平面的电连接装置，其特征在于，所述滑动平面和/或所述光滑面的材质包括聚四氟乙烯。

17.一种充电仓，其特征在于，其包括如权利要求1-15中任一项所述的具有滑动平面的电连接装置。

18.如权利要求17所述的充电仓，其特征在于，所述充电仓还包括：

电池承载面，用于承载电池包；

电池传感器，用于检测所述电池承载面上是否有电池包；

伸缩传感器，用于检测所述第二连结器的伸缩位置；

控制单元，用于与所述电池传感器、所述伸缩传感器、所述具有滑动平面的电连接装置的驱动机构信号连接。

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