JPH08297464A - シミュレータ用浮き床装置 - Google Patents
シミュレータ用浮き床装置Info
- Publication number
- JPH08297464A JPH08297464A JP10122395A JP10122395A JPH08297464A JP H08297464 A JPH08297464 A JP H08297464A JP 10122395 A JP10122395 A JP 10122395A JP 10122395 A JP10122395 A JP 10122395A JP H08297464 A JPH08297464 A JP H08297464A
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- Japan
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- floating floor
- simulator
- motion base
- natural frequency
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 建物の上層部や軟弱地盤、あるいは船舶など
の上に設置したシミュレータ装置に適用しても異音や不
快な振動を発生させない。 【構成】 浮き床６の固有振動数を１ＨＺ程度にして、
建物などの固有振動数よりも小さくする。またモーショ
ンベース１の変位振動数を数ＨＺから１０数ＨＺにす
る。従って浮き床６には、各油圧シリンダ（アクチュエ
ータ）２の反力が作用し、それに応じて浮き床６は振動
するが、ばね定数の小さい６個の鉛直方向空気ばね９と
ばね定数の小さい６個の水平方向空気ばね１０により支
持されているので、基礎３に伝播する力が非常に小さく
なる。特にレジャー用シミュレータ装置では、演出効果
を上げるために、モーションベース１に１Ｇを超える大
きな瞬間的な加速度を加えるが、このときの衝撃的な振
動が固有振動数の小さい浮き床６により吸収されて、基
礎３への振動伝播が防止される。
の上に設置したシミュレータ装置に適用しても異音や不
快な振動を発生させない。 【構成】 浮き床６の固有振動数を１ＨＺ程度にして、
建物などの固有振動数よりも小さくする。またモーショ
ンベース１の変位振動数を数ＨＺから１０数ＨＺにす
る。従って浮き床６には、各油圧シリンダ（アクチュエ
ータ）２の反力が作用し、それに応じて浮き床６は振動
するが、ばね定数の小さい６個の鉛直方向空気ばね９と
ばね定数の小さい６個の水平方向空気ばね１０により支
持されているので、基礎３に伝播する力が非常に小さく
なる。特にレジャー用シミュレータ装置では、演出効果
を上げるために、モーションベース１に１Ｇを超える大
きな瞬間的な加速度を加えるが、このときの衝撃的な振
動が固有振動数の小さい浮き床６により吸収されて、基
礎３への振動伝播が防止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レジャー用シミュレー
タ装置等に適用する浮き床装置に関するものである。
タ装置等に適用する浮き床装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来一般に使用されているレジャー用シ
ミュレータ装置を図４により説明すると、１１が客席
で、同客席は、通常、モーションベースと呼ばれてい
る。１２が６個の油圧シリンダ、１３が基礎、１４が基
礎１３上に設置した複数個の土台、１５が複数個の球面
軸受で、上記モーションベース１１と上記各土台１４と
の間には、球面軸受１５を介して６個の油圧シリンダが
平行にならないように介装されている。
ミュレータ装置を図４により説明すると、１１が客席
で、同客席は、通常、モーションベースと呼ばれてい
る。１２が６個の油圧シリンダ、１３が基礎、１４が基
礎１３上に設置した複数個の土台、１５が複数個の球面
軸受で、上記モーションベース１１と上記各土台１４と
の間には、球面軸受１５を介して６個の油圧シリンダが
平行にならないように介装されている。
【０００３】そして油圧ユニット、コントロール弁（い
ずれも図示せず）から各油圧シリンダ１２へ制御された
圧油が供給され、同各油圧シリンダ１２が伸縮方向に作
動して、モーションベース１１が６軸の自由度（Ｘ、
Ｙ、Ｚの３方向と、θX 、θY、θZ の回転方向）をも
って制御される。これにより、モーションベース１１上
の観客に対してロケット、宇宙船、船舶、自動車などの
乗物にあたかも乗っているような疑似体験をさせる。
ずれも図示せず）から各油圧シリンダ１２へ制御された
圧油が供給され、同各油圧シリンダ１２が伸縮方向に作
動して、モーションベース１１が６軸の自由度（Ｘ、
Ｙ、Ｚの３方向と、θX 、θY、θZ の回転方向）をも
って制御される。これにより、モーションベース１１上
の観客に対してロケット、宇宙船、船舶、自動車などの
乗物にあたかも乗っているような疑似体験をさせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記図４に示す従来の
レジャー用シミュレータ装置には、次の問題があった。
即ち、実際の事象に合わせるためには、モーションベー
ス１１の加速度を大きくする必要があり、各油圧シリン
ダ１２の反力が大きくなる。その結果、各土台１４や基
礎１３に大きな変動荷重が作用する。
レジャー用シミュレータ装置には、次の問題があった。
即ち、実際の事象に合わせるためには、モーションベー
ス１１の加速度を大きくする必要があり、各油圧シリン
ダ１２の反力が大きくなる。その結果、各土台１４や基
礎１３に大きな変動荷重が作用する。
【０００５】土台１４が地下室などの大地に設置されて
いるときには、大した問題にならないが、建物の上層部
や軟弱地盤、あるいは船舶などのような浮き体上に設置
されているときには、基礎１３の振動がシミュレータ装
置に伝播して、異音や不快な振動が発生するという問題
があった。本発明は前記の問題点に鑑み提案するもので
あり、その目的とする処は、建物の上層部や軟弱地盤、
あるいは船舶などの上に設置したシミュレータ装置に適
用しても異音や不快な振動を発生させないシミュレータ
用浮き床装置を提供しようとする点にある。
いるときには、大した問題にならないが、建物の上層部
や軟弱地盤、あるいは船舶などのような浮き体上に設置
されているときには、基礎１３の振動がシミュレータ装
置に伝播して、異音や不快な振動が発生するという問題
があった。本発明は前記の問題点に鑑み提案するもので
あり、その目的とする処は、建物の上層部や軟弱地盤、
あるいは船舶などの上に設置したシミュレータ装置に適
用しても異音や不快な振動を発生させないシミュレータ
用浮き床装置を提供しようとする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、１台のモーションベースと、複数個の
油圧シリンダ等のアクチュエータと、これらの運動を制
御するコントロール弁などの駆動制御装置とよりなるシ
ミュレータ装置において、基礎と、浮き床と、同浮き床
上に設置したアクチュエータ用支持土台と、同アクチュ
エータ用支持土台上に前記モーションベースを鉛直方向
及び水平方向への移動を可能に支持する空気ばねなどの
ばね定数の小さい少なくとも６個のばねとを有し、前記
浮き床の重量を前記モーションベースの重量の２倍以上
にしている。
めに、本発明は、１台のモーションベースと、複数個の
油圧シリンダ等のアクチュエータと、これらの運動を制
御するコントロール弁などの駆動制御装置とよりなるシ
ミュレータ装置において、基礎と、浮き床と、同浮き床
上に設置したアクチュエータ用支持土台と、同アクチュ
エータ用支持土台上に前記モーションベースを鉛直方向
及び水平方向への移動を可能に支持する空気ばねなどの
ばね定数の小さい少なくとも６個のばねとを有し、前記
浮き床の重量を前記モーションベースの重量の２倍以上
にしている。
【０００７】
【作用】一般にモーションベースには、６軸（Ｘ、Ｙ、
Ｚの３方向と、θX 、θY 、θ Z の回転方向）の力と変
位とを与えるので、浮き床にも同様の反力が作用する。
そのため、浮き床を６個のばねにより支持する。モーシ
ョンベースに作用する比較的高い周波数の加速度を浮き
床で受け、この加速度を基礎に伝達させないために、少
なくとも６個のばねのばね定数を小さくする一方、浮き
床の重量をモーションベースの重量の２倍以上にして、
浮き床の質量と同浮き床を支持する少なくとも６個のば
ねとにより決まる固有振動数をできるだけ小さくしてい
る。浮き床には、各アクチュエータの反力が作用し、そ
れに応じて浮き床は振動するが、浮き床は、ばね定数の
小さい上記各ばねにより支持されているので、基礎に伝
播する力が非常に小さくなる。特にレジャー用シミュレ
ータ装置では、演出効果を上げるために、モーションベ
ースに１Ｇを超える大きな瞬間的な加速度を加えるが、
このときの衝撃的な振動が固有振動数の小さい浮き床に
より吸収されて、基礎への振動伝播が防止される。
Ｚの３方向と、θX 、θY 、θ Z の回転方向）の力と変
位とを与えるので、浮き床にも同様の反力が作用する。
そのため、浮き床を６個のばねにより支持する。モーシ
ョンベースに作用する比較的高い周波数の加速度を浮き
床で受け、この加速度を基礎に伝達させないために、少
なくとも６個のばねのばね定数を小さくする一方、浮き
床の重量をモーションベースの重量の２倍以上にして、
浮き床の質量と同浮き床を支持する少なくとも６個のば
ねとにより決まる固有振動数をできるだけ小さくしてい
る。浮き床には、各アクチュエータの反力が作用し、そ
れに応じて浮き床は振動するが、浮き床は、ばね定数の
小さい上記各ばねにより支持されているので、基礎に伝
播する力が非常に小さくなる。特にレジャー用シミュレ
ータ装置では、演出効果を上げるために、モーションベ
ースに１Ｇを超える大きな瞬間的な加速度を加えるが、
このときの衝撃的な振動が固有振動数の小さい浮き床に
より吸収されて、基礎への振動伝播が防止される。
【０００８】
【実施例】次に本発明のシミュレータ用浮き床装置を図
１〜図３に示す一実施例により説明すると、１がモーシ
ョンベース、２が６個の油圧シリンダ（アクチュエー
タ）、３が基礎、４がアクチュエータ用支持土台、５が
球面軸受、６が浮き床、７がフレキシブルホース、８が
油圧配管、９がばね定数の小さい６個の鉛直方向空気ば
ね、１０がばね定数の小さい６個の水平方向空気ばね
で、これらの空気ばね９、１０が浮き床６と基礎３との
間に介装されて、浮き床６がこれらの空気ばね９、１０
により鉛直方向及び水平方向への移動を可能に支持され
ている。
１〜図３に示す一実施例により説明すると、１がモーシ
ョンベース、２が６個の油圧シリンダ（アクチュエー
タ）、３が基礎、４がアクチュエータ用支持土台、５が
球面軸受、６が浮き床、７がフレキシブルホース、８が
油圧配管、９がばね定数の小さい６個の鉛直方向空気ば
ね、１０がばね定数の小さい６個の水平方向空気ばね
で、これらの空気ばね９、１０が浮き床６と基礎３との
間に介装されて、浮き床６がこれらの空気ばね９、１０
により鉛直方向及び水平方向への移動を可能に支持され
ている。
【０００９】なお空気ばね９、１０は、ゴムにより作ら
れており、それ自体が減衰効果を有しているが、空気ば
ね９、１０内に空気の流れを制限するオリフィスを設け
ることも可能である。また鉛直方向空気ばね９は、メン
テナンスのため、浮き床６の上面から分解可能な構造に
なっている。またアクチュエータ用支持土台４が浮き床
６上に設置され、同アクチュエータ用支持土台４とモー
ションベース１との間に互いが平行でない６個の油圧シ
リンダ（アクチュエータ）２が球面軸受５を介して介装
されている。
れており、それ自体が減衰効果を有しているが、空気ば
ね９、１０内に空気の流れを制限するオリフィスを設け
ることも可能である。また鉛直方向空気ばね９は、メン
テナンスのため、浮き床６の上面から分解可能な構造に
なっている。またアクチュエータ用支持土台４が浮き床
６上に設置され、同アクチュエータ用支持土台４とモー
ションベース１との間に互いが平行でない６個の油圧シ
リンダ（アクチュエータ）２が球面軸受５を介して介装
されている。
【００１０】上記空気ばね９、１０の数を上記のように
比較的多くし、空気ばね９、１０の作用圧力を３ｋｇ／
ｃｍ2 以下、１〜２ｋｇ／ｃｍ2 と低くして、ばね定数
を小さくする。また浮き床６の重量をモーションベース
１の重量の２倍以上にして、上記のように空気ばね９、
１０のばね定数を小さくすることと相挨って浮き床６の
固有振動数を建物の固有振動数よりも低くすることによ
り、建物などの起振力になる成分を小さくする。
比較的多くし、空気ばね９、１０の作用圧力を３ｋｇ／
ｃｍ2 以下、１〜２ｋｇ／ｃｍ2 と低くして、ばね定数
を小さくする。また浮き床６の重量をモーションベース
１の重量の２倍以上にして、上記のように空気ばね９、
１０のばね定数を小さくすることと相挨って浮き床６の
固有振動数を建物の固有振動数よりも低くすることによ
り、建物などの起振力になる成分を小さくする。
【００１１】なお一般に建物などの固有振動数は、１Ｈ
Ｚよりも大きいので、浮き床６の固有振動数は、この程
度以下に抑えることが必要である。次に前記図１〜図３
に示すシミュレータ用浮き床装置の作用を具体的に説明
する。浮き床６の固有振動数を１ＨＺ程度にして、建物
などの固有振動数よりも小さくする。またモーションベ
ース１の変位振動数を数ＨＺから１０数ＨＺにする。
Ｚよりも大きいので、浮き床６の固有振動数は、この程
度以下に抑えることが必要である。次に前記図１〜図３
に示すシミュレータ用浮き床装置の作用を具体的に説明
する。浮き床６の固有振動数を１ＨＺ程度にして、建物
などの固有振動数よりも小さくする。またモーションベ
ース１の変位振動数を数ＨＺから１０数ＨＺにする。
【００１２】従って浮き床６には、各油圧シリンダ（ア
クチュエータ）２の反力が作用し、それに応じて浮き床
６は振動するが、ばね定数の小さい６個の鉛直方向空気
ばね９とばね定数の小さい６個の水平方向空気ばね１０
により支持されているので、基礎３に伝播する力が非常
に小さくなる。特にレジャー用シミュレータ装置では、
演出効果を上げるために、モーションベース１に１Ｇを
超える大きな瞬間的な加速度を加えるが、このときの衝
撃的な振動が固有振動数の小さい浮き床６により吸収さ
れて、基礎３への振動伝播が防止される。
クチュエータ）２の反力が作用し、それに応じて浮き床
６は振動するが、ばね定数の小さい６個の鉛直方向空気
ばね９とばね定数の小さい６個の水平方向空気ばね１０
により支持されているので、基礎３に伝播する力が非常
に小さくなる。特にレジャー用シミュレータ装置では、
演出効果を上げるために、モーションベース１に１Ｇを
超える大きな瞬間的な加速度を加えるが、このときの衝
撃的な振動が固有振動数の小さい浮き床６により吸収さ
れて、基礎３への振動伝播が防止される。
【００１３】
【発明の効果】本発明のシミュレータ用浮き床装置は前
記のように浮き床に各アクチュエータの反力が作用し、
それに応じて浮き床は振動するが、ばね定数の小さい上
記各ばねにより支持されているので、基礎に伝播する力
が非常に小さくなる。特にレジャー用シミュレータ装置
では、演出効果を上げるために、モーションベースに１
Ｇを超える大きな瞬間的な加速度を加えるが、このとき
の衝撃的な振動を固有振動数の小さい浮き床により吸収
して、基礎への振動伝播を防止するので、建物の上層部
や軟弱地盤、あるいは船舶などの上に設置したシミュレ
ータ装置に適用しても異音や不快な振動を発生させな
い。
記のように浮き床に各アクチュエータの反力が作用し、
それに応じて浮き床は振動するが、ばね定数の小さい上
記各ばねにより支持されているので、基礎に伝播する力
が非常に小さくなる。特にレジャー用シミュレータ装置
では、演出効果を上げるために、モーションベースに１
Ｇを超える大きな瞬間的な加速度を加えるが、このとき
の衝撃的な振動を固有振動数の小さい浮き床により吸収
して、基礎への振動伝播を防止するので、建物の上層部
や軟弱地盤、あるいは船舶などの上に設置したシミュレ
ータ装置に適用しても異音や不快な振動を発生させな
い。
【図１】本発明のシミュレータ用浮き床装置の一実施例
を示す縦断側面図である。
を示す縦断側面図である。
【図２】同シミュレータ用浮き床装置の平面図である。
【図３】図２の矢視Ａ−Ａ線に沿う縦断側面図である。
【図４】従来のレジャー用シミュレータ装置を示す側面
図である。
図である。
１ モーションベース（客席） ２ 油圧シリンダ（アクチュエータ） ３ 基礎 ４ アクチュエータ用支持土台 ５ 球面軸受 ６ 浮き床 ７ フレキシブルホース ８ 油圧配管 ９ 鉛直方向空気ばね １０ 水平方向空気ばね
Claims (1)
- 【請求項１】 １台のモーションベースと、複数個の油
圧シリンダ等のアクチュエータと、これらの運動を制御
するコントロール弁などの駆動制御装置とよりなるシミ
ュレータ装置において、基礎と、浮き床と、同浮き床上
に設置したアクチュエータ用支持土台と、同アクチュエ
ータ用支持土台上に前記モーションベースを鉛直方向及
び水平方向への移動を可能に支持する空気ばねなどのば
ね定数の小さい少なくとも６個のばねとを有し、前記浮
き床の重量を前記モーションベースの重量の２倍以上に
したことを特徴とするシミュレータ用浮き床装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10122395A JPH08297464A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | シミュレータ用浮き床装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10122395A JPH08297464A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | シミュレータ用浮き床装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08297464A true JPH08297464A (ja) | 1996-11-12 |
Family
ID=14294907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10122395A Pending JPH08297464A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | シミュレータ用浮き床装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08297464A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010079301A (ko) * | 2001-07-06 | 2001-08-22 | 정진호 | 다이내믹 시뮬레이션용 2축 모션 베이스 |
| JP2009181054A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Takenaka Komuten Co Ltd | 振動体感装置 |
| CN106297520A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-04 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置 |
| CN107642579A (zh) * | 2016-07-21 | 2018-01-30 | (株)大兴机电 | 防震垫施工省略型防震止动架与抗震发电机 |
| CN109599005A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-09 | 上海卫星工程研究所 | 基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器 |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP10122395A patent/JPH08297464A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010079301A (ko) * | 2001-07-06 | 2001-08-22 | 정진호 | 다이내믹 시뮬레이션용 2축 모션 베이스 |
| JP2009181054A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Takenaka Komuten Co Ltd | 振動体感装置 |
| CN107642579A (zh) * | 2016-07-21 | 2018-01-30 | (株)大兴机电 | 防震垫施工省略型防震止动架与抗震发电机 |
| CN107642579B (zh) * | 2016-07-21 | 2019-06-04 | (株)大兴机电 | 防震垫施工省略型防震止动架与抗震发电机 |
| CN106297520A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-04 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置 |
| CN106297520B (zh) * | 2016-09-21 | 2019-03-12 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置 |
| CN109599005A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-09 | 上海卫星工程研究所 | 基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器 |
| CN109599005B (zh) * | 2019-01-25 | 2021-03-09 | 上海卫星工程研究所 | 基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011030 |