JPH08302671A - 回転軸の振れ止め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転軸を確実に振れ止めして垂直性を確保す
る。 【構成】 側方突出部１の回転軌跡の直径よりもやや内
径が大きい振れ止め筒４をリーダ３の下部にリーダ３に
沿って上下移動自在に取付ける。回転軸２を振れ止め筒
４内に挿通すると共に該振れ止め筒４内に任意の側方突
出部１を安定して回転できる状態で位置させる。この状
態で回転軸２と振れ止め筒４とをリーダ３に沿って同時
に同速で上昇又は下降させる。任意の長さ回転軸２と振
れ止め筒４とをリーダ３に沿って同時に同速で上昇又は
下降させた後、回転軸２を上下方向において移動を停止
した状態でリーダ３に沿って振れ止め筒４のみを下降又
は上昇させて、振れ止め筒４内に前段階とは別の側方突
出部１を安定して回転できる状態で位置させる。この状
態で回転軸２と振れ止め筒４とをリーダ３に沿って同時
に同速で上昇又は下降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地盤改良などに用いる
側方突出部を上下方向に隔設した回転軸を地盤中に挿入
したり引き上げる際に回転軸のガイドをするための方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からリーダに移動体を上下移動自在
に取付け、複数の側方突出部を上下方向に隔設した回転
軸の上端部を移動体に回転自在に取付け、移動体に設け
た回転装置により回転軸を回転するものが知られてい
る。該リーダの下部には側方突出部の回転軌跡の直径よ
りもやや内径が大きい振れ止め筒を取付け、回転軸をこ
の振れ止め筒に上下移動自在に挿通してある。

【０００３】そして、回転軸を下降して地盤に挿入し、
回転軸に設けた噴射口よりセメントミルクのような固結
用液を噴射すると共に回転軸に設けた側方突出部により
固結用液と土砂とを攪拌混合して地盤改良をするように
している。この回転軸の下降及び引き上げ時に、振れ止
め筒内を回転軸を通すことで回転軸の振れ止めをして回
転軸が地中で振れないようにし、地中に斜めに挿入され
たりしないように振れ止めしている。

【０００４】ところが、従来例にあっては、回転軸の下
降又は引き上げ時に振れ止め筒は移動せず、回転軸のみ
を上下方向に移動していたので、振れ止め筒内を回転軸
が上下方向に移動する際、側方突出部を突設した部分
と、側方突出部を突設していない部分とが交互に通過す
ることとなり、このため、回転軸の側方突出部を突設し
ていない部分が振れ止め筒を通過する際には振れ止め筒
による回転軸の振れ止め効果が十分でなく、回転軸の垂
直精度が悪くなって地中に垂直に挿入できないという問
題がある。また、回転軸の側方突出部を突設していない
部分の次に側方突出部を突出している部分が振れ止め筒
内に入ってくる際に、側方突出部の上下方向の端部が振
れ止め筒の開口端縁部に衝突してスムーズな挿通ができ
ない場合が生じるという問題がある。

【０００５】そこで、このような事態を避けるために、
回転軸２に上下方向に複数設ける側方突出部１間の間隔
を振れ止め筒４の上下長さよりも短くすることが考えら
れるが、この場合には上下段のいずれかの側方突出部１
の少なくとも一部が振れ止め筒４内に位置することにな
るが、例えば図３２に示すように下段の側方突出部１の
上端部が振れ止め筒４の下端部内に僅かに残っている状
態で上段の側方突出部１が振れ止め筒４内に入ろうとす
る際に、やはり上段の側方突出部１の下端が振れ止め筒
４の開口縁に衝突する恐れがあり、また、図３２のよう
に側方突出部１のごく一部しか振れ止め筒内に位置しな
い場合も生じてしまい、この場合には振れ止めが確実に
できるとは言い難いものである。また、回転軸２に上下
方向に複数設ける側方突出部１間の間隔を振れ止め筒４
の上下長さよりも短くするものにおいては、側方突出部
１間の間隔が振れ止め筒４の上下長さにより制約を受け
てしまって、長くすることができず、回転軸２の設計に
制約がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の従来例
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは回転軸の振れ止めが確実にできて、回転軸の
垂直性が確保できる回転軸の振れ止め方法を提供するに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の従来例の問題点を
解決して本発明の目的を達成するために、本発明の振れ
止め方法は、複数の側方突出部１を上下方向に隔設した
回転軸２をリーダ３に沿って移動させて地盤１９に挿入
及び地盤１９から引き上げる際に回転軸２をガイドする
方法であって、側方突出部１の回転軌跡の直径よりもや
や内径が大きい振れ止め筒４をリーダ３の下部にリーダ
３に沿って上下移動自在に取付け、回転軸２を振れ止め
筒４内に挿通すると共に該振れ止め筒４内に任意の側方
突出部１を安定して回転できる状態で位置させ、この状
態で回転軸２と振れ止め筒４とをリーダ３に沿って同時
に同速で上昇又は下降させ、任意の長さ回転軸２と振れ
止め筒４とをリーダ３に沿って同時に同速で上昇又は下
降させた後、回転軸２を上下方向において移動を停止し
た状態でリーダ３に沿って振れ止め筒４のみを下降又は
上昇させて、振れ止め筒４内に前段階とは別の側方突出
部１を安定して回転できる状態で位置させ、この状態で
回転軸２と振れ止め筒４とをリーダ３に沿って同時に同
速で上昇又は下降させることを特徴とするものである。

【０００８】また、回転軸２を３本以上並設してリーダ
３に沿って上下方向に移動させるものであって、３本以
上の回転軸２を連結部材５により回転自在に連結し、３
本以上の回転軸２のうち少なくとも両側の回転軸２に複
数の側方突出部１を上下方向に隔設し、振れ止め筒４と
回転軸２とをリーダ３に沿って同時に同速で上昇又は下
降させる際に、振れ止め筒４内に両側の回転軸２の側方
突出部１を安定して回転できる状態で位置させることも
好ましい。

【０００９】

【作用】上記のような方法の本発明によれば、回転軸２
を地盤１９に挿入する際は、回転軸２の上下方向の移動
を停止した状態で振れ止め筒４をリーダ３に沿って上昇
させて、任意の側方突出部１を振れ止め筒４内に位置さ
せる。この場合当該側方突出部１が振れ止め筒４内で安
定して回転できる状態に位置させる。この状態で回転軸
２と振れ止め筒４とをリーダ３に沿って同時に同速で下
降させて回転軸２を地盤１９内に挿入する。任意の長さ
回転軸２と共に振れ止め筒４を下降させ、振れ止め筒４
が地表面近くまで下降すると、回転軸２及び振れ止め筒
４の下降を停止し、その後に振れ止め筒４のみをリーダ
３に沿って任意の長さ上昇させ、前段階とは別の側方突
出部１を振れ止め筒４内に位置させる。この場合、上記
側方突出部１が振れ止め筒４内で安定して回転できる状
態に位置させる。この状態で再び回転軸２と振れ止め筒
４とをリーダ３に沿って同時に同速で任意の長さ下降さ
せて回転軸２を地盤１９内に挿入し、このように任意の
長さ回転軸２と共に振れ止め筒４を下降させて振れ止め
筒４が地表面近くまで下降すると、前記と同様に回転軸
２及び振れ止め筒４の下降を停止し、その後に前記と同
様に振れ止め筒４のみをリーダ３に沿って任意の長さ上
昇させ、あとは上記と同様にして施工する。

【００１０】回転軸２を引き上げる際は、回転軸２の上
下方向の移動を停止した状態で振れ止め筒４をリーダ３
に沿って下降させて、任意の側方突出部１を振れ止め筒
４内に位置させる。この場合当該側方突出部１が振れ止
め筒４内で安定して回転できる状態に位置させる。この
状態で回転軸２と振れ止め筒４とをリーダ３に沿って同
時に同速で上昇させて回転軸２を引き上げる。任意の長
さ回転軸２と共に振れ止め筒４を上昇させると、回転軸
２及び振れ止め筒４の上昇を停止し、その後に振れ止め
筒４のみをリーダ３に沿って任意の長さ下降させ、前段
階とは別の側方突出部１を振れ止め筒４内に位置させ
る。この場合、上記側方突出部が振れ止め筒４内で安定
して回転できる状態に位置させる。この状態で再び回転
軸２と振れ止め筒４とをリーダ３に沿って同時に同速で
任意の長さ上昇させて回転軸２をさらに引き上げ、この
ように任意の長さ回転軸２と共に振れ止め筒４を上昇さ
せると、前記と同様に回転軸２及び振れ止め筒４の上昇
を停止し、その後に前記と同様に振れ止め筒４のみをリ
ーダ３に沿って任意の長さ下降させ、あとは上記と同様
にして施工する。

【００１１】そして、回転軸２を３本以上並設してリー
ダ３に沿って上下方向に移動させるものであって、３本
以上の回転軸２を連結部材５により回転自在に連結し、
３本以上の回転軸２のうち少なくとも両側の回転軸２に
複数の側方突出部１を上下方向に隔設し、振れ止め筒４
と回転軸２とをリーダ３に沿って同時に同速で上昇又は
下降させる際に、振れ止め筒４内に両側の回転軸２の側
方突出部１を安定して回転できる状態で位置させるもの
においては、両側の回転軸２の側方突出部１を振れ止め
筒４内において安定して回転させることで、連結部材５
で連結した３本以上の回転軸２全体がねじれて挿入され
るのを防止しながら垂直精度良く地盤１９中に挿入で
き、また、スムーズに引き上げることができることにな
る。

【００１２】

【実施例】本発明を以下添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。図１乃至図１５には本発明の一実施例が示
してある。図に示すように車体６にリーダ３を設けてあ
り、該リーダ３に設けたレール１１に沿って移動体７が
上下移動自在に取付けてある。移動体７はワイヤー８に
より吊り下げてあって、巻き取り装置２０にワイヤー８
を巻いたり、巻戻したりすることで移動体７がリーダ３
に沿って上下移動するのである。移動体７には１乃至複
数本の回転軸２の上端部を取付けるようになっており、
回転軸２は移動体７に設けた回転装置９により回転され
るようになっている。図１乃至図１５に示す実施例では
１本の回転軸２を移動体７の下端部に回転自在に取付け
た例が示してある。回転軸２には複数の側方突出部１が
上下方向に一定間隔で隔設してある。側方突出部１は攪
拌あるいは掘削の機能を備えたもので、例えば螺旋部材
により構成したり、あるいは翼部材で構成したり、ある
いは螺旋部材と翼部材とで構成したりしてある。回転軸
２の下端部にはビット１３が設けてあり、更に、ビット
１３又は回転軸２の上下方向の任意の位置にセメントミ
ルクのような固結用液を噴射するための噴射孔が設けて
ある。

【００１３】リーダ３の下部には振れ止め筒４が上下方
向に移動自在に取付けてある。すなわち、振れ止め筒４
の背部に突出部材１０を突設し、該突出部材１０の背面
部にガイド部１０ａが設けてあり、ガイド部１０ａがリ
ーダ３に設けたレール１１にスライド自在にはめ込んで
ある。突出部材１０はワイヤー１２により吊り下げてあ
り、巻き取り装置２１にワイヤー１２を巻いたり、巻戻
したりすることで振れ止め筒４がリーダ３に沿って上下
移動するのである。振れ止め筒４は図３、図４に示すよ
うに円筒形状をしていて側方突出部１の回転軌跡の直径
よりもやや内径が大きく設定してある。また、振れ止め
筒４の上下の開口端部にはラッパ状をしたガイド筒部４
ａが設けてある。

【００１４】しかして上記のような装置を用いて地盤改
良、土留め壁の形成、地中杭の形成などをするのである
が、施工に当たっては、以下のようにするものである。
すなわち、回転軸２を回転しながら地盤１９に挿入する
に当たって、まず、図７のように、振れ止め筒４をリー
ダ３に沿って上昇させて、任意の側方突出部１を振れ止
め筒４内に位置させる。この場合当該側方突出部１が振
れ止め筒４内で安定して回転できる状態に位置させる。
具体的には図５のように回転軸２が１軸の場合には回転
軸２の上下方向に隔設した側方突出部１をほぼ振れ止め
筒４の上下方向の中間部分に位置させることで側方突出
部１が振れ止め筒４内で安定して回転できる状態であ
る。なお、図６は悪い例であり、振れ止め筒４内に回転
軸２の側方突出部１が安定して回転できる状態で位置さ
せてない例を示している。

【００１５】上記のように振れ止め筒４内に回転軸２の
側方突出部１を安定して回転できる状態で位置させた状
態（図７の状態）で、次に、図８のように、回転軸２を
回転しながら回転軸２と振れ止め筒４とをリーダ３に沿
って同時に同じ速度で下降させて回転軸２を地盤１９内
に挿入する。この場合、回転軸２は振れ止め筒４内にお
いて側方突出部１が安定して回転できる状態で配置して
あるので、回転軸２が振れ止め筒４により振れ止めされ
ながら地盤１９中に挿入されることになり、この結果、
回転軸２が垂直性を確保しながら地盤１９中に挿入され
ることになる。

【００１６】上記のようにして任意の長さ回転軸２と共
に振れ止め筒４を下降させ、図８のように振れ止め筒４
が地表面近くまで下降すると、回転軸２及び振れ止め筒
４の下降を停止する。次に、振れ止め筒４のみをリーダ
３に沿って図９のように任意の長さ上昇させ、前段階と
は別の側方突出部１を振れ止め筒４内に位置させる。こ
の場合、この別の側方突出部１が振れ止め筒４内で安定
して回転できる状態に位置させる。この状態で再び図１
０のように回転軸２と振れ止め筒４とをリーダ３に沿っ
て同時に同じ速度で任意の長さ下降させて回転軸２を地
盤１９内に挿入し、このように任意の長さ回転軸２と共
に振れ止め筒４を下降させて図１０のように振れ止め筒
４が地表面近くまで下降すると、前記と同様に回転軸２
及び振れ止め筒４の下降を停止し、その後に前記と同様
に振れ止め筒４のみをリーダ３に沿って図１１のように
任意の長さ上昇させ、あとは上記と同様にして施工す
る。

【００１７】上記のようにして図１２のように目的とす
る深さまで回転軸２を挿入する。上記挿入工程におい
て、ビット１３又は回転軸２の上下方向の任意の位置に
設けた噴射孔からセメントミルクのような固結用液を噴
射しながら回転軸２を地盤１９中に挿入することで、回
転軸２の挿入により掘削された掘削土砂と固結用液とが
側方突出部１により攪拌混合されることになる。

【００１８】回転軸２を回転しながら引き上げるに当た
っては、上記と逆の動作により引き上げるものである。
すなわち、振れ止め筒４をリーダ３に沿って下降させ
て、回転軸２の任意の側方突出部１を振れ止め筒４内に
位置させる。この場合当該回転軸２の側方突出部１が振
れ止め筒４内で安定して回転できる状態に位置させる。
この状態で回転軸２と振れ止め筒４とをリーダ３に沿っ
て同時に同速で上昇させて回転軸２を引き上げる。任意
の長さ回転軸２と共に振れ止め筒４を上昇させると、回
転軸２及び振れ止め筒４の上昇を停止する。その後、振
れ止め筒４のみをリーダ３に沿って任意の長さ下降さ
せ、前段階とは別の回転軸２の側方突出部１を振れ止め
筒４内に位置させる。この場合、該当する側方突出部が
振れ止め筒４内で安定して回転できる状態に位置させ
る。次に、再び回転軸２と振れ止め筒４とをリーダ３に
沿って同時に同速で任意の長さ上昇させて回転軸２をさ
らに引き上げ、このように任意の長さ回転軸２と共に振
れ止め筒４を上昇させ、所定の引き上げがなされると回
転軸２及び振れ止め筒４の上昇を停止する。その後に前
記と同様に振れ止め筒４のみをリーダ３に沿って任意の
長さ下降させ、あとは上記と同様のことを繰り返して回
転軸２を地上に引き上げるのである。

【００１９】図１３、図１４、図１５は引き上げの途中
を示す図面で、図１３→図１４→図１５の順序で引き上
げるのである。すなわち、図１３の状態は回転軸２と振
れ止め筒４とを同時に同速で引き上げた状態を示してお
り、一定長さ引き上げた後、図１４のように振れ止め筒
４のみを下方に移動し（この振れ止め筒４の下方への移
動により振れ止め筒４内に側方突出部１を安定して回転
できる状態で配置し）、この状態で図１５のように振れ
止め筒４及び回転軸２を同時に同速で引き上げるのであ
る。

【００２０】上記回転軸２の引き上げに当たっても回転
軸２が振れ止め筒４により振れ止めされながら引き上げ
られることになり、この結果、回転軸２が垂直性を確保
しながらスムーズに引き上げられることになる。また、
回転軸２の引き上げ時に回転軸２を回転することで、掘
削土砂と固結用液とが側方突出部１により攪拌混合され
ることになる。ここで、回転軸２は挿入時と引き上げ時
とで回転方向を同じにする場合と、逆にする場合のいず
れであってもよい。また、引き上げ時にも固結用液を噴
出しながら引き上げてもよい。また、固結用液は回転軸
２の挿入時は噴射せず、引き上げ時にのみ噴射するよう
にしてもよい。

【００２１】上記のようにして上下方向に複数の側方突
出部１を隔設した回転軸１を地盤１９中に挿入し、固結
用液を噴射して掘削土砂と攪拌混合して、ソイルセメン
ト柱のような地盤改良柱１８を形成するものであり、地
盤改良柱１８を連続することで、土留め壁を形成するこ
ともできるものであり、また、多数の地盤改良柱１８を
形成することで地盤改良をすることもできる。

【００２２】次に本発明の他の実施例につき図１６乃至
図２９に基づいて説明する。すなわち、前記実施例では
リーダ３に沿って上下方向に移動自在に取付けた移動体
７の下端部に１本の回転軸２を回転自在に取付けた例を
示したが、本実施例では３本の回転軸２を移動体７の下
端部の多軸装置に取付けた例を示している。本実施例に
おいて３本の回転軸２のうち少なくとも両側に位置する
回転軸２には複数の側方突出部１が上下方向に一定間隔
で隔設してあり、また、両側の回転軸２に設けた側方突
出部１の上下方向の位置はそれぞれ同じ位置に配置して
ある。図１６乃至図２９に示す実施例では中央の回転軸
２にも複数の側方突出部１が上下方向に一定間隔で隔設
してある例が示してあるが、中央の回転軸２には側方突
出部１を設けない場合がある。各回転軸２に設ける側方
突出部１は例えば螺旋部材により構成したり、あるいは
翼部材で構成したり、あるいは螺旋部材と翼部材とで構
成したりしてある。ここで、図１６乃至図２９に示す実
施例では、隣合う回転軸２に設けた側方突出部１は上下
方向にずれて配置してあり、この隣合う回転軸２に設け
た側方突出部１の回転軌跡同士が平面視で一部重複する
ように配置してある。また、３本の回転軸２は連結部材
５により回転自在に連結してあり、各回転軸２の下端部
にはビット１３が設けてあり、更に、ビット１３又は回
転軸２の上下方向の任意の位置にセメントミルクのよう
な固結用液を噴射するための噴射孔が設けてある。

【００２３】リーダ３の下部に上下方向に移動自在に取
付ける振れ止め筒４は図１８に示すように横断面長円形
をした筒状をしており、上記３本の回転軸２を振れ止め
筒４内に挿通した場合、平面視で一部重複した状態で回
転する各回転軸２に設けた側方突出部１が通過でき且つ
両側の回転軸２の側方突出部１が振れ止め筒４内に位置
した状態で振れ止め筒４により振れ止めがなされるよう
に、側方突出部１の回転軌跡の直径よりも横断面長円形
をした筒状の振れ止め筒４の内径（図１８においてＬで
示す）をわずかに大きくしてある。

【００２４】しかして上記のような装置を用いて地盤改
良、土留め壁の形成、地中杭の形成などをするのである
が、施工に当たっては、以下のようにするものである。
すなわち、３本の回転軸２を回転しながら地盤１９に挿
入するに当たって、まず、図２１のように振れ止め筒４
をリーダ３に沿って上昇させて、両側に位置する回転軸
２の任意の側方突出部１を振れ止め筒４内に位置させ
る。この場合図１９のように両側に位置する回転軸２の
該当する側方突出部１が振れ止め筒４内で安定して回転
できる状態に位置させる。すなわち、図１９は振れ止め
筒４内に両側の回転軸２の側方突出部１を安定して回転
できる状態で位置させた状態を示している。なお、図２
０は悪い例であり、振れ止め筒４内に両側の回転軸２の
側方突出部１が安定して回転できる状態で位置させてな
い例を示している。

【００２５】上記のように振れ止め筒４内に両側の回転
軸２の側方突出部１を安定して回転できる状態で位置さ
せた状態で、図２２のように、３本の回転軸２を回転し
ながら３本の回転軸２と振れ止め筒４とをリーダ３に沿
って同時に同速で下降させて回転軸２を地盤１９内に挿
入する。この場合、連結部材５により回転自在に連結さ
れた３本の回転軸２は振れ止め筒４内において両側の回
転軸２の側方突出部１が安定して回転できる状態で配置
してあるので、両側の回転軸２が振れ止め筒４により振
れ止めされながら地盤１９中に挿入されることになり、
この結果、中央の回転軸２は側方突出部１が振れ止め筒
４内に安定に位置させてなくても、３本の回転軸２が全
体として振れるのが防止され、３本の回転軸２が全体と
して垂直性を確保しながら地盤１９中に挿入されること
になる。ここで、３本の回転軸２の回転方向は、図３０
（ａ）のように３本の回転軸２が同じ方向に回転する場
合、図３０（ｂ）のように２本の回転軸２が同方向に回
転し、残りの１本の回転軸２が逆方向に回転する場合の
２通りがあるが、上記図３０（ａ）の矢印イのように３
本の回転軸２がすべて同方向に回転すると、連結部材５
によって連結した３本の回転軸２は全体として図３０
（ａ）の矢印ロのように回転しようとして捩じれるよう
にして挿入される恐れがあり、また、上記図３０（ｂ）
の矢印イのように２本の回転軸２が同方向に回転し且つ
残りの１本の回転軸２が矢印ハのように逆方向に回転す
ると、連結部材５によって連結した３本の回転軸２は全
体として図３０（ｂ）の矢印ロのように回転しようとし
て捩じれるようにして挿入される恐れがあるが、本発明
においてはいずれの場合にあっても、連結部材５で連結
した３本の回転軸２のうち両側の回転軸２に設けた側方
突出部１をいずれも振れ止め筒４内で安定して回転でき
るように位置させた状態で３本の回転軸２を回転しなが
ら地盤１９内に挿入するので、３本の回転軸２が全体と
して図３０（ａ）（ｂ）の矢印ロのように回転しようと
するのを両側の回転軸２の側方突出部１が振れ止め筒４
内で振れ止めされることによって防止できることにな
る。

【００２６】上記のようにして任意の長さ３本の回転軸
２と共に振れ止め筒４を下降させ、図２２のように振れ
止め筒４が地表面近くまで下降すると、３本の回転軸２
及び振れ止め筒４の下降を停止する。次に、振れ止め筒
４のみをリーダ３に沿って図２３のように任意の長さ上
昇させ、両側の回転軸２に設けた前段階とは別の側方突
出部１を振れ止め筒４内に位置させる。この場合、上記
両側の回転軸２に設けた別の側方突出部１が振れ止め筒
４内で安定して回転できる状態に位置させる。この状態
で再び図２４のように３本の回転軸２と振れ止め筒４と
をリーダ３に沿って同時に同速で任意の長さ下降させて
回転軸２を地盤１９内に挿入し、このように任意の長さ
３本の回転軸２と共に振れ止め筒４を下降させて図２４
のように振れ止め筒４が地表面近くまで下降すると、前
記と同様に３本の回転軸２及び振れ止め筒４の下降を停
止し、その後に前記と同様に振れ止め筒４のみを図２５
のようにリーダ３に沿って任意の長さ上昇させ、あとは
上記と同様にして施工する。

【００２７】上記のようにして図２６のように目的とす
る深さまで３本の回転軸２を挿入する。上記挿入工程に
おいて、ビット１３又は回転軸２の上下方向の任意の位
置に設けた噴射孔からセメントミルクのような固結用液
を噴射しながら３本の回転軸２を地盤１９中に挿入する
ことで、各回転軸２の挿入により掘削された掘削土砂と
固結用液とが側方突出部１により攪拌混合されることに
なる。

【００２８】３本の回転軸２を回転しながら引き上げる
に当たっては、上記と逆の動作で引き上げるのである。
すなわち、振れ止め筒４をリーダ３に沿って下降させ
て、両側に位置する回転軸２の任意の側方突出部１を振
れ止め筒４内に位置させる。この場合当該両側に位置す
る回転軸２の側方突出部１が振れ止め筒４内で安定して
回転できる状態に位置させる。この状態で３本の回転軸
２と振れ止め筒４とをリーダ３に沿って同時に同速で上
昇させて回転軸２を引き上げる。

【００２９】任意の長さ回転軸２と共に振れ止め筒４を
上昇させると、３本の回転軸２及び振れ止め筒４の上昇
を停止する。その後、振れ止め筒４のみをリーダ３に沿
って任意の長さ下降させ、前段階とは別の両側に位置す
る回転軸２の側方突出部１を振れ止め筒４内に位置させ
る。この場合、該当する両側に位置する別の側方突出部
１が振れ止め筒４内で安定して回転できる状態に位置さ
せる。

【００３０】次に、再び３本の回転軸２と振れ止め筒４
とをリーダ３に沿って同時に同速で任意の長さ上昇させ
て３本の回転軸２をさらに引き上げ、このように任意の
長さ３本の回転軸２と共に振れ止め筒４を上昇させる
と、３本の回転軸２及び振れ止め筒４の上昇を停止す
る。その後に前記と同様に振れ止め筒４のみをリーダ３
に沿って任意の長さ下降させ、あとは上記と同様のこと
を繰り返して３本の回転軸２を地上に引き上げるのであ
る。

【００３１】図２７、図２８、図２９は引き上げの途中
を示す図面で、図２７→図２８→図２９の順序で引き上
げるのである。すなわち、図２７の状態は回転軸２と振
れ止め筒４とを同時に同速で引き上げた状態を示してお
り、一定長さ引き上げた後、図２８のように振れ止め筒
４のみを下方に移動し（この振れ止め筒４の下方への移
動により振れ止め筒４内に両側の回転軸２の側方突出部
１を安定して回転できる状態で配置し）、この状態で図
２９のように振れ止め筒４及び３本の回転軸２を同時に
同速で引き上げるのである。

【００３２】上記回転軸２の引き上げに当たっても連結
部材５により回転自在に連結された３本の回転軸２は振
れ止め筒４内において両側の回転軸２の側方突出部１が
安定して回転できる状態で配置してあるので、両側の回
転軸２が振れ止め筒４により振れ止めされながら引き上
げられることになり、この結果、中央の回転軸２は側方
突出部１が振れ止め筒４内に安定に位置させてなくて
も、３本の回転軸２が全体として振れるのが防止され、
３本の回転軸２が全体として垂直性を確保しながらスム
ーズに引き上げられることになる。

【００３３】３本の回転軸２の引き上げ時に回転軸２を
回転することで、掘削土砂と固結用液とが側方突出部１
により攪拌混合されることになる。ここで、回転軸２は
挿入時と引き上げ時とで回転方向を同じにする場合と、
逆にする場合のいずれであってもよい。また、引き上げ
時にも固結用液を噴出しながら引き上げてもよい。ま
た、固結用液は回転軸２の挿入時は噴射せず、引き上げ
時にのみ噴射するようにしてもよい。

【００３４】上記実施例においては、回転軸２が３本の
場合を示したが、４本以外の複数本であってもよいのは
もちろんである。上記のようにして少なくとも両側の回
転軸２に上下方向に複数の側方突出部１を隔設した３本
の回転軸１を地盤１９中に挿入し、固結用液を噴射して
掘削土砂と攪拌混合して、ソイルセメント連続柱のよう
な地盤改良連続柱１７を形成するものであり、地盤改良
連続柱１７を連続することで、土留め壁を形成すること
もできるものであり、また、多数の地盤改良連続柱１７
を形成することで地盤改良をすることもできる。

【００３５】上記いずれの実施例においても、回転軸２
と振れ止め筒４を下降又は上昇させる際は、回転軸２を
回転しながら下降又は上昇させて振れ止め筒４内で回転
する側方突出部１を安定して回転させ、このことにより
この回転軸２の下降又は上昇時に地盤の抵抗により回転
軸２が横に振れようとしても、振れ止め筒４内で側方突
出部１が安定して回転するため、振れ止め筒４により回
転軸２の振れ止めがなされながら垂直姿勢を保ちながら
下降又は上昇されることになる。

【００３６】一方、回転軸２の上下方向の移動を停止し
た状態で、振れ止め筒４のみを下降又は上昇させる際
は、回転軸２の下降又は上昇時のように回転軸２を横方
向のずらせようとする外力が作用せず、回転軸２は安定
姿勢を保っている。したがって、回転軸２の上下方向の
移動を停止した上記安定姿勢状態で、振れ止め筒４をレ
ール１１に沿って上昇又は下降させても側方突出部１に
衝突せず、スムーズに振れ止め筒４を上下できることに
なる。なお、回転軸２の上下方向の移動を停止した状態
で振れ止め筒４のみを上昇又は下降させるとき、回転軸
２は回転させておいてもよく、また、回転を停止させて
いてもよい。

【００３７】なお、上記各実施例においては、上記装置
を操作するオペレータが巻き取り装置２０、巻き取り装
置２１の駆動を操作することで手動運転を行う例につき
説明したが、ワイヤー８を巻いた巻き取り装置２０、ワ
イヤー１２を巻いた巻き取り装置２１の駆動を制御手段
３０により自動的に行うようにしてもよい。すなわち、
図３１には制御ブロック図が示してあり、３１は手動操
作と自動操作との切り換えスイッチであり、切り換えス
イッチ３１を操作することで手動操作と自動操作とが選
択できるようになっている。自動操作が選択された場
合、制御手段３０により巻き取り装置２０、２１のオ
ン、オフが自動的に制御され、上記した回転軸２の挿入
動作、引き上げ動作を行うものである。ここで、リーダ
３には振れ止め筒４の上方への一定の移動を検出する上
検出手段３２と、振れ止め筒４の下方への一定の移動を
検出する下検出手段３３とが設けてある。上検出手段３
２、下検出手段３３としては例えば、リミットスイッチ
のようなものあるいは光学的センサーなどの種々のセン
サーを用いることができる。

【００３８】そして、自動操作の下降モードの場合には
制御手段３０からの信号により巻き取り装置２１を巻き
取り方向に駆動して振れ止め筒４を上方に移動する。そ
して、振れ止め筒４の上方への一定の移動を上検出手段
３２で検出して検出信号を制御手段３０に入力し、制御
手段３０からの制御信号により巻き取り装置２１の巻き
取り方向への駆動を停止して振れ止め筒４の上昇を停止
する（この状態が側方突出部１が振れ止め筒４内で安定
して回転できる状態で位置している状態である）。その
後、直ぐに、あるいは一定の時間経過後に制御手段３０
からの信号により巻き取り装置２０及び巻き取り装置２
１を同時に巻き戻し方向に駆動し、回転軸２及び振れ止
め筒４を同じ速度で同時に下降させる。振れ止め筒４の
下方への一定の移動を下検出手段３３で検出して検出信
号を制御手段３０に入力し、制御手段３０からの制御信
号により巻き取り装置２１の巻き戻し方向への駆動を停
止して振れ止め筒４の下降を停止すると共に巻き取り装
置２０の巻き戻し方向への駆動を停止して回転軸２の下
降を停止する。その後、直ぐに、あるいは一定の時間経
過後に制御手段３０からの信号により巻き取り装置２１
を巻き取り方向に駆動して振れ止め筒４を上方に移動
し、以降、同様の動作を繰り返すのである。

【００３９】自動操作の上昇モードの場合には、上記下
降モードと逆の動作が自動的に行われるものである。な
お、自動操作をおこなっている時、切り換えスイッチ３
１を切り換えて手動操作に切り換えたり、あるいは手動
操作を行っている時、切り換えスイッチ３１を切り換え
て自動操作に切り換えたりすることができるようになっ
ており、現場のその時々の状況に応じて最も好ましい運
転が選択できるようになっている。

【００４０】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、上述のように、側方突出部の回転軌跡の直径よりも
やや内径が大きい振れ止め筒をリーダの下部にリーダに
沿って上下移動自在に取付け、回転軸を振れ止め筒内に
挿通すると共に該振れ止め筒内に任意の側方突出部を安
定して回転できる状態で位置させ、この状態で回転軸と
振れ止め筒とをリーダに沿って同時に同速で上昇又は下
降させ、任意の長さ回転軸と振れ止め筒とをリーダに沿
って同時に同速で上昇又は下降させた後、回転軸を上下
方向において移動を停止した状態でリーダに沿って振れ
止め筒のみを下降又は上昇させて、振れ止め筒内に前段
階とは別の側方突出部を安定して回転できる状態で位置
させ、この状態で回転軸と振れ止め筒とをリーダに沿っ
て同時に同速で上昇又は下降させるので、上下方向に複
数の側方突出部を隔設した回転軸の挿入、あるいは引き
上げ時に常に側方突出部を振れ止め筒内に安定して回転
できるように位置させた状態で確実に振れ止めしながら
挿入又は引き上げができ、この結果、挿入又は引き上げ
時における回転軸の垂直性が確実に確保できるものであ
る。

【００４１】また、請求項２記載の発明にあっては、回
転軸を３本以上並設してリーダに沿って上下方向に移動
させるものであって、３本以上の回転軸を連結部材によ
り回転自在に連結し、３本以上の回転軸のうち少なくと
も両側の回転軸に複数の側方突出部を上下方向に隔設
し、振れ止め筒と回転軸とをリーダに沿って同時に同速
で上昇又は下降させる際に、振れ止め筒内に両側の回転
軸の側方突出部を安定して回転できる状態で位置させる
ので、３本以上の回転軸のうち少なくとも両側の回転軸
に上下方向に複数の側方突出部を隔設したものを挿入、
あるいは引き上げ時に常に両側の側方突出部を振れ止め
筒内に安定して回転できるように位置させた状態で振れ
止めできるものであり、このように両側の回転軸の振れ
止めをすることで、連結部材により回転自在に連結した
３本以上の回転軸を全体として振れ止めして全体として
ねじれて挿入されるのを防止しながら、３本以上の回転
軸全体の垂直性が確実に確保できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いる装置の一実施例の一部省略した
全体正面図である。

【図２】同上の一部省略した全体側面図である。

【図３】同上の振れ止め筒の平面図である。

【図４】同上の側面図である。

【図５】同上の回転筒の上昇又は下降時における振れ止
め筒と側方突出部との位置関係の良い例を示す説明図で
ある。

【図６】同上の回転筒の上昇又は下降時における振れ止
め筒と側方突出部との位置関係の悪い例を示す説明図で
ある。

【図７】回転軸の挿入順序を示す説明図である。

【図８】回転軸の挿入順序を示す説明図である。

【図９】回転軸の挿入順序を示す説明図である。

【図１０】回転軸の挿入順序を示す説明図である。

【図１１】回転軸の挿入順序を示す説明図である。

【図１２】回転軸の挿入順序を示す説明図である。

【図１３】回転軸の引き上げ順序を示す説明図である。

【図１４】回転軸の引き上げ順序を示す説明図である。

【図１５】回転軸の引き上げ順序を示す説明図である。

【図１６】本発明に用いる装置の他の実施例の一部省略
した全体正面図である。

【図１７】同上の一部省略した全体側面図である。

【図１８】同上の振れ止め筒の平面図である。

【図１９】同上の回転筒の上昇又は下降時における振れ
止め筒と側方突出部との位置関係の良い例を示す説明図
である。

【図２０】同上の回転筒の上昇又は下降時における振れ
止め筒と側方突出部との位置関係の悪い例を示す説明図
である。

【図２１】回転軸の挿入順序を示す説明図である。

【図２２】回転軸の挿入順序を示す説明図である。

【図２３】回転軸の挿入順序を示す説明図である。

【図２４】回転軸の挿入順序を示す説明図である。

【図２５】回転軸の挿入順序を示す説明図である。

【図２６】回転軸の挿入順序を示す説明図である。

【図２７】回転軸の引き上げ順序を示す説明図である。

【図２８】回転軸の引き上げ順序を示す説明図である。

【図２９】回転軸の引き上げ順序を示す説明図である。

【図３０】（ａ）（ｂ）は３本の回転軸の回転方向の例
を示す説明図である。

【図３１】本発明の自動制御の場合の制御ブロック図で
ある。

【図３２】従来例の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 側方突出部 ２ 回転軸 ３ リーダ ４ 振れ止め筒 ５ 連結部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の側方突出部を上下方向に隔設した
   回転軸をリーダに沿って移動させて地盤に挿入及び地盤
   から引き上げる際に回転軸をガイドする方法であって、
   側方突出部の回転軌跡の直径よりもやや内径が大きい振
   れ止め筒をリーダの下部にリーダに沿って上下移動自在
   に取付け、回転軸を振れ止め筒内に挿通すると共に該振
   れ止め筒内に任意の側方突出部を安定して回転できる状
   態で位置させ、この状態で回転軸と振れ止め筒とをリー
   ダに沿って同時に同速で上昇又は下降させ、任意の長さ
   回転軸と振れ止め筒とをリーダに沿って同時に同速で上
   昇又は下降させた後、回転軸を上下方向において移動を
   停止した状態でリーダに沿って振れ止め筒のみを下降又
   は上昇させて、振れ止め筒内に前段階とは別の側方突出
   部を安定して回転できる状態で位置させ、この状態で回
   転軸と振れ止め筒とをリーダに沿って同時に同速で上昇
   又は下降させることを特徴とする回転軸の振れ止め方
   法。
2. 【請求項２】 回転軸を３本以上並設してリーダに沿っ
   て上下方向に移動させるものであって、３本以上の回転
   軸を連結部材により回転自在に連結し、３本以上の回転
   軸のうち少なくとも両側の回転軸に複数の側方突出部を
   上下方向に隔設し、振れ止め筒と回転軸とをリーダに沿
   って同時に同速で上昇又は下降させる際に、振れ止め筒
   内に両側の回転軸の側方突出部を安定して回転できる状
   態で位置させることを特徴とする請求項１記載の回転軸
   の振れ止め方法。