JPH03294903A - Ｎｃデータ実行方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＮＣデータ実行方式の改良に関する。

従来の技術 工作機械の数値制御装置に入力すべきＮＣデー夕が長大
になると一加工分のＮＣデータの全てを一括して数値制
御装置のＲＡＭに入力することが困難となるので、該−
加工分のＮＣデータを記憶容量の大きな記憶媒体、例え
ば、フロッピーディスクやＩＣカード等に保存しておき
、この記憶媒体に保存されたＮＣデータを外部入出力装
置を介して次々と数値制御装置に転送し、−加工分のＮ
Ｃデータを継続的に実行させる必要がある。

発明が解決すべき課題 一加工分のＮＣデータが更に長大になると、これを保存
するために２以上の記憶媒体が必要となるが、外部入出
力装置に１つの記憶媒体しか装着されない構成では、記
憶媒体の手動差し替え時に数値制御装置へのＮＣデータ
の転送が一時的に中断し、切削移動する工具が記憶媒体
差し替え前の最終指令位置で停止してワークにカッター
マークや削り込みが生じるといった問題がある。

この種の問題に対処するため、外部入出力装置に２つの
記憶媒体を装着し、一方の記憶媒体からのＮＣデータの
転送が終了すると自動的にもう一方の記憶媒体からの転
送が開始されるようにした方式も提案されているが、こ
の方式によれば、加工分のＮＣデータが３以上の記憶媒
体に亘って保存されている場合、外部入出力装置に装着
された２つの記憶媒体からのＮＣデータの転送が終了し
た状態で外部入出力装置を放置すると数値制御装置への
ＮＣデータの転送が中断し、１つの記憶媒体しか装着し
ない場合と同様、やはり、ワークにカッターマークや削
り込みが生じるといった問題がある。

即ち、上記従来技術によれば、外部入出力装置の記憶媒
体装着可能数を越えた数の記憶媒体に亘って一加工分の
ＮＣデータが記憶されると、実際の加工でワークに損傷
が生じやすいといった欠点がある。

また、外部入出力装置に２つの記憶媒体を装着する構成
においては、一方の記憶媒体からのＮＣデータの転送が
終了してからもう一方の記憶媒体からのＮＣデータの転
送が終了するまでの間に、ＮＣデータの転送が終了した
記憶媒体に替えて次のＮＣデータを保存した記憶媒体を
次々と手動で差し替えて一加工分のＮＣデータを継続的
に実行させることもできるが、オペレータ側の操作が煩
わしくなり、また、時間的制約を受けるので安心して自
動運転を行えない欠点がある。

そこで、本発明の目的は、ＮＣデータの転送が終了じた
状態で外部入出力装置を放置してもワークにカッターマ
ークや削り込みを生じることがなく、−加工分のＮＣデ
ータが複数、特に、外部入出力装置の記憶媒体装着可能
数を越えた数の記憶媒体に亘って保存されている場合で
も、時間を気にすることなく安心して自動運転を行うこ
とのできるＮＣデータ実行方式を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明のＮＣデータ実行方式は、記憶媒体に記憶された
ＮＣデータの未転送部分の量が設定値以下になったこと
を検出すると該未転送部分のＮＣデータでプログラムが
終了しているか否がを判別し、プログラムが終了してい
なければ、退避指令と一時停止指令と復帰指令とからな
るＮＣデータの実行中継ぎ指令を前記未転送部分のＮＣ
データに挿入して数値制御装置に転送すると共に、記憶
媒体の差し替えが行われて再開始指令が入力されると、
外部入出力装置によるＮＣデータの転送と数値制御装置
によるＮＣデータの実行を自動的に再開することにより
前記目的を達成した。

作用 外部入出力装置は記憶媒体に保存されたＮＣデータを読
込み、数値制御装置に転送して実行させる。

記憶媒体に記憶されたＮＣデータの未転送部分の量が設
定値以下になったことが外部入出力装置によって検出さ
れると、該外部入出力装置は、未転送部分のＮＣデータ
でプログラムが終了しているか否かを判別する。

プログラムが終了していなければ、外部入出力装置は、
退避指令と一時停止指令と復帰指令とからなるＮＣデー
タの実行中継ぎ指令を前記未転送部分のＮＣデータに挿
入して数値制御装置に転送し、また、プログラムが終了
していれば、プログラムの最終部分となる前記未転送部
分のＮＣデータを数値制御装置にそのまま転送する。

未転送部分のＮＣデータでプログラムが終了していない
場合、−加工骨のＮＣデータが別の記憶媒体にまたがっ
て記憶されていることを意味し、実行中継ぎ指令を挿入
したＮＣデータを外部入出力装置から転送された数値制
御装置は、退避指令を読んでワークから工具を退避させ
ると共に一時停止指令を読んで工具を現在位置に保持し
、ＮＣデータの実行を一時停止する。記憶媒体の差し替
えが行われ、数値制御装置に再開始指令が入力されると
、外部入出力装置によるＮＣデータの転送が再開される
と共に数値制御装置の一時停止指令が解除され、数値制
御装置は実行中継ぎ指令の復帰指令を読んで工具を退避
前の位置に復帰させ、ＮＣデータの実行を再開し、前記
実行中継ぎ指令を挿入したＮＣデータの未実行部分およ
び外部入出力装置から新たに転送された別の記憶媒体の
ＮＣデータを順次実行する。

一方、未転送部分のＮＣデータでプログラムが終了して
いる場合、この記憶媒体に保存されたＮＣデータにより
一加工分のＮＣデータが終了することを意味し、数値制
御装置は外部入出力装置から転送されたプログラムエン
ドを読んだ段階で処理を終了する。

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の方式を実施する一実施例の外部入出力
装置と数値制御装置の要部を示すブロック図であり、外
部入出力装置１は、マイクロプロセッサ２、外部入出力
装置を制御する制御プログラムが格納されたＲＯＭ３、
ＣＰＵ２による演算結果やディスクコントローラ４を介
して記憶媒体となるフロッピーディスク５から読込まれ
たＮＣデータ等を一時記憶するＲＡＭ６、各種の作業メ
ニューおよび設定項目のガイダンスやキーボード７から
の入力データおよびＮＣデータ等を表示するデイスプレ
ィ８、並びに、数値制御装置９との間で各種データの入
出力を行う通信制御装置１０等からなり、ディスクコン
トローラ４にはフロッピーディスク５の差し替えを検出
するドアスイッチが設けられ、キーボード７には作業メ
ニューおよび設定項目等を選択するためのソフトキーや
データ入力のための英数字キー等が設けられている。

なお、外部入出力装置１や数値制御装置９自体の一般機
能は周知であるから説明を省略する。

以下、本発明のＮＣデータ実行方式に直接関係する外部
入出力装置１の処理、即ち、ＮＣデータの実行中継ぎ指
令を予め外部入出力装置１に設定するための「設定モー
ドの処理」、および、フロッピーディスク５に保存され
たＮＣデータを数値制御装置９に転送すると共にＮＣデ
ータの未転送部分の量が設定値以下になったことを検出
して該未転送部分のＮＣデータでプログラムが終了して
いるか否かを判別し、プログラムが終了しているか否か
に応じてＮＣデータの実行中継ぎ指令を挿入して転送す
るか、もしくは、そのまま転送するかを判別する一方、
フロッピーディスク５の差し替えを検出して２枚目以降
のフロッピーディスク５のデータ転送を自動的に開始し
、数値制御装置９にこれらのＮＣデータを実行させて加
工を実施するための「運転モードの処理」の概略を示す
フローチャートを参照して本実施例のＮＣデータ実行方
式を説明する。

なお、実施例ではフライス加工のためのＮＣデータが複
数のフロッピーディスク５に亘って同一ファイル名で保
存され、当該フライス加工における加工経路の切込み量
はＺ＝−１０，０００ｍｍで加工全般を通して一定であ
るものとする。

外部入出力装置１のＣＰＵ２は電源投入時に初期化処理
を実行し、第２図に示されるように、オペレータによる
キーボード７のソフトキーの操作を待機しくステップ８
００１〜ステツプ５ｏ０３）、ソフトキーの操作に応じ
て「設定モードの処理」　（ステップ５ＯＯ４）もしく
は「運転モードの処理」　（ステップ５００５）、ある
いは、外部入出力装置１の一般機能である他のモードの
処理（ステップ５ＯＯ６：複数）を実行する。

そこで、オペレータは、まず、ＮＣデータの実行中継ぎ
指令を設定するため「設定モードの処理」を実行させる
ソフトキーを操作し、ＣＰＵ２に「設定モードの処理」
　（第３図参照）を開始させる。

「設定モードの処理」を開始したＣＰＵ２は設定項目の
メニューをデイスプレィ８に表示してオペレータによる
設定項目の選択を待機する（ステップＳ　１０１）。な
お、設定項目のメニューとしては、ＮＣデータの実行中
継ぎ指令を設定する項目を始め、外部入出力装置１の一
般機能である他のモードの処理に必要とされるデータを
設定するための各種の項目が表示される。オペレータが
ＮＣデータの実行中継ぎ指令を設定する項目を選択する
と、ＣＰＵ２は実行中継ぎ指令の設定に関するガイダン
スをデイスプレィ８に表示しくステップ５１０３）、オ
ペレータのデータ入力を待つ待機状態に入る（ステップ
Ｓ　１０４）。

オペレータがキーボード７の英数字キーを操作してデー
タを入力したならば、ＣＰＵ２は、キーボード７のｒＥ
ＮＤＪキーが操作されるまでの間、ステップ８１０４〜
ステツプ５１０６で構成されるループ状の処理を実行し
、これらのデータを順次読込んでＮＣデータの実行中継
ぎ指令＄として記憶し、ステップ５００１に復帰した後
、再度、オペレータのキー操作を待つ待機状態に入る。

複数のフロッピーディスク５に亘って保存されたフライ
ス加工のプログラムは、前記したように、加工経路の切
込み量が加工全般を通してＺ＝−１ｏ、ｏｏｏ■である
から、工具の復帰位置は常にＺ＝−１０，０００膿とな
る。

そこで、「設定モードの処理」のステップ８１０４〜ス
テツプ８１０６の処理に対し、オペレータは、キーボー
ド７の英数字キーを操作して、Ｇ９０ｚ１００００　；
Ｍｏｌ　、Ｚ−１００００；Ｇ９０；と入力し、キーボ
ード７のｒＥＮＤＪキーを操作して設定を終了する。従
って、ＮＣデータの実行中継ぎ指令＄の値はＧ９０Ｚ１
００００　；Ｍｏｌ　、Ｚ−１００００，Ｇ９０．と記
憶される。

ここで、ｒＧ９０Ｊは工具送りのアブソリュート指定で
あり、工具の逃がし位置を指定する「ＺｌｏｏｏｏＪお
よび工具の復帰位置を指定するｒＺ−１００００Ｊは共
に工具送りの直線補間、ｒＭＯＩＪはＮＣデータの実行
を一時停止させるオプショナルストップ指令、また、「
；」はブロックエンドを示す記号（以下、ＥＯＢという
）である。この例では、実質的に、「Ｇ９０Ｚ１０００
０；」により退避指令が構成され、ｒＭＯｌ；Ｊによっ
て一時停止指令が構成され、また、「ｚ−１００００、
Ｇ９０　；Ｊによって復帰指令が構成されている。

以上のようにしてＮＣデータの実行中継ぎ指令＄を外部
入出力装置１に設定したならば、オペレータは、ＮＣデ
ータを保存した第１枚目のフロッピーディスク５をディ
スクコントローラ４にセットし、「運転モードの処理」
を実行させるソフトキーを操作してＣＰＵ２に「運転モ
ードの処理」（第４図〜第５図参照）を開始させる。

「運転モードの処理」を開始したＣＰＵ２は加工の対象
となるプログラムのファイル名を入力する旨のメツセー
ジをデイスプレィ８に表示しくステップ５２０１）、キ
ーボード７からのファイル名人力を待つ待機状態に入り
（ステップ５２０２）、オペレータによってファイル名
が入力されたならば、この入力ファイル名を記憶する（
ステップ５２０３）。この場合、オペレータは、先に述
べたフライス加工のＮＣデータに対応するファイル名Ｎ
を入力することとなる。また、この段階で、オペレータ
は、数値制御装置９の運転開始スイッチを操作し、数値
制御装置９の処理を開始させる。

次いで、ＣＰＵ２は、ディスクコントローラ４にセット
されたフロッピーディスクのセクタを検索する指標■に
１をセットしくステップ５２０４）、上記ファイル名Ｎ
と該指標Ｉの値に基いて、セクタを指定するポインタを
第１枚目のフロッピーディスク５のファイル名Ｎにおけ
る第１セクタ、即ち、ファイル名Ｎの加ニブログラムの
最初の部分を記憶したセクタに移動しくステップ５２０
５）、当該セクタに記憶されたＮＣデータをＲＡＭ５に
転送して一時記憶しくステップＳ２０６）、このセクタ
が第１枚目のフロッピーディスク５におけるファイル名
Ｎの最終セクタであるか否か、即ち、第１枚目のフロッ
ピーディスク５に記憶されたファイル名ＮのＮＣデータ
の未転送部分の量が設定値以下になったか否かを判別す
る（ステップＳ　２０７）。

第１セクタを読込んだ現段階では判別結果は偽となり、
次いで、ＣＰＵ２はステップ５２０８に移行して指標Ｉ
の値をインクリメントし、数値制御装置９からの転送許
可指令データ（以下、ＤＣｌという）が入力されている
か否かを判別する（ステップＳ　２０９）。

ＤＣｌは数値制御装置９のＮＣデータ記憶メモリの空容
量がフロッピーディスクの１セクタ分以上になったとき
に数値制御装置９から外部入出力装置１に出力される転
送許可指令データであり、逆に、ＮＣデータ記憶メモリ
の空容量がフロッピーディスクの１セクタ分以下になっ
たときは転送不許可指令データ（以下、ＤＣ３という）
が出力される。数値制御装置９の運転開始直後の現段階
では数値制御装置９のＮＣデータ記憶メモリには何ら記
憶されておらず、従って、数値制御装置９の初期化終了
と共にＤＣｌが出力されることとなる。

数値制御装置９からのＤＣｌを検出したＣＰＵ２はＲＡ
Ｍ６に一時記憶したＮＣデータを通信制御装置１０を介
して数値制御装置９に転送しくステップ５２１０）、数
値制御装置９はこのＮＣデータをＮＣデータ記憶メモリ
に記憶し、このＮＣデータに従って加工を開始すると共
に、実行したＮＣデータを、順次、ＮＣデータ記憶メモ
リから消去する。

次いで、ＣＰＵ２は、１加工分のＮＣデータの転送がす
べて終了した段階でセットされる転送終了フラグＦｌ（
初期値二〇）がセットされているか否かを判別するが（
ステップ５２１１）、現在、フラグＦ１はセットされて
いないので、ＣＰＵ２は再度ステップ５２０５に復帰し
、フロッピーディスクのセクタを検索する指標Ｉの値に
基いて、上記と同様の処理を繰返し実行する。

指標Ｉの現在値は２であるから、第１枚目のフロッピー
ディスク５におけるファイル名Ｎの第２セクタのＮＣデ
ータがＲＡＭ６に記憶され、最後にＤＣｌが検出されて
いれば、該第２セクタのＮＣデータがＲＡＭ６から数値
制御装置９のＮＣデータ記憶メモリに転送され、また、
ＤＣ３が検出されていれば、ＤＣｌの入力を待ってＮＣ
データの転送を実行する。

以下、ＣＰＵ２は、上記と同様の処理により、第１枚目
のフロッピーディスク５におけるファイル名ＮのＮＣデ
ータを１セクタ毎に数値制御装置９に順次転送する。

このようにしてＮＣデータの転送を実行する間に、ステ
ップ８２０６で第１枚目のフロッピーディスク５からＲ
ＡＭ６に記憶されたセクタが該フロッピーディスク５に
おけるファイル名Ｎの最終セクタであると判別されると
（ステップ５２０７）、ＣＰＵ２はステップ５２１３に
移行し、このファイルの情報（ファイルラベル）セクタ
にプログラムの継続を示す記号「Ｃ」と１加工分のプロ
グラムの終了を示す記号ｒＬＪの内いずれが記憶されて
いるかを判別する。

この場合、複数のフロッピーディスク５に亘ってＮＣデ
ータが保存されているので、第１枚目のフロッピーディ
スク５におけるファイル名Ｎの情報セクタからはプログ
ラムの継続を示す記号「Ｃ」が検出され、該最終セクタ
にプログラムエンドが記入されていないことを意味する
。

そこで、ＣＰＵ２は中継ぎデータを最終セクタ内のＮＣ
データに挿入するため、最終セクタのキャラクタ数をレ
ジスタｎに格納しくステップ５２１５）　、ＲＡＭ６内
の最終セクタのデータから最後のＥＯＢがあるアドレス
ｎを検索する（ステップ５２１６〜ステツプ５２１８）
。なお、１加工分のＮＣデータが第１枚目のフロッピー
ディスクから第２枚目のフロッピーディスクに連続して
いるため、第１枚目の最終ブロックは、ＥＯＢを含まな
い未完ブロックである場合が多い。故に、ＮＣデータの
中継ぎデータを最終セクタ内のＮＣデーに挿入するため
には、最終セクタ内の最終完成ブロックを検出する必要
がある。

ステップ５２１７で最終完成ブロックを検出したＣＰＵ
２はＤＣｌの検出を待って転送許可を確認しくステップ
５２１９）、第１枚目のフロッピーディスクの最終セク
タの先頭から最終完成ブロックまでのＮＣデータを転送
する（ステップ５２２０）。続いて、ＤＣｌの検出を待
ってから「運転モードの処理」で設定記憶されたＮＣデ
ータの実行中継ぎ指令ｒＧ９０Ｚ１００００　；Ｍ、０
１　；Ｚ−１００００、Ｇ９０　；Ｊを転送しくステッ
プ５２２１．ステップ５２２２）、更に、ＤＣｌの検出
を待って、第１枚目のフロッピーディスクの最終セクタ
の残りである未完ブロックを転送する（ステップ５２２
３．ステップＳ　２２４）。これで、最終セクタに数値
制御装置９のＮＣデータの実行を一時停止する中継ぎデ
ータを挿入した第１枚目の全てのＮＣデータの転送を完
了したことになる。

そこで、ＣＰＵ２はデイスプレィ８にフロッピーディス
クの交換要求を表示しくステップ５２２５）、ステップ
５２２６に移行してフロッピーディスク５の差し替え完
了信号を待機する。

そして、オペレータが第１枚目のフロッピーディスク５
に替えて第２枚目のフロッピーディスク５をセットし、
ディスクコントローラ４のドアスイッチからの差し替え
完了信号が入力されたならば（ステップ５２２６）、デ
イスプレィ８に表示された交換要求のメツセージをクリ
アしくステップ５２２７）、再度、ステップ５２０４に
復帰する。

オペレータが第１枚目のフロッピーディスク５に替えて
第２枚目のフロッピーディスク５をセットするまでには
、ＲＡＭ６に記憶された第１枚目のフロッピーディスク
５における最終セクタのＮＣデータが既に数値制御装置
９に転送され加工が実施されているが、該最終セクタの
ＮＣデータの最終完成ブロックの後にはＮＣデータの実
行中継ぎ指令Ｇ９０Ｚ１００００　；Ｍｏｌ　；Ｚ−１
００００；Ｇ、９０；が挿入されているので、数値制御
装置９は第１枚目のフロッピーディスク５における最終
セクタのＮＣデータの最終完成ブロックを実行した段階
で前記ＮＣデータの実行中継ぎ指令を読み、ｒＧ９０Ｚ
１００００　；Ｊで構成される退避指令に基いて工具を
機械座標系でＺ＝１０゜０００ｍｍの位置に退避させ、
更に、オプショナルストップ指令ｒＭＯＩＪで構成され
る一時停止指令に基いてＮＣデータの実行を一時停止し
ているので、フロッピーディスクの交換作業がいくら遅
れても、工具がワークに干渉することによってカッター
マークや削り込みが生じるといった問題は生じない。

そして、オペレータが第１枚目のフロッピーディスク５
に替えて第２枚目のフロッピーディスク５をセットする
とＣＰＵ２はステップ５２０４に復帰し、ディスクコン
トローラ４にセットされたフロッピーディスクのセクタ
を検索する指標■に１をセットし、ファイル名Ｎと該指
標Ｉの値に基いて、セクタを指定するポインタを第２枚
目のフロッピーディスク５のファイル名Ｎにおける第１
セクタに移動しくステップ５２０５）、当該セクタに記
憶されたＮＣデータをＲＡＭ６に転送して一時記憶しく
ステップ５２０６）、第１枚目のフロッピーディスク５
の場合と同様、第２枚目のフロッピーディスク５におけ
るファイル名ＮのＮＣデータを１セクタ毎に数値制御装
置９に順次転送する。

なお、第２枚目のフロッピーディスク５をセットした直
後の段階では数値制御装置９のＮＣデータ記憶メモリに
実行中のオプショナルストップ指令ｒＭＯＩＪで構成さ
れる一時停止指令と「Ｚｌｏｏｏｏ　、Ｇ９０　、Ｊに
よって構成される未実行の復帰指令および第１枚目のフ
ロッピーディスク５のファイル名Ｎにおける最終セクタ
の最終ブロックのＮＣデータが記憶されているのみで、
ＮＣデータ記憶メモリには十分な空容量があるから、転
送許可指令データＤＣ１は入力済となっており、第２枚
目のフロッピーディスク５のファイル名Ｎにおける第１
セクタのＮＣデータが直ちに数値制御装置９に転送され
ることとなる。

オペレータは第１枚目のフロッピーディスク５ニ替えて
第２枚目のフロッピーディスク５をセットした後、数値
制御装置９のオプショナルストップ解除ボタンを操作し
、数値制御装置９の処理を再開させる。

ＮＣデータの実行を再開した数値制御装置９はｒＺ　　
１００００　；Ｇ９０　；Ｊ　！：よって構成サレる復
帰指令を読んで工具を退避前の位置に復帰させ、第１枚
目のフロッピーディスク５のファイル名Ｎにおける最終
セクタの最終ブロックのＮＣデータおよび第２枚目のフ
ロッピーディスク５のファイル名Ｎにおける第１セクタ
のＮＣデータ、更に、これに続いて順次転送される第２
枚目のフロッピーディスク５のファイル名Ｎの各セクタ
のＮＣデータを逐次実行する。

なお、先に述べたように、第１枚目のフロッピーディス
ク５に替えて第２枚目のフロッピーディスク５をセット
した直後の段階で、第２枚目のフロッピーディスク５の
ファイル名Ｎにおける第１セクタのＮＣデータが直ちに
数値制御装置９に転送されているので、転送処理の時間
遅れによって工具送りが中断されることもない。（数値
制御装置９のオプショナルストップ解除ボタンを操作し
てＮＣデータの実行を開始した段階で数値制御装置９の
ＮＣデータ記憶メモリに第２枚目のフロッピーディスク
５の第１セクタのＮＣデータが入力されていないと、第
１枚目のフロッピーディスク５のファイル名Ｎにおける
最終セクタの最終ブロックを実行した段階で一時的に工
具送りが停止する場合がある。） 第２枚目のフロッピーディスク５からのデータ転送が終
了すると、オペレータは上記と同様の操作により、順次
、第３枚目、第４枚目・・・とフロッピーディスク５を
交換してゆくが、外部入出力装置１や数値制御装置９の
動作およびオペレータ側の操作とも、第１枚目のフロッ
ピーディスク５から第２枚目のフロッピーディスク５へ
の差し替えの場合と同様であるから説明を省略する。

そして、最後のフロッピーディスク５のＮＣデータの転
送を実行する間に、ステップ８２０６でフロッピーディ
スク５からＲＡＭ６に記憶されたセクタが最後のフロッ
ピーディスク５におけるファイル名Ｎの最終セクタであ
ると判別されると（ステップ５２０７）、このファイル
の情報（ファイルラベル）セクタから１加工分のプログ
ラムの終了を示す記号ｒＬＪが検出され（ステップＳ２
１３）　、ＣＰＵ２は、このセクタにプログラムエンド
記入されているものと見做してステップ５２１４に移行
し、転送終了フラグＦ１をセットして次の転送処理で１
加工分のＮＣデータの転送が全て完了することを記憶す
る。

次いで、ステップ５２０９に移行して数値制御装置９か
らＤＣｌが入力されているか否かを判別し、入力されて
いれば、最後のフロッピーディスク５におけるファイル
名Ｎの最終セクタのＮＣデータをそのままＲＡＭ６から
数値制御装置９に転送し、また、ＤＣＩが入力されてい
なければ、ＤＣｌの入力を待って転送する（ステップ５
２１０）次いで、転送終了フラグＦ１がセットされてい
るか否かを判別するが（ステップ５２１１）、この場合
転送終了フラグＦ１がセットされているので、ステップ
５２１２に移行して転送終了フラグＦ１をリセットし、
外部入出力装置１における「運転モードの処理」を全て
終了し、再度、ステップ５００１に復帰してオペレータ
によるモード選択操作を待つ待機状態に入る。

一方、数値制御装置９は、ＮＣデータ記憶メモリに転送
された最後のフロッピーディスク５におけるファイル名
Ｎの最終セクタのＮＣデータを全て実行し、プログラム
エンド記号を読んで外部入出力装置１にＤＣ３を出力し
て処理を終了する。

なお、この例では加工経路の切込み量が加工全般を通し
てＺ＝−１０，０００ｍｍであり、工具の復帰位置が常
に一定の値となるが、加ニブログラムが多数のフロッピ
ーディスクに亘って記憶されしかも工具の切込み量が様
々に変化するような場合に単一の実行中継ぎ指令で対処
するためには、実行中継ぎ指令をインクリメンタル量で
指定し、工具の切込み量に応じて工具の復帰位置が調整
されるようにすることが望ましい。

例えば、実行中継ぎ指令をＧ９１Ｚ１００００　。

Ｍｏｌ　、Ｚ−１００００、Ｇ９０　、とした場合には
、アブソリュート指定で実行されていた加ニブログラム
の最終セクタの最後から２番目のブロックを実行した段
階でＺ軸方向に１０．０００ｍｍ退避して一時停止し、
オプショナルストップの解除指令が入力された段階でＺ
軸方向に−１０，０００謹復帰してアブソリュート指定
に戻ったのち以降の加ニブログラムを継続して実行する
こととなるので、加ニブログラム、例えば、工具の切込
み量等に何等の影響も与えることなく、適確な退避およ
び復帰動作を実行させることができる。

また、実施例では各フロッピーディスクにおいて同一フ
ァイル名を有する最終セクタの最終ブロックの前に実行
中継ぎ指令を挿入するようにしたが、前記したように、
数値制御装置９のオプショナルストップ解除ボタンを操
作してＮＣデータの実行を開始した段階で数値制御装置
９のＮＣデータ記憶メモリに次のフロッピーディスク５
の第１セクタのＮＣデータが自動的に入力されるような
構成であれば転送処理の時間遅れによって工具送りが中
断されることはないから、同一ファイル名を有する最終
セクタの最終ブロックの後に実行中継ぎ指令を付加する
ようにしても一向に差支えない。実質上、実行中継ぎ指
令は、実行中継ぎ指令以降に保存された同一フロッピー
ディスク内のＮＣデータが外部入出力装置もしくは数値
制御装置の記憶容量を越えない範囲内であれば、各フロ
ッピーディスクにおいて同一ファイル名を有する最終セ
クタのどの位置に挿入しても差支えない。

発明の効果 本発明のＮＣデータ実行方式によれば、記憶媒体に記憶
されたＮＣデータの未転送部分の量が設定値以下になっ
た段階で外部入出力装置により未転送部分のＮＣデータ
にプログラムエンドが記入されているか否かが検知され
、プログラムエンドが記入されていなければ一加工分の
ＮＣデータが別の記憶媒体にまたがって記憶されている
ものと判断して、未転送部分のＮＣデータに退避指令と
一時停止指令と復帰指令とからなるＮＣデータの実行中
継ぎ指令を挿入して数値制御装置に転送するようにして
いるので、ＮＣデータを記憶した記憶媒体の差し替えが
遅れた場合でも外部入出力装置から転送された退避指令
を数値制御装置が自動的に読んで工具をワークから退避
させると共に一時停止指令を読んでＮＣデータの実行を
一時停止するので、切削駆動される工具がワークに干渉
することはなく、記憶媒体に記憶されたＮＣデータの転
送が終了した状態で外部入出力装置を放置してもワーク
にカッターマークや削り込みを生じることがないので、
−加工分のＮＣデータが複数の記憶媒体に亘って保存さ
れている場合でも記憶媒体の差し替えタイミングや時間
等を気にすることなく安心して自動運転を行うことがで
きる。

また、記憶媒体の差し替えが行われて数値制御装置に再
開始指令が入力されると、外部入出力装置によるＮＣデ
ータの転送および数値制御装置によるＮごデータの実行
が自動的に開始され、復帰指令を読んだ数値制御装置が
自動的に工具を退避前の位置に復帰させ前記実行中継ぎ
指令を挿入したＮＣデータの未実行部分および外部入出
力装置から新たに転送された別の記憶媒体のＮＣデータ
を順次自動的に実行するのでオペレータは単に記憶媒体
を差し替えるだけでよく、面倒な操作は一切不要である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方式を実施する一実施例の外部入出力
装置と数値制御装置の要部を示すブロック図、第２図は
同実施例の外部入出力装置の全体処理の概要を示すフロ
ーチャート、第３図は同実施例の外部入出力装置の「設
定モードの処理」の概略を示すフローチャート、第４図
は同実施例の外部入出力装置の「運転モードの処理」の
概略を示すフローチャートである。 １・・・外部入出力装置、２・・・マイクロプロセッサ
、３・・・ＲＯＭ、４・・・ディスクコントローラ、５
（５ａ〜５ｃ）・・・フロッピーディスク、６・・・Ｒ
ＡＭ、７・・・キーボード、８・・・デイスプレィ、９
・・・数値制御装置、１０・・・通信制御装置、■・・
・フロッピーディスクのセクタを検索する指標、ｎ・・
・ＲＡＭのアドレスを検索する指標、Ｆｌ・・・転送終
了フラグ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記憶媒体に保存されたＮＣデータを外部入出力装
   置を介し数値制御装置に転送して実行させるＮＣデータ
   実行方式において、外部入出力装置は前記記憶媒体に記
   憶されたＮＣデータの未転送部分の量が設定値以下にな
   ったことを検出すると、該未転送部分でＮＣデータのプ
   ログラムが終了しているか否かを判別し、プログラムが
   終了していなければ、退避指令と一時停止指令と復帰指
   令とからなるＮＣデータの実行中継ぎ指令を前記未転送
   部分のＮＣデータに挿入して数値制御装置に転送すると
   共に、記憶媒体の差し替えが行われて再開始指令が入力
   されると、外部入出力装置によるＮＣデータの転送と数
   値制御装置によるＮＣデータの実行が自動的に再開され
   ることを特徴としたＮＣデータ実行方式。
2. （２）外部入出力装置が記憶媒体に保存されたＮＣデー
   タを所定単位で読込み、数値制御装置に転送して実行さ
   せるＮＣデータ実行方式において、外部入出力装置は記
   憶媒体の最終分割位置からＮＣデータを読込むと該読込
   んだＮＣデータでプログラムが終了しているか否かを判
   別し、プログラムが終了していなければ、退避指令と一
   時停止指令と復帰指令とからなるＮＣデータの実行中継
   ぎ指令を前記読込んだＮＣデータに挿入して数値制御装
   置に転送すると共に、記憶媒体の差し替えが行われて再
   開始指令が入力されると、外部入出力装置によるＮＣデ
   ータの転送と数値制御装置によるＮＣデータの実行が自
   動的に再開されることを特徴としたＮＣデータ実行方式
   。