JPH0830346B2 - 油圧式掘削機の作業機姿勢変更装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、油圧式掘削機における作業機を、その格納
姿勢から作業姿勢への姿勢変更が複雑な機構を必要とせ
ずに簡単に行えるようにした装置と方法に関する。

（従来の技術） 油圧式掘削機においては、作業機を格納姿勢として走
行する際には、車体の安定性及びオペレータの運転時の
視界性の面から格納姿勢となった作業機は全体が前下が
りの直線をなすよう折りたたまれることが望ましい。し
かし、このような格納姿勢をとるためには、作業機は通
常のようにバケット、アーム、ブームで構成するのでは
なく、更にブームを第１ブームと第２ブームの２要素に
分けることが望ましい他、更に、作業機が格納姿勢から
作業姿勢に変更するためにはブーム（２ブームからなる
場合は第１ブーム）に起伏死点が必要となってしまう。

この起伏死点とは、本願発明に関わる第１図で示すと
第１ブーム４の車体上の取り付け点（O2）が、第１ブー
ム４への第１シリンダの取り付け点（O1）とでなす直線
の角度と、第１ブームシリンダ９の車体上の取り付け点
（O3）が第１ブーム４への第１ブームシリンダの取り付
け点（O1）とでなす直線の角度が第１シリンダの作動の
結果、等しくなって（第２図参照）、もはや第１ブーム
を作動位置側へ揺動させ得ない状態になった位置のこと
である。

従来では、この起伏死点をブーム（又は第１ブーム）
に越えるための対策として次の二つのものが知られてい
る。

（１）第４図および第５図に示すように、第１ブームシ
リンダ９の取り付け点を車体上の一定位置とはせず、揺
動自在のベルクランク10に配し、このベルクランク10を
ベルクランクシリンダ11で揺動することによって第１ブ
ームシリンダ９の取り付け点が車体上で変更可能とさせ
ることによって第１ブーム４に起伏死点が生じないよう
にしたもの； （２）第６〜８図の例のように第１ブームシリンダによ
る第１ブームの起立時、第１ブームの揺動慣性を利用し
て起伏死点を越えさせるようにしたもの （発明が解決しようとする問題点） 従来例による第１ブームの起伏死点の問題点への対処
方法は、前記（１）のものでは、ベルクランク、ベルク
ランクシリンダ等の構成要素が必要である上、作動のた
めの油圧回路が必要となるため、製造コストが必然的に
高くなる欠点がある。一方、前記（２）のもので、第１
ブームの操作に熟練を要する上、慣性で起伏死点を越え
るため、起伏死点を越えたあとに作動機の衝撃が生じ、
シリンダパッキンの摩耗の点から好ましいものとはいえ
ない。

本願発明は、作業機が格納状態で、ほぼ前下がりの一
直線を成すよう２ブームを有するものにおいて、簡単な
構成によって第１ブームシリンダ完全に起伏死点を越え
ることが可能な作業機装置とその制御方法を提供するこ
とを目的とする。

（問題点を解決するための手段及び作用） 本願の第１発明によればバケット、バケットに一端を
枢着されたアーム、アームの他端に一端を枢着された第
２ブーム、第２ブームの他端に一端を枢着され他端を車
体に枢着された第１ブームと、これらを揺動させるバケ
ットシリンダ、アームシリンダ、第２ブームシリンダ、
第１ブームシリンダとを備え、第１ブームシリンダは、
第１ブームの格納姿勢から作業姿勢に至るまでに起伏死
点を有する作業機を備えた油圧式掘削機の作業機姿勢変
更装置であって、車体の前方に、バケットを経由する作
業機の反力を受ける反力受台を設けこの反力受台による
バケットの支持と、第２ブームシリンダ及び又は、バケ
ットシリンダの作動によって第１ブームシリンダを前記
起伏死点を越えさせるようにしたことを特徴とする油圧
式掘削機の作業機姿勢変更装置が提供され、付加的な油
圧回路を配することなく第１ブームシリンダは起伏死点
を越えうることになる。

本願の第２の発明によれば、バケット、バケットに一
端を枢着されたアーム、アームの他端に一端を枢着され
た第２ブーム、第２ブームの他端に一端を枢着され他端
を車体に枢着された第１ブームと、これらを揺動させる
バケットシリンダ、アームシリンダ、第２ブームシリン
ダ、第１ブームシリンダとを備え、第１ブームシリンダ
は、第１ブーム格納姿勢から作業姿勢に至るまでに起伏
死点を有する作業機と、車体の前方にバケットを経由す
る作業機の反力を受ける反力受台を設けた油圧式掘削機
の作業機姿勢変更方法であって、格納姿勢にある作業機
において、第１ブームシリンダによって第１ブームを第
１ブームシリンダの起伏死点まで移動し、 次にバケットを反力受台に支持される一方、第２ブー
ムシリンダおよび又はバケットシリンダの作動によって
第11ブームシリンダを前記起伏死点を越えさせるように
したことを特徴とする油圧式掘削機の作業機姿勢変更方
法が提供され、オペレータが習熟している油圧操作技術
で第１ブームシリンダを起伏死点を越えさせることがで
きるものである。

（実 施 例） 第１図〜第３図は本願発明による作業機姿勢変更装置
と方法を示すものである。

これらの図に示された作業機姿勢変更装置は従来技術
と同様バケット１、バケットに一端を枢着されたアーム
２、アームの他端に一端を枢着された第２ブーム３、第
２ブームの他端に一端を枢着され他端を車体５に枢着さ
れた第１ブーム４と、これらを揺動させるバケットシリ
ンダ６、アームシリンダ７、第２ブームシリンダ８、第
１ブームシリンダ９とを備え、第１ブームシリンダ９
は、第１ブーム４の格納姿勢から作業姿勢に至るまでに
起伏死点を有する形式のものである。

ここで本願の作業機姿勢変更装置の特徴は車体の前方
にバケット１を経由する作業機の反力を受ける圧力受台
10を配した点にある。この圧力受台10は外観上に従来知
られた走行時のバケットの保持台に似ており、本願発明
においても、保持台を兼ねうるものではあるが、強度的
にはバケットを経由して伝わる作業機の各シリンダの作
動反力を耐え得るものに、設定されていることを特徴と
していて、公知のバケット保持台とは異なる。

この反力受台を利用した作業機姿勢変更方向について
以下に説明する。

（１）作業機の格納姿勢から作業姿勢への制御 まず、第１図のような格納姿勢にある作業機は、第１
ブームシリンダ９の作動によって、第２図の第１ブーム
４の起伏死点の位置まで揺動される。この際、第２ブー
ムシリンダ８を油圧回路は開放されている。

次にバケットシリンダ２を伸縮することによりバケッ
ト爪先を反力受台10に保持しつつ、かつ、第１ブームシ
リンダ９の油圧回路を開放しつつ、アームシリンダ６の
ロッドを油圧力で伸ばし、第１ブーム４に起伏死点を通
過させて第３図のような作業姿勢とする。

（２）作業機の作業姿勢から格納姿勢への制御 始めにバケットシリンダ11を伸縮することによりバケ
ット爪先を反力受台10に当てつつ、かつ第１ブームシリ
ンダ６のロッドを油圧力で伸ばしつつ、アームシリンダ
１のロッドを油圧力で縮め、第１ブームを起伏死点前ま
で下降させる。

次に全シリンダの油圧回路を徐々に開放して作業装置
を格納姿勢にする。

又は第２ブームシリンダ５の油圧回路を開放しつつ、
第１ブームシリンダ６のロッドを油圧力で縮め、作業装
置を格納姿勢にする。

（発明の効果） 以上のように、本願の第１発明によれば、格納姿勢か
ら作業姿勢への変更時、第１ブームシリンダが起伏死点
を越える必要がある作業機において、格別新たな油圧回
路や、シリンダ等の要素を配する必要がなく、起伏死点
を越えうる油圧式掘削機の作業機姿勢変更装置が提供さ
れる。

又、本願の第２の発明によれば、格納姿勢から作業姿
勢への変更時、第１ブームシリンダが起伏死点を越える
必要がある作業機において格別な熟練を必要とすること
なく、又作業機に衝撃を与えることなく、起伏死点を越
えることのできる作業機姿勢変更方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本願発明に関わる作業機姿勢変更装置を有す
る作業機の収納姿勢を示す側面図。 第２図は前記作業機が第１ブームシリンダの起伏死点直
前まで作動した姿勢を示す側面図。 第３図は前記作業機の作業姿勢を示す側面図。 第４図は１従来例の格納姿勢を示す側面図。 第５図は第４図の従来例の作業姿勢を示す側面図。 第６図は別の従来例の格納姿勢を示す側面図。 第７図は第６図の従来例において、第１ブームが昇降慣
性によって起伏死点を越えた姿勢を示す側面図。 第８図は第６図の従来例の作業機の作業姿勢を示す側面
図である。 １……バケット、２……アーム、３……第２ブーム、４
……第１ブーム、５……車体、６……バケットシリン
ダ、７……アームシリンダ、８……第２ブームシリン
ダ、９……第１ブームシリンダ、10……反力受台。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バケット、バケットに一端を枢着されたア
   ーム、アームの他端に一端を枢着された第２ブーム、第
   ２ブームの他端に一端を枢着され他端を車体に枢着され
   た第１ブームとこれらを揺動させるバケットシリンダ、
   アームシリンダ、第２ブームシリンダ、第１ブームシリ
   ンダとを備え、第１ブームは第１ブームの格納姿勢から
   作業姿勢に至るまでに起伏死点を有する作業機を有する
   油圧式掘削機の作業機姿勢変更装置であって、車体の前
   方に、バケットを経由する作業機の反力を受ける反力受
   台を設けこの反力受台によるバケットの支持と第１ブー
   ムシリンダ以外のシリンダの作動によって第１ブームを
   前記起伏死点を越えさせるようにしたことを特徴とする
   油圧式掘削機の作業機姿勢変更装置。
2. 【請求項２】バケットの反力受台は、作業機の格納姿勢
   におけるバケットの保持台を兼ねることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の油圧式掘削機の作業機姿勢変
   更装置。
3. 【請求項３】バケット、バケットに一端を枢着されたア
   ーム、アームの他端に枢着された第２ブーム、第２ブー
   ムの他端に一端を枢着され他端を車体の一部に枢着され
   た第１ブームと、これらを揺動させるバケットシリン
   ダ、第２ブームシリンダ、第１ブームシリンダとを備
   え、第１ブームは、第１ブーム格納姿勢から作業姿勢に
   至るまでに起伏死点を有する作業機と、車体の前方に、
   バケットを経由する作業機の反力を受ける反力受台を設
   けた油圧式掘削機の作業機姿勢変更方法であって、格納
   姿勢にある作業機において、第１ブームシリンダによっ
   て第１ブームを起伏死点まで移動し、次にバケットを反
   力受台に支持される一方第１ブームシリンダ以外のシリ
   ンダの作動によって第１ブームを前記起伏死点を越えさ
   せるようにしたことを特徴とする油圧式掘削機の作業機
   姿勢変更方法。