JPH08305418A - シーケンスプログラムのデバッグ装置およびデバッグ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 入出力接点の状態が時系列的にどのように変
化したのかが分かるデバッガを提供する。 【構成】 模擬的検出信号が入力手段３に入力されと、
模擬的検出信号記憶手段４に記憶される。選択手段５
は、入力手段３に入力される模擬的検出信号または、す
でに記憶されている模擬的検出信号のいずかを選択する
選択命令を受けて、対応する信号をＰＬＣ１９へ与え
る。前回出力信号記憶手段１２は、修正前のシーケンス
プログラムに基づいてＰＬＣ１９から与えられた出力信
号を前回出力信号として記憶する。表示制御手段１３
は、この前回出力信号の状態とシーケンスプログラム修
正後の出力信号の状態とを区別可能に重ねて表示部１４
に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シーケンスプログラ
ムのデバッグ装置に関し、特に、入出力接点の状態変化
表示に関する。

【０００２】

【従来技術】今日、プログラマブルロジックコントロー
ラ（以下ＰＬＣという）を用いた制御対象機器制御シス
テムが知られている。ＰＬＣは、前記制御対象機器の状
態を検出する各種のセンサからの出力（開状態かまたは
閉状態か）に基づいて、予め記憶されたプログラムにし
たがって、前記制御対象機器の制御を行う。

【０００３】図１９に、ＰＬＣで制御されるシステムの
概略図を示す。このシステムでは、モータＭ１が回転す
ると、ベルトコンベアＢによって、ワーク２００が不良
検出位置まで運ばれる。センサ２０１、２０２によって
ワーク２００の大きさが検出され、規格外であれば、不
良検出シリンダ２１０によって排出される。規格内でれ
ば、再びモータＭ１が回転し、ワークはベルトコンベア
Ｂの端部まで、移動する。センサ２０５がワーク２００
を検出して一定時間後、モータＭ１は停止する。これに
より、テーブル２１１の上にワーク２００が載置され
る。この状態がセンサ２０７で検出されると、投入シリ
ンダ２１３によって、ワーク２００はテーブル２１５の
上に移動する。

【０００４】テーブル２１５上では、センサ２１９でワ
ーク２００が検出されると、治具２１７をロックし、モ
ータＭ２を回転させて下降させる。これにより、ワーク
２００にドリル加工が施される。ドリル加工が終了する
と、排出シリンダ２２１によって、排出される。

【０００５】このシステムにおいては、制御対象機器に
ついては、これらへ命令を与える命令入力器およびその
状態を検出する状態検出器によって制御されている。例
えば、各シリンダは、命令入力器であるソレノイドおよ
び状態検出器であるセンサを備えており（ともに図示せ
ず）、前進用のソレノイドがオンになると前進し、前端
センサで前端が検出されると、後退用のソレノイドがオ
ンとなり後退する。後端センサで後端が検出されると停
止する。

【０００６】このような制御を行うプログラムは一般的
に、図２０、図２１に示すようなラダーチャートで表現
される。ラダーチャートは、複数の単一ラダー回路から
構成されている。各単一ラダー回路は、複数の接点から
構成されている。例えば、図２０に示す単一ラダー回路
Ｌ３９においては、接点００２００、００００５、００
００８がオンで、接点００１０４がオフの場合、接点０
０２０２がオンになる。なお、接点００２０２は自己保
持される。

【０００７】接点００２０２がオンになると、他の単一
ラダー回路Ｌ４８の接点００２０２がオンとなる。この
ように、ある単一ラダー回路Ｌ３９の接点における出力
結果に応じて、他の単一ラダー回路の接点の状態が変化
し、最終的に接続されている制御対象機器が制御され
る。

【０００８】図２２に図２０、図２１のラダーチャート
をニーモニック形式で表したプログラムを示す。

【０００９】ところで、前記シーケンスプログラムにつ
いては、誤りがないかがデバッグ装置によって予め検証
される。

【００１０】かかる検証方法として、コンピュータにＰ
ＬＣを接続し、ＰＬＣの入力接点および出力接点の状態
をコンピュータの画面上に再現するという方法が広く行
われている。すなわち、操作者は、タイムチャート等を
参照して、デバッグ装置のＣＲＴにデバッグ対象にシー
ケンスプログラムに関係する入力接点および出力接点
を、登録する。これにより、図２３に示すような入出力
接点の一覧を得ることができる。操作者は表示されてい
る入力接点のうち、ある入力接点をマウスでクリックす
る。これにより、ＰＬＣの入力接点に、センサ等の代り
に模擬的な入力信号が与えられる。ＰＬＣは、記憶され
ているシーケンスプログラムを、所定時間（数十ｍｓ）
毎に実行している。したがって、前記模擬的な入力信号
により、入力接点状態が変更されると、これに応じて出
力接点の状態が変化する。この出力接点の状態変化は、
デバック装置のＣＲＴに表示される。このように入出力
接点の状態変化を繰返し、各出力接点について所望の状
態変化が生ずるかを判断する。

【００１１】このような検証方法を用いることにより、
ＰＬＣを実機と接続することなく、シーケンスプログラ
ムのデバッグを行うことができる。したがって、化学プ
ラント等の危険且つ複雑な制御機器のプログラムについ
ても、安全且つ容易にプログラムのバグを検出すること
ができる。また、前記シミュレーション装置において
は、画面上でシミュレーションを行えるので、システム
構成が完成する前に、予めプログラムをデバッグするこ
とができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなデバッグ装置においては、次の様な問題があっ
た。前記シミュレーションにおいては、出力接点の状態
をシミュレーションしている。したがって、ある入力接
点の状態変化に対応して、ある出力接点の状態が表示さ
れることだけである。すなわち、入力接点の変化に応じ
て、出力接点がどのように変化するのかということが表
示されるわけではなく、現在の入出力接点の状態が表示
されるだけである。このため、入出力接点の状態が時系
列的にどのように変化したのかについては、操作者が自
分の頭の中でトレースする必要があった。

【００１３】このため、一旦デバッグを開始すると途中
で中止することはできなかった。かりに途中で中止した
場合には、入出力接点の状態変化をトレースする為に、
再び最初からシミュレーションする必要があった。

【００１４】この発明は上記問題を解決し、入出力接点
の状態が時系列的にどのように変化したのかを容易に知
ることができるシーケンスプログラムのデバッグ装置お
よびデバッグ方法を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

【００１６】

【課題を解決するために案出した技術思想】請求項１の
シーケンスプログラムのデバッグ装置においては、プロ
グラマブルロジックコントローラへの入力信号およびプ
ログラマブルロジックコントローラからの出力信号の状
態変化を表示できるようにする為、前記プログラマブル
ロジックコントローラから与えられた出力信号および前
記模擬的検出信号出力手段から与えられた模擬的検出信
号の状態を順次表示する表示手段を用いることとした。

【００１７】すなわち、発明の全体構成を示す図である
図１に記載しているように、請求項１のシーケンスプロ
グラムのデバッグ装置においては、前記検出信号に代わ
る模擬的検出信号を生成して、前記模擬的検出信号を前
記プログラマブルロジックコントローラへ与える模擬的
検出信号出力手段、前記プログラマブルロジックコント
ローラから与えられた出力信号および前記模擬的検出信
号出力手段から与えられた模擬的検出信号の状態を順次
表示する表示手段、を備えたことを特徴とする。

【００１８】請求項２のシーケンスプログラムのデバッ
グ装置においては、前記模擬的検出信号出力手段は、 1)操作者が模擬的検出信号を入力する為の入力手段、 2)前記入力された模擬的検出信号を記憶する模擬的検出
信号記憶手段、 3)前記入力手段に入力される模擬的検出信号または、前
記模擬的検出信号記憶手段に記憶された模擬的検出信号
のいずかを選択する選択命令を受けて、対応する信号を
前記プログラマブルロジックコントローラへ与える選択
手段、を有することを特徴とする。

【００１９】請求項３のシーケンスプログラムのデバッ
グ装置においては、前記表示手段は、1)修正前のシーケ
ンスプログラムに基づいて前記プログラマブルロジック
コントローラから与えられた出力信号を前回出力信号と
して記憶する前回出力信号記憶手段、2)この前回出力信
号の状態とシーケンスプログラム修正後の出力信号の状
態との違いを表示部に表示させる表示制御手段を備えて
いることを特徴とする。

【００２０】請求項４のシーケンスプログラムのデバッ
グ装置においては、前記表示制御手段は、この前回出力
信号の状態とシーケンスプログラム修正後の出力信号の
状態とを区別可能に重ねて表示することにより、この前
回出力信号の状態とシーケンスプログラム修正後の出力
信号の状態との違いを表示部に表示させることを特徴と
する。

【００２１】請求項５のシーケンスプログラムのデバッ
グ装置においては、デバッグ対象のシーケンスプログラ
ムを記憶するシーケンスプログラム記憶手段、模擬的検
出信号の状態を所定周期で判断し、この検出信号の状態
および前記デバッグ対象のシーケンスプログラムに基づ
いて、所定の出力信号を出力するシーケンスプログラム
実行手段、前記模擬的検出信号を生成して、前記シーケ
ンスプログラム実行手段へ与える模擬的検出信号出力手
段、前記シーケンスプログラム実行手段から与えられた
出力信号および前記模擬的検出信号出力手段から与えら
れた模擬的検出信号の状態を順次表示する表示手段、を
備えたことを特徴とする。

【００２２】請求項６のシーケンスプログラムのデバッ
グ方法においては、前記検出信号に代わる模擬的検出信
号を生成し、前記生成した模擬的検出信号を与えて、前
記シーケンスプログラムを実行し、この実行の結果与え
られた出力信号および前記模擬的検出信号の状態を順次
表示させたことを特徴とする。

【００２３】請求項７のシーケンスプログラムのデバッ
グ方法においては、予め、操作者が入力した模擬的検出
信号を記憶しておき、選択命令を受けると、記憶してお
いた前記模擬的検出信号を出力することにより、前記模
擬的検出信号を生成することを特徴とする。

【００２４】請求項８のシーケンスプログラムのデバッ
グ方法においては、修正前のシーケンスプログラムに基
づいて前記プログラマブルロジックコントローラから与
えられた出力信号を前回出力信号として記憶しておき、
前記前回出力信号の状態とシーケンスプログラム修正後
の出力信号の状態との違いを表示させることを特徴とす
る。

【００２５】請求項９のシーケンスプログラムのデバッ
グ方法においては、前記前回出力信号の状態とシーケン
スプログラム修正後の出力信号の状態とを区別可能に重
ねて表示することにより、この前回出力信号の状態とシ
ーケンスプログラム修正後の出力信号の状態との違いを
表示部に表示させることを特徴とする。

【００２６】

【用語の定義】課題を解決するために案出した技術思想
を表現するのに用いた請求項の用語の概念を、以下のよ
うに定義するとともに、その用語と実施例との関係につ
いて説明する。

【００２７】「制御対象機器」：実施例では、シリン
ダ、モータに該当するが、所定の命令が与えられると、
定められた動作を行う機器であればどのようなものであ
ってもよく、さらに大きな機器、例えば、原子炉、化学
プラントの反応炉等を含む概念である。

【００２８】「状態検出器」：実施例では、センサに該
当するが、前記制御対象機器の状態を検出できるもので
あれば、どのようなものも含む。

【００２９】「模擬的検出信号」：制御対象機器の状態
を検出する状態検出器からの検出信号の代わりとしてＰ
ＬＣへ与えられる模擬的な検出信号であり、ＰＬＣはこ
のデータを受けて、出力接点の状態を変化させる信号を
出力する。

【００３０】

【作用】請求項１のシーケンスプログラムのデバッグ装
置においては、前記模擬的検出信号出力手段は、前記検
出信号に代わる模擬的検出信号を生成して、前記模擬的
検出信号を前記プログラマブルロジックコントローラへ
与える。そして、前記表示手段は、前記プログラマブル
ロジックコントローラから与えられた出力信号および前
記模擬的検出信号出力手段から与えられた模擬的検出信
号の状態を順次表示する。したがって、プログラマブル
ロジックコントローラへの入力信号およびプログラマブ
ルロジックコントローラからの出力信号の状態変化を表
示させることができる。

【００３１】請求項２のシーケンスプログラムのデバッ
グ装置においては、前記選択手段は、前記入力手段に入
力される模擬的検出信号または、前記模擬的検出信号記
憶手段に記憶された模擬的検出信号のいずかを選択する
選択命令を受けて、対応する信号を前記プログラマブル
ロジックコントローラへ与える。したがって、操作者
は、再度模擬的検出信号を入力することなく、前記選択
命令を与えるだけで、再シミュレーションが可能とな
る。

【００３２】請求項３のシーケンスプログラムのデバッ
グ装置においては、前記表示制御手段は、前記前回出力
信号の状態とシーケンスプログラム修正後の出力信号の
状態との違いを表示部に表示させる。したがって、操作
者は、前回出力信号の状態とシーケンスプログラム修正
後の出力信号の状態との違いを明確に認識することがで
きる。

【００３３】請求項４のシーケンスプログラムのデバッ
グ装置においては、前記表示制御手段は、前記前回出力
信号の状態とシーケンスプログラム修正後の出力信号の
状態とを区別可能に重ねて表示することにより、この前
回出力信号の状態とシーケンスプログラム修正後の出力
信号の状態との違いを表示部に表示させる。したがっ
て、操作者は、前回出力信号の状態とシーケンスプログ
ラム修正後の出力信号の状態との違いを明確に認識する
ことができる。

【００３４】請求項５のシーケンスプログラムのデバッ
グ装置においては、前記模擬的検出信号出力手段は、前
記検出信号に代わる模擬的検出信号を生成して、前記模
擬的検出信号を前記シーケンスプログラム実行手段へ与
える。前記シーケンスプログラム実行手段は、模擬的検
出信号の状態を所定周期で判断し、この検出信号の状態
および前記デバッグ対象のシーケンスプログラムに基づ
いて、所定の出力信号を出力する。前記表示手段は、前
記シーケンスプログラム実行手段から与えられた出力信
号および前記模擬的検出信号出力手段から与えられた模
擬的検出信号の状態を順次表示する。したがって、シー
ケンスプログラム実行手段への入力信号およびシーケン
スプログラム実行手段からの出力信号の状態変化を表示
させることができる。

【００３５】請求項６のシーケンスプログラムのデバッ
グ方法においては、前記検出信号に代わる模擬的検出信
号を生成し、前記生成した模擬的検出信号を与えて、前
記シーケンスプログラムを実行し、この実行の結果与え
られた出力信号および前記模擬的検出信号の状態を順次
表示させる。したがって、シーケンスプログラムを実行
させるための入力信号およびシーケンスプログラム実行
の結果得られる出力信号の状態変化を表示させることが
できる。

【００３６】請求項７のシーケンスプログラムのデバッ
グ方法においては、予め、操作者が入力した模擬的検出
信号を記憶しておき、選択命令を受けると、記憶してお
いた前記模擬的検出信号を出力することにより、前記模
擬的検出信号を生成する。したがって、操作者は、再度
模擬的検出信号を入力することなく、前記選択命令を与
えるだけで、再シミュレーションが可能となる。

【００３７】請求項８のシーケンスプログラムのデバッ
グ方法においては、修正前のシーケンスプログラムに基
づいて前記プログラマブルロジックコントローラから与
えられた出力信号を前回出力信号として記憶しておき、
前記前回出力信号の状態とシーケンスプログラム修正後
の出力信号の状態との違いを表示させる。したがって、
操作者は、前回出力信号の状態とシーケンスプログラム
修正後の出力信号の状態との違いを明確に認識すること
ができる。

【００３８】請求項９のシーケンスプログラムのデバッ
グ方法においては、前記前回出力信号の状態とシーケン
スプログラム修正後の出力信号の状態とを区別可能に重
ねて表示することにより、この前回出力信号の状態とシ
ーケンスプログラム修正後の出力信号の状態との違いを
表示部に表示する。したがって、操作者は、前回出力信
号の状態とシーケンスプログラム修正後の出力信号の状
態との違いを明確に認識することができる。

【００３９】

【実施例】

１．第１実施例の機能ブロックの説明 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１に、
シーケンスプログラムのデバッグ装置（デバッガ）１を
示す。デバッガ１は、制御対象機器を制御する制御シス
テムに用いるシーケンスプログラムに誤りはないかをシ
ミュレーションするシミュレーションデバッガである。

【００４０】デバッガ１は、プログラマブルロジックコ
ントローラ１９に接続されて使用される。プログラマブ
ルロジックコントローラ１９は、制御対象機器の状態を
検出する状態検出器からの検出信号の状態を所定周期で
判断し、この検出信号の状態に基づいて、所定の出力信
号を出力する装置である。プログラマブルロジックコン
トローラ１９は、シーケンスプログラム記憶手段１８お
よびシーケンスプログラム実行手段１７を備えている。
シーケンスプログラム記憶手段１８は、デバッグ対象の
シーケンスプログラムを記憶する。シーケンスプログラ
ム実行手段１７は、模擬的検出信号の状態を所定周期で
判断し、この検出信号の状態および前記デバッグ対象の
シーケンスプログラムに基づいて、所定の出力信号を出
力する。

【００４１】デバッガ１は、模擬的検出信号出力手段７
および表示手段１１を備えている。模擬的検出信号出力
手段７は、検出信号に代わる模擬的検出信号を生成し
て、この模擬的検出信号をプログラマブルロジックコン
トローラ１９へ与える。表示手段１１は、プログラマブ
ルロジックコントローラ１９から与えられた出力信号お
よび模擬的検出信号出力手段７から与えられた模擬的検
出信号の状態を順次表示する。

【００４２】模擬的検出信号出力手段７の詳細について
説明する。模擬的検出信号出力手段７は、入力手段３、
模擬的検出信号記憶手段７、および選択手段５を有す
る。

【００４３】入力手段３には、操作者によって模擬的検
出信号が入力される。模擬的検出信号記憶手段４は、前
記入力された模擬的検出信号を記憶する。選択手段５
は、入力手段３に入力される模擬的検出信号または、模
擬的検出信号記憶手段４に記憶された模擬的検出信号の
いずかを選択する選択命令を受けて、対応する信号をプ
ログラマブルロジックコントローラ１９へ与える。

【００４４】表示手段１１の詳細について説明する。表
示手段１１は、前回出力信号記憶手段１２、表示制御手
段１３、および表示部１４を備えている。前回出力信号
記憶手段１２は、修正前のシーケンスプログラムに基づ
いて前記プログラマブルロジックコントローラから与え
られた出力信号を前回出力信号として記憶する。表示制
御手段１３は、前記前回出力信号の状態とシーケンスプ
ログラム修正後の出力信号の状態とを区別可能に重ねて
表示することにより、この前回出力信号の状態とシーケ
ンスプログラム修正後の出力信号の状態との違いを表示
部１４に表示させる。

【００４５】本実施例においては、表示手段１１が以上
の様に構成されており、修正前のシーケンスプログラム
に基づいて前記プログラマブルロジックコントローラか
ら与えられた出力信号を前回出力信号として記憶してお
き、この前回出力信号の状態とシーケンスプログラム修
正後の出力信号の状態との違いを表示させる。

【００４６】なお、デバッガ１は、プログラマブルロジ
ックコントローラ１９と別の装置として構成されてい
る。しかしこれに限られることなく、デバッガ１にシー
ケンスプログラム記憶手段１８およびシーケンスプログ
ラム実行手段１７を備えるように構成してもよい。

【００４７】２．第１実施例のハードウェア構成 図２に、図１に示すデバッガ１をＣＰＵを用いて実現し
たハードウェア構成の一例を示す。デバッガ２１は、Ｃ
ＰＵ２３、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２７、ハードディスク２
６、キーボード２８、入出力インターフェイス３３、マ
ウス３１、表示手段であるＣＲＴ３０およびバスライン
２９を備えている。

【００４８】ＲＯＭ２５には、ＣＰＵ２３の制御プログ
ラム等が記憶されており、ＣＰＵ２３は、この制御プロ
グラムに従いバスライン２９を介して、各部を制御す
る。ハードディスク２６は、後述する接点オンオフテー
ブルの初期状態等を記憶する。入出力インターフェイス
３３には、ＰＬＣ３４が接続されている。ＰＬＣ３４に
はデバッグ対象のシーケンスプログラムが記憶されてい
る。ＣＲＴ３０には、ＣＰＵ２３が決定した入出力接点
が表示される。

【００４９】３．第１実施例のフローチャートについて つぎに、図３を用いて、ＲＯＭ２５に記憶されたプログ
ラムについて説明するまず、ＣＰＵ２３は、構造データ
が得られた否か判断する（図３ステップＳＴ１）。構造
データとは、図４に示すように、入力接点、出力接点、
補助接点の各々に属する接点を特定するデータである。
構造データは、操作者がキーボード２８から入力するこ
とにより与えられ、ＲＡＭ２７に記憶される。なお、本
実施例においては、接点番号の範囲を指定することによ
り、接点の種類を特定できるようにした。しかしこれに
限られることなく、例えば、各接点毎に入力接点なのか
出力接点なのか補助接点なのかを指定するようにしても
よい。

【００５０】ＣＰＵ２３は、構造データが与えられる
と、入出力インターフェイス３３を介して、ＰＬＣ３４
にアクセスして、各接点の初期状態のオン／オフ状態を
取得する（図３ステップＳＴ３）。ＣＰＵ２３は得られ
た各接点の初期状態のオン／オフ状態に基づいて、図５
に示すように、接点番号オンオフテーブルを初期化する
（ステップＳＴ５）。

【００５１】これらの処理により初期設定が終了し、デ
バッガ１は、操作者がシーケンスプログラムのデバッグ
をすることができる状態に設定される。なお、ここで
は、図６Ａに示すシーケンスプログラムをデバッグする
場合について、説明する。操作者は、デバッグに先立
ち、デバッグ対象の入出力接点を登録する。これによ
り、図７に示す様な入力接点が表示されたスイッチボッ
クスおよび出力接点が表示された出力モニタが、ＣＲＴ
３０（図２参照）に表示される。なお、デバッグ対象の
入出力接点が登録されると、ＣＰＵ２３は、デバッグ対
象の入出力接点の状態変化を示す為のタイムチャート
を、ＣＲＴ３０に表示する。この段階では、各入出力接
点の状態は接点番号オンオフテーブルに記憶された初期
状態で表示される。なお、ここでいうタイムチャートと
は、各接点の状態変化を示す図である。このタイムチャ
ートは、デバッグするに当たって、接点の状態がどのよ
うに変化するのかを知る為のものである。したがって、
このタイムチャートは、通常のタイムチャートとは異な
り、時刻概念は含まない。例えば、ある接点がオンとな
ってから、何秒後に他の接点がオンとなることは表示さ
れない。

【００５２】操作者は、デバッグを開始する。まず、図
７に示すスイッチボックスの入力接点のうち、接点００
００８「ワーク検出」をマウス３１でクリックして、オ
ン状態とする。ＣＰＵ２３は、スイッチボックスの入力
接点がクリックされたか否か判断する（図３ステップＳ
Ｔ７）。この場合、クリック操作がなされているので、
当該操作をＲＡＭ２７に記憶するとともに、ＰＬＣ３４
へこの入力接点の状態が変化したことを出力する（ステ
ップＳＴ９）。このような操作によって、ＲＡＭ２７の
変化接点遷移テーブルに「００００８がオンになった」
ことが記憶される。すなわち、図８に示す変化接点遷移
テーブルの遷移番号１に「００００８（オン）」と記憶
される。なお、この変化接点遷移テーブルにおいて、同
じ遷移番号に、２つの接点が記載されているのは、同時
に接点変更が行われたことを示す。

【００５３】また、この変化接点遷移テーブルに新たな
データが記憶されると、図５に示す接点番号オンオフテ
ーブルが図９Ａに示す状態から、図９Ｂに示す状態に変
化する。このように、接点番号オンオフテーブルは、接
点の状態に応じて、順次変化して、現在の接点状態が記
憶される。

【００５４】本実施例においては、この変化接点遷移テ
ーブルにおける入力接点の変化状態を記憶する部分が、
模擬的検出信号記憶手段に該当し、出力接点の変化状態
を記憶する部分が、前回出力信号記憶手段に該当する。

【００５５】つぎに、ＣＰＵ２３は、タイムチャートを
更新する（図３ステップＳＴ１１）。操作者は、更新さ
れたタイムチャートを参照して、各接点が所望の状態と
なっているかを判断する。もし、各接点が所望の状態と
なっていない場合には、シーケンスプログラムを修正す
る必要があるので、シミュレーションを中止するためシ
ミュレーション中止命令をキーボード２８から与える。

【００５６】ＣＰＵ２３は、シミュレーション中止命令
が与えられたか否か判断し（図３ステップＳＴ１８）、
与えられない場合には、ステップＳＴ７に戻り、スイッ
チボックスの入力接点がクリックされたか否か判断す
る。

【００５７】操作者は、接点００００８「ワーク検知」
をオン状態にして、ＰＬＣ３４からの出力信号を待って
いる。したがって、スイッチボックスの入力接点がクリ
ックされないので、ＣＰＵ２３は、ＰＬＣ３４の状態を
モニタする（ステップＳＴ１３）。ＣＰＵ２３は、ＰＬ
Ｃ３４からの出力に変更があるか否か判断する（ステッ
プＳＴ１５）。具体的には、モニタ結果が、接点番号オ
ンオフテーブルに記憶されている接点状態と異なる接点
がある場合には、ＰＬＣ３４からの出力に変更があると
判断する。

【００５８】ＣＰＵ２３は、ＰＬＣ３４からの出力に変
更があれば、出力接点の状態をＲＡＭ２７に記憶する
（ステップＳＴ１７）。このように、現在の接点番号オ
ンオフテーブルとの違いに基づいて、状態が変化した接
点を得ることにより、ＲＡＭ２７の変化接点遷移テーブ
ルに「００３０５がオンになった」ことが記憶される。
具体的には、図８に示す変化接点遷移テーブルの遷移番
号２に「００３０５（オン）」と記憶される。

【００５９】つぎに、ＣＰＵ２３は、タイムチャートを
更新し（ステップＳＴ１１）、シミュレーション中止命
令が与えられたか否か判断する（図３ステップＳＴ１
８）。シミュレーション中止命令が与えられない場合に
は、ステップＳＴ７に戻り、スイッチボックスの入力接
点がクリックされたか否か判断する。

【００６０】なお、ＣＰＵ２３は、ステップＳＴ１５に
て、出力がないと判断した場合は、ステップＳＴ７に処
理を移行する。

【００６１】上記の処理を繰返すことにより、入出力接
点の状態変化が図１０に示すタイムチャートが表示され
る。このように、デバッガ１においては、各入出力接点
の状態変化がタイムチャートで表されるので、操作者
は、自分の頭の中で入出力接点の状態の時系列的変化を
覚えておく必要がない。したがって、デバッグを途中で
中断して、その状態から再びデバッグを開始することも
できる。

【００６２】なお、上記の処理を繰返すことにより、具
体的には、図８に示すように、変化接点遷移テーブルの
遷移番号１に「００００８（オン）」、遷移番号２に
「００３０５（オン）」、遷移番号３に「００００８
（オフ）、０００１０（オフ）」、遷移番号４に「００
００９（オン）」、遷移番号５に「００３０５（オ
フ）」と入出力接点の状態変化が記憶される。なお、遷
移番号３では、「００００８（オフ）、０００１０（オ
フ）」と、２つの接点が同時に状態変化していることを
示す。

【００６３】ステップＳＴ１７の処理後、操作者が更新
されたタイムチャートに誤りを発見したとする。例え
ば、図１０に示すように、操作者が入力接点００００９
「投入前端」をオンにする。これにより、出力接点００
３０５「投入前進」がオフとなり、これとともに、出力
接点００３０６「投入後退」もオンとなるべきところ
が、出力接点００３０６「投入後退」はオフのままで表
示されたとする。この場合、操作者は、キーボード２８
からシミュレーション中止命令を入力する。これによ
り、ＣＰＵ２３は、現在の変化接点遷移テーブルの遷移
番号をＲＡＭ２７に記憶して（ステップＳＴ１９）、シ
ミュレーションを一旦終了する。この場合、現在の変化
接点遷移テーブルの遷移番号が「５」であるので、中止
位置カウンタｊ＝５がＲＡＭ２７に記憶される。

【００６４】操作者は、シーケンスプログラムを見て、
不都合部分を修正する。例えば、図６Ａに示すプログラ
ムを図７Ｂに示すプログラムに修正する。このように修
正した後、再び、スイッチボックスを操作して最初から
シミュレーションをすることも可能ではあるが、操作が
煩わしい。そこで、本実施例においては、以下に示すよ
うに、図８に示す変化接点遷移テーブルを参照して、既
に行ったシミュレーションについて、操作者が操作する
ことなく、再現できるようにし、デバッグ動作の処理を
簡易化させている。

【００６５】図１１に、かかる再シミュレーションを行
う処理フローチャートを示す。まずＣＰＵ２３は、ＲＡ
Ｍ２７に記憶されている構造データを読み出し、内部デ
ータを初期化する。内部データの初期化とは、図５に示
す接点番号オンオフテーブルおよび変化接点遷移テーブ
ルを初期状態に戻すことをいう。接点番号オンオフテー
ブルの初期化は、当初ＰＬＣ３４から与えられたデータ
を別途記憶しておき、それを読み出すことにより行われ
る。また、変化接点遷移テーブルの初期化を行う際に、
図８に示す変化接点遷移テーブルをデバッグ前のデータ
としてＲＡＭ２７に別途記憶しておく。これは、後述す
る出力信号の状態変化の比較に用いるためである。

【００６６】そして、ＣＰＵ２３は、入出力インターフ
ェイス３３を介して、ＰＬＣ３４にアクセスして、各入
力接点を初期状態に戻す。また、実行カウンタｉを初期
化し、ＲＡＭ２７に記憶された中止位置カウンタｊを読
み出す（図１１ステップＳＴ３１）。

【００６７】つぎに、ＣＰＵ２３は、ＰＬＣ３４の状態
をモニタし、出力接点が、図５に示す接点番号オンオフ
テーブルと同じ状態（初期状態）となるまで待つ（ステ
ップＳＴ３２）。つぎに、実行カウンタｉに「１」加え
（ステップＳＴ３４）、実行カウンタｉが中止位置カウ
ンタｊより大きくないか判断する（ステップＳＴ３
６）。この場合、ｊ＝５、ｉ＝１であるので、ＣＰＵ２
３は、ＰＬＣ３４の状態をモニタする（図１１ステップ
ＳＴ３８）。

【００６８】出力接点に変化がない場合は、ステップＳ
Ｔ３１でＲＡＭ２７に別途記憶した変化接点遷移テーブ
ルに基づいて、実行カウンタｉの状態をＰＬＣ３４に与
え、タイムチャートを更新する（ステップＳＴ４２）。
すなわち、この場合、実行カウンタｉ＝１であるので、
図８に示す変化接点遷移テーブルの１番目に記憶されて
いる「接点００００８（オン）」がＰＬＣ３４に与えら
れる。

【００６９】つぎに、ＣＰＵ２３は、ステップＳＴ３４
に戻り、実行カウンタｉに「１」加え、実行カウンタｉ
が中止位置カウンタｊより大きくないか否かを判断する
（ステップＳＴ３６）。この場合、ｊ＝５、ｉ＝２であ
るので、ＣＰＵ２３は、ＰＬＣ３４の状態をモニタする
（ステップＳＴ３８）。ＰＬＣ３４から、出力接点の状
態変化が与えられるので、ＣＰＵ２３は、出力接点の状
態をＲＡＭ２７に記憶し、タイムチャートを更新する
（ステップＳＴ４４）。

【００７０】そして、ＣＰＵ２３は、ＰＬＣ３４から与
えられた出力接点の状態と、ＲＡＭ２７に記憶されたデ
バッグ前の変化接点遷移テーブル（図８参照）に記憶さ
れたデータとを比較し、両者が一致するか否かを判断す
る（ステップＳＴ４６）。この場合、ＰＬＣ３４から与
えられた出力接点の状態は、「００３０５（オン）」で
あり、前回の記憶もｉ＝２では、「００３０５（オ
ン）」であるので、状態が一致する。したがって、ステ
ップＳＴ３４以下の処理を繰返す。

【００７１】このように、前回の入力接点をＰＬＣ３４
に与えることにより、操作者は再シミュレーションする
場合に、再度入力スイッチの操作が不要となる為、デバ
ッグ作業を簡易化することができる。なお、この実施例
では前回実行ステップまで自動的に実行する自動送りモ
ードについて説明した。しかし、コマ送りモードに切換
えることにより、１ステップごとに確認することもでき
る。

【００７２】以上の様な処理により、デバッグ前に実行
したシミュレーションまで入力接点の状態変化を指定す
ることなく、簡単に再シミュレーションすることができ
る。

【００７３】なお、ステップＳＴ４６にてデバッグ前の
出力接点の状態と、デバッグ後の出力接点の状態が一致
しない場合は、ＣＰＵ２３は、ステップＳＴ４８に進
み、今回の状態に加えて、前回の状態を併せて表示す
る。このＣＰＵ２３のステップＳＴ４８の処理が表示制
御手段の処理に該当する。

【００７４】前回の状態が併せて表示されたタイムチャ
ートを図１２に示す。このように、本実施例において
は、前回の実行結果を破線で、今回の実行結果を実線で
表示することにより、前回出力信号の状態とデバッグ後
の出力信号の状態とを区別可能に重ねて表示するように
している。これにより、デバッグ前後で出力接点の状態
が変化したことを容易に発見することができる。

【００７５】なお、デバッグが不十分な為に、前回と同
じステップまでシミュレーションしたが、デバッグ前後
で出力接点の状態が一致したままである場合も考えられ
る。この場合は、図１１ステップＳＴ３６にて、実行カ
ウンタｉが中止位置カウンタｊより大きくなるので、図
３ステップＳＴ１８に進む。操作者がシミュレーション
中止命令を与えれば、ステップＳＴ１９に進み、シミュ
レーションは中断する。

【００７６】なお、図１１ステップＳＴ４８にて、今回
の出力接点の状態と前回の出力接点の状態を併せて表示
された場合に、少し前からデバッグを開始したい場合が
ある。そこで、本実施例においては、以下のようにし
て、再シミュレーション位置の指定ができるようにして
いる。

【００７７】ＣＰＵ２３は、デバッグ開始位置の指定が
あるか否か判断する（ステップＳＴ５０）。操作者がデ
バッグ開始位置を指定した場合には、指定した位置から
デバッグを開始する（ステップＳＴ５２）。したがっ
て、現在位置からデバッグを開始する場合は、現在位置
を指定すればよい。また、開始位置を手前に指定するこ
ともできる。一方、操作者がデバッグ開始位置を指定し
ない場合には、デフォルト値である現在の２ステップ前
から、デバッグを開始する（ステップＳＴ５４）。

【００７８】ＣＰＵ２３のステップＳＴ５０〜ステップ
ＳＴ５４の処理が選択手段に該当する。

【００７９】なお、本実施例においては、接点状態オン
オフテーブルに現在の状態を記憶しているので、開始位
置を変更した場合でも、初期状態からシミュレーション
することなく、現在の接点状態を基準にして状態変化さ
せることができる。

【００８０】その後のシミュレーションは、図３ステッ
プＳＴ７と同様であるので説明は省略する。

【００８１】このようにして、図１３に示すような接点
の状態変化を示すタイムチャートを得ることができる。
この場合の変化接点遷移テーブルを図１４に示す。

【００８２】このように、本実施例においては、デバッ
グ前に行った入力接点の操作を記憶しているので、操作
者は再シミュレーションする場合に、再度入力スイッチ
の操作が不要となる。

【００８３】また、本実施例においては、デバッグ前の
出力接点の状態を記憶し、このデバッグ前の状態を破線
でデバッグ後の出力信号の状態を実線で表示することに
より、デバッグ前後の状態の違いを表示するようにして
いる。しかし、これに限られることなく、デバッグ前後
の状態の違いを表示するものであればどのようなもので
あってもよく、例えば、色を変えてもよく、一方だけ点
滅させるようにしてもよい。また、聴覚的に変化があっ
たことを報知させるようにしてもよい。

【００８４】さらに、上記デバッグ前後の双方を表示す
るのではなく、変化したことが分かる状態で、デバッグ
後に変化する部分だけを表示させる様にしてもよい。例
えば、デバッグ後に変化する部分を他の部分とは色を変
えて表示させてもよい。

【００８５】なお、本実施例においては、シーケンスプ
ログラムのデバッグ装置として、通常のＰＬＣ３４を接
続して、ＰＬＣ３４に記憶されたシーケンスプログラム
を読み込むことにより、デバッグに必要な入出力接点を
抽出している。しかしながら、このようなＰＬＣ３４を
接続することなく、デバッグ対象のシーケンスプログラ
ムをハードディスク２６に記憶しておき、さらに、シー
ケンスプログラムを実行する実行手段を備えるように構
成してもよい。

【００８６】４．出力接点追加する実施例について デバッガ１においては、デバッグ対象以外の出力接点が
誤って状態変化している場合には、前記タイムチャート
上に現れない為、同時に表示できる入出力接点の数が限
られる。したがって、着目する入出力接点だけを選択し
て表示させていた場合に、もし前記着目した入出力接点
以外の接点の状態が変化すると、かかる非着目の接点の
状態変化を確認することができず、正しいデバッグがで
きない。

【００８７】そこで、状態が変化した接点を追加してタ
イムチャートに表示する表示接点追加装置を、デバッガ
１と組合わせることにより、より、効果的なデバッグを
行うことができる。

【００８８】表示接点追加装置は、接点追加手段４６お
よびデバッグ対象接点記憶手段４５を備えている。デバ
ッグ対象接点記憶手段４５には、操作者がデバッグに先
立ち登録したデバッグ対象の出力接点が、デバッガ１か
ら与えられ、これを記憶する。接点追加手段４６は、デ
バッガ１から状態変化があった出力接点が与えられる。
この状態変化があった出力接点が、デバッグ対象接点記
憶手段４５に記憶されているデバッグ対象の出力接点以
外の出力接点である場合には、この出力接点を既に登録
したデバッグ対象の出力接点に追加する。デバッガ１は
この追加された出力接点をタイムチャートに、追加表示
させる。

【００８９】図１６を用いて、この接点追加処理のフロ
ーチャートについて説明する。

【００９０】ＣＰＵ２３は、ＰＬＣ３４の出力接点をモ
ニタし、状態変化があった出力接点があるか否か判断す
る（ステップＳＴ７１）。出力接点の状態が変化する
と、当該状態変化があった出力接点が当初の表示リスト
（図示せず）に存在するか否か判断する（ステップＳＴ
７２）。この表示リストは、操作者が、デバッグに先立
ち、デバッグ対象の入出力接点を登録した際に作成され
たリストである。

【００９１】ＣＰＵ２３は、状態変化があった出力接点
が前記表示リストに存在しない場合は、当該状態変化が
あった出力接点を当初の表示リストに追加し、表示する
（ステップＳＴ７３）。例えば、図１７の出力接点００
３０８「ドリル上昇」は、本来状態変化すべきでないに
もかかわらず、入力接点００００９をオンに操作した
後、オフ状態からオン状態に変っている。このような状
態変化があると、図１７に示すように、タイムチャート
にその変化があった接点が、変化状態と共に、追加表示
される。

【００９２】操作者は、このような表示を見て、シーケ
ンスプログラムをデバッグして、既に説明したように、
再シミュレーションする。デバッグが正しく行われる
と、図１８に示すように、出力接点００３０８「ドリル
上昇」は状態変化しない。このように、記憶されている
デバッグ対象の出力接点以外の出力接点が変化した場合
には、タイムチャートに追加して表示することにより、
より完全なデバッグをすることができる。

【００９３】７．その他の実施例 ＰＬＣによって制御される制御システムとしては、化学
プラント、原子炉等の制御システムであってもよい。

【００９４】なお、本実施例においては、前記各機能を
実現する為に、ＣＰＵ２３を用い、ソフトウェアによっ
てこれを実現している。しかし、その一部もしくは全て
を、ロジック回路等のハードウェアによって実現しても
よい。

【００９５】

【発明の効果】請求項１のシーケンスプログラムのデバ
ッグ装置においては、前記表示手段は、前記プログラマ
ブルロジックコントローラから与えられた出力信号およ
び前記模擬的検出信号出力手段から与えられた模擬的検
出信号の状態を順次表示する。したがって、プログラマ
ブルロジックコントローラへの入力信号およびプログラ
マブルロジックコントローラからの出力信号の状態変化
を表示させることができる。これにより、入出力接点の
状態が時系列的にどのように変化したのかを容易に知る
ことができるシーケンスプログラムのデバッグ装置を提
供することができる。

【００９６】請求項２のシーケンスプログラムのデバッ
グ装置においては、前記選択手段は、前記入力手段に入
力される模擬的検出信号または、前記模擬的検出信号記
憶手段に記憶された模擬的検出信号のいずかを選択する
選択命令を受けて、対応する信号を前記プログラマブル
ロジックコントローラへ与える。したがって、操作者
は、再度模擬的検出信号を入力することなく、前記選択
命令を与えるだけで、再シミュレーションが可能とな
る。これにより、入出力接点の状態が時系列的にどのよ
うに変化したのかをより容易に知ることができるシーケ
ンスプログラムのデバッグ装置を提供することができ
る。

【００９７】請求項３のシーケンスプログラムのデバッ
グ装置においては、前記表示制御手段は、前記前回出力
信号の状態とシーケンスプログラム修正後の出力信号の
状態との違いを表示部に表示させる。したがって、操作
者は、前回出力信号の状態とシーケンスプログラム修正
後の出力信号の状態との違いを明確に認識することがで
きる。これにより、入出力接点の状態が時系列的にどの
ように変化したのかをより容易に知ることができるシー
ケンスプログラムのデバッグ装置を提供することができ
る。

【００９８】請求項４のシーケンスプログラムのデバッ
グ装置においては、前記表示制御手段は、この前回出力
信号の状態とシーケンスプログラム修正後の出力信号の
状態とを区別可能に重ねて表示することにより、この前
回出力信号の状態とシーケンスプログラム修正後の出力
信号の状態との違いを表示部に表示させる。したがっ
て、操作者は、前回出力信号の状態とシーケンスプログ
ラム修正後の出力信号の状態との違いを明確に認識する
ことができる。これにより、入出力接点の状態が時系列
的にどのように変化したのかをより容易に知ることがで
きるシーケンスプログラムのデバッグ装置を提供するこ
とができる。

【００９９】請求項５のシーケンスプログラムのデバッ
グ装置においては、前記模擬的検出信号出力手段は、前
記検出信号に代わる模擬的検出信号を生成して、前記模
擬的検出信号を前記シーケンスプログラム実行手段へ与
える。前記シーケンスプログラム実行手段は、模擬的検
出信号の状態を所定周期で判断し、この検出信号の状態
および前記デバッグ対象のシーケンスプログラムに基づ
いて、所定の出力信号を出力する。前記表示手段は、前
記シーケンスプログラム実行手段から与えられた出力信
号および前記模擬的検出信号出力手段から与えられた模
擬的検出信号の状態を順次表示する。したがって、シー
ケンスプログラム実行手段への入力信号およびシーケン
スプログラム実行手段からの出力信号の状態変化を表示
させることができる。このようにシーケンスプログラム
実行手段を有しているので、プログラマブルロジックコ
ントローラに接続することなく、入出力接点の状態が時
系列的にどのように変化したのかをより容易に知ること
ができるシーケンスプログラムのデバッグ装置を提供す
ることができる。

【０１００】請求項６のシーケンスプログラムのデバッ
グ方法においては、前記検出信号に代わる模擬的検出信
号を生成し、前記生成した模擬的検出信号を与えて、前
記シーケンスプログラムを実行し、この実行の結果与え
られた出力信号および前記模擬的検出信号の状態を順次
表示させる。したがって、シーケンスプログラムを実行
させるための入力信号およびシーケンスプログラム実行
の結果得られる出力信号の状態変化を表示させることが
できる。

【０１０１】これにより、入出力接点の状態が時系列的
にどのように変化したのかを容易に知ることができるシ
ーケンスプログラムのデバッグ方法を提供することがで
きる。

【０１０２】請求項７のシーケンスプログラムのデバッ
グ方法においては、予め、操作者が入力した模擬的検出
信号を記憶しておき、選択命令を受けると、記憶してお
いた前記模擬的検出信号を出力することにより、前記模
擬的検出信号を生成する。したがって、操作者は、再度
模擬的検出信号を入力することなく、前記選択命令を与
えるだけで、再シミュレーションが可能となる。これに
より、入出力接点の状態が時系列的にどのように変化し
たのかを、より容易に知ることができるシーケンスプロ
グラムのデバッグ方法を提供することができる。

【０１０３】請求項８のシーケンスプログラムのデバッ
グ方法においては、修正前のシーケンスプログラムに基
づいて前記プログラマブルロジックコントローラから与
えられた出力信号を前回出力信号として記憶しておき、
前記前回出力信号の状態とシーケンスプログラム修正後
の出力信号の状態との違いを表示させる。したがって、
操作者は、前回出力信号の状態とシーケンスプログラム
修正後の出力信号の状態との違いを明確に認識すること
ができる。これにより、入出力接点の状態が時系列的に
どのように変化したのかを、より容易に知ることができ
るシーケンスプログラムのデバッグ方法を提供すること
ができる。

【０１０４】請求項９のシーケンスプログラムのデバッ
グ方法においては、前記前回出力信号の状態とシーケン
スプログラム修正後の出力信号の状態とを区別可能に重
ねて表示することにより、この前回出力信号の状態とシ
ーケンスプログラム修正後の出力信号の状態との違いを
表示部に表示する。したがって、操作者は、前回出力信
号の状態とシーケンスプログラム修正後の出力信号の状
態との違いを明確に認識することができる。これによ
り、入出力接点の状態が時系列的にどのように変化した
のかを、より容易に知ることができるシーケンスプログ
ラムのデバッグ方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる一実施例であるデバッガ１の機
能ブロック図である。

【図２】図１に示すデバッガ１をＣＰＵで実現したハー
ドウェアー構成を示す図である。

【図３】ログデータの作成の処理フローチャートであ
る。

【図４】構造データを示す図である。

【図５】初期状態の接点オンオフテーブルを示す図であ
る。

【図６】デバッグ対象のラダーチャートを示す図であ
る。

【図７】ＣＲＴ３０に表示された入力接点および出力接
点を示す図である。

【図８】変化状態遷移テーブルを示す図である。

【図９】接点オンオフテーブルが変化する状態を説明す
る為の図である

【図１０】ＣＲＴ３０に表示されたタイムチャート（デ
バッグ前）を示す図である。

【図１１】ログデータによる実行処理フローチャートで
ある。

【図１２】ＣＲＴ３０に表示されたタイムチャート（デ
バッグ後）を示す図である。

【図１３】ＣＲＴ３０に表示されたタイムチャート（最
終ステップまで実行）を示す図である。

【図１４】変化状態遷移テーブルを示す図である。

【図１５】表示接点追加装置４４の機能ブロック図であ
る。

【図１６】表示接点追加装置４４の処理フローチャート
である。

【図１７】ＣＲＴ３０に表示されたタイムチャート（デ
バッグ前）を示す図である。

【図１８】ＣＲＴ３０に表示されたタイムチャート（デ
バッグ後）を示す図である。

【図１９】ＰＬＣで制御されるシステム構成の概略を示
す図である（従来技術）。

【図２０】図１９のシステムを制御するラダーチャート
である（従来技術）。

【図２１】図１９のシステムを制御するラダーチャート
である（従来技術）。

【図２２】図２０、図２１に示すラダーチャートをニー
モック形式で表したものである（従来技術）。

【図２３】ソフトウェアウェアスイッチボックスを示す
図である（従来技術）。

【符号の説明】

３・・・・入力手段 ５・・・・選択手段 ７・・・・模擬的検出信号記憶手段 １１・・・表示手段 １２・・・前回出力信号記憶手段 １３・・・表示制御手段 １４・・・表示部 １７・・・シーケンスプログラム実行手段 １８・・・シーケンスプログラム記憶手段 １９・・・プログラマブルロジックコントローラ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御対象機器の状態を検出する状態検出器
   からの検出信号の状態を所定周期で判断し、この検出信
   号の状態に基づいて、所定の出力信号を出力するプログ
   ラマブルロジックコントローラに用いるシーケンスプロ
   グラムをデバッグする装置であって、 前記検出信号に代わる模擬的検出信号を生成して、前記
   模擬的検出信号を前記プログラマブルロジックコントロ
   ーラへ与える模擬的検出信号出力手段、 前記プログラマブルロジックコントローラから与えられ
   た出力信号および前記模擬的検出信号出力手段から与え
   られた模擬的検出信号の状態を順次表示する表示手段、 を備えたことを特徴とするシーケンスプログラムのデバ
   ッグ装置。
2. 【請求項２】請求項１のシーケンスプログラムのデバッ
   グ装置において、 前記模擬的検出信号出力手段は、 1)操作者が模擬的検出信号を入力する為の入力手段、 2)前記入力された模擬的検出信号を記憶する模擬的検出
   信号記憶手段、 3)前記入力手段に入力される模擬的検出信号または、前
   記模擬的検出信号記憶手段に記憶された模擬的検出信号
   のいずかを選択する選択命令を受けて、対応する信号を
   前記プログラマブルロジックコントローラへ与える選択
   手段、 を有することを特徴とするシーケンスプログラムのデバ
   ッグ装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２のシーケンスプロ
   グラムのデバッグ装置において、さらに、 前記表示手段は、 1)修正前のシーケンスプログラムに基づいて前記プログ
   ラマブルロジックコントローラから与えられた出力信号
   を前回出力信号として記憶する前回出力信号記憶手段、 2)この前回出力信号の状態とシーケンスプログラム修正
   後の出力信号の状態との違いを表示部に表示させる表示
   制御手段、 を備えていること、 を特徴とするシーケンスプログラムのデバッグ装置。
4. 【請求項４】請求項３のシーケンスプログラムのデバッ
   グ装置において、 前記表示制御手段は、この前回出力信号の状態とシーケ
   ンスプログラム修正後の出力信号の状態とを区別可能に
   重ねて表示することにより、この前回出力信号の状態と
   シーケンスプログラム修正後の出力信号の状態との違い
   を表示部に表示させること、 を備えたことを特徴とするシーケンスプログラムのデバ
   ッグ装置。
5. 【請求項５】制御対象機器の状態を検出する状態検出器
   からの検出信号の状態を所定周期で判断し、この検出信
   号の状態に基づいて、所定の出力信号を出力するプログ
   ラマブルロジックコントローラに用いるシーケンスプロ
   グラムをデバッグする装置であって、 デバッグ対象のシーケンスプログラムを記憶するシーケ
   ンスプログラム記憶手段、 模擬的検出信号の状態を所定周期で判断し、この検出信
   号の状態および前記デバッグ対象のシーケンスプログラ
   ムに基づいて、所定の出力信号を出力するシーケンスプ
   ログラム実行手段、 前記模擬的検出信号を生成して、前記シーケンスプログ
   ラム実行手段へ与える模擬的検出信号出力手段、 前記シーケンスプログラム実行手段から与えられた出力
   信号および前記模擬的検出信号出力手段から与えられた
   模擬的検出信号の状態を順次表示する表示手段、 を備えたことを特徴とするシーケンスプログラムのデバ
   ッグ装置。
6. 【請求項６】制御対象機器の状態を検出する状態検出器
   からの検出信号の状態を所定周期で判断し、この検出信
   号の状態に基づいて、前記制御対象機器を制御するため
   のシーケンスプログラムをデバッグする方法であって、 前記検出信号に代わる模擬的検出信号を生成し、 前記生成した模擬的検出信号を与えて、前記シーケンス
   プログラムを実行し、 この実行の結果与えられた出力信号および前記模擬的検
   出信号の状態を順次表示させたこと、 を特徴とするシーケンスプログラムのデバッグ方法。
7. 【請求項７】請求項６のシーケンスプログラムのデバッ
   グ方法において、 予め、操作者が入力した模擬的検出信号を記憶してお
   き、 選択命令を受けると、記憶しておいた前記模擬的検出信
   号を出力することにより、前記模擬的検出信号を生成す
   ること、 を特徴とするシーケンスプログラムのデバッグ方法。
8. 【請求項８】請求項６または請求項７のシーケンスプロ
   グラムのデバッグ方法において、さらに、 修正前のシーケンスプログラムに基づいて前記プログラ
   マブルロジックコントローラから与えられた出力信号を
   前回出力信号として記憶しておき、前記前回出力信号の
   状態とシーケンスプログラム修正後の出力信号の状態と
   の違いを表示させること、 を特徴とするシーケンスプログラムのデバッグ方法。
9. 【請求項９】請求項８のシーケンスプログラムのデバッ
   グ方法において、 前記前回出力信号の状態とシーケンスプログラム修正後
   の出力信号の状態とを区別可能に重ねて表示することに
   より、この前回出力信号の状態とシーケンスプログラム
   修正後の出力信号の状態との違いを表示部に表示させる
   こと、 を特徴とするシーケンスプログラムのデバッグ方法。