JPH08306111A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスクカートリッジの引き込み及び排出機構
を簡略化する。 【構成】ディスクカートリッジ３０の位置決め用凹溝４
２に係止可能なフックピン２７が、回転リンク４８に取
付けられている。フックピン２７が上下移動することに
よって、ディスクカートリッジ３０がディスク装置本体
に対して引き込み又は排出される。回転リンク４８は、
シャーシ１１の回転軸４９に回転自在に取付けられてい
る。回転リンク４８の係止片５２には、コイルバネ５３
の自由端５３Ｂが係止されている。コイルバネ５３の固
定端５３Ａは、シャーシ１１の係止ピン５４に係止され
ている。回転リンク４８が所定の角度だけ回転したと
き、コイルバネ５３の固定端５３Ａと自由端５３Ｂとを
結ぶ直線は、回転リンク４８の回転中心と固定端５３Ａ
を結ぶ直線に対してそれまでとは反対側に配置される。
これによって、回転リンク４８に作用するコイルバネ５
３の付勢力が反転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクカートリッジ
を使用するハードディスク装置などに適用して好適なデ
ィスク装置に関する。詳しくは、ディスクカートリッジ
の引き込み、記録再生位置への保持及び排出用の付勢手
段を簡略化することによって、コストダウンを可能にし
ようとしたディスク装置に係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスク装置には、図１１に示すような
カートリッジ式ハードディスク装置３００がある。この
カートリッジ式ハードディスク装置３００は、ドーム状
の枠体３０１内にシャーシ３０２が設けられ、シャーシ
３０２にスピンドルモータ３０３が設けられている。ス
ピンドルモータ３０３の回転軸３０３Ａには、チャッキ
ング用のマグネット３０４が設けられている。

【０００３】スピンドルモータ３０３の側方には、回動
型アクチュエータ３０５が設けられている。回動型アク
チュエータ３０５には、スライダー３０６、記録再生用
のヘッド３０７、サスペンション３０８、アーム３０９
が設けられている。回動型アクチュエータ３０５は、シ
ャーシ３０２に設けられた回転軸３１０に回動自在に取
付けられている。アーム３０９の後端にはコイル３１１
が設けられ、シャーシ３０２にはコイル３１１に対応さ
せてマグネット３１２が設けられている。

【０００４】更に、シャーシ３０２には、回動型アクチ
ュエータ３０５を退避させるためのランプ３１３が設け
られている。ランプ３１３には、下り傾斜の摺動面３１
４が設けられ、回動型アクチュエータ３０５の先端に設
けられたディンプル３１５が、この摺動面３１４上を摺
動する。

【０００５】枠体３０１には開口３１６が設けられ、こ
こからディスクカートリッジ３２０が出し入れされる。
ディスクカートリッジ３２０は、カートリッジ本体３２
１内にディスク３２２が回転自在に収納されている。デ
ィスク３２２の中央部には、図１２にも示すようにスピ
ンドルモータ３０３のマグネット３０４に固着するため
のセンターコア３２３が設けられている。センターコア
３２３には、スピンドルモータ３０３の回転軸３０３Ａ
を挿入する挿入穴３２４が設けられている。

【０００６】そして、ディスクカートリッジ３２０が枠
体３０１内に挿入されると、カートリッジ本体３２１が
適宜な付勢手段によって枠体３０１に押しつけられて位
置決めされ、ディスク３２２のセンターコア３２３がマ
グネット３０４によってチャッキングされる。これによ
って、記録再生処理が可能になる。

【０００７】更に、カートリッジ式ハードディスク装置
３００には、図１１に示すようにディスクカートリッジ
３２０の引き込み、記録再生位置への保持及び排出を行
なうために、フックピン３２５が設けられている。フッ
クピン３２５は、シャーシ３０２の円弧状の案内溝３２
６に沿って移動するようになっている。一方、ディスク
カートリッジ３２０には、フックピン３２５を係止する
ためにＬ字状の係止溝３５０が設けられている。フック
ピン３２５は、次に説明するようにディスクカートリッ
ジ３２０の引き込み及び排出機構によって駆動され、デ
ィスクカートリッジ３２０の凹溝３２７に係止されて、
ディスクカートリッジ３２０を引き込み方向、保持状態
又は排出方向に付勢する。

【０００８】図１３はカートリッジ式ハードディスク装
置３００の底面図で、従来のディスクカートリッジ３２
０の引き込み及び排出機構を示す。この引き込み及び排
出機構は、シャーシ３０２のディスクカートリッジ３２
０の挿入方向（以下Ｙ方向という）に沿って、適宜な間
隔で２本のガイドピン３２７が設けられている。ガイド
ピン３２７には、Ｙ方向に沿って長尺でＬ字状の操作レ
バー３２８の長孔３２９が移動自在に嵌入されている。
これによって、操作レバー３２８が、Ｙ方向に沿ってス
ライド自在になっている。

【０００９】操作レバー３２８の図中の下端部には横辺
３３０が設けられ、ここにＹ方向と直角な方向（以下Ｘ
方向という）に沿って長孔３３１が設けられている。横
辺３３０の先端には、右上がりのテーパ部３３２と右下
がりのテーパ部３３３を有するＶ型カム４００が設けら
れている。横辺３３０とシャーシ３０２との間には、２
段階状の回転レバー３３４が配置されている。回転レバ
ー３３４は、中央部がシャーシ３０２の回転軸３３５に
回転自在に取付けられている。回転レバー３３４の右端
には、上述のフックピン３２５が取付けられている。回
転レバー３３４の左端には、ガイドピン３３６が設けら
れ、これが操作レバー３２８の長孔３３１に移動自在に
挿入されている。

【００１０】横辺３３０の左側には回転板３３７が配置
され、この回転板３３７がシャーシ３０２の回転軸３３
８に回転自在に取付けられている。回転板３３７には、
回転ローラ３３９が設けられている。回転ローラ３３９
は、操作レバー３２８のテーパ部３３２，３３３のどち
らかに当接可能な位置に配置されている。すなわち、操
作レバー３２８が図中の下側にあるときは、回転ローラ
３３９が上側のテーパ部３３２に当接可能であり、操作
レバー３２８が上側にあるときは、回転ローラ３３９が
下側のテーパ部３３３に当接可能である。

【００１１】回転板３３７の左側には、コイルバネ３４
０が配置されている。コイルバネ３４０の一端３４１
は、シャーシ３０２の係止ピン３４２に係止され、他端
３４３は、回転板３３７の左端面に係止されている。こ
れによって、回転板３３７には、時計方向に回転させよ
うとする付勢力が常時作用している。したがって、回転
ローラ３３９が操作レバー３２８の上側のテーパ部３３
２に当接しているときには、回転ローラ３３９からの付
勢力が操作レバー３２８を押し下げるように作用する。
また、回転ローラ３３９が下側のテーパ部３３３に当接
しているときには、回転ローラ３３９からの付勢力が操
作レバー３２８を押し上げるように作用する。

【００１２】この引き込み及び排出機構では、ディスク
カートリッジ３２０を枠部３０１に挿入すると、回転レ
バー３３４のフックピン３２５が、ディスクカートリッ
ジ３２０の係止溝３５０の縦溝３４４に挿入される。更
にディスクカートリッジ３２０が挿入されると、フック
ピン３２５が係止溝３５０の側壁によって押し下げられ
る。これによって、回転レバー３３４が時計方向に回転
する。回転レバー３３４が時計方向に回転するのに伴っ
て、ガイドピン３３６が操作レバー３２８を押し上げ
る。つまり、ディスクカートリッジ３２０が挿入される
と、操作レバー３２８の先端の操作部３４５がシャーシ
３０２から突出する。

【００１３】ディスクカートリッジ３２０が所定の挿入
位置に達するまでは、回転ローラ３３９が操作レバー３
２８の上側のテーパ部３３２に当接していて、操作レバ
ー３２８をシャーシ３０２内に引き戻そうとする力が作
用している。この引き戻し力に対抗してディスクカート
リッジ３２０を更に押し込むと、図１４に示すように回
転レバー３３４が時計方向に回転して、操作レバー３２
８が更に上側にスライドする。これに伴って、操作レバ
ー３２８の横辺３３０も上側に移動し、テーパ部３３
２，３３３の境界部３４５が回転ローラ３３９に乗り上
げる直前で、引き戻し力が最大になる。

【００１４】この引き戻し力に対抗して、更にディスク
カートリッジ３２０を押し込むと、図１５に示すように
操作レバー３２８が更に上側にスライドして、境界部３
４５が回転ローラ３３９の上側に移動する。そうする
と、今度は回転ローラ３３９がＶ型カム４００の下側の
テーパ部３３３に当接し、操作レバー３２９を押し出す
方向に付勢する。これによって、回転レバー３３４が時
計方向に付勢され、フックピン３２５が案内溝３２６に
沿って斜め下側に移動する。

【００１５】このときには、フックピン３２５がディス
クカートリッジ３２０の係止溝３５０の横溝３４６に入
り込み、これ以降フックピン３２５が移動するのに伴っ
て、ディスクカートリッジ３２０から押込み力を取り除
いても、ディスクカートリッジ３２０は装置内に自動的
に引き込まれる。ディスクカートリッジ３２０は、シャ
ーシ３０２のストッパ３４７に当接して停止し、コイル
バネ３４０の付勢力によって停止した位置、すなわち、
記録再生位置にガタ付くことなく保持される。また、こ
のときには、操作レバー３２８の操作部３４５がシャー
シ３０２から最大限に突出している。

【００１６】ディスクカートリッジ３２０を排出する場
合は、操作レバー３２８の操作部３４５を押込む。この
ときには、挿入時とは逆に、最初はコイルバネ３４０に
よって操作レバー３２８を押し出そうとする力が作用し
ているが、これに対抗して操作レバー３２８を所定の位
置まで押込むと、今度は操作レバー３２８を引き込む力
に切り替わり、押込み力を取り除いても操作レバー３２
８が自動的に引き込まれる。これによって、回転レバー
３３４が反時計方向に回転し、上側に移動するフックピ
ン３２５でディスクカートリッジ３２０が自動的に排出
される。

【００１７】このように、従来のカートリッジ式ハード
ディスク装置３００においては、ディスクカートリッジ
３２０の引き込み、記録再生位置への保持及び排出が、
操作レバー３２８、回転レバー３３４、フックピン３２
５、回転ローラ３３９及びコイルバネ３４によって構成
される一組の引き込み及び排出機構によって行なわれて
いた

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のカート
リッジ式ハードディスク装置３００に用いられている引
き込み及び排出機構では、部品点数が多くて小型化が困
難であり、更に組み立て工数が多くなるのでコストアッ
プになるという問題があった。最近は、パーソナルコン
ピュータの小型化、携帯用端末装置の小型化に伴って、
小型で安価なハードディスク装置が要求されており、従
来の引き込み及び排出機構では、この要求に応えること
ができなかった。

【００１９】そこで、本発明は上述したような課題を解
決したものであって、引き込み及び排出機構を簡略化し
てコストダウンが可能なディスク装置を提案するもので
ある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明のディスク装置においては、記録媒体のディ
スクが回転自在に収納されたディスクカートリッジを収
容可能なカートリッジ収容手段と、カートリッジ収容手
段に途中まで挿入されたディスクカートリッジを挿入方
向に付勢するための第１の付勢手段と、ディスクカート
リッジの挿入位置を規制するストッパと、ディスクカー
トリッジを付勢してストッパに当接した状態で保持する
ための第２の付勢手段と、カートリッジ収容手段から途
中まで排出されたディスクカートリッジをカートリッジ
収容手段から排出する方向に付勢する第３の付勢手段と
を有し、第１の付勢手段と第２の付勢手段と第３の付勢
手段には共通の付勢手段が用いられるディスク装置にお
いて、共通の付勢手段は、ディスクカートリッジの挿入
途中でディスクカートリッジに係止するフックピンと、
フックピンをディスクカートリッジの挿入方向に沿って
移動させる回転リンクと、回転リンクに回転力を加える
ためのコイルバネとを備え、コイルバネの一方の固定端
がディスク装置本体に固定され、コイルバネの他方の自
由端が回転リンクに係止され、回転リンクが所定の角度
だけ回転したとき、固定端と自由端とを結ぶ直線が、回
転リンクの回転中心と固定端とを結ぶ直線に対してそれ
までとは反対側に配置されることを特徴とするものであ
る。

【００２１】

【作用】本発明においては、ディスクカートリッジの挿
入時には、ディスクカートリッジによってフックピンが
押圧されて回転リンクが回転する。回転リンクが所定の
角度だけ回転したとき、コイルバネの固定端と自由端を
結ぶ直線が、回転リンクの回転中心とコイルバネの固定
端とを結ぶ直線に対して、それまでとは反対側に配置さ
れる。したがって、コイルバネによって回転リンクに加
えられる回転力が反転し、それまではディスクカートリ
ッジを排出する方向に作用していたコイルバネの付勢力
が、今度はディスクカートリッジを引き込む方向に作用
する。これによって、ディスクカートリッジが自動的に
引き込まれる。

【００２２】ディスクカートリッジはストッパに当接し
て停止し、記録再生位置に配置される。このときには、
依然としてコイルバネの付勢力がディスクカートリッジ
を引き込む方向に作用しており、これによってディスク
カートリッジが記録再生位置にがた付くことなく保持さ
れる。

【００２３】ディスクカートリッジの排出時には、操作
レバーを排出方向に押圧する。そうすると、回転リンク
が挿入時とは反対方向に回転し、フックピンも挿入時と
は反対方向に移動する。これによって、ディスクカート
リッジが排出される。このときには、まだコイルバネの
付勢力がディスクカートリッジを引き込む方向に作用し
ている。回転リンクが所定の角度だけ回転すると、コイ
ルバネの固定端と自由端を結ぶ直線が、回転リンクの回
転中心と固定端を結ぶ直線に対して、それまでとは反対
側に配置される。これによって、コイルバネの付勢力が
回転リンクをそれまでとは反対側に回転させるように作
用し、ディスクカートリッジが自動的に排出される。

【００２４】

【実施例】続いて、本発明に係るディスク装置をカート
リッジ式ハードディスク装置及び着脱可能カートリッジ
式ハードディスク装置に適用した場合の実施例につい
て、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明の都合
上、まず図６〜図９を参照してカートリッジ式ハードデ
ィスク装置の全体構成を説明し、次に図１〜図５を参照
してディスクカートリッジの引き込み及び排出機構につ
いて説明し、その後、図１０を参照して着脱可能カート
リッジ式ハードディスク装置について説明する。

【００２５】図６は、本発明を適用したカートリッジ式
ハードディスク装置１の構成を示す。このカートリッジ
式ハードディスク装置１は、シャーシ１１の上側にカー
トリッジ収容手段であるドーム状のトップカバー１２が
設けられている。シャーシ１１の略中央には、スピンド
ルモータ１３が配置されている。スピンドルモータ１３
の回転軸１３Ａには、ディスクチャッキング用のマグネ
ット１４が設けられている。スピンドルモータ１３は、
上下方向に所定の距離だけスライド可能に取付けられて
おり、適宜な移動手段（図示せず）によって所定のタイ
ミングで上下移動される。

【００２６】スピンドルモータ１３の側方には、回動型
アクチュエータ１５が設けられている。回動型アクチュ
エータ１５には、スライダー１６、記録再生用のヘッド
１７、スライダー１６及びヘッド１７をディスク側に付
勢するためのサスペンション１８、回動型アクチュエー
タ１５を所定の長さにするためのアーム１９が設けられ
ている。回動型アクチュエータ１５は、シャーシ１１に
立設された回転軸２０に回動自在に取付けられている。
アーム１９の後端にはコイル２１が設けられ、シャーシ
１１にはコイル２１に対応させてマグネット２２が設け
られている。マグネット２２の近くには、ディスクカー
トリッジ３０を挿入方向（以下Ｙ方向という）に付勢す
るためのフックピン２７が、シャーシ１１の案内溝２７
Ａに沿って移動可能に設けられている。フックピン２７
の移動機構については、後述する。

【００２７】シャーシ１１には、回動型アクチュエータ
１５を退避させるためのランプ２３が設けられている。
ランプ２３には、スピンドルモータ１３側に下り傾斜と
なる摺動面２４が設けられ、回動型アクチュエータ１５
の先端に設けられたディンプル２５が、この摺動面２４
上を摺動する。ランプ２３の下側には、ディスクカート
リッジ３０のＹ方向の位置決めをするために、ストッパ
４０が設けられている。ストッパ４０の反対側には、図
７示すようにディスクカートリッジ３０のＹ方向に対し
て直角な方向（以下Ｘ方向という）の位置決めを行なう
ため、位置決め用突起４１が設けられている。ディスク
カートリッジ３０には、位置決め用突起４１が嵌入され
る略Ｌ字状の位置決め用凹溝４２が設けられている。上
述のストッパ４０、位置決め用突起４１及び位置決め用
凹溝４２によって、ディスクカートリッジ３０の位置決
め手段が構成されている。この位置決め手段の詳細につ
いては後述する。

【００２８】図６において、トップカバー１２の先端に
は開口２６が設けられ、ここからディスクカートリッジ
３０が出し入れされる。ディスクカートリッジ３０は、
カートリッジ本体３１内に記録媒体のディスク３２が回
転自在に収納されている。ディスク３２の中央部には、
スピンドルモータ１３のマグネット１４に固着するため
のセンターコア３３が設けられている。ディスクカート
リッジ３０がトップカバー１２内に挿入されると、カー
トリッジ本体３１の先端の開口３４に設けられた扉（図
示せず）が開蓋され、ランプ２３及び回動型アクチュエ
ータ１５の先端が、開口３４からカートリッジ本体３１
内に挿入される。

【００２９】一方、図８に示すように、センターコア３
３の側面の略中央部には鍔部３３Ａが設けられ、鍔部３
３Ａの上側にディスク３２が固定されている。鍔部３３
Ａの下側の固着部３３Ｂは、カートリッジ本体３１の下
ハーフ３９に設けられた開口３９Ａに挿入されている。
そして、鍔部３３Ａが、開口３９Ａの周縁に設けられた
リング状の突起３９Ｂ上に載置されている。カートリッ
ジ本体３１内には、ピン３５が上下移動可能に設けら
れ、このピン３５が圧縮バネ３６によって常時上方に付
勢されている。ピン３５の先端は、上ハーフ３７に設け
られた抜き孔３８を通して、カートリッジ本体３１の上
面より所定の寸法だけ上方に突出している。

【００３０】ディスクカートリッジ３０がトップカバー
１２内に挿入されると、ピン３５がトップカバー１２に
よって押し下げられて、カートリッジ本体３１の下ハー
フ３９に圧縮ばね３６の付勢力が作用する。これによっ
て、カートリッジ本体３１がシャーシ１１に押しつけら
れて位置決めされ、カートリッジ本体３１がガタ付くの
を防止できる。なお、ピン３５及び圧縮バネ３６は、２
箇所（図６）又はそれ以上設けることができる。

【００３１】次に、上述のディスクカートリッジ３０の
位置決め手段について説明する。図９は、位置決め手段
の構成を示す平面図である。この位置決め手段は、ディ
スクカートリッジ３０のＹ方向の位置と、Ｘ方向の位置
の両方を決めることができるもので、Ｙ方向の位置決め
にはシャーシ１１の図中右端に設けられたストッパ４０
が用いられる。ディスクカートリッジ３０がトップカバ
ー１２内に挿入されたときに、ディスクカートリッジ３
０の前端面３０Ａがストッパ４０の当接面４０Ａに当接
して、Ｙ方向の位置規制が行なわれ、ディスクカートリ
ッジ３０の縦位置が記録再生位置に配置される。

【００３２】また、ディスクカートリッジ３０のＸ方向
の位置決めには、シャーシ１１の左端に設けられた位置
決め用突起４１と、ディスクカートリッジ３０に設けら
れた位置決め用凹溝４２によって行なわれる。位置決め
用突起４１は、フックピン２７の案内溝２７Ａの近くに
設けられている。位置決め用突起４１の幅Ｂ１は、位置
決め用凹溝４２の縦辺部４２Ａの幅Ｂ２より僅かに小さ
く形成され、位置決め用突起４１が位置決め用凹溝４２
に挿入されたとき、ディスクカートリッジ３０の横位置
が記録再生位置に配置されると共に、Ｘ方向にガタ付か
ないようになっている。

【００３３】位置決め用突起４１の先端には、テーパ部
４１Ａが形成されている。したがって、ディスクカート
リッジ３０の幅がトップカバー１２の収容幅より相当小
さくて、ディスクカートリッジ３０がトップカバー１２
内で大きくガタ付くような場合でも、位置決め用突起４
１のテーパ部４１Ａから先に位置決め用凹溝４２に挿入
されるので、位置決め用突起４１が位置決め用凹溝４２
に確実に挿入されて、Ｘ方向の位置決めを行なうことが
できる。したがって、トップカバー１２及びディスクカ
ートリッジ３０の加工精度を下げることが可能になる。

【００３４】位置決め用凹溝４２の横辺部４２Ｂは、後
述の如くディスクカートリッジ３０の引き込み又は排出
に用いられると共に、ディスクカートリッジ３０の固定
にも使用される。また、本例では位置決め用突起４１の
後部側にもストッパ４１Ｂが突設されている。このスト
ッパ４１Ｂは、上述のストッパ４０と共にディスクカー
トリッジ３０のＹ方向の位置決めに用いられる。すなわ
ち、ディスクカートリッジ３０の前端面３０Ａは、シャ
ーシ１１の両側にあるストッパ４０，４１Ｂに同時に当
接するようになっている。これによって、ディスクカー
トリッジ３０が傾いて位置決めされるのを防止できる。
ストッパ４０，４１Ｂは片方でもよく、また、その位置
は任意に設定できる。

【００３５】さて、図１はカートリッジ式ディスク装置
１の底面図で、フックピン２７の移動機構、すなわち、
ディスクカートリッジ３０の引き込み及び排出機構を示
す。この引き込み及び排出機構においては、シャーシ１
１にＹ方向に沿って適宜な間隔で２本のガイドピン４３
が設けられている。ガイドピン４３には、Ｙ方向に長尺
な操作レバー４４の長孔４５が移動自在に嵌入されてい
る。これによって、操作レバー４４が、Ｙ方向に沿って
スライド自在になっている。操作レバー４４の図中の下
端部には横辺４６が設けられ、ここにＸ方向に沿って長
孔４７が設けられている。

【００３６】一方、操作レバー４４の下部側とシャーシ
１１との間には、略矩形の回転リンク４８が配置されて
いる。回転リンク４８の図中左上が、シャーシ１１の回
転軸４９に回動自在に取付けられている。回転リンク４
８の左下にはピン５０が設けられ、このピン５０が操作
レバー４４の横辺４６の長孔４７に移動自在に挿入され
ている。回転リンク４８の右上には、上述のフックピン
２７が紙面の下側に向けて立設されている。このフック
ピン２７は、ディスクカートリッジ３０の位置決め用凹
溝４２の縦辺部４２Ａに挿入可能な位置に配置され、シ
ャーシ１１の案内溝２７Ａに移動自在に挿入されてい
る。案内溝２７Ａは、回転リンク４８の回転軸４９を中
心にした円弧状に形成されている。

【００３７】回転リンク４８の右下には、図中の下側に
突出する突片５１が設けられ、その下端部には紙面に対
して上側に突出する係止片５２が設けられている。回転
リング４８の下方にはコイルバネ５３が配置され、その
一方の固定端５３Ａがシャーシ１１の係止ピン５４に係
止されて固定されている。コイルバネ５３の他方の自由
端５３Ｂは、回転リンク４８の係止片５２に係止されて
いる。コイルバネ５３のコイル部５３Ｃは、固定端５３
Ａと自由端５３Ｂを結んだ直線より図中の左側に配置さ
れている。

【００３８】図１は、ディスクカートリッジ３０の挿入
途中の状態であり、位置決め用凹溝４２にフックピン２
７が挿入され始めた状態を示す。この状態では、コイル
バネ５３の固定端５３Ａと自由端５３Ｂを結ぶ直線が、
回転リンク４８の回転軸４９の中心と固定端５３Ａとを
結ぶ直線に対して、図中の右側に配置されている。した
かって、コイルバネ５３から回転リンク４８の係止片５
２に作用する付勢力Ｆ１が、回転軸４９より右側を指し
ている。これによって、回転リンク４８には反時計方向
の回転力が作用し、フックピン２７には図中の上向きの
力、すなわち、ディスクカートリッジ３０を排出しよう
とする力Ｒ１が作用している。

【００３９】この状態から、コイルバネ５３の付勢力に
対抗してディスクカートリッジ３０を更に挿入すると、
図２に示すようにディスクカートリッジ３０の位置決め
用凹溝４２の側壁によって、フックピン２７が図中下側
に押圧されて、案内溝２７Ａに沿って移動し、位置決め
用凹溝４２の横辺部４２Ｂ内に入り込んでいく。このと
きには、フックピン２７の移動に伴って回転リンク４８
が時計方向に回転し、コイルバネ５３の自由端５３Ｂが
左下側に移動する。

【００４０】これで、コイルバネ５３の固定端５３Ａと
自由端５３Ｂとの開き角が小さくなり、反力は次第に強
くなる。また、このときには、回転リンク４８のピン５
０が上昇し、これに伴って操作レバー４４が図中の上方
にスライドして、上端の操作部４４Ａがシャーシ１１か
ら突出する。

【００４１】ディスクカートリッジ３０が所定の位置ま
で挿入されると、コイルバネ５３の固定端５３Ａと自由
端５３Ｂを結んだ直線が、回転リンク４８の回転軸４９
の中心と固定端５３Ｂを結んだ直線に対して、それまで
とは反対の図中の左側に配置される。これによって、コ
イルバネ５３の自由端５３Ｂから回転リンク４８の係止
片５２に作用していた付勢力Ｆ２の向きが、回転軸４９
の左側を指すようになる。

【００４２】そうすると、それまで回転リンク４８を反
時計方向に回転させる方向に作用していたコイルバネ５
３が、今度は回転リンク４８を時計方向に回転させるよ
うに作用する。つまり、フックピン２７には、ディスク
カートリッジ３０をトップカバー１２内に引き込もうと
する力Ｒ２が作用する。したがって、ディスクカートリ
ッジ３０から押圧力を取り除いても、ディスクカートリ
ッジ３０が自動的に引き込まれる。

【００４３】そして、図３に示すように最後には、ディ
スクカートリッジ３０の前端面３０Ａが、ストッパ４０
の当接面４０Ａに当接して停止する。これによって、デ
ィスクカートリッジ３０のＹ方向の位置決めが行なわれ
る。この状態では、コイルバネ５３の付勢力Ｆ３の向き
が回転軸４９の左側を指しており、回転リンク４８には
時計方向に回転させようとする力が作用している。した
がって、フックピン２７には、依然としてディスクカー
トリッジ３０を引き込もうとする力Ｒ３が作用してい
る。これで、ディスクカートリッジ３０が記録再生位置
に保持され、不用意に排出されるのを防止でき、また、
ガタ付きを防止することができる。

【００４４】更に、このときには、図４に示すようにデ
ィスクカートリッジ３０の位置決め用凹溝４２の縦辺部
４２Ａに、シャーシ１１の位置決め用突起４１が嵌入さ
れる。位置決め用凹溝４２と位置決め用突起４１との隙
間は、できるだけ小さく設定されており、これによっ
て、ディスクカートリッジ３０のＸ方向の位置決めが行
なわれ、ディスク３２がＸ方向に位置ずれするのを防止
できる。このとき、ディスクカートリッジ３０の前端面
３０Ａは、位置決め用突起４１のストッパ４１Ｂにも当
接している。

【００４５】このようにして、ディスクカートリッジ３
０が記録再生位置に配置された後、図５に示すように、
スピンドルモータ１３が上昇し、センターコア３３及び
ディスク３２が下ハーフ３９の突起３９Ｂから持ち上げ
られる。このときには、スピンドルモータ１３のマグネ
ット１４にディスク３２のセンターコア３３が固着され
る。これで、スピンドルモータ１３の回転軸１３Ａの回
転に伴ってディスク３２が回転し、記録再生が可能にな
る。

【００４６】ディスクカートリッジ３０をトップカバー
１２から排出する場合は、図３の状態から操作レバー４
４の操作部４４Ａを内側に押し込む。このときには、コ
イルバネ５３の固定端５３Ａと自由端５３Ｂを結ぶ直線
が、回転リンク４８の回転中心と固定端５３Ａを結ぶ直
線より左側にあるので、コイルバネ５３の付勢力が回転
リンク４８を時計方向に回転させるように作用してお
り、操作レバー４４が上側に付勢されている。したがっ
て、この反力より大きな力で操作部４４Ａを押圧する。
そうすると、操作レバー４４が図中の下側にスライド
し、回転リンク４８が反時計方向に回転する。

【００４７】これによって、フックピン２７が上昇して
ディスクカートリッジ３０が押し上げられて途中まで排
出される。そして、回転リンク４８が所定の角度まで回
転してディスクカートリッジ３０がある程度まで上昇す
ると、今度はコイルバネ５３の固定端５３Ａと自由端５
３Ｂを結ぶ直線が、回転リンク４８の回転中心と固定端
５３Ａを結ぶ直線より右側に配置される。これで、回転
リンク４８が反時計方向に付勢される。したがって、こ
れ以降は操作レバー４４の操作部４４Ａから押圧力を取
り除いても、フックピン２７が自動的に上昇してディス
クカートリッジ３０が自動的に排出される。そして、操
作レバー４４が完全に引き込まれて、図１の状態にな
る。

【００４８】このカートリッジ式ハードディスク装置１
は、ディスクカートリッジ３０の引き込み及び排出機構
が、操作レバー４４と、回転リンク４８と、フックピン
２７と、コイルバネ５３だけで構成できるので、従来に
比べて部品点数を削減でき、構成を簡略化することが可
能になる。したがって、コストダウンが可能になると共
に、小型化が可能になる。

【００４９】なお、上述の実施例では本発明をカートリ
ッジ式ハードディスク装置１に適用した場合について説
明したが、本発明は図１０に示すような着脱可能カート
リッジ式ハードディスク装置６に適用することができ
る。この着脱可能カートリッジ式ハードディスク装置６
は、例えばコンピュータなどの情報処理装置に用いられ
るもので、シャーシ６１の後端にはコンピュータと電気
的に接続するためのコネクタ６２が設けられている。ま
た、シャーシ６１の周囲には、ディスクカートリッジ６
３を収容するための収容手段であるドーム状の枠体６４
が設けられている。

【００５０】シャーシ６１には、スピンドルモータ６
５、回動型アクチュエータ６６、ランプ６７など、上述
のカートリッジ式ハードディスク装置１と同様な部分が
設けられている。回動型アクチュエータ６６には、ヘッ
ド７７が設けられている。シャーシ６１には、上述と同
様なストッパ４０及び位置決め用突起４１が設けられて
いる。位置決め用突起４１の近くには、フックピン２７
が案内溝２７Ａに沿って移動自在に配置されている。

【００５１】フックピン２７は、上述と同様にシャーシ
６１の底面側に設けられた引き込み及び排出機構（図示
せず）に取付けられている。枠体６４に収容されるディ
スクカートリッジ６３は、カートリッジ本体６８内にデ
ィスク６９が回転自在に収納されている。ディスク６９
の中央部には、センターコア７０が設けられている。カ
ートリッジ本体６８には、上述と同様な位置決め用凹溝
４２が設けられている。

【００５２】この着脱可能カートリッジ式ハードディス
ク装置６は、コンピュータの着脱手段であるスロット７
１に挿入される。スロット７１には、コネクタ７２が設
けられ、このコネクタ７２に着脱可能カートリッジ式ハ
ードディスク装置６のコネクタ６２が接続され、情報の
授受が行なわれる。

【００５３】スロット７１には、イジェクトレバー７３
がスライド自在に設けられ、その先端に回転レバー７４
が連結されている。回転レバー７４は、回転軸７５に回
転自在に取付けられている。また、回転レバー７４の先
端には、押圧部７６が設けられている。そして、着脱可
能カートリッジ式ハードディスク装置６をスロット７１
から取り出す場合は、イジェクトレバー７３を押すこと
により回転レバー７４が時計方向に回転し、押圧部７６
によって着脱可能カートリッジ式ハードディスク装置６
が外部に押し出される。

【００５４】この着脱可能カートリッジ式ハードディス
ク装置６においても、上述のカートリッジ式ハードディ
スク装置１と同様なディスクカートリッジ６３の引き込
み及び排出機構が設けられているので、従来に比べて部
品点数を削減でき、構成を簡略化してコストダウン及び
小型か可能になる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
装置は、ディスクカートリッジの引き込み、記録再生位
置への保持及び排出に用いられるコイルバネの一方の固
定端がディスク装置本体に固定され、コイルバネの他方
の自由端が回転リンクに係止され、回転リンクが所定の
角度だけ回転したとき、固定端と自由端とを結ぶ直線
が、回転リンクの中心と固定端とを結ぶ直線に対してそ
れまでとは反対側に配置されるものである。

【００５６】したがって、本発明によれば、回転リンク
が所定の角度だけ回転したときに、コイルバネの付勢力
が回転リンクをそれまでとは反対方向に回転させるよう
に作用する、すなわち、コイルバネの付勢力が反転する
ので、従来のようにコイルバネの付勢力を反転するため
にＶ型カムなどを用いる必要がなくなる。これによっ
て、ディスクカートリッジの引き込み及び排出機構を簡
略化でき、コストダウン及び小型化が可能になるなどの
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク装置を適用したカートリ
ッジ式ハードディスク装置１の底面図である。

【図２】ディスクカートリッジ３０の挿入途中の状態を
示す図である。

【図３】ディスクカートリッジ３０の挿入完了状態を示
す図である。

【図４】ディスクカートリッジ３０の位置決め完了状態
を示す図である。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】実施例の斜視図である。

【図７】位置決め手段の斜視図である。

【図８】ディスクカートリッジ３０の収容状態を示す断
面である。

【図９】位置決め手段の構成図である。

【図１０】別の実施例の斜視図である。

【図１１】一般的なカートリッジ式ハードディスク装置
３００の構成図である。

【図１２】ディスク３２２のチャッキング機構を示す断
面図である。

【図１３】従来のディスクカートリッジの引き込み及び
排出機構を示す底面図である。

【図１４】ディスクカートリッジ３２０の挿入途中の状
態を示す図である。

【図１５】ディスクカートリッジ３２０の挿入完了状態
を示す図である。

【符号の説明】

１ カートリッジ式ハードディスク装置 ６ 着脱可能カートリッジ式ハードディスク装置 １１，６１ シャーシ １２ トップカバー １３，６５ スピンドルモータ １５，６６ 回動型アクチュエータ １７．７７ ヘッド ２７ フックピン ２７Ａ 案内溝 ３０，６３ ディスクカートリッジ ３１，６８ カートリッジ本体 ３２，６９ ディスク ３３，７０ センターコア ４０ ストッパ ４１ 位置決め用突起 ４２ 位置決め用凹溝 ４４ 操作レバー ４８ 回転リンク ４９ 回転軸 ５３ コイルバネ ５３Ａ 固定端 ５３Ｂ 自由端

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体のディスクが回転自在に収納さ
   れたディスクカートリッジを収容可能なカートリッジ収
   容手段と、 上記カートリッジ収容手段に途中まで挿入された上記デ
   ィスクカートリッジを挿入方向に付勢するための第１の
   付勢手段と、 上記ディスクカートリッジの挿入位置を規制するストッ
   パと、 上記ディスクカートリッジを付勢して上記ストッパに当
   接した状態で保持するための第２の付勢手段と、 上記カートリッジ収容手段から途中まで排出された上記
   ディスクカートリッジを上記カートリッジ収容手段から
   排出する方向に付勢する第３の付勢手段とを有し、 上記第１の付勢手段と上記第２の付勢手段と上記第３の
   付勢手段には共通の付勢手段が用いられるディスク装置
   において、 上記共通の付勢手段は、上記ディスクカートリッジの挿
   入途中で上記ディスクカートリッジに係止するフックピ
   ンと、 上記フックピンを上記ディスクカートリッジの挿入方向
   に沿って移動させる回転リンクと、 上記回転リンクに回転力を加えるためのコイルバネとを
   備え、 上記コイルバネの一方の固定端がディスク装置本体に固
   定され、 上記コイルバネの他方の自由端が上記回転リンクに係止
   され、 上記回転リンクが所定の角度だけ回転したとき、上記固
   定端と上記自由端とを結ぶ直線が、上記回転リンクの回
   転中心と上記固定端とを結ぶ直線に対してそれまでとは
   反対側に配置されることを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 上記ディスク装置本体は情報処理装置の
   着脱手段に着脱可能であり、上記情報処理装置と電気的
   に接続するためのコネクタを有することを特徴とする請
   求項１記載のディスク装置。