CN216290224U - 连接装置及包含其的充电仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接装置及包含其的充电仓，连接装置包括第二连接器和驱动机构，第二连接器用于与第一连接器进行电连接；驱动机构分别与第二连接器和充电仓相连，驱动机构包括至少一个联动组件和驱动件，联动组件用于推拉第二连接器；驱动件用于驱动联动组件的推拉，从而驱动第二连接器沿靠近或远离第一连接器的方向移动，以使第二连接器与第一连接器实现电连接或断开。本实用新型的连接装置，通过驱动件来驱动联动组件的推拉进而驱动第二连接器的移动，可以保障第二连接器整体移动的同步性，并且可以通过驱动件控制联动组件的推拉距离来控制第二连接器的移动距离，以适用于各种型号的电池包的长度，提高充电仓的普适性。

Description

连接装置及包含其的充电仓

技术领域

本实用新型涉及一种连接装置及包含其的充电仓。

背景技术

有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入充电仓内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

目前，电池包放置在充电架上，依靠电池包自身重力向下驱动电连接器移动的方式来实现电连接。但是，根据不同型号电池包的长度对需要驱动电连接器的移动距离也不同，因此，同一充电仓为适应多种电池包型号，无法采用之前靠电池包自身重力驱动电连接器移动的方式，需要根据不同型号电池包的长度来驱动连接器移动相应的距离。

在专利公布号为CN105118952A的专利文献中，将第一驱动件设置在充电端子上，第二驱动件设置在电池上，第一驱动件与第二驱动件通过电磁感应吸合来控制充电端子移动来实现电连接部与电池的导通；通过复位件驱动第一驱动件远离第二驱动件来实现电连接部与电池的断开。该专利文献中驱动件需要避让开高低压线，而且相互配合的驱动件分别设置在充电端子和电池上，再结合图示，为了保证电连接装置移动的平稳，采用在充电端子的两侧各设置一对驱动件的方式，两对驱动件同时驱动同一充电端子，容易出现不同步的情况，导致电连接装置无法平行移动、电连接装置一侧的压紧力大于另一侧的压紧力等情况发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种连接装置及包含其的充电仓。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种连接装置，被设置于充电仓内，所述充电仓用于承载电池包并对所述电池包充电，所述电池包具有第一连接器，所述连接装置包括：

第二连接器，所述第二连接器用于与所述第一连接器进行电连接；

驱动机构，所述驱动机构分别与所述第二连接器和所述充电仓相连，所述驱动机构包括：

至少一个联动组件，所述联动组件用于推拉所述第二连接器；以及，

驱动件，所述驱动件用于驱动所述联动组件的推拉，从而驱动所述第二连接器沿靠近或远离所述第一连接器的方向移动，以使所述第二连接器与所述第一连接器实现电连接或断开。

在本方案中，通过驱动件来驱动联动组件的推拉进而驱动第二连接器的移动，可以保障第二连接器整体移动的同步性，并且可以通过驱动件控制联动组件的推拉距离来控制第二连接器的移动距离，以适用于各种型号的电池包的长度，提高充电仓的普适性。

较佳地，所述联动组件包括交叉设置且枢接的主动联动件和从动联动件；所述驱动件控制所述主动联动件和所述从动联动件的交叉角度，以实现第二连接器的移动。

在本方案中，交叉设置的主动联动件和从动联动件通过改变交叉角度，从而推动第二连接器移动，结构简单，运行稳定性高。

较佳地，所述主动联动件的第一端和所述从动联动件的第一端分别转动连接于所述充电仓和所述第二连接器；

所述主动联动件的第二端和所述从动联动件的第二端分别滑动连接于所述第二连接器和所述充电仓；或者，所述主动联动件的第二端和所述从动联动件的第二端分别通过滚轮滚动连接于所述第二连接器和所述充电仓上。

在本方案中，枢接的主动联动件和从动联动件分别转动连接，从而通过两者的交叉角度变化实现第二电连接器的移动。滑动连接及滚动连接能够减小摩擦力，提高移动过程中的稳定性及可靠性。

较佳地，所述驱动机构包括两个所述主动联动件和两个所述从动联动件；

所述驱动机构还包括：

第一连接梁，所述第一连接梁连接两个所述从动联动件；及，

第二连接梁，所述第二连接梁连接两个所述主动联动件；

所述驱动件设于所述第一连接梁上，且所述驱动件的输出端连接驱动所述第二连接梁，从而使得所述从动联动件和所述主动联动件的交叉角度变化。

在本方案中，利用第一连接梁及第二连接梁分别实现两个主动联动件和两个从动联动件的联动，能够提高同步性，提高第二连接器移动过程的稳定性及可靠性。

较佳地，所述连接装置还包括连接器承载面，所述连接器承载面用于承载所述第二连接器和所述驱动机构，所述第二连接器在所述驱动机构的驱动下沿着所述连接器承载面移动，以使得所述第二连接器与所述第一连接器实现电连接。

在本方案中，连接器承载面为第二连接器和驱动机构提供移动支撑的表面，第二连接器和驱动机构通过在连接器承载面上移动，有效避免了在移动过程中产生的偏移错位现象，保证了第二连接器与第一连接器之间的电连接或者断开，提高了安全稳定性。

较佳地，所述连接器承载面包括平板和立板，所述立板与所述平板的一端部垂直连接，所述驱动机构和所述第二连接器设置于所述平板上，所述主动联动件的第一端和所述从动联动件的第二端分别连接于所述立板。

在本方案中，采用上述结构形式，使得驱动机构安装连接更加方便，且稳定性更高，实现第二连结器移动稳定性更高。

较佳地，所述平板的两侧与所述立板之间还分别连接有加强板，所述联动组件位于两个所述加强板之间，所述加强板还用于限制所述从动联动件的第二端沿所述立板滑动或滚动的最大行程。

在本方案中，采用上述结构形式，在提高连接器承载面的结构强度的同时，还能有效地限定从动联动件的第二端沿立板滑动或滚动的最大行程，避免第二连接器过渡收回，能够提高连接装置的安全性。

较佳地，所述驱动件包括驱动轮，所述驱动轮设置于所述从动联动件的第二端；

所述驱动轮沿所述立板滚动，以使得所述从动联动件和所述主动联动件的交叉角度变化。

在本方案中，采用上述结构形式，驱动轮能够提高第二电连接器移动过程中的稳定性，减少移动造成的振动。

较佳地，所述第二连接器包括固定板，所述联动组件连接于所述固定板。

在本方案中，联动组件将作用力施加在固定板上，使得联动组件与穿过固定板的接线端相互避让开，大大提高了的电连接设备的安全稳定性；同时，安装设置非常方便。

较佳地，所述第二连接器还包括多个极柱，所述极柱具有电接触端和接线端，所述电接触端用于与所述第一连接器接触形成电连接，所述接线端贯穿所述固定板并用于与电源线缆相连接；

所述连接装置还包括连接支架，所述联动组件通过所述连接支架与所述固定板相连接，以使所述联动组件避让开所述接线端。

在本方案中，联动组件将作用力施加在连接支架上而不直接作用力在固定板上，使得联动组件与穿过固定板的接线端相互避让开，大大提高了的电连接设备的安全稳定性；同时，安装设置非常方便。

较佳地，所述连接支架包括连接板和两个连接柱，所述连接板的第一侧面与所述联动组件相连，两个所述连接柱的一端分别对称连接于所述连接板的第二侧面的两端，所述第一侧面与所述第二侧面相背设置，两个所述连接柱的另一端均连接于所述固定板且分设于多个所述接线端的两侧。

在本方案中，通过两个连接柱用于传递作用力并分别作用力在固定板的第二侧表面且分设于多个接线端的两侧，有效避让开接线端，且两个连接柱对称设置，固定板两侧受力均匀，移动更加稳定。

较佳地，所述连接板沿联动组件的移动方向上的两侧边沿设有垂直向外的凸缘，所述凸缘用于限制所述联动组件的最大行程。

在本方案中，采用上述结构形式，能够有效地限定从动联动件的第二端沿立板滑动或滚动的最大行程，避免第二连接器过渡收回，能够提高连接装置的安全性。

一种充电仓，其包括如上所述的连接装置。

在本方案中，充电仓通过驱动件来驱动联动组件的推拉进而驱动第二连接器的移动，可以保障第二连接器整体移动的同步性，并且可以通过驱动件控制联动组件的推拉距离来控制第二连接器的移动距离，以适用于各种型号的电池包的长度，提高充电仓的普适性。

较佳地，所述充电仓还包括：

电池承载面，用于承载电池包；

电池传感器，用于检测所述电池承载面上是否有电池包；

伸缩传感器，用于检测所述第二连接器的伸缩位置；

控制单元，用于与所述电池传感器、所述伸缩传感器、所述驱动机构信号连接。

在本方案中，通过电池传感器和伸缩传感器实现对第二连接器移动到位的精确控制，使用更加方便，有效避免了第二连接器在移动过程中产生的偏移错位现象，保证了第二连接器移动适当的距离以与第一连接器之间实现电连接或者断开，大大提高了充电仓的安全稳定性。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的连接装置，通过驱动件来驱动联动组件的推拉进而驱动第二连接器的移动，可以保障第二连接器整体移动的同步性，并且可以通过驱动件控制联动组件的推拉距离来控制第二连接器的移动距离，以适用于各种型号的电池包的长度，提高充电仓的普适性

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的电连接设备的结构示意图。

图2为图1中电连接设备的俯视结构示意图。

图3为图1中的第二连接器的分解结构示意图。

附图标记说明：

第二连接器1

固定板11

连接口111

限位孔112

浮动板12

限位柱121

弹性件13

极柱14

连接支架3

连接板31

第一侧面311

第二侧面312

连接柱32

联动组件4

主动联动件41

从动联动件42

铰接点43

连接器承载面52

平板521

立板522

加强板523

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。

如图1-图3所示，本实施例为一种连接装置，被设置于充电仓内，充电仓用于承载电池包并对电池包充电，电池包具有第一连接器，连接装置包括第二连接器1和驱动机构，第二连接器1用于与第一连接器进行电连接；驱动机构分别与第二连接器1和充电仓相连，驱动机构包括至少一个联动组件4和驱动件，联动组件4用于推拉第二连接器1；驱动件用于驱动联动组件4的推拉，从而驱动第二连接器1沿靠近或远离第一连接器的方向移动，以使第二连接器1与第一连接器实现电连接或断开。

本实施例通过驱动件来驱动联动组件4的推拉进而驱动第二连接器1的移动，可以保障第二连接器1整体移动的同步性，并且可以通过驱动件控制联动组件4的推拉距离来控制第二连接器1的移动距离，以适用于各种型号的电池包的长度，提高充电仓的普适性。还能够根据电池包的长度来确定第二连接器1的移动距离，进一步提高充电仓的灵活性。

作为一种实施方式，联动组件4包括交叉设置且枢接的主动联动件41和从动联动件42；驱动件控制主动联动件41和从动联动件42的交叉角度，以实现第二连接器1的移动。交叉设置的主动联动件41和从动联动件42通过改变交叉角度，从而推动第二连接器1移动，结构简单，运行稳定性高。

如图1所示，主动联动件41的第一端和从动联动件42的第一端分别转动连接于充电仓和第二连接器1；主动联动件41的第二端和从动联动件42的第二端分别滑动连接于第二连接器1和充电仓。主动联动件41的第二端和从动联动件42的第二端分别通过滚轮滚动连接于第二连接器1和充电仓上。枢接的主动联动件41和从动联动件42分别转动连接，从而通过两者的交叉角度变化实现第二电连接器的移动。滑动连接及滚动连接能够减小摩擦力，提高移动过程中的稳定性及可靠性。

作为一种具体的实施方式，驱动机构还可以包括两个主动联动件41和两个从动联动件42；驱动机构还包括第一连接梁和第二连接梁，第一连接梁连接两个从动联动件42；第二连接梁连接两个主动联动件41；驱动件设于第一连接梁上，且驱动件的输出端连接驱动第二连接梁，从而使得从动联动件42和主动联动件41的交叉角度变化。利用第一连接梁及第二连接梁分别实现两个主动联动件41和两个从动联动件42的联动，能够提高同步性，提高第二连接器1移动过程的稳定性及可靠性。

如图2所示，连接装置还包括连接器承载面52，连接器承载面52用于承载第二连接器1和驱动机构，第二连接器1在驱动机构的驱动下沿着连接器承载面52移动，以使得第二连接器1与第一连接器实现电连接。连接器承载面52为第二连接器1和驱动机构提供移动支撑的表面，第二连接器1和驱动机构通过在连接器承载面52上移动，有效避免了在移动过程中产生的偏移错位现象，保证了第二连接器1与第一连接器之间的电连接或者断开，提高了安全稳定性。

在图2中，连接器承载面52包括平板521和立板522，立板522与平板521的一端部垂直连接，驱动机构和第二连接器1设置于平板521上，主动联动件41的第一端和从动联动件42的第二端分别连接于立板522。本实施例使得驱动机构安装连接更加方便，且稳定性更高，实现第二连结器移动稳定性更高。

在图2中，平板521的两侧与立板522之间还分别连接有加强板523，联动组件4位于两个加强板523之间，加强板523还用于限制从动联动件42的第二端沿立板522滑动或滚动的最大行程。本实施例在提高连接器承载面52的结构强度的同时，还能有效地限定从动联动件42的第二端沿立板522滑动或滚动的最大行程，避免第二连接器1过渡收回，能够提高连接装置的安全性。

作为一种实施方式，驱动件可以包括驱动轮，驱动轮设置于从动联动件42的第二端；驱动轮沿立板522滚动，以使得从动联动件42和主动联动件41的交叉角度变化。驱动轮能够提高第二电连接器移动过程中的稳定性，减少移动造成的振动。在其他实施例中，还可以利用气缸组件、电推杆组件等推动从动联动件42的第二端。

第二连接器1包括固定板11，联动组件4连接于固定板11。联动组件4将作用力施加在固定板11上，使得联动组件4与穿过固定板11的接线端相互避让开，大大提高了的电连接设备的安全稳定性；同时，安装设置非常方便。

如图2及图3所示，第二连接器1还包括多个极柱14，极柱14具有电接触端和接线端，电接触端用于与第一连接器接触形成电连接，接线端贯穿固定板11并用于与电源线缆相连接；连接装置还包括连接支架3，联动组件4通过连接支架3与固定板11相连接，以使联动组件4避让开接线端。联动组件4将作用力施加在连接支架3上而不直接作用力在固定板11上，使得联动组件4与穿过固定板11的接线端相互避让开，大大提高了的电连接设备的安全稳定性；同时，安装设置非常方便。

连接支架3包括连接板31和两个连接柱32，连接板31的第一侧面311与联动组件4相连，两个连接柱32的一端分别对称连接于连接板31的第二侧面312的两端，第一侧面311与第二侧面312相背设置，两个连接柱32的另一端均连接于固定板11且分设于多个接线端的两侧。通过两个连接柱32用于传递作用力并分别作用力在固定板11的第二侧表面且分设于多个接线端的两侧，有效避让开接线端，且两个连接柱32对称设置，固定板11两侧受力均匀，移动更加稳定。

连接板31沿联动组件4的移动方向上的两侧边沿还可以设有垂直向外的凸缘，凸缘用于限制联动组件4的最大行程。本实施例能够有效地限定从动联动件42的第二端沿立板522滑动或滚动的最大行程，避免第二连接器1过渡收回，能够提高连接装置的安全性。

图3显示了第二连接器1的结构示意图。第二连结器1包括固定板11、浮动板12、至少一个弹性件13和多个极柱14，固定板11连接于驱动机构，固定板11的底部为光滑面，第二连结器1通过光滑面滑动连接于滑行面上；浮动板12通过弹性件13活动安装在固定板11的第一侧表面，多个极柱14均安装在浮动板12上，极柱14具有电接触端和接线端，电接触端用于与第一连结器接触形成电连接，接线端贯穿固定板11并用于与电源线缆相连接。

浮动板12通过弹性件13与固定板11实现活动连接，实现第二连结器1与第一连结器之间电连接更加稳定。同时，第二连结器1通过极柱14与第一连结器接触形成电连接，固定板11上设置有贯穿孔，极柱14的接线端贯穿固定板11上的贯穿孔，使得第二连结器1在使用时，极柱14不会与固定板11之间接触，进一步提高了具有滑动平面的连接装置的安全稳定性。

弹性件13的数量为多个，多个弹性件13分别设置于对称设置于浮动板12上沿其长度方向的两端。多个弹性件13分别设置在浮动板12的左右两端，上下两端均未设置弹性件13，从而有效减小具有滑动平面的连接装置的整体高度，结构更加紧凑，占用面积进一步减小。

固定板11上开设有两个连接口111，多个弹性件13分别设置于两个连接口111内，浮动板12的两端伸入至连接口111内并分别与多个弹性件13相连接。有效避免多个弹性件13占用空间资源，避免干涉现象，结构更加紧凑，且稳定性更高。

浮动板12朝向固定板11的一侧面凸伸有若干个限位柱121，固定板11对应限位柱121开设有若干个限位孔112，限位孔112的孔径大于限位柱121的外径，限位孔112套设于限位柱121并用于限制浮动板12相对于固定板11的活动范围。通过限位孔112套设于限位柱121起到限制作用，限制了浮动板12相对于固定板11的活动范围，从而有效避免了浮动板12在运动的过程中偏移错位过度造成损坏，进一步提高了具有滑动平面的连接装置的安全稳定性。

本实施例还可以为一种充电仓，其包括如上的连接装置。充电仓通过驱动件来驱动联动组件4的推拉进而驱动第二连接器1的移动，可以保障第二连接器1整体移动的同步性，并且可以通过驱动件控制联动组件4的推拉距离来控制第二连接器1的移动距离，以适用于各种型号的电池包的长度，提高充电仓的普适性。还能够根据电池包的长度来确定第二连接器1的移动距离，进一步提高充电仓的灵活性。

作为一种实施方式，充电仓还可以包括电池承载面、电池传感器、伸缩传感器和控制单元。电池承载面用于承载电池包；电池传感器用于检测电池承载面上是否有电池包；伸缩传感器用于检测第二连接器1的伸缩位置；控制单元用于与电池传感器、伸缩传感器、连接装置的驱动机构信号连接。通过电池传感器和伸缩传感器实现对第二连接器1移动到位的精确控制，使用更加方便，有效避免了第二连接器1在移动过程中产生的偏移错位现象，保证了第二连接器1移动适当的距离以与第一连接器之间实现电连接或者断开，大大提高了充电仓的安全稳定性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种连接装置，被设置于充电仓内，所述充电仓用于承载电池包并对所述电池包充电，所述电池包具有第一连接器，其特征在于，所述连接装置包括：

第二连接器，所述第二连接器用于与所述第一连接器进行电连接；

驱动机构，所述驱动机构分别与所述第二连接器和所述充电仓相连，所述驱动机构包括：

至少一个联动组件，所述联动组件用于推拉所述第二连接器；以及，

驱动件，所述驱动件用于驱动所述联动组件的推拉，从而驱动所述第二连接器沿靠近或远离所述第一连接器的方向移动，以使所述第二连接器与所述第一连接器实现电连接或断开。

2.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述联动组件包括交叉设置且枢接的主动联动件和从动联动件；所述驱动件控制所述主动联动件和所述从动联动件的交叉角度，以实现第二连接器的移动。

3.如权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述主动联动件的第一端和所述从动联动件的第一端分别转动连接于所述充电仓和所述第二连接器；

所述主动联动件的第二端和所述从动联动件的第二端分别滑动连接于所述第二连接器和所述充电仓；或者，所述主动联动件的第二端和所述从动联动件的第二端分别通过滚轮滚动连接于所述第二连接器和所述充电仓上。

4.如权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个所述主动联动件和两个所述从动联动件；

所述驱动机构还包括：

第一连接梁，所述第一连接梁连接两个所述从动联动件；及，

第二连接梁，所述第二连接梁连接两个所述主动联动件；

所述驱动件设于所述第一连接梁上，且所述驱动件的输出端连接驱动所述第二连接梁，从而使得所述从动联动件和所述主动联动件的交叉角度变化。

5.如权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括连接器承载面，所述连接器承载面用于承载所述第二连接器和所述驱动机构，所述第二连接器在所述驱动机构的驱动下沿着所述连接器承载面移动，以使得所述第二连接器与所述第一连接器实现电连接。

6.如权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述连接器承载面包括平板和立板，所述立板与所述平板的一端部垂直连接，所述驱动机构和所述第二连接器设置于所述平板上，所述主动联动件的第一端和所述从动联动件的第二端分别连接于所述立板。

7.如权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述平板的两侧与所述立板之间还分别连接有加强板，所述联动组件位于两个所述加强板之间，所述加强板还用于限制所述从动联动件的第二端沿所述立板滑动或滚动的最大行程。

8.如权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动轮，所述驱动轮设置于所述从动联动件的第二端；

所述驱动轮沿所述立板滚动，以使得所述从动联动件和所述主动联动件的交叉角度变化。

9.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第二连接器包括固定板，所述联动组件连接于所述固定板。

10.如权利要求9所述的连接装置，其特征在于，所述第二连接器还包括多个极柱，所述极柱具有电接触端和接线端，所述电接触端用于与所述第一连接器接触形成电连接，所述接线端贯穿所述固定板并用于与电源线缆相连接；

所述连接装置还包括连接支架，所述联动组件通过所述连接支架与所述固定板相连接，以使所述联动组件避让开所述接线端。

11.如权利要求10所述的连接装置，其特征在于，所述连接支架包括连接板和两个连接柱，所述连接板的第一侧面与所述联动组件相连，两个所述连接柱的一端分别对称连接于所述连接板的第二侧面的两端，所述第一侧面与所述第二侧面相背设置，两个所述连接柱的另一端均连接于所述固定板且分设于多个所述接线端的两侧。

12.如权利要求11所述的连接装置，其特征在于，所述连接板沿联动组件的移动方向上的两侧边沿设有垂直向外的凸缘，所述凸缘用于限制所述联动组件的最大行程。

13.一种充电仓，其特征在于，其包括如权利要求1-12中任一项所述的连接装置。

14.如权利要求13所述的充电仓，其特征在于，所述充电仓还包括：

电池承载面，用于承载电池包；

电池传感器，用于检测所述电池承载面上是否有电池包；

伸缩传感器，用于检测所述第二连接器的伸缩位置；

控制单元，用于与所述电池传感器、所述伸缩传感器、所述驱动机构信号连接。

Images