KR101435081B1 - 전지 충방전 시험장치의 그리퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전지 충방전 시험장치의 그리퍼에 관한 것으로, 본 발명에서는 전지의 전극편에 접합하는 그리퍼 구조를 개선함으로써 단자와 전극편의 안정적인 접촉이 지속되어서, 전류 전압의 흐름을 원활하게 하여 효과적인 충방전 테스트가 가능하다.

Description

전지 충방전 시험장치의 그리퍼{Gripper of battery test device}

본 발명은 전지 충방전 시험장치의 그리퍼에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 전지의 전극편에 접합하는 그리퍼 구조를 개선하여 안정적인 접촉이 지속되도록 하여 전류 전압의 흐름을 안정적으로 유도할 수 있는 전지 충방전 시험장치의 그리퍼에 관한 것이다.

전지(Battery)는 화학적 또는 물리적 반응을 이용하여 전기에너지를 얻을 수 있도록 한 것이다. 이러한 전지는 망간전지, 알칼리전지, 수은전지와 같이 한번만 사용할 수 있는 1차 전지와, 납축전지처럼 전기를 다시 충전시켜 사용할 수 있는 2차 전지로 구분되기도 한다. 근래에는 노트북컴퓨터, 스마트폰, 태블릿PC 등의 휴대용 전자기기의 보급이 늘어나면서 2차 전지에 대한 수요 역시 급격하게 상승하고 있다. 이러한 2차 전지는 충방전 효율이나 전류용량 등을 고려하여 내부에 여러 개의 셀, 즉 단위전지들을 연결한 전지팩 형식으로 이루어져 있는데, 최근에는 높은 에너지 밀도, 경량, 고전압, 무공해, 고출력, 고속충전, 수명 등의 장점을 가진 리튬전지가 대세를 이루고 있다.

2차 전지는 베어셀(bare cell)에 회로나 단자 또는 연결부품을 결합한 후 케이스 조립되는 하드팩(hard pack) 공정과, 하드팩에 충방전(formation)을 진행하는 충방전 공정을 거쳐 제작된다. 하드팩 공정을 통해 제품의 용도와 특성에 맞게 전지의 형태가 결정되며, 충방전 공정을 통해 전지의 성능이 결정된다.

충방전 공정은 전지를 충방전 시험장치의 그리퍼에 위치시키고, 시험장치의 단자를 전지의 전극편에 접촉시켜 충방전이 이루어지도록 함으로써 이루어진다.

그러나 충방전 공정을 위한 종래의 시험장치에서는, 단자와 전지의 전극편의 불균일한 접촉과, 단자의 탄성력 저하 등으로 인해 전류 전압의 흐름이 원활하게 이루어지지 못하여 전지의 충방전 효율이 저하되는 결과를 초래할 수가 있다.

종래의 전지 충방전 시험장치의 그리퍼를 간략히 설명하면, 본체에 단자들이 힌지핀에 의해 회전 가능하게 결합되어 있고, 각각의 단자들은 토션스프링의 탄성력을 전달 받아 전방이 전지의 전극편에 밀착되도록 하고 있다.

그러나 종래의 전지 충방전 시험장치에서는 단자에 직접 구멍을 뚫어 힌지핀이 관통하도록 하였는데, 장시간의 사용시 힌지핀과 단자 사이의 마모에 의해 단자가 밀려나서 접촉불량이 될 가능성이 높다. 더불어 단자에서 발생하는 열이 힌지핀을 통해 본체에 전달됨으로써 힌지핀을 고정하고 있는 본체의 벽체가 녹아내려 힌지핀 자체가 밀려날 우려도 있다.

또한 토션스프링을 통해 단자의 전방이 하방으로 힘이 작용하도록 하는데, 3개의 단자를 모두 토션스프링의 강한 탄성력으로 밀어내릴 경우, 3개의 단자 중 상대적으로 미는 힘이 약한 어느 하나의 단자는 접합이 불량해질 수 있는 우려도 있다.

한편 전지 시험장치의 그리퍼 구조에 대한 종래의 특허로는 대한민국 등록특허 제10-1076411호 등이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 탄성력을 가하는 구조를 개선하여 복수의 단자가 모두 전지의 전극편에 안정적으로 접할 수 있도록 하고, 장시간 사용시 마모 또는 열에 의해 본체가 훼손되어 접촉 효율이 떨어지는 문제를 해결할 수 있는 전지 충방전 시험장치의 그리퍼를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전지 충방전 시험장치의 그리퍼는, 단자가 안착되는 2 이상의 안착부가 마련된 본체; 상기 안착부에 위치하여 지지되며 전지의 전극편에 접촉되는 2 이상의 단자; 상기 단자 중 적어도 하나의 단자와 결합되어 상기 적어도 하나의 단자를 상기 본체에 회전 가능하게 지지하는 힌지핀; 및 상기 단자 중 적어도 하나의 단자에 탄성을 가하여 상기 적어도 하나의 단자가 상기 전지의 전극편에 밀착되도록 하는 압축스프링;을 포함한다.

여기서, 상기 단자 중 적어도 하나의 단자에는 전방에 상기 전지의 전극편에 접촉되는 접점부가 형성되어 있고, 후방에는 상기 압축스프링이 안착 지지되는 스프링걸림홈이 형성될 수 있다.

또한, 상기 단자의 접점부는 미세돌기가 형성된 곡면 형태인 것이 바람직하다.

또. 상기 단자 중 적어도 하나의 단자에는 상기 힌지핀이 결합되는 힌지공이 형성되어 있고, 상기 힌지공의 내주면에는 베어링 또는 부시가 마련되어 있는 것이 바람직하다.

또, 상기 단자 중 적어도 하나의 단자는 상기 본체에 고정볼트로 고정되는 판스프링 형태일 수 있다.

그리고, 상기 단자 중 적어도 하나의 단자에는 열감지센서가 설치될 수 있다.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

먼저 제1단자 및 제2단자의 힌지공 내주면에 베어링 또는 부시를 장착하여 내구성을 향상시켰기 때문에, 힌지핀과의 마찰로 인해 힌지공이 마모되거나 열에 의해 변형되어 단자가 뒤로 밀려나감으로써 전극편과의 접촉 성능이 떨어질 우려를 없앨 수 있다.

또한 종래에는 단자에서 발생하는 열이 힌지핀을 통해 본체에 그대로 전달되어 본체에서 힌지와 접하는 부분이 열에 의해 변형되어 힌지핀 자체가 밀려날 우려도 있었지만, 본 발명에서는 단자의 힌지공에 베어링 또는 부시를 장착하였고, 단자와 본체 사이에 와셔를 위치시켜 열을 차단하였기 때문에 본체가 열에 의해 변형될 가능성이 매우 적다.

또, 종래에는 토션스프링의 탄성력을 통해 단자가 전지의 전극편에 접촉할 수 있도록 하였기 때문에 토션스프링을 지지하기 위한 관통구멍을 본체에 반드시 설치하여야만 했다. 하지만 본 발명에서의 제1단자 및 제2단자는 압축스프링을 통해 탄성력이 전달되도록 하고, 제3단자는 단자 자체를 판스프링으로 형성시켰기 때문에 토션스프링을 지지하기 위한 별도의 관통구멍을 본체에 형성시키지 않아도 되어 제작이 간편하다.

그리고, 종래에는 3개의 단자에 모두 토션스프링의 강한 탄성력을 전달하였지만, 이 경우 상대적으로 힘이 약하게 전달되는 부분은 접촉 불량이 일어날 가능성이 있었다. 하지만 본 발명에서는 양측에 위치한 제1단자와 제2단자만 압축스프링을 통해 탄성력을 전달하고, 중앙에 위치한 제3단자는 자체적인 판스프링 효과로 접촉을 할 수 있기 때문에, 양측에서 강한 힘으로 전극편을 눌러주면 중앙에 위치한 전극편이 미세하게 상승할 수가 있어서 제3단자를 통한 접촉 성능이 떨어지지 않고 유지될 수가 있다. 즉 양측의 단자를 압축스프링을 통해 강한 힘으로 밀착시키기 때문에 중앙에 위치한 단자 역시 양측의 힘에 의해 살며시 위로 휘어진 중앙의 전극편에 원활하게 접촉 가능한 것이다.

또한, 단자의 접점부가 곡면으로 형성되어 있기 때문에 단자 또는 전지의 전극편이 약간 기울어져 있더라도 항상 동일한 면적으로 접촉을 유지할 수가 있어서, 안정적인 전류 전압의 흐름이 가능하다. 더불어 전지 제작 과정에서 발생하는 미세한 조각들이 전극편에 묻어 있더라도, 접점부에는 미세돌기가 형성되어 있어서, 조각들은 미세돌기 사이에 위치되어 접촉이 방해되는 현상을 막아줄 수가 있다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 전지 충방전 시험장치의 그리퍼를 설명하기 위한 분해 사시도.
도2는 도1에 도시된 그리퍼의 결합 사시도.
도3은 도1에 도시된 그리퍼의 제1단자를 설명하기 위한 개략적인 단면도.
도4는 도1에 도시된 그리퍼의 제3단자를 설명하기 위한 개략적인 단면도.
도5는 도1에 도시된 그리퍼가 장착된 그리퍼 유닛의 작동을 설명하기 위한 도면.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 전지 충방전 시험장치의 그리퍼(이하 '그리퍼'라 함)를 설명하기 위한 분해 사시도이고, 도2는 도1에 도시된 그리퍼의 결합 사시도이다. 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 그리퍼는 본체(10), 제1단자(20), 제2단자(30), 제3단자(40), 압축스프링(50), 힌지핀(60) 및 와셔(70)를 포함한다.

본체(10)의 상부에는 각각의 단자들(20,30,40)이 안착되는 안착부(11,12,13)가 마련되어 있다. 즉 본체(10) 상부의 좌측에는 제1단자(20)가 안착되는 제1안착부(11)가 마련되어 있고, 우측에는 제2단자(30)가 안착되는 제2안착부(12)가 마련되어 있으며, 중앙에는 제3단자(40)가 안착되는 제2안착부(12)가 마련되어 있다.

여기서 제1단자(20)와 제2단자(30)는 본체(10)와 힌지 결합되는데, 이를 위해 제1안착부(11)와 제2안착부(12) 내측면 양측에는 힌지핀(60)이 삽입되기 위한 핀안착홈(10a)이 형성되어 있다.

반면 제3단자(40)는 본체(10) 중앙의 제3안착부(13)에 위치하는데, 제3단자(40)는 그 자체가 판스프링 형태로 제작되어 본체(10)에 고정볼트(41)로 결합된다. 이를 위해 제3안착부(13) 바닥에는 볼트공(13a)이 형성되어 있다.

제1단자(20) 및 제2단자(30)의 전방 하단에는 전지의 전극편(미도시)과 밀착되는 접점부(22)가 마련되어 있으며, 대략 중앙에는 좌우를 관통하는 힌지공(23)이 형성되어 있다. 이때 힌지공(23)의 내주면에는 힌지핀(60)과의 마찰을 줄여주기 위한 베어링(24)이 장착되어 있다. 따라서 힌지핀(60)이 힌지공(23) 내주면에 장착된 베어링(24)을 관통하여 제1안착부(11) 및 제2안착부(12) 양측 벽체에 형성된 핀안착홈(10a)에 삽입됨으로써 제1단자(20) 및 제2단자(30)가 본체(10)와 일정 각도 회전 가능하게 결합된다.

이때 제1단자(20) 및 제2단자(30)가 일정 각도 회전 운동을 할 시 본체(10)와의 마찰력을 줄이기 위해 힌지공(23) 좌우측으로 와셔(70)가 힌지핀(60)에 끼워진 상태로 함께 결합된다.

도3은 제1단자(20)와 본체(10)와의 결합 상태를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다. 도3에 도시된 바와 같이, 제1단자(20)는 전방 하부에 접점부(22)가 마련되어 있고, 후방 하부에는 스프링걸림홈(25)이 형성되어 있다. 여기서 접점부(22)는 본체(10)의 제1안착부(11) 전방으로 돌출되어 있어서 전지의 전극편이 위로 향한채로 본체(10)의 전방 아래쪽에 위치하면 접점부(22)가 전극편에 밀착 가능한 상태가 된다.

제1단자(20)의 대략 중앙에는 힌지공(23)이 형성되어 있으며, 힌지공(23)의 내주면에 마찰을 줄여주는 베어링(24)이 장착되어 있고, 베어링(24) 내측을 힌지핀(60)이 관통하여 본체(10)에 회전 가능하게 결합 가능한 상태가 된다.

압축스프링(50)은 제1단자(20)의 후방 하단에 형성된 스프링걸림홈(25)과 본체(10)의 제1안착부(11) 후방에 형성된 스프링안착홈(11a) 사이에 위치한다. 따라서 접점부(22) 아래에 전지의 전극편이 위치된 상태에서 압축스프링(50)의 탄성력에 의해 제1단자(20)의 후방이 위로 밀려올라가면 접점부(22)에서는 아랫방향의 힘이 작용하여 접점부(22)와 전극편이 밀착하게 된다. 이때 제1단자(20)의 후방 하단에 형성된 스프링걸림홈(25)에는 스프링걸림돌기(25a)가 돌출되어 있어서, 압축스프링(50)이 스프링걸림돌기(25a)의 둘레를 감싼 형태가 되어, 압축스프링(50)이 이탈하지 않고 제 위치를 유지할 수 있다.

여기서 접점부(22)는 도3에서 확인할 수 있듯이 곡면 형태이다. 따라서 제1단자(20) 또는 전지의 전극편이 약간 기울어져 있더라도 항상 동일한 면적으로 접촉을 유지할 수가 있다. 더불어 접점부(22)에는 미세돌기(22a)가 형성되어 있는데, 전지 제작 과정에서 발생하는 미세한 조각들이 전극편에 묻어 있더라도, 접점부(22)의 미세돌기(22a) 사이에 조각들이 위치되도록 하여 접점부(22)와 전극편의 접촉이 방해되는 현상을 막아줄 수가 있다.

제2단자(30)는 제1단자(20)와 동일한 구조로 본체(10)의 반대쪽인 제2안착부(12)에 대칭하여 결합되기 때문에 중복되는 설명은 생략하도록 한다.

도4는 제3단자(40)와 본체(10)와의 결합 상태를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다. 도4에 도시된 바와 같이, 제3단자(40)는 그 자체가 판스프링 형태로 제작되며, 전방이 아랫방향으로 굴곡되어 있어서, 종단부가 전지의 전극편에 접촉할 수 있게 된다. 그리고 제3단자(40)는 본체(10)의 제3안착부(13)에 위치하며, 제3단자(40)의 후방을 관통하여 고정볼트(41)가 볼트공(13a)에 체결됨으로써 제3단자(40)가 고정될 수 있다.

따라서 제3단자(40)의 전방 아래에 전지의 전극편이 위치한 상태가 되면, 판스프링 효과에 의한 탄성력으로 제3단자(40)의 전방이 아래쪽으로 힘을 작용하여 제3단자(40)와 전극편의 밀착이 가능하게 된다.

본 실시예에서는 중앙에 위치하는 제3단자(40)가 제1단자(20)나 제2단자(30)와 달리 판스프링 형태인데, 이는 3개의 단자(20,30,40)가 모두 전극편에 균일하게 접촉할 수 있도록 하기 위함이다.

만약 3개의 단자에 모두 강한 탄성력이 작용한다면, 2개의 힘이 강한 단자에 전지가 눌림으로써 밀려내려가 상대적으로 힘이 약하게 전달되는 단자에서 접촉 불량이 일어날 가능성이 높다.

하지만 본 실시예에서와 같이 양쪽에 위치한 제1단자(20)와 제2단자(30)에서는 압축스프링(50)에 의해 강한 힘이 작용하면 제1단자(20)와 제2단자(30)는 모두 원활한 접촉이 가능하다. 더불어 제1단자(20)와 제2단자(30)가 전지의 양단을 밀기 때문에 상대적으로 가운데 전극편 부분은 위로 휘어지기 때문에 제3단자(40)의 전극편 접촉도 원활해질 수 있는 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 제1단자(20) 및 제2단자(30)의 힌지공(23) 내주면에 베어링(24)을 장착하여 내구성을 향상시켰기 때문에, 힌지핀(60)과의 마찰로 인해 힌지공(23)이 마모되거나 열에 의해 변형되어 단자가 뒤로 밀려나감으로써 전극편과의 접촉 성능이 떨어질 우려를 없앨 수 있다. 여기서 내구성 강화를 위해 베어링(24)을 대신한 부시(미도시)를 장착할 수도 있다.

또한 종래에는 단자(20,30)에서 발생하는 열이 힌지핀(60)을 통해 본체(10)에 그대로 전달되어 본체(10)에서 힌지와 접하는 부분이 열에 의해 변형되어 힌지핀(60) 자체가 밀려날 우려도 있었지만, 본 발명에서는 단자(20,30)의 힌지공(23)에 베어링(24) 또는 부시를 장착하였고, 단자(20,30)와 본체(10) 사이에 와셔(70)를 위치시켜 열을 차단하였기 때문에 본체(10)가 열에 의해 변형될 가능성이 매우 적다. 따라서 장시간 사용을 하더라도 본체(10)의 훼손에 의해 단자(20,30)가 밀려나 접촉 불량이 일어나는 문제를 해소할 수 있다.

또, 종래에는 토션스프링의 탄성력을 통해 단자가 전지의 전극편에 접촉할 수 있도록 하였기 때문에 토션스프링을 지지하기 위한 관통구멍을 본체(10)에 반드시 설치하여야만 했다. 하지만 본 발명에서의 제1단자(20) 및 제2단자(30)는 압축스프링(50)을 통해 탄성력이 전달되도록 하고, 제3단자(40)는 그 자체를 판스프링으로 형성시켰기 때문에 토션스프링을 지지하기 위한 별도의 관통구멍을 본체(10)에 형성시키지 않아도 되어 제작이 간편하다.

그리고, 종래에는 3개의 단자에 모두 토션스프링의 강한 탄성력을 전달하였지만, 이 경우 상대적으로 힘이 약하게 전달되는 부분은 접촉 불량이 일어날 가능성이 있었다. 하지만 본 발명에서는 양측에 위치한 제1단자(20)와 제2단자(30)만 압축스프링(50)을 통해 탄성력을 전달하고, 중앙에 위치한 제3단자(40)는 자체적인 판스프링 효과로 접촉을 할 수 있기 때문에, 양측에서 강한 힘으로 전극편을 눌러주면 중앙에 위치한 전극편이 미세하게 위로 휘어지게 할 수가 있어서 제3단자(40)를 통한 접촉 성능이 떨어지지 않고 유지될 수가 있다. 즉 양측의 단자를 압축스프링(50)을 통해 강한 힘으로 밀착시키기 때문에 중앙에 위치한 제3단자(40) 역시 양측의 힘에 의해 살며시 위로 휘어진 중앙의 전극편에 원활하게 접촉 가능한 것이다.

또한, 단자의 접점부(22)가 곡면으로 형성되어 있기 때문에 단자(20,30) 또는 전지의 전극편이 약간 기울어져 있더라도 항상 동일한 면적으로 접촉을 유지할 수가 있어서, 안정적인 전류 전압의 흐름이 가능하다. 더불어 전지 제작 과정에서 발생하는 미세한 조각들이 전극편에 묻어 있더라도, 접점부(22)에는 미세돌기(22a)가 형성되어 있어서, 조각들은 미세돌기(22a) 사이에 위치되어 접촉이 방해되는 현상을 막아줄 수가 있다.

한편 본 발명은 전지 충방전 시험장치에서 단자들(20,30,40)과 전지의 전극편 사이의 접촉이 이루어지는 그리퍼에서의 구조를 개선하여 접촉 성능을 향상시키기 위한 것이다. 따라서 전압 또는 전류를 전달해주는 케이블(80)이 단자들(20,30,40)과 연결되어 있으며, 케이블(80)을 따라 전달된 전압 또는 전류를 통해 전지의 성능을 판단하기 위한 회로기판 등의 설명은 생략한 것이다.

또한 제3단자(40)의 형태는 도면에 도시된 것 이외에 날 부분에 세워지도록하고, 내측에 절개부들이 형성되어 탄성 효과가 발생하는 블레이드 타입으로 제작될 수도 있다. 이때 블레이드 타입의 제3단자 역시 본체(10)와 힌지 결합될 수 있는데, 이 경우 제1단자, 제2단자 및 제3단자가 모두 하나의 힌지핀에 결합되도록 할 수 있다. 물론 3개의 단자를 모두 하나의 힌지핀으로 결합할 경우 단락 현상을 방지하기 위해, 힌지핀은 절연체로 제작되어야 한다. 물론 도면에 도시된 실시예에서는 3개의 단자(20,30,40)를 모두 하나의 힌지핀(60)으로 결합한 것이 아니기 때문에, 이 때에는 힌지핀(60)을 반드시 절연체로 제작할 필요는 없다.

또, 제3단자는 가느다란 니들 형태로 제작될 수도 있다. 즉, 후방은 제3안착부에 고정되고, 전방은 아랫부분으로 굴곡됨으로써, 니들의 탄성 효과에 의해 전지의 전극편과 접촉되도록 하는 것이다.

한편 다수의 그리퍼들이 배치되는 포메이션 장치의 경우, 과열에 의한 화재위험성이 있다. 따라서 각각의 그리퍼 단자에 열감지센서(미도시)를 설치하여 과열이 발생할 경우 관리자가 신속하게 조치를 취하도록 할 수 있다. 열감지센서로는 썸머커플드와이어(저전류 측정시) 또는 반도체소자 T0-92(고전류 측정시) 등이 사용될 수 있으며, 이를 통해 각각의 그리퍼의 실시간 온도관리가 가능하여 과열에 의한 위험에 대처할 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 본 발명의 실시예에 따른 그리퍼(1)는 도5에 도시된 바와 같이 그리퍼 유닛(4)에 장착된 상태에서 작동하여 충방전 시험이 진행될 수 있다.

즉 도5의 (a)를 살펴보면, 그리퍼 유닛(4)은 하우징(5)을 가지며, 하우징(5)의 뒤편에 그리퍼(1)가 위치하고, 그리퍼(1)의 단자들(20,30,40)은 하우징(5)에 형성된 단자돌출홈(5a)을 통해 전방으로 돌출된다. 또한 단자돌출홈(5a)의 전방 아래에는 시험 대상이 되는 전지(배터리)가 올려지는 받침판(6)이 하우징(5)에 고정 설치되어 있으며, 하우징(5) 뒤편의 그리퍼(1)는 그리퍼지지부(2)에 고정된 상태로 작동될 수 있다. 즉 그리퍼지지부(2)의 일측에는 승강톱니(2a)가 마련되어 있고, 승강톱니(2a)와 맞물린 승강기어(3)가 레버(3a)에 의해 회전함으로써 그리퍼지지부(2) 및 그리퍼(1)를 승강시키게 되는 것이다.

도5의 (a)에서는 그리퍼(1)가 상승된 상태이다. 따라서 단자들(20,30,40)이 받침판(6)보다 대략 10mm 떠오른 상태가 되며, 이 상태에서 시험 대상이 되는 전지를 받침판(6)에 올려놓을 수 있다. 이후 레버(3a)의 작동으로 승강기어(3)가 회전하면서 승강톱니(2a)를 밀어내리면, 그리퍼지지부(2)와 그리퍼(1)가 함께 하강하면서 단자들(20,30,40)이 받침판(6)과 밀착할 수 있게 된다. 도5의 (b)에서는 전지가 없는 상태에서 그리퍼(1)를 하강시킨 것이기 때문에 단자들(20,30,40)이 모두 받침판(6)에 밀착하고 있는 상태를 도시한 것이며, 만약 전지가 위치하고 있을 경우 단자들(20,30,40)은 전지의 전극편에 완전하게 밀착된다.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1 : 그리퍼
10 : 본체
10a : 핀안착홈
11 : 제1안착부
11a : 스프링안착홈
12 : 제2안착부
13 : 제3안착부
13a : 볼트공
20 : 제1단자
22 : 접점부
22a : 미세돌기
23 : 힌지공
24 : 베어링
25 : 스프링걸림홈
25a : 스프링걸림돌기
30 : 제2단자
40 : 제3단자
41 : 고정볼트
50 : 압축스프링
60 : 힌지핀
70 : 와셔
80 : 케이블
2 : 그리퍼지지부
2a : 승강톱니
3 : 승강기어
3a : 레버
4 : 그리퍼 유닛
5 : 하우징
5a : 단자돌출홈
6 : 받침판

Claims (6)

1. 단자가 안착되는 3개의 안착부가 마련된 본체;
   상기 안착부에 위치하여 지지되며 전지의 전극편에 접촉되는 제1단자, 제2단자 및 제3단자;
   상기 제1단자 및 상기 제2단자와 결합되어 상기 제1단지 및 상기 제2단자를 상기 본체에 회전 가능하게 지지하는 힌지핀; 및
   상기 제1단자 및 상기 제2단자에 탄성을 가하여 상기 제1단자 및 상기 제2단자가 상기 전지의 전극편에 밀착되도록 하는 압축스프링을 포함하며,
   상기 제3단자는 상기 본체에 고정볼트로 고정되는 판스프링 형태인 것을 특징으로 하는 전지 충방전 시험장치의 그리퍼.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1단자 및 상기 제2단자에는 전방에 상기 전지의 전극편에 접촉되는 접점부가 형성되어 있고, 후방에는 상기 압축스프링이 안착 지지되는 스프링걸림홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전지 충방전 시험장치의 그리퍼.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1단자 및 상기 제2단자의 접점부는 미세돌기가 형성된 곡면 형태인 것을 특징으로 하는 전지 충방전 시험장치의 그리퍼.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1단자 및 상기 제2단자에는 상기 힌지핀이 결합되는 힌지공이 형성되어 있고, 상기 힌지공의 내주면에는 베어링 또는 부시가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 전지 충방전 시험장치의 그리퍼.
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6. 제1항에 있어서,
   상기 제1단자, 상기 제2단자 및 상기 제3단자 중의 적어도 하나에는 열감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 전지 충방전 시험장치의 그리퍼.

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