JPH08305428A - Ｎｃ機械における中断した加工の再開方法 - Google Patents
Ｎｃ機械における中断した加工の再開方法Info
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- JPH08305428A JPH08305428A JP7113203A JP11320395A JPH08305428A JP H08305428 A JPH08305428 A JP H08305428A JP 7113203 A JP7113203 A JP 7113203A JP 11320395 A JP11320395 A JP 11320395A JP H08305428 A JPH08305428 A JP H08305428A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プログラム加工途中でＮＣ機械がリセットま
たは非常停止で中断したとき、機械オペレータがプログ
ラムの内容を吟味することなく、加工途中の板材の加工
が再開できるようにする。 【構成】 ブロック解釈手段４により加工プログラムの
各ブロックを解釈して加工プログラムを実行中に、モー
ダルテーブル５に加工プログラムの遷移を記録し、ＮＣ
機械がリセットまたは非常停止で中断したとき、加工プ
ログラムの遷移を加工遷移データとして第３記憶手段８
にファイル化後、ブロックサーチ手段１０ににより加工
プログラムの該当ブロックまでサーチし、サーチ中の機
械動作指令によりＮＣ機械を作動させることを特徴とす
る。
たは非常停止で中断したとき、機械オペレータがプログ
ラムの内容を吟味することなく、加工途中の板材の加工
が再開できるようにする。 【構成】 ブロック解釈手段４により加工プログラムの
各ブロックを解釈して加工プログラムを実行中に、モー
ダルテーブル５に加工プログラムの遷移を記録し、ＮＣ
機械がリセットまたは非常停止で中断したとき、加工プ
ログラムの遷移を加工遷移データとして第３記憶手段８
にファイル化後、ブロックサーチ手段１０ににより加工
プログラムの該当ブロックまでサーチし、サーチ中の機
械動作指令によりＮＣ機械を作動させることを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ユーザプログラムから
作成される加工プログラムに従い作動されるパンチプレ
ス及び成形加工機等のＮＣ機械により板材を加工する工
程において、板材の加工を再開させる方法に関する。
作成される加工プログラムに従い作動されるパンチプレ
ス及び成形加工機等のＮＣ機械により板材を加工する工
程において、板材の加工を再開させる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＮＣ機械を自動運転して板材の適
宜加工を行っている時、ＮＣ機械がプログラム加工途中
でリセットまたは非常停止した時、ＮＣ機械は加工プロ
グラムのどのブロックの加工途中であるかをＣＲＴ等の
表示器へカーソル表示等している。そして、機械オペレ
ータが上記カーソル表示等された情報を参照して手入力
で加工プログラムを修正編集（ＧｏＴｏ文等を挿入）し
て加工の途中から再開させている。
宜加工を行っている時、ＮＣ機械がプログラム加工途中
でリセットまたは非常停止した時、ＮＣ機械は加工プロ
グラムのどのブロックの加工途中であるかをＣＲＴ等の
表示器へカーソル表示等している。そして、機械オペレ
ータが上記カーソル表示等された情報を参照して手入力
で加工プログラムを修正編集（ＧｏＴｏ文等を挿入）し
て加工の途中から再開させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように加工プログラムのどのブロックに対応される加
工途中であるかをカーソル表示等で表示された時に、機
械オペレータはその表示を参照して加工プログラムの内
容を理解するための検討を行わなければならない。しか
も、加工プログラムのプログラム容量が長大な場合には
修正を編集することは難しい。
たように加工プログラムのどのブロックに対応される加
工途中であるかをカーソル表示等で表示された時に、機
械オペレータはその表示を参照して加工プログラムの内
容を理解するための検討を行わなければならない。しか
も、加工プログラムのプログラム容量が長大な場合には
修正を編集することは難しい。
【０００４】更にＧｏＴｏ文を入れて加工途中の板材の
加工が終了したら再度元のプログラムへ戻さなくては次
の板材の加工ができない。従って、従来の場合において
は、加工途中で中断した場合の加工の再開が面倒であ
り、かつ時間的な損失も大きいという不具合があった。
加工が終了したら再度元のプログラムへ戻さなくては次
の板材の加工ができない。従って、従来の場合において
は、加工途中で中断した場合の加工の再開が面倒であ
り、かつ時間的な損失も大きいという不具合があった。
【０００５】本発明は、上記した事情に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、プログラム加
工途中でＮＣ機械がリセットまたは非常停止したとき、
機械オペレータがプログラムの内容を吟味することな
く、加工途中の板材の加工が再開できる方法を提供する
ことにある。
たものであり、その目的とするところは、プログラム加
工途中でＮＣ機械がリセットまたは非常停止したとき、
機械オペレータがプログラムの内容を吟味することな
く、加工途中の板材の加工が再開できる方法を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明のＮＣ機械のおける中断した加工の
再開方法は、ユーザプログラムから作成される加工プロ
グラムの各ブロックを順次実行することによりＮＣ機械
を作動させて板材の加工を行う工程において、加工プロ
グラムの実行が完了して板材に対する全加工が完了した
か又は加工プログラムの実行が中断して残加工が有るか
を判別する段階（１）と、前記段階（１）で全加工と判
別された場合に、加工プログラムの各ブロックの加工終
了毎に次のブロックの解釈を順次選択して通常の機械作
動指令を行う段階（２）と、前記通常の機械動作指令中
にモーダルデータの遷移を記録する段階（３）と、前記
段階（１）で残加工と判別された場合に、前記段階
（２）の処理を中断し、この中断時点まで前記段階
（３）により記録されたモーダルデータを基に加工プロ
グラムの該当ブロックまでサーチすることにより中断以
降のモーダルデータを順次選択してサーチ中の機械動作
指令を行う段階（４）と、が含まれ、前記通常の機械動
作指令によりＮＣ機械を作動させて板材の加工を行って
いる際、板材の加工が中断した場合には、前記サーチ中
の機械動作指令によりＮＣ機械を作動させて板材の加工
を再開させることを特徴とする。
め、請求項１の発明のＮＣ機械のおける中断した加工の
再開方法は、ユーザプログラムから作成される加工プロ
グラムの各ブロックを順次実行することによりＮＣ機械
を作動させて板材の加工を行う工程において、加工プロ
グラムの実行が完了して板材に対する全加工が完了した
か又は加工プログラムの実行が中断して残加工が有るか
を判別する段階（１）と、前記段階（１）で全加工と判
別された場合に、加工プログラムの各ブロックの加工終
了毎に次のブロックの解釈を順次選択して通常の機械作
動指令を行う段階（２）と、前記通常の機械動作指令中
にモーダルデータの遷移を記録する段階（３）と、前記
段階（１）で残加工と判別された場合に、前記段階
（２）の処理を中断し、この中断時点まで前記段階
（３）により記録されたモーダルデータを基に加工プロ
グラムの該当ブロックまでサーチすることにより中断以
降のモーダルデータを順次選択してサーチ中の機械動作
指令を行う段階（４）と、が含まれ、前記通常の機械動
作指令によりＮＣ機械を作動させて板材の加工を行って
いる際、板材の加工が中断した場合には、前記サーチ中
の機械動作指令によりＮＣ機械を作動させて板材の加工
を再開させることを特徴とする。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記段階（２）は、各種モーダルデータが記述され
たモーダルテーブルから前記解釈内容に対応されるモー
ダルデータをメモリ運転で出力する処理であることを特
徴とする。
て、前記段階（２）は、各種モーダルデータが記述され
たモーダルテーブルから前記解釈内容に対応されるモー
ダルデータをメモリ運転で出力する処理であることを特
徴とする。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、前記段階（２）は、前記解釈内容に対応されるモー
ダルデータをテープ運転又はリモート運転で出力する処
理であることを特徴とする。
て、前記段階（２）は、前記解釈内容に対応されるモー
ダルデータをテープ運転又はリモート運転で出力する処
理であることを特徴とする。
【０００９】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、前記段階（４）は、前記段階（２）の処理中断時点
まで前記段階（３）により記録されたモーダルデータを
ファイル化し、このファイル化されたモーダルデータを
基に加工プログラムの該当ブロックまでサーチすること
を特徴とする。
て、前記段階（４）は、前記段階（２）の処理中断時点
まで前記段階（３）により記録されたモーダルデータを
ファイル化し、このファイル化されたモーダルデータを
基に加工プログラムの該当ブロックまでサーチすること
を特徴とする。
【００１０】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、板材の加工が中断した場合は、ＮＣ機械に対する手
動動作との組合せを考慮して前記サーチ中の機械動作指
令によりＮＣ機械を作動させることを特徴とする。
て、板材の加工が中断した場合は、ＮＣ機械に対する手
動動作との組合せを考慮して前記サーチ中の機械動作指
令によりＮＣ機械を作動させることを特徴とする。
【００１１】
【作用】請求項１の発明のＮＣ機械における中断した加
工の再開方法では、段階（１）で全加工と判別された場
合に、段階（２）において加工プログラムの各ブロック
の加工終了毎に次のブロックの解釈を行って解釈内容に
対応されるモーダルデータを順次選択して通常の機械動
作指令を行い、同時に段階（３）では通常の機械動作指
令途中にモーダルデータの遷移を記録する。そして、段
階（１）で残加工と判別された場合に、段階（４）にお
いて段階（２）の処理を中断し、この中断時点まで段階
（３）により記録されたモーダルデータを基に加工プロ
グラムの該当ブロックまでサーチすることにより中断以
降のモーダルデータを順次選択してサーチ中の機械動作
指令を行う。従って、上記した通常の機械動作指令によ
りＮＣ機械の作動を行っている際、板材の加工が中断し
た場合には、上記したサーチ中の機械作動指令によりＮ
Ｃ機械を作動させて板材の加工を再開させることを自動
的に即座になし得る。
工の再開方法では、段階（１）で全加工と判別された場
合に、段階（２）において加工プログラムの各ブロック
の加工終了毎に次のブロックの解釈を行って解釈内容に
対応されるモーダルデータを順次選択して通常の機械動
作指令を行い、同時に段階（３）では通常の機械動作指
令途中にモーダルデータの遷移を記録する。そして、段
階（１）で残加工と判別された場合に、段階（４）にお
いて段階（２）の処理を中断し、この中断時点まで段階
（３）により記録されたモーダルデータを基に加工プロ
グラムの該当ブロックまでサーチすることにより中断以
降のモーダルデータを順次選択してサーチ中の機械動作
指令を行う。従って、上記した通常の機械動作指令によ
りＮＣ機械の作動を行っている際、板材の加工が中断し
た場合には、上記したサーチ中の機械作動指令によりＮ
Ｃ機械を作動させて板材の加工を再開させることを自動
的に即座になし得る。
【００１２】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、段階（２）は、各種モーダルデータが記述された
モーダルデータから解釈内容に対応されるモーダルデー
タをメモリ運転で出力する処理であるから、コンパイラ
的にプログラムを実行することができる。
いて、段階（２）は、各種モーダルデータが記述された
モーダルデータから解釈内容に対応されるモーダルデー
タをメモリ運転で出力する処理であるから、コンパイラ
的にプログラムを実行することができる。
【００１３】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、段階（２）は、解釈内容に対応されるモーダルデ
ータをテープ運転又はリモート運転て出力する処理であ
るからインタプリタ的にプログラムを実行することがで
きる。
いて、段階（２）は、解釈内容に対応されるモーダルデ
ータをテープ運転又はリモート運転て出力する処理であ
るからインタプリタ的にプログラムを実行することがで
きる。
【００１４】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、段階（４）は、段階（２）の処理の中断時点まで
段階（３）により記録されたモーダルデータをファイル
化し、このファイル化されたモーダルデータを基に加工
プログラムの該当ブロックまでサーチするので、モーダ
ルデータが記録されるメモリに不揮発性メモリを適用す
ることにより改めてモーダルデータをファイル化しなく
て済むようにし得る。
いて、段階（４）は、段階（２）の処理の中断時点まで
段階（３）により記録されたモーダルデータをファイル
化し、このファイル化されたモーダルデータを基に加工
プログラムの該当ブロックまでサーチするので、モーダ
ルデータが記録されるメモリに不揮発性メモリを適用す
ることにより改めてモーダルデータをファイル化しなく
て済むようにし得る。
【００１５】請求項５の発明では、請求項１の発明にお
いて、板材の加工が中断した場合は、ＮＣ機械に対する
手動動作との組合せを考慮してサーチ中の機械動作指令
によりＮＣ機械を作動させるので、例えば加工途中から
の再開は板材の各部位毎に個別で行える。
いて、板材の加工が中断した場合は、ＮＣ機械に対する
手動動作との組合せを考慮してサーチ中の機械動作指令
によりＮＣ機械を作動させるので、例えば加工途中から
の再開は板材の各部位毎に個別で行える。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明が適用された一実施例のＮＣ
機械の制御システムの概略を示す機能ブロック図であ
る。
機械の制御システムの概略を示す機能ブロック図であ
る。
【００１７】この一実施例のＮＣ機械の制御システムで
は、ＮＣ機械を作動させる加工プログラムを編集及び選
択するプログラム編集・選択手段１における所定の入力
操作に応答してユーザプログラム群が格納された第１記
憶手段２からあるユーザプログラムを選択してコピーす
ることにより作成された加工プログラムが第２記憶手段
３に格納される。そして、第２記憶手段３に格納された
加工プログラムの各ブロックをブロック解釈手段４に順
次読込み、このブロック解釈手段４において加工プログ
ラムの各ブロックを解釈することにより各種モーダルデ
ータが記述されたモーダルテーブル５からその解釈内容
に対応されるモーダルデータをメモリ運転で出力する処
理を行う。このメモリ運転で出力する処理により上記解
釈内容に対応されるモーダルデータを順次選択して通常
の機械動作指令を出力し、これをＮＣ機械動作指令とし
てＮＣ機械（不図示）に対して加える。
は、ＮＣ機械を作動させる加工プログラムを編集及び選
択するプログラム編集・選択手段１における所定の入力
操作に応答してユーザプログラム群が格納された第１記
憶手段２からあるユーザプログラムを選択してコピーす
ることにより作成された加工プログラムが第２記憶手段
３に格納される。そして、第２記憶手段３に格納された
加工プログラムの各ブロックをブロック解釈手段４に順
次読込み、このブロック解釈手段４において加工プログ
ラムの各ブロックを解釈することにより各種モーダルデ
ータが記述されたモーダルテーブル５からその解釈内容
に対応されるモーダルデータをメモリ運転で出力する処
理を行う。このメモリ運転で出力する処理により上記解
釈内容に対応されるモーダルデータを順次選択して通常
の機械動作指令を出力し、これをＮＣ機械動作指令とし
てＮＣ機械（不図示）に対して加える。
【００１８】一方、プログラム編集・選択手段１による
編集及び選択が完了したとき、プログラム編集・選択手
段１から全／残加工判別手段６へ選択完了の条件が示さ
れる。手作業によりスタート釦が押された場合、全／残
加工判断手段６において、選択完了の条件が示される毎
に全加工の指示が遷移データ初期手段７へ出される。こ
うして遷移データ初期化手段６により第３記憶手段８内
の加工遷移データを初期化すると同時に、ブロック解釈
手段４に対して加工遷移データが初期化された旨の信号
が出される。これによりブロック解釈手段４による加工
プログラムの各ブロックの解釈がなされ、通常の機械動
作指令がＮＣ機械動作指令としてＮＣ機械に加わり、Ｎ
Ｃ機械が作動される。
編集及び選択が完了したとき、プログラム編集・選択手
段１から全／残加工判別手段６へ選択完了の条件が示さ
れる。手作業によりスタート釦が押された場合、全／残
加工判断手段６において、選択完了の条件が示される毎
に全加工の指示が遷移データ初期手段７へ出される。こ
うして遷移データ初期化手段６により第３記憶手段８内
の加工遷移データを初期化すると同時に、ブロック解釈
手段４に対して加工遷移データが初期化された旨の信号
が出される。これによりブロック解釈手段４による加工
プログラムの各ブロックの解釈がなされ、通常の機械動
作指令がＮＣ機械動作指令としてＮＣ機械に加わり、Ｎ
Ｃ機械が作動される。
【００１９】このような通常の機械動作指令中は、遷移
データ書込み手段９によりモーダルデータの遷移をモー
ダルテーブル５に記録しているので、以下説明するよう
にＮＣ機械による板材の加工が中断した場合に対処でき
る。
データ書込み手段９によりモーダルデータの遷移をモー
ダルテーブル５に記録しているので、以下説明するよう
にＮＣ機械による板材の加工が中断した場合に対処でき
る。
【００２０】即ち、ＮＣ機械による板材の加工が加工途
中にて手作業のリセット又は非常停止で中断した場合に
は、この中断時点までモーダルテーブル５に記録された
モーダルデータを第３記憶手段８に書込むことにより、
加工遷移データとしてファイルし、同時に遷移データ書
込み手段９から全／残加工判別手段６に対し板材の加工
が途中中断した旨の信号が出力される。すると、全／残
加工判別手段６から残加工を行うべき信号がブロックサ
ーチ手段１０に加わり、このブロックサーチ手段１０
は、第３記憶手段８から加工遷移データを読込み、この
加工遷移データを基に加工プログラムの該当ブロックま
でサーチすることにより中断以降のモーダルデータを順
次選択してサーチ中の機械動作指令として出力し、これ
がＮＣ機械動作指令としてＮＣ機械に加わり、ＮＣ機械
が再び作動されるので、中断以降の板材の加工が再開さ
れる。
中にて手作業のリセット又は非常停止で中断した場合に
は、この中断時点までモーダルテーブル５に記録された
モーダルデータを第３記憶手段８に書込むことにより、
加工遷移データとしてファイルし、同時に遷移データ書
込み手段９から全／残加工判別手段６に対し板材の加工
が途中中断した旨の信号が出力される。すると、全／残
加工判別手段６から残加工を行うべき信号がブロックサ
ーチ手段１０に加わり、このブロックサーチ手段１０
は、第３記憶手段８から加工遷移データを読込み、この
加工遷移データを基に加工プログラムの該当ブロックま
でサーチすることにより中断以降のモーダルデータを順
次選択してサーチ中の機械動作指令として出力し、これ
がＮＣ機械動作指令としてＮＣ機械に加わり、ＮＣ機械
が再び作動されるので、中断以降の板材の加工が再開さ
れる。
【００２１】前述の如く、本実施例においては、加工プ
ログラムの実行が完了して板材に対する全加工が完了し
たか又は加工プログラムの実行が中断して残加工が有る
かを判別する段階（１）は、全／残加工判別手段６にて
なされる。この段階（１）で全加工と判別された場合
に、加工プログラムの各ブロックの加工終了毎に次のブ
ロックの解釈を行って解釈内容に対応されるモーダルデ
ータを順次選択して通常の機械動作指令を行う段階
（２）は、ブロック解釈手段４にてなされる。この段階
（２）による通常の機械動作指令中にモーダルデータの
遷移を記録する段階（３）は、遷移データ書込み手段９
にてなされる。そして、上記段階（１）で残加工と判別
された場合に、上記段階（２）の処理を中断し、この中
断時点まで上記段階（３）により記録されたモーダルデ
ータの遷移（第３記憶手段８の加工遷移テーブルデー
タ）を基に加工プログラムの該当ブロックまでサーチす
ることにより中断以降のモーダルデータを順次選択して
サーチ中の機械動作指令を行う段階（４）は、ブロック
サーチ手段１０にてなされる。
ログラムの実行が完了して板材に対する全加工が完了し
たか又は加工プログラムの実行が中断して残加工が有る
かを判別する段階（１）は、全／残加工判別手段６にて
なされる。この段階（１）で全加工と判別された場合
に、加工プログラムの各ブロックの加工終了毎に次のブ
ロックの解釈を行って解釈内容に対応されるモーダルデ
ータを順次選択して通常の機械動作指令を行う段階
（２）は、ブロック解釈手段４にてなされる。この段階
（２）による通常の機械動作指令中にモーダルデータの
遷移を記録する段階（３）は、遷移データ書込み手段９
にてなされる。そして、上記段階（１）で残加工と判別
された場合に、上記段階（２）の処理を中断し、この中
断時点まで上記段階（３）により記録されたモーダルデ
ータの遷移（第３記憶手段８の加工遷移テーブルデー
タ）を基に加工プログラムの該当ブロックまでサーチす
ることにより中断以降のモーダルデータを順次選択して
サーチ中の機械動作指令を行う段階（４）は、ブロック
サーチ手段１０にてなされる。
【００２２】次に、前述した一連の動作の各処理につい
てその詳細を図２乃至図７を用いて説明する。
てその詳細を図２乃至図７を用いて説明する。
【００２３】図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、全／残加
工判別手段６による処理Ｘ１を説明するために用いた図
であり、図２（Ａ）は処理Ｘ１の入出力状態、図２
（Ｂ）は処理Ｘ１のケース別一覧表、図２（Ｃ）は処理
Ｘ１のフローチャートを示している。
工判別手段６による処理Ｘ１を説明するために用いた図
であり、図２（Ａ）は処理Ｘ１の入出力状態、図２
（Ｂ）は処理Ｘ１のケース別一覧表、図２（Ｃ）は処理
Ｘ１のフローチャートを示している。
【００２４】即ち、全／残加工判別手段６による処理Ｘ
１は、図２（Ａ）の如くスタート釦を押す操作でトリガ
ーされることにより開始され、図２（Ｂ）の＜ケース１
＞、＜ケース２＞、＜ケース４＞では図２（Ｃ）のルー
チンで全加工と判定し、また図２（Ｂ）の＜ケース３＞
では図２（Ｃ）のルーチンで残加工と判定する。そし
て、これらの判定が図２（Ａ）の如く出力される。
１は、図２（Ａ）の如くスタート釦を押す操作でトリガ
ーされることにより開始され、図２（Ｂ）の＜ケース１
＞、＜ケース２＞、＜ケース４＞では図２（Ｃ）のルー
チンで全加工と判定し、また図２（Ｂ）の＜ケース３＞
では図２（Ｃ）のルーチンで残加工と判定する。そし
て、これらの判定が図２（Ａ）の如く出力される。
【００２５】図３（Ａ），（Ｂ）は、遷移データ初期化
手段７により第３記憶手段８の加工遷移データを初期化
する処理Ｘ２を説明するために用いた図であり、図３
（Ａ）は処理Ｘ２の入出力状態、図３（Ｂ）は処理Ｘ２
のフローチャートを示している。
手段７により第３記憶手段８の加工遷移データを初期化
する処理Ｘ２を説明するために用いた図であり、図３
（Ａ）は処理Ｘ２の入出力状態、図３（Ｂ）は処理Ｘ２
のフローチャートを示している。
【００２６】即ち、遷移データ初期化手段７により第３
記憶手段８の加工遷移データを初期化する処理Ｘ２は、
図３（Ａ）の如く全／残加工判別手段６からの全加工開
始信号でトリガーされることにより開始され、図３
（Ｂ）の如くデータファイルの初期化の処理により第３
記憶手段８の加工遷移データを初期化し、初期化された
ことを示す信号がブロック解釈手段４へ図３（Ａ）の如
く出力される。
記憶手段８の加工遷移データを初期化する処理Ｘ２は、
図３（Ａ）の如く全／残加工判別手段６からの全加工開
始信号でトリガーされることにより開始され、図３
（Ｂ）の如くデータファイルの初期化の処理により第３
記憶手段８の加工遷移データを初期化し、初期化された
ことを示す信号がブロック解釈手段４へ図３（Ａ）の如
く出力される。
【００２７】図４（Ａ），（Ｂ）は、ブロック解釈手段
４により加工プログラムの各ブロックを解釈する処理Ｘ
３を説明するために用いた図であり、図４（Ａ）は処理
Ｘ３の入出力状態、図４（Ｂ）は処理Ｘ３のフローチャ
ートを示している。
４により加工プログラムの各ブロックを解釈する処理Ｘ
３を説明するために用いた図であり、図４（Ａ）は処理
Ｘ３の入出力状態、図４（Ｂ）は処理Ｘ３のフローチャ
ートを示している。
【００２８】即ち、ブロック解釈手段４により加工プロ
グラムの各ブロックを解釈する処理は、図４（Ａ）の如
く第２記憶手段３からのブロック完了信号及び遷移デー
タ初期化手段７からの初期化完了信号でトリガーされる
ことにより開始され、図４（Ｂ）の如くモーダルテーブ
ル５から現モーダルテーブルのモーダルデータ取込み、
次に第２記憶手段３の加工プログラムから現ブロック中
の指令データを取込む。そして、指令と現状とに相違が
あれば、機械動作指令出力を行い、同時に遷移データ書
込み手段９によりモーダルテーブル５にモーダルデータ
の遷移を記録する。次いで、１ブロックの解釈が完了さ
れる毎に、モーダルテーブル５上のモーダルデータの遷
移の記録を更新し、次ブロックについての上記した処理
を行う。こうして、加工プログラムに基づく機械動作指
令、モーダルデータの遷移記録、ブロック完了信号を図
４（Ａ）の如く行う。但し、この処理Ｘ３は、手作業に
よる加工途中のリセットや非常停止にて中断される。
グラムの各ブロックを解釈する処理は、図４（Ａ）の如
く第２記憶手段３からのブロック完了信号及び遷移デー
タ初期化手段７からの初期化完了信号でトリガーされる
ことにより開始され、図４（Ｂ）の如くモーダルテーブ
ル５から現モーダルテーブルのモーダルデータ取込み、
次に第２記憶手段３の加工プログラムから現ブロック中
の指令データを取込む。そして、指令と現状とに相違が
あれば、機械動作指令出力を行い、同時に遷移データ書
込み手段９によりモーダルテーブル５にモーダルデータ
の遷移を記録する。次いで、１ブロックの解釈が完了さ
れる毎に、モーダルテーブル５上のモーダルデータの遷
移の記録を更新し、次ブロックについての上記した処理
を行う。こうして、加工プログラムに基づく機械動作指
令、モーダルデータの遷移記録、ブロック完了信号を図
４（Ａ）の如く行う。但し、この処理Ｘ３は、手作業に
よる加工途中のリセットや非常停止にて中断される。
【００２９】図５（Ａ），（Ｂ）は、モーダルテーブル
５に記録した各モーダルデータの遷移を第３記憶手段８
にファイル書込みを行う処理Ｘ４を説明するために用い
た図であり、図５（Ａ）は処理Ｘ４の入出力状態、図５
（Ｂ）は処理Ｘ４のフローチャートを示している。
５に記録した各モーダルデータの遷移を第３記憶手段８
にファイル書込みを行う処理Ｘ４を説明するために用い
た図であり、図５（Ａ）は処理Ｘ４の入出力状態、図５
（Ｂ）は処理Ｘ４のフローチャートを示している。
【００３０】即ち、モーダルテーブル５に記録した各モ
ーダルデータの遷移を第３記憶手段８にファイル書込み
を行う処理Ｘ４は、図５（Ａ）の如く加工途中のリセッ
トまたは非常停止でトリガーされることにより開始さ
れ、図５（Ｂ）の如くモーダルデータの遷移のファイル
書込みを第３記憶手段８に対して行うことにより第３記
憶手段８に加工遷移データをファイル化する。
ーダルデータの遷移を第３記憶手段８にファイル書込み
を行う処理Ｘ４は、図５（Ａ）の如く加工途中のリセッ
トまたは非常停止でトリガーされることにより開始さ
れ、図５（Ｂ）の如くモーダルデータの遷移のファイル
書込みを第３記憶手段８に対して行うことにより第３記
憶手段８に加工遷移データをファイル化する。
【００３１】図６（Ａ），（Ｂ）、図７は、第３記憶手
段８の加工遷移データを基にブロックサーチ手段１０に
おいて、加工プログラムの該当ブロックをサーチする処
理Ｘ５を説明するために用いた図であり、図６（Ａ）は
処理Ｘ５の入出力状態、図６（Ｂ）はＸ５のフローチャ
ートの一部、図７は処理Ｘ５のフローチャートの他の一
部を示している。
段８の加工遷移データを基にブロックサーチ手段１０に
おいて、加工プログラムの該当ブロックをサーチする処
理Ｘ５を説明するために用いた図であり、図６（Ａ）は
処理Ｘ５の入出力状態、図６（Ｂ）はＸ５のフローチャ
ートの一部、図７は処理Ｘ５のフローチャートの他の一
部を示している。
【００３２】即ち、第３記憶手段８の加工遷移データを
基に、ブロックサーチ手段１０において加工プログラム
の該当ブロックをサーチする処理Ｘ５は、図６（Ａ）の
如く残加工開始のために、スタート釦が押されてトリガ
ーされることにより開始され、図６（Ｂ）、図７の如く
モーダルテーブル５の現モーダルデータを読込み、第３
記憶手段８の加工遷移データを読込む。そして、軸の遷
移データより軸移動して機械位置を復帰させてから、
Ｇ，Ｍ，Ｔ他各アドレス状態を復帰、ＵＶ，Ａの各マク
ロ再記憶復帰、軸の遷移データより相対座標値を復帰、
条件より軸速、ＡＢＳ／ＩＮＣ他を復帰、ＯＮｏ、ＮＮ
ｏ、ブロックＮｏの復帰を行う。次にＰＭＣの各アドレ
スのデータよりセンサ他との相違摘出を行い、相違種別
毎に各々の処理を行い、サーチ完了となる。
基に、ブロックサーチ手段１０において加工プログラム
の該当ブロックをサーチする処理Ｘ５は、図６（Ａ）の
如く残加工開始のために、スタート釦が押されてトリガ
ーされることにより開始され、図６（Ｂ）、図７の如く
モーダルテーブル５の現モーダルデータを読込み、第３
記憶手段８の加工遷移データを読込む。そして、軸の遷
移データより軸移動して機械位置を復帰させてから、
Ｇ，Ｍ，Ｔ他各アドレス状態を復帰、ＵＶ，Ａの各マク
ロ再記憶復帰、軸の遷移データより相対座標値を復帰、
条件より軸速、ＡＢＳ／ＩＮＣ他を復帰、ＯＮｏ、ＮＮ
ｏ、ブロックＮｏの復帰を行う。次にＰＭＣの各アドレ
スのデータよりセンサ他との相違摘出を行い、相違種別
毎に各々の処理を行い、サーチ完了となる。
【００３３】次に、本実施例の制御システムが適用され
た説明について説明する。
た説明について説明する。
【００３４】下記の様に板材の単品毎に加工し、ワーク
シュータへ製品を落すユーザプログラムがあった場合 ブロックＮｏ Ｏ０００１； ↓ １： Ｇ９２Ｘ Ｙ ： ・ ・ １２３： Ｇ９０Ｘ Ｙ Ｔ ： （最終切断部直前加工） １２４： Ｍ８０： （ワークシュータ開） １２５： Ｇ９０Ｘ Ｙ Ｔ ： （最終切断パンチ） １２６： Ｇ７０Ｘ Ｙ ： （ワークシュータへ押し込む*1 ） １２７： Ｇ０４： （ドウェル） １２８： Ｍ８１： （ワークシュータ閉） ・ ・ ３４５： Ｇ５０： 例えば、＊１においては、タレットパンチプレスのクラ
ンプおよび素材を移動させ、素材内側面が製品外側面を
押すようにしてワークシュータへ押し込む。ここで、押
し込めずに、素材とテーブルとの間に製品がはさまった
ときオペレータは、リセットして手動で製品を取り出
す。
シュータへ製品を落すユーザプログラムがあった場合 ブロックＮｏ Ｏ０００１； ↓ １： Ｇ９２Ｘ Ｙ ： ・ ・ １２３： Ｇ９０Ｘ Ｙ Ｔ ： （最終切断部直前加工） １２４： Ｍ８０： （ワークシュータ開） １２５： Ｇ９０Ｘ Ｙ Ｔ ： （最終切断パンチ） １２６： Ｇ７０Ｘ Ｙ ： （ワークシュータへ押し込む*1 ） １２７： Ｇ０４： （ドウェル） １２８： Ｍ８１： （ワークシュータ閉） ・ ・ ３４５： Ｇ５０： 例えば、＊１においては、タレットパンチプレスのクラ
ンプおよび素材を移動させ、素材内側面が製品外側面を
押すようにしてワークシュータへ押し込む。ここで、押
し込めずに、素材とテーブルとの間に製品がはさまった
ときオペレータは、リセットして手動で製品を取り出
す。
【００３５】このような条件で稼動される設備におい
て、全加工開始後に途中中断があり、途中中断後に残加
工を行う場合に次のように作用する。
て、全加工開始後に途中中断があり、途中中断後に残加
工を行う場合に次のように作用する。
【００３６】Ｏ０００１をサーチまたは以前に正常終了
していたと仮定する。
していたと仮定する。
【００３７】処理Ｘ１ ： 全加工と判定 処理Ｘ２ ： 加工遷移データを初期化する。（モーダ
ルテーブルの内容を初期化）
ルテーブルの内容を初期化）
【表１】 なお、実行ブロックＮＯ．が「０」と示されているの
は、全加工であるので最初は「０」とあるという意味を
表わす。
は、全加工であるので最初は「０」とあるという意味を
表わす。
【００３８】処理Ｘ３ ： 各ブロックを解釈し、加工
遷移データをそのブロックの加工完了時点でモーダルテ
ーブルへ記録する。
遷移データをそのブロックの加工完了時点でモーダルテ
ーブルへ記録する。
【００３９】１２５ブロック目では
【表２】 ＊１のＧ７０またはＧ０４で、異常に気付きオペレータ
はリセットしたことになるので、１２６または１２７ブ
ロック目の実行中となる。
はリセットしたことになるので、１２６または１２７ブ
ロック目の実行中となる。
【００４０】仮に１２６ブロック目実行中だったとき、
処理Ｘ４，Ｘ５を説明する。
処理Ｘ４，Ｘ５を説明する。
【００４１】処理Ｘ４ ： １２５ブロック目の加工遷
移データをファイルに書込む。
移データをファイルに書込む。
【００４２】ここで全加工が切れ全／残加工判別で処理
Ｘ１を行い、その次に処理Ｘ５を行う。
Ｘ１を行い、その次に処理Ｘ５を行う。
【００４３】処理Ｘ５ ： １２５ブロック目の加工遷
移データに基付き機械とＮＣの状態を復帰する。
移データに基付き機械とＮＣの状態を復帰する。
【００４４】この時、Ｘ，Ｙ他の軸制御は１２５ブロッ
ク目の機械位置（処理Ｘ３の内容）を指令する。機械状
態は、この場合ワークシュータ開（Ｍ８０）を指令す
る。
ク目の機械位置（処理Ｘ３の内容）を指令する。機械状
態は、この場合ワークシュータ開（Ｍ８０）を指令す
る。
【００４５】つまり、サーチの中では、以下の指令内容
の如くのプログラムを実行するに等しい。
の如くのプログラムを実行するに等しい。
【００４６】 （指令内容） Ｇ９２ Ｘ Ｙ ； Ｆ４ ；（最低速の設定） Ｇ７０ Ｘ Ｙ Ｔ ；（最終のパンチ位置まで軸移動） Ｆ１Ｍ８０ ；（ワークシュータ開（上記した条件で はこの時シュータは開いていたとの意 味）、軸速度設定） 処理Ｘ５の完了にて処理Ｘ３（各ブロック解釈）へ復帰
する。
する。
【００４７】このようにして加工プログラムの各ブロッ
クを実行することによりプログラムの途中復帰が行え
る。
クを実行することによりプログラムの途中復帰が行え
る。
【００４８】なお、図１の例では各種モーダルデータが
記述されたモーダルテーブルから解釈内容に対応される
モーダルデータをメモリ運転で出力する処理によりコン
パイラ的にプログラムを実行しているが、その解釈内容
に対応されるモーダルデータをテープ運転又はリモート
運転で出力する処理によりインタプリタ的にプログラム
を実行するようにしてもよい。
記述されたモーダルテーブルから解釈内容に対応される
モーダルデータをメモリ運転で出力する処理によりコン
パイラ的にプログラムを実行しているが、その解釈内容
に対応されるモーダルデータをテープ運転又はリモート
運転で出力する処理によりインタプリタ的にプログラム
を実行するようにしてもよい。
【００４９】また、モーダルデータが記録されるメモリ
に不揮発性メモリを適用することにより改めてモーダル
データをファイル化しなくても済むようにし得る。
に不揮発性メモリを適用することにより改めてモーダル
データをファイル化しなくても済むようにし得る。
【００５０】また、油圧パンチプレスのスロッティング
途中のリセット（カーリングした抜きカスは素材に継っ
たままの状態にある（特公平４−１６２４８号公報参
照））や、連続シート状の板材の成形中にリセットの各
場合においては、再開計算前の処理に最終パンチを考慮
してプログラムの実行を再開させるとよい。また、再開
計算前の手動動作の組合せを考慮してプログラムの実行
を再開させると、加工途中からの再開は板材の各部位毎
に個別で行える。また、非常停止の場合及びリセットの
場合ともに同様に対処し得る。
途中のリセット（カーリングした抜きカスは素材に継っ
たままの状態にある（特公平４−１６２４８号公報参
照））や、連続シート状の板材の成形中にリセットの各
場合においては、再開計算前の処理に最終パンチを考慮
してプログラムの実行を再開させるとよい。また、再開
計算前の手動動作の組合せを考慮してプログラムの実行
を再開させると、加工途中からの再開は板材の各部位毎
に個別で行える。また、非常停止の場合及びリセットの
場合ともに同様に対処し得る。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、加
工プログラムの実行中にモーダルデータの遷移を記録
し、記録したモーダルデータの遷移を基に加工プログラ
ムの該当ブロックをサーチして残加工を行うことになる
ので、プログラム加工途中でＮＣ機械がリセットまたは
非常停止したとき、機械オペレータがプログラムの内容
を吟味することなく、加工途中の板材の加工が再開でき
る。
工プログラムの実行中にモーダルデータの遷移を記録
し、記録したモーダルデータの遷移を基に加工プログラ
ムの該当ブロックをサーチして残加工を行うことになる
ので、プログラム加工途中でＮＣ機械がリセットまたは
非常停止したとき、機械オペレータがプログラムの内容
を吟味することなく、加工途中の板材の加工が再開でき
る。
【図１】本発明が適用された一実施例のＮＣ機械の制御
システムの概略を示す機能ブロック図である。
システムの概略を示す機能ブロック図である。
【図２】全／残加工判別手段により処理を説明するため
に用いた図である。
に用いた図である。
【図３】加工遷移データを初期化する処理を説明するた
めに用いた図である。
めに用いた図である。
【図４】加工プログラムの各ブロックを解釈する処理を
説明するために用いた図である。
説明するために用いた図である。
【図５】加工遷移データのファイル書込み処理を説明す
るために用いた図である。
るために用いた図である。
【図６】加工プログラムの該当ブロックをサーチする処
理を説明するために用いた図である。
理を説明するために用いた図である。
【図７】加工プログラムの該当ブロックをサーチする処
理を説明するために用いた図である。
理を説明するために用いた図である。
１ プログラム編集・選択手段 ２ 第１記憶手段 ３ 第２記憶手段 ４ ブロック解釈手段 ５ モーダルテーブル ６ 全／残加工判別手段 ７ 遷移データ初期手段 ８ 第３記憶手段 ９ 遷移データ書込み手段 １０ ブロックサーチ手段
Claims (5)
- 【請求項１】 ユーザプログラムから作成される加工プ
ログラムの各ブロックを順次実行することによりＮＣ機
械を作動させて板材の加工を行う工程において、 加工プログラムの実行が完了して板材に対する全加工が
完了したか又は加工プログラムの実行が中断して残加工
が有るかを判別する段階（１）と、 前記段階（１）で全加工と判別された場合に、加工プロ
グラムの各ブロックの加工終了毎に次のブロックの解釈
を行って解釈内容に対応されるモーダルデータを順次選
択して通常の機械作動指令を行う段階（２）と、 前記通常の機械動作指令中にモーダルデータの遷移を記
録する段階（３）と、 前記段階（１）で残加工と判別された場合に、前記段階
（２）の処理を中断し、この中断時点まで前記段階
（３）により記録されたモーダルデータの遷移を基に加
工プログラムの該当ブロックまでサーチすることにより
中断以降のモーダルデータを順次選択してサーチ中の機
械動作指令を行う段階（４）と、が含まれ、 前記通常の機械動作指令によりＮＣ機械を作動させて板
材の加工を行っている際、板材の加工が中断した場合に
は、前記サーチ中の機械動作指令によりＮＣ機械を作動
させて板材の加工を再開させることを特徴とするＮＣ機
械における中断した加工の再開方法。 - 【請求項２】 前記段階（２）は、各種モーダルデータ
が記述されたモーダルテーブルから前記解釈内容に対応
されるモーダルデータをメモリ運転で出力する処理であ
ることを特徴とする請求項１記載のＮＣ機械における中
断した加工の再開方法。 - 【請求項３】 前記段階（２）は、前記解釈内容に対応
されるモーダルデータをテープ運転又はリモート運転で
出力する処理であることを特徴とする請求項１記載のＮ
Ｃ機械における中断した加工の再開方法。 - 【請求項４】 前記段階（４）は、前記段階（２）の処
理中断時点まで前記段階（３）により記録されたモーダ
ルデータをファイル化し、このファイル化されたモーダ
ルデータを基に加工プログラムの該当ブロックまでサー
チすることを特徴とする請求項１記載のＮＣ機械におけ
る中断した加工の再開方法。 - 【請求項５】 板材の加工が中断した場合、ＮＣ機械に
対する手動動作との組合せを考慮して前記サーチ中の機
械動作指令によりＮＣ機械を作動させることを特徴とす
る請求項１記載のＮＣ機械における中断した加工の再開
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7113203A JPH08305428A (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Ｎｃ機械における中断した加工の再開方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7113203A JPH08305428A (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Ｎｃ機械における中断した加工の再開方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08305428A true JPH08305428A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14606177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7113203A Pending JPH08305428A (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Ｎｃ機械における中断した加工の再開方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08305428A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009223615A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Fanuc Ltd | 加工再開機能を有する数値制御装置 |
| WO2023084597A1 (ja) * | 2021-11-09 | 2023-05-19 | ファナック株式会社 | 数値制御装置、及び記憶媒体 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH054147A (ja) * | 1990-11-08 | 1993-01-14 | Nec Toyama Ltd | 穴あけ再開始制御方式 |
| JPH06202723A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御工作機械 |
-
1995
- 1995-05-11 JP JP7113203A patent/JPH08305428A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH054147A (ja) * | 1990-11-08 | 1993-01-14 | Nec Toyama Ltd | 穴あけ再開始制御方式 |
| JPH06202723A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御工作機械 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009223615A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Fanuc Ltd | 加工再開機能を有する数値制御装置 |
| WO2023084597A1 (ja) * | 2021-11-09 | 2023-05-19 | ファナック株式会社 | 数値制御装置、及び記憶媒体 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040212 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040413 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040614 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040706 |