JPH08304566A - モータユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スイッチ・カム及びスイッチ機構を内蔵させ
ることにより、モータ動作による外部動作に同期したタ
イミング信号を容易に取得可能なモータユニットを提供
する。 【構成】 モータ３と、このモータのモータ軸３ｂにギ
ア３ｃを装着するとともに、前記ギアに噛合する輪列４
とを備え、輪列４から出力軸５を取り出すモータユニッ
トにおいて、輪列４を構成する歯車に形成されるカム６
と、カム６に近づく方向に弾性付勢されたスイッチ杆８
ａを有するスイッチ８と、を備え、カム付き歯車の回転
により、カムを介して前記スイッチのオン・オフ動作が
なされるモータユニットである。また、別途に回動可能
に支持されるレバー７を備えて、前記カム付き歯車の回
転により、カム６によってレバー７を介してスイッチの
オン・オフ動作がなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばからくり時計に
用いられるモータユニットに関するもので、より詳細に
は、モータと、このモータのモータ軸にギアを装着する
とともに、前記ギアに噛合する輪列とを備え、前記輪列
から出力軸を取り出すモータユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、からくり時計のからくり人形等
を動作させる駆動機構として、モータと減速ギア機構を
内蔵したモータユニットが知られている。このモータユ
ニットは、外部から電流が供給されて、所定のからくり
動作等を行うもので、所定サイクルのからくり動作を行
うと、電源供給を停止してモータ駆動を停止し、当該か
らくり動作を終了させたり、モータを反転させて、から
くり動作を逆転させるようにしている。

【０００３】このようなモータ動作を制御するには、モ
ータ動作を検出する必要がある。そして、このようにモ
ータ動作に同期したタイミング信号を得るためには、一
般にモータユニットの外部に、別体のモータ動作を検出
する検出機構を設けていた。この種の検出機構として
は、例えば、ユニットの出力軸に接続されたカム機構及
びこのカムにより押圧されてオン又はオフ動作する接点
スイッチ機構を設け、このスイッチのオン又はオフ状態
により、モータ動作を判別するものが用いられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、別体の検出
機構を設けてタイミング信号を得る構成は、設置する箇
所が制約されたり、収納スペース的に不利となる不都合
がある。

【０００５】また、モータユニットによる動作が新規な
ものであると、これに応じて新たに検出機構そのものを
製作することになり、コスト的に不利となる欠点があっ
た。

【０００６】そこで、本発明は、スイッチ・カム及びス
イッチ機構を内蔵させることにより、モータ動作による
外部動作に同期したタイミング信号を容易に取得可能な
モータユニットを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願第１請求項の発明
は、モータと、このモータのモータ軸にギアを装着する
とともに、前記ギアに噛合する輪列とを備え、前記輪列
から出力軸を取り出すモータユニットにおいて、前記輪
列を構成する歯車に形成されるカムと、前記カムに近づ
く方向に弾性付勢されたスイッチ杆を有するスイッチ
と、を備え、前記カム付き歯車の回転により、前記カム
を介して前記スイッチのオン・オフ動作がなされる構成
のモータユニットである。

【０００８】本願第２請求項の発明は、モータと、この
モータのモータ軸にギアを装着するとともに、前記ギア
に噛合する輪列とを備え、前記輪列から出力軸を取り出
すモータユニットにおいて、前記輪列を構成する歯車に
形成されるカムと、前記カムに近づく方向に弾性付勢さ
れたスイッチ杆を有するスイッチと、回動可能に支持さ
れるレバーと、を備え、前記カム付き歯車の回転によ
り、前記カムによって前記レバーを介してスイッチのオ
ン・オフ動作がなされる構成のモータユニットである。

【０００９】

【作用】このように構成した場合は、スイッチ・カム及
びスイッチ機構を備えているので、モータ動作による外
部動作に同期したタイミング信号を容易に取得可能なモ
ータユニットを得ることができる。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説
明する。

【００１１】図１ないし図３において、本実施例のモー
タユニット１は、モータケース２内に収納される、電動
モータ３と、このモータ回転を減速させる減速ギア機構
４と、この減速ギア機構４の最終歯車である出力歯車１
２に設けられた出力軸５と、この出力歯車１２に一体に
設けられたスイッチ・カム６と、このスイッチ・カム６
に、スイッチ・レバー７を介して接続されたスイッチ８
とから構成されている。そして、モータ３の動作による
出力軸５の回転に伴ってスイッチ・カム６が同期回転
し、スイッチ・カム６のカム突起部６ａが、スイッチ・
レバー７を介してスイッチ８をオン動作させ、モータ３
による出力軸５の回転動作に同期したタイミング信号を
得るようにしている。

【００１２】前記電動モータ３は、ケース２内のコーナ
ー部に設置され、このモータ３のモータ電源入力端子３
ａは、ケース２外部に突出され、外部の電源回路等に接
続するように設けられている。従って、このモータ電源
入力端子３ａを介して、モータ３に外部から電流が供給
されてモータ３が回転を開始する。更に、この供給電流
の通電方向により、正逆回転方向にモータ３が回転す
る。また、モータ３のモータ軸３ｂには、ウォーム歯車
３ｃが固着され、このウォーム歯車３ｃは、モータ減速
ギア機構４に接続され、このギア部によりモータ回転が
減速されるように設けられている。

【００１３】前記減速ギア機構４は、電動モータ３のウ
ォーム歯車３ｃに噛合された入力歯車１１と、この入力
歯車１１に噛合された出力歯車１２とから構成され、こ
の出力歯車１２には、出力軸５が固着されている。入力
歯車１１は、一体に形成された２段の歯車、すなわち、
大径の第１歯車１１ａと小径の第２歯車１１ｂを備えて
おり、第１歯車１１ａは、ウォーム歯車３ｃに噛合し、
第２歯車１１ｂは、出力歯車１２に噛合している。ま
た、出力歯車１２は、噛合された入力歯車１１の第２歯
車１１ｂより、大径の歯車により構成されている。従っ
て、これらの各大径及び小径歯車の組合せにより、モー
タ回転力が減速されて、出力歯車１２及び出力軸５が回
転駆動される。

【００１４】前記出力軸５は、ケース２の上下面の軸孔
に挿嵌され、ケース２上下面から減速されたモータ出力
を得ることができるように設けられている。すなわち、
この出力軸５に、外部の機器の入力軸が接続される。

【００１５】また、この出力歯車１２には、カム突起部
６ａを備えたスイッチ・カム６が一体に形成されてい
る。すなわち、出力歯車１２より小径に形成された円筒
周面の任意位置には、カム突起部６ａが形成されてい
る。

【００１６】前記スイッチ・レバー７は、合成樹脂を用
いてＬ字状に形成され、基端がケース２に軸支され、先
端側を揺動可能に設けている。また、このスイッチ・レ
バー７の基端側には、前記スイッチ・カム６に近づく方
向に屈曲形成された屈曲部７ａが設けられている。この
屈曲部７ａは、前記スイッチ・カム６に摺接し、また、
スイッチ・レバー７の先端側は、後述するスイッチ８の
スイッチ・アーム８ａに当接している。従って、上述し
たスイッチ・カム６のカム突起部６ａが所定の回転位置
に達して、スイッチ・レバー７の屈曲部７ａを僅かに揺
動させると、スイッチ・レバー７の先端が大きく揺動す
ることになる。すなわち、このカム突起部６ａによる作
動角度を拡大することにより、確実にスイッチ８をオン
又はオフ動作させることができるように設けられてい
る。

【００１７】前記スイッチ８は、一般的なマイクロ・ス
イッチを用いており、揺動式のスイッチ・アーム８ａを
備えている。このスイッチ杆たるスイッチ・アーム８ａ
は、時計方向に弾性付勢されており、そして、外力が付
加されない状態ではオフ状態になっている。また、この
スイッチ８の入出力端子８ｂは、ケース２外部に突出し
ている。従って、この入出力端子８ｂを、外部の電源回
路又は制御回路に接続することにより、モータ動作を検
出することができるように構成している。

【００１８】このように構成されたモータユニット１
は、外部から電流が供給されモータ３が回転動作を開始
すると、このモータ回転力がモータ減速ギア機構４によ
り減速され、出力軸５が所定の回転速度で回転駆動さ
れ、この出力軸５に接続された機器により所定の動作が
行われる。そして、この出力軸５の回転動作に同期して
スイッチ・カム６が回転駆動され、このカム６のカム突
起部６ａが所定の回転位置に到達した時、例えば外部の
機器による所定動作が終了した時には、このカム突起部
６ａがスイッチ・レバー７ａに当接して揺動させ、この
スイッチ・レバー７ａによりスイッチ８のスイッチ・ア
ーム８ａをオン方向に揺動駆動して、スイッチ８がオン
されてオン信号が外部に出力される。そして、このスイ
ッチ信号に基づいて、外部の回路により、次の所定動作
を行うためにモータ３の駆動を停止したり逆転する等の
所定のモータ駆動制御が行われる。

【００１９】尚、上述した実施例において、モータ動作
による外部動作に同期したタイミング信号を得るスイッ
チとして、単純なオンオフ・スイッチを用いたが、本発
明は、これに限定されず、複数ポジションのスイッチを
用いてもよい。すなわち、スイッチ・レバーの作動角度
範囲に応じて、３ポジション・スイッチを設けることに
より、より多種のタイミング信号を得るように構成でき
る。例えば、カムに設ける突起部を、複数の突出量を持
たせた複数の突起部により構成し、これらの突起を設け
た任意回転位置の信号を得るようにしてもよい。

【００２０】また、このモータ出力軸に同軸且つ異なる
平面に、これらのスイッチ・カム及びスイッチを配置す
ることにより、複数のタイミングで異なるスイッチ信号
を得るように構成してもよい。これにより、例えば、単
一のモータユニットにより複数の動作を行わせる場合に
も、それぞれの動作に応じた動作信号を得ることができ
る。また、ある動作が複数の動作段階により構成される
場合にも、それぞれの段階を区別した動作信号を得るこ
とができ、動作を判別して制御する制御回路等を簡素化
することができる。

【００２１】更に、このスイッチを、逆転回路を介して
外部回路に接続することにより、モータ動作に同期した
スイッチ・オン信号を、スイッチ・オフ信号とするよう
にしてもよい。

【００２２】更にまた、実施例では、スイッチ・レバー
７によりスイッチ８のスイッチ・アーム８ａをオン方向
に揺動駆動して、スイッチ８がオンされてオン信号が外
部に出力する構成を例に採って説明したが、スイッチ・
レバー７を用いずに、直接スイッチ・カムでスイッチを
オンオフするようにしてもよい。

【００２３】以上説明したように、本実施例によれば、
モータ出力軸に同軸に設けたスイッチ・カムと、このス
イッチ・カムによりオン動作される接点スイッチを内蔵
したことにより、コンパクト化が図れ、このモータユニ
ットを用いる機器の内部設置スペースを拡大することが
できる。

【００２４】また、スイッチ・カムを出力歯車と一体に
形成することにより、別途カムを製作することが不要と
なり、低コスト化が図られて経済性が向上できる。

【００２５】更に、モータユニット内に、モータ動作を
検出するカム機構とスイッチ機構を収納したので、従来
のように別体の検出機構を設ける必要がなく、省力化を
図ることができる。

【００２６】尚、上述した実施例では、モータユニット
をケース内に収納したものを例に採って説明したが、本
発明はこれに限定されるものでなく、請求項記載の各構
成要素がユニットとして配されているもの一般に適用で
きるものである。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成さ
れ、スイッチ・カム及びスイッチ機構を備えているの
で、モータ動作による外部動作に同期したタイミング信
号を容易に取得することの可能なモータユニットを得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係り、モータユニットを示す
上部ケースを省略した平面図である。

【図２】本実施例のモータユニットを示す図１中のＩＩ
−ＩＩ矢視断面図。

【図３】本実施例のモータユニットの概略構成を示す斜
視図。

【符号の説明】

１ モータユニット ２ ケース ３ モータ ３ａ モータ電源入力端子 ３ｂ モータ軸 ３ｃ ウォーム歯車 ４ 減速ギア機構 ５ 出力軸 ６ スイッチ・カム ６ａ カム突起部 ７ スイッチ・レバー ７ａ 屈曲部 ８ スイッチ ８ａ スイッチの揺動式スイッチ・アーム ８ｂ スイッチの入出力端子 １１ 入力歯車 １１ａ 入力歯車の第１歯車 １１ｂ 入力歯車の第２歯車 １２ 出力歯車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、このモータのモータ軸にギア
   を装着するとともに、前記ギアに噛合する輪列とを備
   え、前記輪列から出力軸を取り出すモータユニットにお
   いて、 前記輪列を構成する歯車に形成されるカムと、 前記カムに近づく方向に弾性付勢されたスイッチ杆を有
   するスイッチと、を備え、前記カム付き歯車の回転によ
   り、前記カムを介して前記スイッチのオン・オフ動作が
   なされることを特徴とするモータユニット。
2. 【請求項２】 モータと、このモータのモータ軸にギア
   を装着するとともに、前記ギアに噛合する輪列とを備
   え、前記輪列から出力軸を取り出すモータユニットにお
   いて、 前記輪列を構成する歯車に形成されるカムと、 前記カムに近づく方向に弾性付勢されたスイッチ杆を有
   するスイッチと、 回動可能に支持されるレバーと、を備え、前記カム付き
   歯車の回転により、前記カムによって前記レバーを介し
   てスイッチのオン・オフ動作がなされることを特徴とす
   るモータユニット。