JPH08300783A - 熱転写型プリンタのリボン送り制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カラーインクリボンの使用効率を向上する。 【構成】 ３色以上のインク層２１〜２４が連続して繰
返され、少なくとも連続した２色の各インク層２１，２
２の先頭にリボンマーク２５を有するカラーインクリボ
ン４を使用する。リボンマーク２５の検知によりインク
層２１，２２の頭出しを行い、このとき要したリボン巻
取用モータ３０の回転量Ｒ（１）を用いて先頭にリボン
マーク２５を有しないインク層２３，２４の頭出しに必
要なリボン巻取用モータ３０の回転量Ｒ（２），Ｒ
（３）を求め、リボン巻取用モータ３０を回転させてイ
ンク層２３，２４の頭出しを行う

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラーインクリボンを
使用したカラーサーマルプリンタ等の熱転写型プリンタ
において、特にカラーインクリボンのインク層の頭出し
のためのリボン送り制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の熱転写型プリンタにおいては、複
数色のインク層が連続して繰返されて各インク層の先頭
にリボンマークが形成されたカラーインクリボンを使用
して、各リボンマークを検知することで各インク層の頭
出しを行っていた。

【０００３】また、特開平３ー５７６８０号公報には、
各インク層の先頭のリボンマークの長さを検出し、リボ
ンマークの長さに対するリボン巻取用モータの回転量を
求め、この回転量を元にインク層の頭出しまでのリボン
巻取用モータの回転量を求めてリボン巻取用モータを回
転することにより、各インク層の頭出しを確実に無駄な
く行う方法が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術において
は、各インク層の先頭にリボンマークが形成されたリボ
ンを使用しなければ各インク層の頭出しを行うことがで
きず、リボンマークは印字の際に使用されないので、各
インク層の先頭すべてにリボンマークが形成されている
リボンを使用した場合には、リボンマークの長さ分だけ
リボンの使用効率が悪くなり、用紙１枚当たりの印字に
かかる単価が高くなるといった問題があった。

【０００５】また、各インク層の頭出しをリボンマーク
の検知により行う方法では、リボンマークを検知するた
めのセンサを印字を行うサーマルヘッドのすぐ近くに設
置して、センサによりリボンマークを検知したときにイ
ンク層の先頭がサーマルヘッドに対向することが理想的
であるが、実際には機構上の問題によりセンサとサーマ
ルヘッドとの距離をある程度設けざるを得ない。このた
め、リボンマークを検知した時点でインク層の先頭すな
わち印字可能領域がサーマルヘッドを通過してしまうこ
とになり、センサとサーマルヘッドとの距離に応じてリ
ボンの無駄が生じるという問題があった。

【０００６】さらに、特開平３−５７６８０号公報にお
けるインク層の頭出し方法では、リボンマークの長さを
検出するセンサの検知位置に予めリボンマークが位置し
ていた場合には、リボンマークの長さを検出するために
リボンを１周期分送る必要があり、リボンの無駄を生じ
ることになる。また、リボンマークが長いとリボンの使
用効率を下げるので、通常リボンマークを短く設定して
いるが、この場合リボンマークの長さに対して求められ
るリボン巻取用モータの回転量にばらつきが生じ易く、
インク層の頭出しを行うためのリボン巻取用モータの回
転量の精度が悪くなり、正確なインク層の頭出しができ
ない恐れがあった。

【０００７】本発明は、上記に鑑み、使用効率の高いカ
ラーインクリボンを使用でき、リボン無駄のない、しか
も状況に応じたインク層の頭出しを行うことができる熱
転写型プリンタのリボン送り制御方法の提供を目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１による課題解決
手段は、３色以上のインク層２１〜２４が連続して繰返
され、少なくとも連続した２色の各インク層２１，２２
の先頭にリボンマーク２５を有するカラーインクリボン
４を使用して、先頭にリボンマーク２５を有するインク
層２２の頭出しに要したリボン巻取用モータ３０におけ
る回転量Ｒ（１）を用いて、先頭にリボンマーク２５を
有しないインク層２３，２４の頭出しに必要なリボン巻
取用モータ３０の回転量Ｒ（ｘ）を求め、求めた回転量
Ｒ（ｘ）に応じてリボン巻取用モータ３０を回転させて
先頭にリボンマーク２５を有しないインク層２３，２４
の頭出しを行う。

【０００９】請求項２による課題解決手段は、４色以上
のインク層２１〜２４が連続して繰返され、少なくとも
連続した３色の各インク層２１，２２，２３の先頭にリ
ボンマーク２５を有するカラーインクリボン４０を使用
して、先頭にリボンマーク２５を有するインク層２２，
２３の頭出しに要したリボン巻取用モータ３０における
回転量Ｒ（１），Ｒ（２）を用いて、先頭にリボンマー
ク２５を有しないインク層２４の頭出しまでに必要なリ
ボン巻取用モータ３０の回転量Ｒ（ｘ）を求める。

【００１０】請求項３による課題解決手段は、回転量Ｒ
（１），Ｒ（２）の総和と、回転量Ｒ（１），Ｒ（２）
の計測時に送られる各インク層２１，２２の長さＬ
（１），Ｌ（２）の総和とを用いて、先頭にリボンマー
ク２５を有しないインク層２４の頭出しまでに必要なリ
ボン巻取用モータ３０の回転量Ｒ（ｘ）を求める。

【００１１】請求項４による課題解決手段は、回転量の
最新値Ｒ（２）と、最新値Ｒ（２）の計測時に送られる
最新のインク層２２の長さＬ（２）とを用いて、先頭に
リボンマーク２５を有しないインク層２４の頭出しまで
に必要なリボン巻取用モータ３０の回転量Ｒ（ｘ）を求
める。

【００１２】請求項５による課題解決手段は、各回転量
Ｒ（１），Ｒ（２）と、回転量Ｒ（１），Ｒ（２）の計
測時に送られる各インク層２１，２２の長さＬ（１），
Ｌ（２）を用いて、先頭にリボンマーク２５を有しない
インク層２４の頭出しまでに必要なリボン巻取用モータ
３０の回転量Ｒ（ｘ）を求める。

【００１３】請求項６による課題解決手段は、先頭にリ
ボンマーク２５を有するインク層２２の長さに対する印
字使用可能域の長さの比率を求め、先頭にリボンマーク
２５を有しないインク層２４の頭出しまでに必要なリボ
ン巻取用モータ３０の回転量Ｒ（ｘ）に前記比率を掛け
合わせて回転量Ｒ（ｘ）を補正する。

【００１４】

【作用】上記請求項１による課題解決手段において、リ
ボン巻取用モータ３０の回転によりカラーインクリボン
４を順次送りながら、受像紙に対して印字を開始する。
このとき、所定のインク層２１〜２４における印字が終
了すると、次のインク層２１〜２４の頭出しを順次行
う。

【００１５】先頭にリボンマーク２５を有するインク層
２１，２２の頭出しは、リボンマーク２５を検知したと
きにリボン巻取用モータ３０の回転を停止することによ
り行う。このとき、頭出しに要したリボン巻取用モータ
３０の回転量Ｒ（１）を計測する。

【００１６】先頭にリボンマーク２５を有しないインク
層２３，２４の頭出しは、各インク層２１〜２４の長さ
Ｌ（１）〜Ｌ（４）が等しければリボン巻取用モータ３
０を回転量Ｒ（１）だけ回転したり、 Ｒ（ｘ）＝Ｌ（ｘ）・Ｒ（１）／Ｌ（１） としてリボン頭出し動作に適した回転量Ｒ（ｘ）を求め
て、リボン巻取用モータ３０を回転量Ｒ（ｘ）だけ回転
する。これにより、先頭にリボンマーク２５を有しない
インク層２３，２４の頭出しをリボンマーク２５に頼ら
ずに行うことができる。

【００１７】請求項２による課題解決手段において、４
色以上で少なくとも連続した３色のインク層２１，２
２，２３の先頭にリボンマーク２５を有していると、計
測した複数の回転量Ｒ（１），Ｒ（２）から回転量Ｒ
（ｘ）を求めて、先頭にリボンマーク２５を有しないイ
ンク層２４の頭出しを行うことができる。

【００１８】請求項３による課題解決手段において、リ
ボン巻取用モータ３０の回転量を計測するエンコーダ等
の精度が低いときには、計測した回転量のばらつきによ
り求める回転量Ｒ（ｘ）が不安定になり、リボン送り量
が安定しないので、これを解消するために、 Ｒ(ｘ)＝Ｌ(ｘ)・(Ｒ(１)＋…＋Ｒ(ｘ−１))／(Ｌ(１)
＋…＋Ｌ(ｘ−１)) として回転量Ｒ（ｘ）を求める。

【００１９】請求項４による課題解決手段において、エ
ンコーダ等の精度が十分高い場合には、計測した複数の
回転量Ｒ（１），Ｒ（２）のどちらかを用いるだけで、
安定した回転量Ｒ（ｘ）を求めることができるが、頭出
しを行ったときのリボン巻取り径は、最後に頭出しを行
ったときのリボン巻取り径に最も近い値となっている。
したがって、エンコーダ等の精度が十分高い場合には、
最後にリボンマーク２５による検知を行ったときのリボ
ン送り量に対する回転量Ｒ（２）の比率、つまり最新値
を用いて、 Ｒ（ｘ）＝Ｌ（ｘ）・Ｒ（ｘ−１）／Ｌ（ｘ−１） として回転量Ｒ（ｘ）を求める。

【００２０】請求項５による課題解決手段において、１
枚の受像紙の印字に使用されるリボンの長さが長い場
合、リボン巻取り径が極めて細い場合、あるいはリボン
の厚みが厚い場合などにおいては、リボン巻取り径の変
化が無視できないとき、すなわちリボン送り量に対する
リボンモータ３０の回転量の比率がリボン径の変化に応
じて変化するときがある。この場合、各リボン送り量当
たりのリボン巻取用モータ３０の回転量の比率Ｐ（１）
＝Ｒ（１）／Ｌ（１）およびＰ（２）＝Ｒ（２）／Ｌ
（２）を夫々計算し、予測比率Ｐ（ｘ）をＰ（１）およ
びＰ（２）から求め、その予測比率Ｐ（ｘ）を用いて、 Ｒ（ｘ）＝Ｌ（ｘ）・Ｐ（ｘ） として回転量Ｒ（ｘ）を求める。

【００２１】請求項６による課題解決手段において、先
頭にリボンマーク２５を有しないリボン頭出し動作を行
った場合のリボンの無駄を無くして、リボンの使用効率
を向上させるために、先頭にリボンマーク２５を有しな
いインク層の頭出しまでに必要なリボン巻取用モータ３
０の回転量Ｒ（ｘ）を補正する。この回転量Ｒ（ｘ）の
補正方法は、ｘ−１色目（３色目）のリボン頭出し動作
がリボンマーク２５の検知により行われた場合、ｘ−１
色目のリボン頭出し動作が終了した時点でインク層２３
の先頭はリボンマーク２５の直後にあり、ｘ色目（４色
目）のインク層２４の頭出し動作が終了した時点でイン
ク層２４の先頭が印字位置にくればよいから、リボン送
り量はＬ（ｘ−１）−ｄ（ｘ−１色目のインク層の長さ
Ｌ（ｘ−１）から印字使用不可能域の長さｄを除いた長
さ、すなわち印字使用可能域の長さ）になるようにすれ
ばよい。したがって、予めインク層の長さＬ（ｘ−１）
に対する印字使用可能域の長さの比率（Ｌ（ｘ−１）−
ｄ）／Ｌ（ｘ−１）を求め、 Ｒ′（ｘ）＝Ｒ（ｘ）・（Ｌ（ｘ−１）−ｄ）／Ｌ（ｘ
−１） として、回転量Ｒ（ｘ）を補正する。この補正後の回転
量Ｒ′（ｘ）は、回転量Ｒ（ｘ）よりも印字使用不可能
域の長さｄに相当する回転量だけ少なくなっているの
で、ｘ色目のインク層の頭出し動作が終了した時点で、
インク層の先頭が印字位置にくることになる。

【００２２】

【実施例】

（第一実施例）本発明の第一実施例のカラーサーマルプ
リンタは、図２に示すように、プリンタ本体１内に、回
転可能なプラテン２と、該プラテン２に対向配置されプ
ラテン２に近接した印字姿勢Ａとプラテン２から離間し
た待避姿勢Ｂとの間で移動自在とされたサーマルヘッド
３と、該サーマルヘッド３を挟んで上下に配されカラー
インクリボン４が掛け巻きされたリボン巻取ローラ５お
よびリボン供給ローラ６と、プラテン２と平行な横軸７
回りに回転自在とされ先端に受像紙を保持する保持機構
８ａを有するクランプアーム８とを備えている。なお、
プラテン２は、一定のトルクがかかると回転する構造と
され、クランプアーム８は、時計周りに回転（正回転）
した場合には制限がなく回転でき、反時計周りに回転
（逆回転）した場合にはクランプオープン位置Ｃにおい
て回転が制限されて保持機構８ａが外れる構造となって
いる。また、図中、９はプリンタ本体１に着脱可能に装
着され受像紙を収納する給紙カセット、１０はピックア
ップローラ、１１は給紙経路、１２はクランプアーム８
に保持された受像紙を案内するドラム、１３は排紙経
路、１４は排紙ローラである。

【００２３】前記リボン４は、図３に示すように、受像
紙（例えば、Ａ４判）の幅と同等の幅を有し、４色（１
色目がイエロー、２色目がマゼンタ、３色目がシアン、
４色目がブラック）のインク層（リボンパネル）２１〜
２４が長さ方向に連続して繰返されている。そして、各
リボンパネル２１〜２４の長さは受像紙の長さと同等と
され、１色目のリボンパネル２１の先頭両側に１色目の
リボンパネル２１であることを示す２個のリボンマーク
２５（以下、先頭マークＳと称す）が付与され、２色目
のリボンパネル２２の先頭片側に２色目のリボンパネル
２２であること示す１個のリボンマーク２５（以下、中
間マークＴと称す）が付与されている。

【００２４】このリボン４は、リボン巻取用モータ３０
の駆動により回転するリボン巻取ローラ５により巻取ら
れて、サーマルヘッド３とプラテン２との間を移動する
ように配置されている。

【００２５】そして、リボン４の先頭マークＳおよび中
間マークＴを検知する反射型光センサからなるマーク検
知部３１がサーマルヘッド３よりもリボン巻取方向下流
側でリボン４の両側に夫々配置され、リボン巻取用モー
タ３０の回転量を計測する回転量計測手段（エンコー
ダ）３２が設けられ、マーク検知部３１およびエンコー
ダ３２の出力信号に応じて巻取用モータ３０を駆動して
リボン送り制御を行うマイクロコンピュータからなる制
御部３３が設けられている。

【００２６】上記構成において、ピックアップローラ１
０により給紙カセット９から給紙された受像紙は、給紙
経路１１を経由してクランプアーム８まで搬送される。
クランプアーム８は、予め逆回転してクランプオープン
位置Ｃで保持機構８ａを解放した状態となっており、給
紙時に受像紙を保持する位置まで正回転して搬送されて
きた受像紙を保持する。

【００２７】その後、クランプアーム８の正回転により
受像紙がドラム１２の外周に沿ってプラテン２とサーマ
ルヘッド３との間の印字位置に導かれ、プラテン２が受
像紙に引かれて回転する。このとき、リボン巻取ローラ
５が回転してリボン４が巻取られ、印字情報に応じて印
字姿勢Ａのサーマルヘッド３が受像紙とサーマルヘッド
３との間のリボン４の１色目のリボンパネル２１を加熱
して、受像紙に所望の印字が行われる。

【００２８】次に、受像紙に２色目の印字を行う場合に
は、サーマルヘッド３が待避位置Ｂとなり、クランプア
ーム８の正回転により受像紙を再び印字位置に導くすな
わち受像紙の頭出しを行い、これと同時に２色目のリボ
ンパネル２２の頭出しを行う。そして、上記動作を順次
繰り返して印字がすべて完了すると、受像紙の後端が排
紙経路１３に到達する位置までクランプアーム８が正回
転し、その後クランプアーム８の逆回転によって受像紙
は排紙経路１３を通って排紙ローラ１４に達する。この
とき、排紙ローラ１４は回転しており、受像紙は排紙ロ
ーラ１４により搬送され、クランプアーム８がクランプ
オープン位置Ｃまで逆回転すると、クランプアーム８の
保持機構８ａによる受像紙の保持が解除され、受像紙は
排紙される。

【００２９】ここで、リボン４のリボン送り制御の詳細
を図１のフローチャートに基づいて説明する。なお、下
記の説明中に使用される値Ｒ（ｎ）は変数であり、ｎ色
目印字後にリボンマーク検知により頭出しを行った場合
には実測したエンコーダ３２のカウント値を示し、それ
以外の場合（リボンマーク検知なしで頭出しを行った場
合）には頭出しに適したエンコーダ３２のカウント値の
計算値を示す。また、値Ｌ（ｎ）は既知の固定値であ
り、ｎ色目のリボンパネル２１〜２４の長さを示す。

【００３０】（電源投入時）電源投入時に他の初期化動
作と同時に、１色目のリボンパネル２１の頭出し動作を
実施する。この場合、次の手順で頭出し動作を行う。

【００３１】図１（ａ）に示すように、リボン巻取用モ
ータ３０の回転をスタートし、マーク検知部３１が先頭
マークＳを検知すると、リボン巻取用モータ３０を停止
する。この動作が終了して待機状態となった時には、先
頭マークＳがマーク検知部３１に対向し、リボンパネル
２１の先頭がサーマルヘッド３に対向した位置で停止し
ていることになる。なお、この動作は排紙動作と並行し
て行う。

【００３２】（印字時）図１（ｂ）に示すように、エン
コーダ３２のカウント値を０にしてカウンタ値の初期化
動作を行う。１色目のリボンパネル２１が頭出しされて
いるときには印字前に受像紙の給紙動作を行い、受像紙
が印字位置に移動してから印字動作を始める。印字動作
中のリボン送り制御は、次の手順となる。

【００３３】サーマルヘッド３が印字姿勢Ａになってか
らリボン巻取用モータ３０の回転を開始し、印字情報に
応じた所定のライン数の印字が終了した時点でリボン巻
取モータ３０を停止する。１色目の印字終了後、リボン
頭出し動作を順次行う。このときのリボン頭出し動作は
３通り存在し、それぞれ下記の手順となる。

【００３４】リボンマークを用いてのリボン頭出し
（１色目印字後） 図１（ｃ）に示すように、リボン巻取モータ３０の回転
をスタートし、マーク検知部３１が中間マークＴを検知
すると、リボン巻取用モータ３０を停止する。

【００３５】このときのエンコーダ３２のカウント値を
読み取り記憶しておく。読み取ったカウント値Ｒ（１）
は、先頭マークＳから中間マークＴまでの間のリボン巻
取用モータ３０の回転量となる。また、この間に送られ
たリボン４の長さは１色目のリボンパネル２１の長さと
なる。このため、読み取ったカウント値は１色目のリボ
ンパネル２１の長さに対応したリボン巻取用モータ３０
の回転量となる。回転量Ｒ（１）は、２色目および３色
目のリボンパネル２２，２３のリボン送り制御で使用さ
れる。なお、これらの動作は受像紙の頭出し動作と並行
して行う。

【００３６】リボン送り量制御によるリボン頭出し
（２色目および３色目印字後） 図１（ｄ）に示すように、このリボン頭出し動作が行わ
れるのは、１色目のリボンパネル２１の長さに対応する
リボン巻取用モータ３０の回転量Ｒ（１）を読み取った
後である。回転量Ｒ（１）を用いてｘ色目印字後のリボ
ン頭出し動作に適したリボン巻取用モータ３０の回転量
Ｒ（ｘ）、（ただしｘ＝２または３）を決定する。

【００３７】ここで、リボン送り量に対するリボン巻取
用モータ３０の回転量の比率は、リボン巻取り径に応じ
て変化するが、各リボンパネル２１〜２４の長さは受像
紙の長さと同等であるため、１色分や２色分のリボンパ
ネルを巻取ってもリボン巻取り径はほとんど変化せず、
このため１色目の印字後と２，３色目の印字後とではリ
ボン巻取り径の変化は一般的に無視できるほど小さなも
のとなる。したがって、回転量Ｒ（ｘ）を決定する際に
単に回転量Ｒ（１）を採用しても、１色目のリボンパネ
ル２１の長さと同等の長さだけリボンを送ることができ
る。

【００３８】また、１色目のリボンパネル２１の長さＬ
（１）に対応する回転量Ｒ（１）を用いて、 Ｒ（ｘ）＝Ｌ（ｘ）・Ｒ（１）／Ｌ（１） としてリボン頭出し動作に適した回転量Ｒ（ｘ）を計算
する方法がある。この計算により求められた回転量Ｒ
（ｘ）を用いれば、各色毎のリボンパネルの長さが異な
った場合（リボンマーク２５の有無による長さの違いも
含む）においても、特定の色のリボンパネルの長さだけ
リボンを送ることができる。

【００３９】したがって、リボン巻取モータ３０の回転
をスタートし、エンコーダ３２のカウント値がＲ（ｘ）
になると、リボン巻取用モータ３０を停止する。なお、
これらの動作は、受像紙の頭出し動作と並行して行う。

【００４０】リボンマークを用いてのリボン頭出し
（４色目印字後） 図１（ａ）に示すように、リボン巻取モータ３０の回転
をスタートし、マーク検知部３１が先頭マークＳを検知
すると、リボン巻取用モータ３０を停止する。この動作
が終了して待機状態となった時にも、電源投入時すなわ
ち初期化時と同様に先頭マークＳがマーク検知部３１に
対向し、リボンパネル２１の先頭がサーマルヘッド３に
対向した位置で停止していることになる。なお、この動
作は排紙動作と並行して行い、４色目の印字が行われて
受像紙が排出されると、１枚の受像紙に対する印字動作
は終了する。

【００４１】上記動作では、初期化時と受像紙の排出時
に１色目のリボンパネル２１が頭出しされた状態となっ
ているが、１色目のリボンパネル２１の頭出しを１色目
の印字直前に行い、この時点でエンコーダ３２のカウン
ト値を初期化するようにしてもよい。また、リボン頭出
し動作を他の動作と並行して行なうようにしているが、
これは時間短縮のためで、機構的に並行動作できないよ
うな場合には順次行なうようにしてもよい。

【００４２】このように、１色目および２色目のリボン
パネル２１，２２の頭出し動作をリボンマーク２５の検
知により行い、３色目および４色目のリボンパネル２
３，２４の頭出し動作を１色目のリボンパネル２１を巻
取るために要した、すなわち１色目のリボンパネル２１
の頭出しから２色目のリボンパネル２２の頭出しまでに
要したリボン巻取用モータ３０の回転量Ｒ（１）から求
めた回転量Ｒ（ｘ）だけリボン巻取用モータ３０を回転
させることにより行っており、３色目および４色目のリ
ボンパネル２３，２４の頭出し動作についてはリボンマ
ーク２５に頼らないリボン頭出し動作を行うことができ
る。

【００４３】したがって、３色目および４色目のリボン
パネル２３，２４の先頭にリボンマーク２５を付与する
必要がなく、従来のようなすべて色のインク層の先頭に
リボンマークが存在するリボンを使用する場合に比べ
て、リボンマーク２５を削減した分だけリボン４の使用
効率を向上することができ、受像紙１枚当たりの印字に
かかる単価を低くすることができる。

【００４４】また、１色目のリボンパネル２１の頭出し
から２色目のリボンパネル２２の頭出しまでに要したリ
ボン巻取用モータ３０の回転量Ｒ（１）を計測する必要
があるが、この計測は印字動作中に行うため、印字動作
に支障をきたすことはない。

【００４５】（第二実施例）第一実施例においては、１
色目のリボンパネル２１の先頭に先頭マークＳが、２色
目のリボンパネル２２の先頭に中間マークＴが夫々付与
されたカラーインクリボン４を使用してリボン送り制御
を行っていたが、第二実施例においては、図４に示すよ
うに、さらに３色目のリボンパネル２３の先頭にも中間
マークＴが付与されたカラーインクリボン４０を使用し
てリボン送り制御を行う。なお、中間マークＴは２色目
と３色目のものとが大きさや形状等が異なっていてもよ
い。

【００４６】そして、先頭マークＳおよび中間マークＴ
の検知により１色目，２色目および３色目のリボンパネ
ル２１，２２，２３の頭出しを行い、１色目のリボンパ
ネル２１の頭出しから３色目のリボンパネル２３の頭出
しまでに要したリボン巻取用モータ３０における回転量
Ｒ（１），Ｒ（２）を用いて先頭にリボンマーク２５を
有しないリボンパネル２４の頭出しに必要なリボン巻取
用モータ３０の回転量Ｒ（ｘ）を求め、求めた回転量Ｒ
（ｘ）に応じてリボン巻取用モータ３０を回転させてリ
ボンパネル２４の頭出しを行う。なお、その他の構成は
第一実施例と同様であり、第一実施例と同様の機能を有
する部材については同符号を付してある。

【００４７】以下、マーク検知部３１およびエンコーダ
３２を用いたリボン４０のリボン送り制御の詳細を順を
追って説明する。

【００４８】（電源投入時）電源投入時に他の初期化動
作と同時に、１色目のリボンパネル２１の頭出し動作を
実施する。この場合、次の手順で頭出し動作を行う。

【００４９】図１（ａ）に示すように、リボン巻取用モ
ータ３０の回転をスタートし、マーク検知部３１が先頭
マークＳを検知すると、リボン巻取用モータ３０を停止
する。この動作が終了して待機状態となった時には、先
頭マークＳがマーク検知部３１に対向し、リボンパネル
２１の先頭がサーマルヘッド３に対向した位置で停止し
ていることになる。なお、この動作は排紙動作と並行し
て行う。

【００５０】（印字時）図１（ｂ）に示すように、エン
コーダ３２のカウント値を０にしてカウンタ値の初期化
動作を行う。１色目のリボンパネル２１が頭出しされて
いるときには印字前に受像紙の給紙動作を行い、受像紙
が印字位置に移動してから印字動作を始める。印字動作
中のリボン送り制御は、次の手順となる。

【００５１】サーマルヘッド３が印字姿勢Ａになってか
らリボン巻取用モータ３０の回転を開始し、印字情報に
応じた所定のライン数の印字が終了した時点でリボン巻
取モータ３０を停止する。１色目の印字終了後、リボン
頭出し動作を順次行う。このときのリボン頭出し動作は
３通り存在し、それぞれ下記の手順となる。

【００５２】リボンマークを用いてのリボン頭出し
（１色目および２色目印字後） 図１（ｃ）に示すように、リボン巻取モータ３０の回転
をスタートし、マーク検知部３１が中間マークＴを検知
すると、リボン巻取用モータ３０を停止する。

【００５３】このときのエンコーダ３２のカウント値を
読み取り記憶しておく。ｎ色目印字後に読み取ったカウ
ント値Ｒ（ｎ）、（ｎ＝１または２）は、ｎ色目のリボ
ンパネル２１，２２の長さに対応したリボン巻取用モー
タ３０の回転量となる。回転量Ｒ（１），Ｒ（２）は、
３色目のリボンパネル２３のリボン送り制御で使用され
る。なお、これらの動作は受像紙の頭出し動作と並行し
て行う。

【００５４】リボン送り量制御によるリボン頭出し
（３色目印字後） 図１（ｄ）に示すように、このリボン頭出し動作が行わ
れるのは、１色目および２色目のリボンパネル２１，２
２の長さに対応するリボン巻取用モータ３０の回転量Ｒ
（１），Ｒ（２）を読み取った後である。回転量Ｒ
（１），Ｒ（２）を用いてｘ色目印字後のリボン頭出し
動作に適したリボン巻取用モータ３０の回転量Ｒ
（ｘ）、（ただしｘ＝３）を決定する。

【００５５】ここで、例えば１色目のリボンパネル２１
の長さＬ（１）に対応する回転量Ｒ（１）を用いて、 Ｒ（ｘ）＝Ｌ（ｘ）・Ｒ（１）／Ｌ（１） としてリボン頭出し動作に適した回転量Ｒ（ｘ）を計算
する。また、回転量Ｒ（１）だけでなく、回転量Ｒ
（２）や回転量Ｒ（１）と回転量Ｒ（２）との平均値を
用いて回転量Ｒ（ｘ）を求めることも可能であり、第一
実施例に比べて回転量Ｒ（ｘ）を求める方法に幅をもた
すことができ、状況に応じた回転量Ｒ（ｘ）を求めるこ
とができる。なお、状況に応じた回転量Ｒ（ｘ）の求め
方については後の実施例において詳述する。

【００５６】そして、リボン巻取モータ３０の回転をス
タートし、エンコーダ３２のカウント値がＲ（ｘ）にな
ると、リボン巻取用モータ３０を停止する。なお、これ
らの動作は、受像紙の頭出し動作と並行して行う。

【００５７】リボンマークを用いてのリボン頭出し
（４色目印字後） 図１（ａ）に示すように、リボン巻取モータ３０の回転
をスタートし、マーク検知部３１が先頭マークＳを検知
すると、リボン巻取用モータ３０を停止する。この動作
が終了して待機状態となった時にも、電源投入時すなわ
ち初期化時と同様に先頭マークＳがマーク検知部３１に
対向し、リボンパネル２１の先頭がサーマルヘッド３に
対向した位置で停止していることになる。なお、この動
作は排紙動作と並行して行い、４色目の印字が行われて
受像紙が排出されると、１枚の受像紙に対する印字動作
は終了する。

【００５８】上記動作では、初期化時と受像紙の排出時
に１色目のリボンパネル２１が頭出しされた状態となっ
ているが、１色目のリボンパネル２１の頭出しを１色目
の印字直前に行い、この時点でエンコーダ３２のカウン
ト値を初期化するようにすればよい。また、リボン頭出
し動作を他の動作と並行して行なうようにしているが、
これは時間短縮のためで、機構的に並行動作できないよ
うな場合には順次行なうようにしてもよい。

【００５９】このように、４色目のリボンパネル２４の
頭出し動作についてはリボンマーク２５に頼らないリボ
ン頭出し動作を行うことができ、４色目のリボンパネル
２４の先頭にリボンマーク２５を付与する必要がなく、
リボン４０の使用効率の向上、受像紙１枚当たりの印字
にかかる単価の低減が可能となる。

【００６０】さらに、３色のリボンパネル２１，２２，
２３の先頭に先頭マークＳまたは中間マークＴが付与さ
れているので、第一実施例のように回転量Ｒ（１）だけ
でなく、２種類の回転量Ｒ（１），Ｒ（２）を用いて回
転量Ｒ（ｘ）を求めることで、状況に応じた信頼性の高
いリボン頭出しを行うことができる。

【００６１】（第三実施例）通常、リボン巻取用モータ
３０の回転量を計測するエンコーダ３２等の精度が低い
場合には、例えば第一および第二実施例における計測し
た回転量Ｒ（１）を用いて回転量Ｒ（ｘ）を求める場
合、回転量Ｒ（１）のばらつきにより求める回転量Ｒ
（ｘ）が不安定になり、リボン送り量が安定しないとい
う問題が生じる。

【００６２】これを解消するために、第三実施例におい
ては、第二実施例ののリボン頭出しにおいて、計測し
たリボン巻取用モータ３０の回転量Ｒ（１）と回転量Ｒ
（２）の総和Ｒ（１）＋Ｒ（２）と、これら回転量計測
時に送られるリボンパネル２１，２２の長さＬ（１）と
長さＬ（２）の総和Ｌ（１）＋Ｌ（２）とを用いて、 Ｒ（ｘ）＝Ｌ（ｘ）・（Ｒ（１）＋Ｒ（２））／（Ｌ
（１）＋Ｌ（２）） としてリボン頭出し動作に適した回転量Ｒ（ｘ）を計算
する。なお、その他の構成および動作は第二実施例と同
様であり、第二実施例と同様の機能を有する部材につい
ては同符号を付してある。

【００６３】このように、計測したリボン巻取用モータ
３０の回転量の総和と、これら回転量計測時に送られる
リボンパネル２１，２２の長さの総和とを用いて、平均
的なリボン巻取用モータ３０の回転量Ｒ（ｘ）を求める
ことで、安定したリボン送り量を得ることができ、エン
コーダ３２等の精度が低い場合には、ばらつきの少ない
安定したリボン頭出しを行うことができる。

【００６４】（第四実施例）第三実施例では、エンコー
ダ３２等の精度が低い場合にも、安定したリボンパネル
２４の頭出しを可能としたリボン送り制御について説明
したが、エンコーダ３２等の精度が十分高い場合には、
計測したリボンパネル２１，２２のどちらか一方の回転
量Ｒ（１）あるいはＲ（２）を用いるだけで、十分な精
度の回転量Ｒ（ｘ）を求めることができる。

【００６５】ここで、リボン送り量に対するリボンモー
タ３０の回転量の比率は、リボン巻き取り径に応じて変
化するが、１色分や２色分のリボンパネルを巻取っても
リボン巻取り径はほとんど変化しないことについては第
一実施例で述べた。しかしながら、一般に頭出しを行う
ときのリボン巻取り径は、最後に頭出しを行ったときの
リボン巻取り径に最も近い値となっている。したがっ
て、エンコーダ３２等の精度が十分高い場合には、回転
量Ｒ（ｘ）を求める際に掛け合わせるリボン送り量に対
するリボンモータ３０の回転量の比率として、最後にリ
ボンマーク２５による検知を行ったときのリボン送り量
に対する回転量の比率、つまり最新値を用いて回転量Ｒ
（ｘ）を求めると、正確なリボン送り量を得ることがで
きる。

【００６６】そこで、第四実施例においては、第二実施
例ののリボン頭出しにおいて、計測したリボン巻取用
モータ３０の回転量Ｒ（１），Ｒ（２）のうちの最新値
Ｒ（２）と、最新値Ｒ（２）の計測時に送られる最新の
リボンパネル２２の長さＬ（２）とを用いて、 Ｒ（ｘ）＝Ｌ（ｘ）・Ｒ（２）／Ｌ（２） としてリボン頭出し動作に適した回転量Ｒ（ｘ）を計算
する。なお、その他の構成および動作は第二実施例と同
様であり、第二実施例と同様の機能を有する部材につい
ては同符号を付してある。

【００６７】このように、計測したリボン巻取用モータ
３０の回転量の最新値Ｒ（２）と、この回転量計測時に
送られるリボンパネル２２の長さＬ（２）とを用いて、
リボン巻取用モータ３０の回転量Ｒ（ｘ）を求めること
で、リボン巻取り条件すなわちリボン巻取り径の変化が
最も近い状態のデータから正確なリボン送り量を得るこ
とができ、エンコーダ３２等の精度が十分高い場合に
は、正確なリボン頭出しを行うことができる。

【００６８】（第五実施例）第一〜第四実施例のリボン
送り制御は、１色分や２色分のリボンパネルを巻取って
もリボン巻取り径は無視できるほど小さいと仮定して行
われている。しかし、１枚の受像紙の印字に使用される
リボンの長さが長い場合、リボン巻取り径が極めて細い
場合、あるいはリボンの厚みが厚い場合などにおいて
は、１色分や２色分のリボンパネルを巻取ったときのリ
ボン巻取り径の変化が無視できないとき、すなわちリボ
ン送り量に対するリボンモータ３０の回転量の比率がリ
ボン径の変化に応じて変化するときがある。

【００６９】この場合、第一〜第四実施例のリボン送り
制御を行うと、求められた回転量Ｒ（ｘ）と実際に頭出
しまでに必要なリボン巻取用モータ３０の回転量とに差
異が生じ、先頭にリボンマーク２５を有しないリボンパ
ネル２４の頭出しを正確に行うことができないといった
不具合が生じることになる。

【００７０】これを解消するために、第五実施例におい
ては、第二実施例ののリボン頭出しにおいて、計測し
た各回転量のＲ（１）およびＲ（２）と、リボンパネル
２１，２２の長さＬ（１）および長さＬ（２）とを用い
て、各リボン送り量当たりのリボン巻取用モータ３０の
回転量の比率Ｐ（１）＝Ｒ（１）／Ｌ（１）およびＰ
（２）＝Ｒ（２）／Ｌ（２）を夫々計算し、３色目での
予測比率Ｐ（ｘ）をＰ（１）およびＰ（２）から求め、
その予測比率Ｐ（ｘ）を用いて、 Ｒ（ｘ）＝Ｌ（ｘ）・Ｐ（ｘ） としてリボン頭出し動作に適した回転量Ｒ（ｘ）を計算
する。

【００７１】本実施例ではｘ＝３であるので等差級数と
してＰ（ｘ）を求め、例えばｘ＝４以上の場合にはＰ
（１）〜Ｐ（ｘ−１）を１次関数として近似し、その関
数を用いてＰ（ｘ）を求めればよい。近似する方法とし
ては最小二乗法などがあるが、誤差が実際の送り量に及
ぼす影響が少ないため、より精度の低い近似方法を用い
てＰ（ｘ）を求めた場合にも十分なリボン送り制御が可
能となる。

【００７２】例えば、Ｐ（１）〜Ｐ（ｘ−１）までの平
均ＡＰを ＡＰ＝（Ｐ（１）＋…＋Ｐ（ｘ−１））／（ｘ−１） として求め、関数の傾きＤＰをＰ（１）とＰ（ｘ−１）
より ＤＰ＝（Ｐ（ｘ−１）−Ｐ（１））／（ｘ−２） として求め、これらより関数Ｐ（ｘ）を、 Ｐ（ｘ）＝ＤＰ・ｘ−ＤＰ・ｘ／２＋ＡＰ＝ＤＰ・ｘ／
２＋ＡＰ として求める方法を用いればよい。なお、その他の構成
および動作は第二実施例と同様であり、第二実施例と同
様の機能を有する部材については同符号を付してある。

【００７３】このように、計測により得られた各リボン
送り量当たりのリボン巻取用モータ３０の回転量の比率
の変化からリボン送りを行うリボンパネル２３における
リボン送り量当たりのリボン巻取用モータ３０の回転量
の予測比率Ｐ（ｘ）を求め、この予測比率Ｐ（ｘ）用い
てリボン巻取用モータ３０の回転量Ｒ（ｘ）を求めるこ
とで、リボン送り量の増加に伴うリボン巻取り径の変化
が無視できないときに、リボン巻取り径の変化を考慮し
たより正確なリボン頭出しを行うことができる。

【００７４】（第六実施例）第一〜第五実施例のリボン
送り制御において、先頭マークＳや中間マークＴといっ
たリボンマーク２５の検知によりリボン頭出し動作を行
った場合には、マーク検知部３１とサーマルヘッド３と
の距離に応じてリボン４，４０の無駄が生じる。

【００７５】また、リボン頭出しに適したリボン巻取用
モータ３０の回転量Ｒ（ｘ）を求めて、リボン送り量制
御により先頭にリボンマーク２５を有しないリボン頭出
し動作を行った場合には、リボン頭出し動作が終了した
時点でリボンパネルの先頭がマーク検知部３１に対向し
た位置にあり、この場合にもリボン４，４０の無駄が生
じる。このとき生じるリボン４，４０の無駄すなわちリ
ボン４，４０の印字使用不可能域は、マーク検知部３１
とサーマルヘッド３との距離に応じて安定した長さを有
することになる。

【００７６】図５は１色目および２色目のリボンパネル
２１，２２の先頭にリボンマーク２５が夫々付与された
３色のカラーインクリボンを使用したときのリボン頭出
し状態を示しており、（ａ），（ｂ）はマーク検知によ
りリボン頭出し動作を行った場合、（ｃ）はリボン送り
量制御によるリボン頭出し動作を行った場合、（ｄ）は
回転量Ｒ（ｘ）を補正（後述する）してリボン送り量制
御によるリボン頭出し動作を行った場合を示している。
なお、第一〜第五実施例の４色のリボン４，４０におい
ても、マーク検知によるリボン頭出し状態は図５
（ａ），（ｂ）のように、またリボン送り量制御による
リボン頭出し状態は図５（ｃ）のようになることは明ら
かである。

【００７７】そこで、第六実施例では、先頭にリボンマ
ーク２５を有しないリボン頭出し動作を行った場合のリ
ボンの無駄を無くして、リボンの使用効率を向上させる
ために、第一〜第五実施例で求めた先頭にリボンマーク
２５を有しないリボンパネルの頭出しまでに必要なリボ
ン巻取用モータ３０の回転量Ｒ（ｘ）を補正している。

【００７８】この回転量Ｒ（ｘ）の補正方法を説明する
と、ｘ−１色目のリボン頭出し動作がリボンマーク２５
の検知により行われた場合、ｘ−１色目のリボン頭出し
動作が終了した時点でリボンパネルの先頭はリボンマー
ク２５の直後（マーク検知部３１の近傍）にあり、ｘ色
目のリボンパネルの頭出し動作が終了した時点でリボン
パネルの先頭がサーマルヘッド３と対向する位置にくれ
ばよいから、リボン送り量はＬ（ｘ−１）−ｄ（リボン
パネルの長さＬ（ｘ−１）から印字使用不可能域の長さ
ｄを除いた長さ、すなわち印字使用可能域の長さ）にな
るようにすればよい。したがって、予めリボンパネルの
長さＬ（ｘ−１）に対する印字使用可能域の長さの比率
（Ｌ（ｘ−１）−ｄ）／Ｌ（ｘ−１）を求め、先に求め
られた回転量Ｒ（ｘ）を用いて、 Ｒ′（ｘ）＝Ｒ（ｘ）・（Ｌ（ｘ−１）−ｄ）／Ｌ（ｘ
−１） として、回転量Ｒ（ｘ）を補正すればよい。この補正後
の回転量Ｒ′（ｘ）は、回転量Ｒ（ｘ）よりも印字使用
不可能域の長さｄに相当する回転量だけ少なくなってい
るので、ｘ色目のリボンパネルの頭出し動作が終了した
時点で、リボンパネルの先頭が図５（ｄ）に示すように
サーマルヘッド３と対向する位置にくることになる。

【００７９】一方、ｘ−１色目のリボン頭出し動作がリ
ボン送り制御により行われた場合、ｘ−１色目のリボン
頭出し動作が終了した時点でリボンパネルの先頭がサー
マルヘッド３と対向する位置にあり、ｘ色目のリボンパ
ネルの頭出し動作が終了した時点でリボンパネルの先頭
がサーマルヘッド３と対向する位置にくればよいから、
リボン送り量はＬ（ｘ−１）のままでよい。したがっ
て、先に求められた回転量Ｒ（ｘ）のままでリボン送り
制御を行う。

【００８０】このように、第一〜第五実施例におけるリ
ボン送り量制御によるリボン頭出し動作を行うときに、
マーク検知部３１とサーマルヘッド３との距離等の機械
的要因に応じて生ずるリボン４，４０の印字使用不可能
域を考慮して、リボン頭出しに適した回転量Ｒ（ｘ）を
求めた後にこの回転量Ｒ（ｘ）を印字使用不可能域の長
さｄに相当する回転量だけ少なくなるように補正してい
るので、リボン無駄の少ないリボン頭出しを行うことが
でき、リボン４，４０の使用効率をより向上させること
ができる。

【００８１】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、第
一実施例において、少なくとも連続した２色の各リボン
パネルの先頭にリボンマーク２５が夫々付与されていれ
ば、４色に限らず３色または５色以上のカラーインクリ
ボンを使用してもよい。また、第二〜第五実施例におい
て、少なくとも連続した３色の各リボンパネルの先頭に
リボンマーク２５が夫々付与されていれば、４色に限ら
ず５色以上のカラーインクリボンを使用してもよい。

【００８２】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、請求項１
の発明によると、３色以上のインク層が連続して繰返さ
れ、少なくとも連続した２色の各インク層の先頭にリボ
ンマークを有するカラーインクリボンを使用して、先頭
にリボンマークを有しないインク層についてはリボンマ
ークの検知に頼らない頭出しを可能としているので、従
来のようなすべて色のインク層の先頭にリボンマークが
存在するリボンを使用する場合に比べて、多様なリボン
を安定して使用でき、リボンマークを削減した分だけリ
ボンの使用効率を向上することができて、受像紙１枚当
たりの印字にかかる単価を低くすることができる。

【００８３】請求項２の発明によると、４色以上のイン
ク層が連続して繰返され、少なくとも連続した３色の各
インク層の先頭にリボンマークを有するカラーインクリ
ボンを使用して、先頭にリボンマークを有しないインク
層についてはリボンマークの検知に頼らない頭出しを可
能としているので、請求項１と同様の効果を得ることが
できる。

【００８４】さらに、先頭にリボンマークを有するイン
ク層の頭出しから次の先頭にリボンマークを有するイン
ク層の頭出しまでのリボン巻取用モータの回転量を複数
計測して、この複数の回転量を用いて先頭にリボンマー
クを有しないインク層の頭出しに必要なリボン巻取用モ
ータの回転量を求めているので、１種類の計測した回転
量だけを用いて求めるときと比べて、状況に応じた信頼
性の高いリボン頭出しを行うことができる。

【００８５】請求項３の発明によると、計測したリボン
巻取用モータの回転量の総和と、これら回転量計測時に
送られる各インク層の長さの総和とを用いて、先頭にリ
ボンマークを有しないインク層の頭出しまでに必要なリ
ボン巻取用モータの回転量を求めることで、安定したリ
ボン送り量を得ることができ、特にリボン巻取用モータ
の回転量を計測するエンコーダ等の精度が低い場合に
は、ばらつきの少ない安定したリボン頭出しを行うこと
ができる。

【００８６】請求項４の発明によると、計測したリボン
巻取用モータの回転量の最新値と、この最新の回転量計
測時に送られるインク層の長さとを用いて、先頭にリボ
ンマークを有しないインク層の頭出しまでに必要なリボ
ン巻取用モータの回転量を求めることで、リボン巻取り
条件すなわちリボン巻取り径の変化が最も近い状態のデ
ータからリボン送り量を得ることができ、特にエンコー
ダ等の精度が十分高い場合には、正確なリボン頭出しを
行うことができる。

【００８７】請求項５の発明によると、各リボン送り量
当たりのリボン巻取用モータの回転量の比率の変化から
リボン送りを行うインク層におけるリボン送り量当たり
のリボン巻取用モータの回転量の予測比率を求め、この
予測比率を用いて先頭にリボンマークを有しないインク
層の頭出しまでに必要なリボン巻取用モータの回転量を
求めるので、リボン送り量の増加に伴うリボン巻取り径
の変化が無視できないときに、リボン巻取り径の変化を
考慮したより正確なリボン頭出しを行うことができる。

【００８８】請求項６の発明によると、マーク検知部と
サーマルヘッドとの距離等の機械的要因に応じて生ずる
カラーインクリボンの印字使用不可能域を考慮して、先
頭にリボンマークを有しないインク層の頭出しまでに必
要なリボン巻取用モータの回転量を補正しているので、
リボン無駄の少ないリボン頭出しを行うことができ、リ
ボンの使用効率をより向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一ないし第五実施例のカラーサーマ
ルプリンタにおけるリボン送り制御を示すフローチャー
トで、（ａ）は電源投入時で先頭マークを有するリボン
パネルの頭出し動作時、（ｂ）は印字時、（ｃ）は中間
マークを有するリボンパネルの頭出し動作時、（ｄ）は
リボンマークを有しないリボンパネルの頭出し動作時

【図２】カラーサーマルプリンタの概略構成図

【図３】第一実施例のカラーインクリボンを示す図

【図４】第二ないし第五実施例のカラーインクリボンを
示す図

【図５】３色のカラーインクリボンを使用したときのリ
ボン頭出し状態を示しており、（ａ），（ｂ）はマーク
検知によりリボン頭出し動作を行った場合、（ｃ）はリ
ボン送り量制御によるリボン頭出し動作を行った場合、
（ｄ）は回転量Ｒ（ｘ）を補正してリボン送り量制御に
よるリボン頭出し動作を行った場合

【符号の説明】

４，４０ カラーインクリボン ２１〜２４ インク層 ２５ リボンマーク ３０ リボン巻取用モータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３色以上のインク層が連続して繰返さ
   れ、少なくとも連続した２色の各インク層の先頭にリボ
   ンマークを有するカラーインクリボンを使用して、リボ
   ン巻取用モータの回転により前記カラーインクリボンを
   送るとき、リボンマークの検知により先頭にリボンマー
   クを有するインク層の頭出しを行い、先頭にリボンマー
   クを有するインク層の頭出しに要したリボン巻取用モー
   タにおける回転量を計測し、計測した回転量を用いて先
   頭にリボンマークを有しないインク層の頭出しに必要な
   リボン巻取用モータの回転量を求め、求めた回転量に応
   じてリボン巻取用モータを回転させて先頭にリボンマー
   クを有しないインク層の頭出しを行うことを特徴とする
   熱転写型プリンタのリボン送り制御方法。
2. 【請求項２】 ４色以上のインク層が連続して繰返さ
   れ、少なくとも連続した３色の各インク層の先頭にリボ
   ンマークを有するカラーインクリボンを使用して、先頭
   にリボンマークを有するインク層の頭出しから次の先頭
   にリボンマークを有するインク層の頭出しまでのリボン
   巻取用モータにおける回転量を複数計測し、複数の回転
   量のすべてもしくは一部を用いて先頭にリボンマークを
   有しないインク層の頭出しまでに必要なリボン巻取用モ
   ータの回転量を求めることを特徴とする請求項１記載の
   熱転写型プリンタのリボン送り制御方法。
3. 【請求項３】 先頭にリボンマークを有するインク層の
   頭出しから次の先頭にリボンマークを有するインク層の
   頭出しまでのリボン巻取用モータにおける回転量の総和
   と、リボン巻取用モータの回転量の計測時に送られる各
   インク層の長さの総和とを用いて、リボン送り量当たり
   のリボン巻取用モータの回転量の比率を計算し、リボン
   送りを行うインク層の長さに前記比率を掛け合わせて先
   頭にリボンマークを有しないインク層の頭出しまでに必
   要なリボン巻取用モータの回転量を求めることを特徴と
   する請求項２記載の熱転写型プリンタのリボン送り制御
   方法。
4. 【請求項４】 先頭にリボンマークを有するインク層の
   頭出しから次の先頭にリボンマークを有するインク層の
   頭出しまでのリボン巻取用モータにおける回転量の最新
   値と、最新値の計測時に送られる最新のインク層の長さ
   とを用いて、最新のリボン送り量当たりのリボン巻取用
   モータの回転量の比率を計算し、リボン送りを行うイン
   ク層の長さに前記比率を掛け合わせて先頭にリボンマー
   クを有しないインク層の頭出しまでに必要なリボン巻取
   用モータの回転量を求めることを特徴とする請求項２記
   載の熱転写型プリンタのリボン送り制御方法。
5. 【請求項５】 先頭にリボンマークを有するインク層の
   頭出しから次の先頭にリボンマークを有するインク層の
   頭出しまでのリボン巻取用モータにおける各回転量と、
   リボン巻取用モータの回転量の計測時に送られる各イン
   ク層の長さを用いて、各リボン送り量当たりのリボン巻
   取用モータの回転量の比率を夫々計算し、各比率の変化
   からリボン送りを行うインク層におけるリボン送り量当
   たりのリボン巻取用モータの回転量の予測比率を求め、
   リボン送りを行うインク層の長さに予測比率を掛け合わ
   せて先頭にリボンマークを有しないインク層の頭出しま
   でに必要なリボン巻取用モータの回転量を求めることを
   特徴とする請求項２記載の熱転写型プリンタのリボン送
   り制御方法。
6. 【請求項６】 先頭にリボンマークを有するインク層の
   長さに対する印字使用可能域の長さの比率を求め、先頭
   にリボンマークを有しないインク層の頭出しまでに必要
   なリボン巻取用モータの回転量に前記比率を掛け合わせ
   て前記回転量を補正することを特徴とする請求項１から
   ５のいずれかに記載の熱転写型プリンタのリボン送り制
   御方法。