JP4224603B2

JP4224603B2 - 作業機械

Info

Publication number: JP4224603B2
Application number: JP2003044738A
Authority: JP
Inventors: 茂男廣瀬; 俊仁岡本; 靖福田; 竜一程島
Original assignee: Tokyo Institute of Technology NUC
Current assignee: Tokyo Institute of Technology NUC
Priority date: 2003-02-21
Filing date: 2003-02-21
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2023-02-21
Also published as: JP2004251066A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車体の前後左右部位にブームとアームを備える前後左右の脚部材の作動によって法面上を移動して作業をする作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の作業機械は車体の前後左右部位に垂直方向に回動するように取付けられたブームと、このブームをそれぞれ垂直方向に回動させるブーム回動用油圧シリンダーと、このブーム回動用油圧シリンダーの先端部にそれぞれ垂直方向に回動するように取付けられたアームと、このアームをそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記ブームに枢支され、他端部が該アームに枢支されたアーム回動用油圧シリンダーで回動させる前後左右の脚部材を用いて構成されている。
【０００３】
［特許文献］特願２００２−１２３７５３
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の作業機械の前後左右の脚部材のアームの回動を、ブームと該アームにそれぞれ取付けられたアーム回動用油圧シリンダーで行なっているため、ブームの構造が複雑で、先端部の重量がアーム回動用油圧シリンダーによって増大するという欠点があるとともに、アーム回動用油圧シリンダーの取付け構造が複雑になるという欠点があった。
【０００５】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、構造が簡単なブームを使用することができるとともに、アーム回動用油圧シリンダーの取付け構造が簡単で、容易に取付けることができ、かつアーム回動用油圧シリンダーをアームの回動とブームの支持に利用することができる作業機械を提供することを目的としている。
【０００６】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は車体の前後左右部位にブームとアームとからなる脚部材を備えた作業機械において、前記前後左右部位の脚部材を前記車体の前後左右部位にそれぞれ少なくとも垂直方向に回動可能に取付けられたブームと、このブームをそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記車体あるいは該車体に取付けられた支持金具に枢支され、他端部が該ブームに枢支されたブーム回動用油圧シリンダーと、前記ブームの先端部にそれぞれ枢支された垂直方向に回動可能に取付けられたアームと、このアームをそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記車体あるいは該車体に取付けられた支持金具に枢支され、他端部が該アームに枢支されたアーム回動用油圧シリンダーとで構成したものを使用して作業機械を構成している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により、本発明を詳細に説明する。
【０００９】
図１ないし図５に示す本発明の第１の実施の形態において、１は法面で各種の作業を行なう本発明の作業機械で、この作業機械１は荷物を載せたり、穴明け装置等を設置することができる車体２と、この車体２の前後左右部位にそれぞれ取付けられた前後左右の脚部材３、３、３、３と、前記車体２に取付けられたウインチ４とで構成されている。
【００１０】
この前後左右の脚部材３、３、３、３は前記車体２の前後左右部位にそれぞれ固定された支持金具５、５、５、５と、この支持金具５、５、５、５に枢支ピン６、６、６、６で垂直方向に回動可能に取付けられたブーム７、７、７、７と、このブーム７、７、７、７をそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記支持金具５、５、５、５に枢支ピン８、８、８、８で枢支され、他端部が該ブーム７、７、７、７に枢支ピン９、９、９、９で枢支されたブーム回動用油圧シリンダー１０、１０、１０、１０と、前記ブーム７、７、７、７の先端部にそれぞれ枢支ピン１１、１１、１１、１１で枢支された垂直方向に回動可能に取付けられたアーム１２、１２、１２、１２と、このアーム１２、１２、１２、１２をそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記支持金具５、５、５、５に枢支ピン１３、１３、１３、１３で枢支され他端部が該アーム１２、１２、１２、１２に枢支ピン１４、１４、１４、１４で枢支されたアーム回動用油圧シリンダー１５、１５、１５、１５と、前記アーム１２、１２、１２、１２の先端部に取付けられた支持部材１６、１６、１６、１６と、前記ブーム回動用油圧シリンダー１０、１０、１０、１０および前記アーム回動用油圧シリンダー１５、１５、１５、１５をそれぞれ伸縮させながら前記車体２を上方、下方へ移動させる脚部材の油圧制御装置１７とで構成されている。
【００１１】
上記構成の作業機械１は作業する法面の下部に位置させ、ウインチ４のワイヤー１８、を出して法面の上部の位置の固定体１９にワイヤー１８の先端部に固定されたフック２０を用いて固定する。
この状態からウインチ４を作動させてワイヤー１８を巻き取りながら前後左右の脚部材３、３、３、３、３のブーム回動用油圧シリンダー１０、１０、１０、１０およびアーム回動用油圧シリンダー１５、１５、１５、１５をそれぞれ脚部材の油圧制御装置１７で伸縮させて上方へ移動したり、下方へ移動して目的の作業を行う。
【００１２】
この前後左右の脚部材３、３、３、３、３の作動は車体２の前後左右部位にそれぞれ固定された支持金具５、５、５、５に枢支されたブーム回動用油圧シリンダー１０、１０、１０、１０およびアーム回動用油圧シリンダー１５、１５、１５、１５で行うので、支持機構が簡単になるとともに、ブーム７、７、７、７をブーム回動用油圧シリンダー１０、１０、１０、１０と、アーム１２、１２、１２、１２およびアーム回動用油圧シリンダー１５、１５、１５、１５で支持することができる。
【００１３】
【発明の異なる実施の形態】
次に、図６ないし図１６に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１４】
図６ないし図８に示す本発明の第２の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、車体２の前後左右部位にそれぞれ水平方向に回動可能に取り付られた支持金具５Ａ、５Ａ、５Ａ、５Ａと、この支持金具５Ａ、５Ａ、５Ａ、５Ａをそれぞれ水平方向に回動させる一端部が該支持金具５Ａ、５Ａ、５Ａ、５Ａに枢支ピン２１、２１、２１、２１で枢支され、他端部が枢支ピン２２、２２、２２、２２で車体に枢支された支持金具回動用油圧シリンダー２３、２３、２３、２３とを備えた点で、このように構成した作業機械１Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られるとともに、支持金具回動用油圧シリンダー２３、２３、２３、２３を作動させることにより、左右方向の移動もできる。
【００１５】
図９ないし図１２に示す本発明の第３の実施の形態において、前記本発明の第２の実施の形態と主に異なる点は、ブーム７、７、７、７の下部位置にブーム回動用油圧シリンダー１０、１０、１０、１０およびアーム回動用油圧シリンダー１５、１５、１５、１５を配置した点で、このように構成した作業機械１Ｂにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１６】
図１３ないし図１６に示す本発明の第４の実施の形態において、前記本発明の第２の実施の形態と主に異なる点は、アーム回動用油圧シリンダー１５、１５、１５、１５をブーム７、７、７、７の下部位置に配置した点で、このように構成した作業機械１Ｃにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１７】
なお、前記本発明の実施の形態では車体に支持金具５Ａ、５Ａ、５Ａ、５Ａを水平方向に回動可能に取り付けるものに付いて説明したが、本発明はこれに限らず、車体に支持金具を固定し、この支持金具に水平方向に回動できる支持具を取付け、この支持具に垂直方向に回動可能にブームを取付けても同様な作用効果が得られる。
【００１８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００１９】
（１）車体の前後左右部位にブームとアームとからなる脚部材を備えた作業機械において、前記前後左右部位の脚部材を前記車体の前後左右部位にそれぞれ少なくとも垂直方向に回動可能に取付けられたブームと、このブームをそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記車体あるいは該車体に取付けられた支持金具に枢支され、他端部が該ブームに枢支されたブーム回動用油圧シリンダーと、前記ブームの先端部にそれぞれ枢支された垂直方向に回動可能に取付けられたアームと、このアームをそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記車体あるいは該車体に取付けられた支持金具に枢支され、他端部が該アームに枢支されたアーム回動用油圧シリンダーとで構成したので、ブーム回動用油圧シリンダーとアーム回動用油圧シリンダーの一端部を、車体あるいは該車体に取付けられた支持金具に枢支され、支持機構を簡単にすることができる。
【００２０】
（２）前記（１）によって、ブームの先端部には従来のようにアーム回動用油圧シリンダーが設置されていないので、ブームの先端部の重量を軽減することができる。
【００２１】
（３）前記（１）によって、ブームをアームを介してアーム回動用油圧シリンダーで支持することができる。
したがって、ブームをブーム回動用油圧シリンダーとアーム回動用油圧シリンダーで支持でき、より安定した状態で支持できる。
【００２２】
（４）請求項２、３、４も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の平面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の側面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の脚部材を縮める動作説明図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の脚部材を伸ばす動作説明図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の使用状態の説明図。
【図６】本発明の第２の実施の形態の平面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の側面図。
【図８】本発明の第２の実施の形態の動作説明図。
【図９】本発明の第３の実施の形態の平面図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の側面図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の脚部材を縮める動作説明図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の脚部材を伸ばす動作説明図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態の平面図。
【図１４】本発明の第４の実施の形態の側面図。
【図１５】本発明の第４の実施の形態の脚部材を縮める動作説明図。
【図１６】本発明の第４の実施の形態の脚部材を伸ばす動作説明図。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：作業機械、
２：車体、３：前後左右の脚部材、
４：ウインチ、５、５Ａ：支持金具、
６：枢支ピン、７：ブーム、
８：枢支ピン、９：枢支ピン、
１０：ブーム回動用油圧シリンダー、
１１：枢支ピン、１２：アーム、
１３：枢支ピン、１４：枢支ピン、
１５：アーム回動用油圧シリンダー、
１６：支持部材、１７：脚部材の油圧制御装置、
１８：ワイヤー、１９：固定体、
２０：フック、２１：枢支ピン、
２２：枢支ピン、２３：支持金具回動用油圧シリンダー。

Claims

車体の前後左右部位にブームとアームとからなる脚部材を備えた作業機械において、前記前後左右部位の脚部材を前記車体の前後左右部位にそれぞれ少なくとも垂直方向に回動可能に取付けられたブームと、このブームをそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記車体あるいは該車体に取付けられた支持金具に枢支され、他端部が該ブームに枢支されたブーム回動用油圧シリンダーと、前記ブームの先端部にそれぞれ枢支された垂直方向に回動可能に取付けられたアームと、このアームをそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記車体あるいは該車体に取付けられた支持金具に枢支され、他端部が該アームに枢支されたアーム回動用油圧シリンダーとで構成したことを特徴とする作業機械。
車体の前後左右部位にブームとアームとからなる脚部材を備えた作業機械において、前記前後左右部位の脚部材を前記車体の前後左右部位にそれぞれ少なくとも垂直方向に回動可能に枢支されたブームと、このブームをそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記車体あるいは該車体に取付けられた支持金具に枢支され、他端部が該ブームに枢支されたブーム回動用油圧シリンダーと、前記ブームの先端部にそれぞれ枢支された垂直方向に回動可能に取付けられたアームと、このアームをそれぞれ垂直方向に前記ブーム回動用油圧シリンダーの設置側で回動させる一端部が前記車体あるいは該車体に取付けられた支持金具に枢支され、他端部が該アームに枢支されたアーム回動用油圧シリンダーとで構成したことを特徴とする作業機械。
車体の前後左右部位にブームとアームとからなる脚部材を備えた作業機械において、前記前後左右部位の脚部材を前記車体の前後左右部位にそれぞれ少なくとも垂直方向に回動可能に枢支されたブームと、このブームをそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記車体あるいは該車体に取付けられた支持金具に枢支され、他端部が該ブームに枢支されたブーム回動用油圧シリンダーと、前記ブームの先端部にそれぞれ枢支された垂直方向に回動可能に取付けられたアームと、このアームをそれぞれ垂直方向に前記ブーム回動用油圧シリンダーとは前記ブームを介して位置する部位で回動させる、一端部が前記車体あるいは該車体に取付けられた支持金具に枢支され、他端部が該アームに枢支されたアーム回動用油圧シリンダーとで構成したことを特徴とする作業機械。
車体の前後左右部位にブームとアームとからなる脚部材を備えた作業機械において、前記前後左右部位の脚部材を前記車体の前後左右部位にそれぞれ取付けられた水平方向に回動可能な支持金具と、この支持金具をそれぞれ水平方向に回動させれ支持金具回動用油圧シリンダーと、前記支持金具にそれぞれ垂直方向に回動可能に取付けられたブームと、このブームをそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記支持金具に枢支され、他端部が該ブームに枢支されたブーム回動用油圧シリンダーと、前記ブームの先端部にそれぞれ枢支された垂直方向に回動可能に取付けられたアームと、このアームをそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記支持金具に枢支され、他端部が該アームに枢支されたアーム回動用油圧シリンダーとで構成したことを特徴とする作業機械。