JPH08296641A

JPH08296641A - スプラインユニットおよびスプラインユニットの外筒成形方法

Info

Publication number: JPH08296641A
Application number: JP12297395A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kishi; 宏明岸
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1995-04-25
Filing date: 1995-04-25
Publication date: 1996-11-12
Anticipated expiration: 2018-10-14
Also published as: JP3455608B2

Abstract

(57)【要約】【目的】外筒に形成する樹脂部の位置を正確に設定して
一体成形可能なスプラインユニットおよびスプラインユ
ニットの外筒成形方法を提供する。【構成】無負荷転動体通路８、転動体保持部６ａ，６ｂ
および転動体方向転換路内周部１９ａの内、少なくとも
いずれか一つを、負荷転動体転動溝２を基準にして外筒
３を金型内に配置するインサート成形によって、外筒３
と一体成形したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スプライン軸と外筒の
間に転動体を介在させた転がり接触形のスプラインユニ
ットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のスプラインユニットは、
内周に複数の負荷ボール転動溝が設けられた円筒状の外
筒を備え、この外筒には、負荷ボール転動溝に対応する
複数の無負荷ボール通路が設けられている。外筒の両端
には、前記負荷ボール転動溝と無負荷ボール通路間を結
ぶ方向転換路を備えた側蓋が取り付けられている。ま
た、外筒内周には、負荷ボール転動溝内のボールの脱落
を防止するべく、負荷ボール転動溝に沿ってボール保持
部が設けられている。

【０００３】外筒内には、スプライン軸が往復移動自在
に挿通される。スプライン軸外周には、外筒に設けられ
た負荷ボール転動溝に対応する負荷ボール転動溝が設け
られ、これら負荷ボール転動溝間には多数個のボールが
介装されていた。

【０００４】そして、従来から、高剛性を必要としない
ボール保持部、側蓋および無負荷ボール通路については
樹脂成形品とし、低コスト化が図られてきた。

【０００５】しかし、従来の上記した各樹脂成形部は外
筒とは別体成形品であり、それぞれ別途成形した後に組
立工程が必要であった。

【０００６】そこで、ボール保持部等と外筒を一体成形
することにより組立工程を削減することが考えられる。

【０００７】このような一体成形技術としては、たとえ
ばＵＳＰ４，１２８，２７９号に示されるような直線運
動ボールベアリングが知られている。

【０００８】この直線運動ボールベアリングは、図９に
示すように、一部が切り欠かれた開断面形状の外筒１０
１と、外筒１０１内に挿入される軸１０５と、から構成
されている。

【０００９】この外筒１０１内周と軸１０５外周の間
に、軸方向に配列さらた多数のボール１０４が介装さ
れ、ボール１０４を介して、外筒１０１が軸１０５に沿
って直線運動するようになっている。ボール１０４は、
外筒１０１の円周方向に複数列設けられ、各ボール列
は、外筒１０１両端の方向転換路１０８および外筒１０
１外周側に設けられた複数の無負荷ボール通路１１０を
通じて循環するようになっている。外筒１０１と軸１０
５の間に介装される負荷域のボール１０４は、ボール列
の両側に軸方向に沿って延びるボール保持部１０６によ
って保持されている。

【００１０】そして、前記ボール保持部１０６、方向転
換路１０８の内周部１０８ａ及び無負荷ボール通路１１
０が、インサート成形にて、外筒１０１と一体成形され
ていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の直線運動ボールベアリングの場合には、インサ
ート成形する際には、図９(ｃ)に示すように、たとえ
ば、外筒１０１の外周を第１の金型１１１に、外筒１０
１の内周を第２の金型１１２に密着させて、ボール保持
部１０６及び無負荷ボール通路１１０成形用のキャビテ
ィ１０６ａ，１１０ａを形成することになるが、外筒１
０１の内外周を第１，第２の金型１１１，１１２に正確
に密接させることが困難であり、接触面間に隙間ができ
てバリが発生するという問題があった。

【００１２】特に、外筒１０１内周と第２の金型１１２
との接触面間にバリが発生すると、負荷ボール転動面に
バリが発生することになり、バリを除去する必要があ
る。しかし、このようなボール保持部１０６，１０６間
の奥に発生するバリを除去することは非常に困難であ
り、事実上不可能である。

【００１３】このようなバリが存在すると、ボール１０
４の循環が悪くなるために送り精度が悪くなる。甚だし
い場合には、ボール１０４が詰まって機械が停止してし
まい、生産性に重大な影響を及ぼす。

【００１４】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、外
筒に形成する樹脂部の位置を正確に設定して一体成形可
能なスプラインユニットおよびスプラインユニットの外
筒成形方法を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、内周に複数の負荷転動体転動溝
が設けられた円筒状の外筒と、外筒に設けられた前記負
荷転動体転動溝に対応する複数の無負荷転動体通路と、
外筒の両端に設けられ、前記負荷転動体転動溝と無負荷
転動体通路間を結ぶ方向転換路を備えた側蓋と、前記負
荷転動体転動溝に沿って設けられ負荷転動体転動溝内の
転動体の脱落を防止する転動体保持部と、前記外筒内
に挿通され、外周に前記外筒に設けられた負荷転動体転
動溝に対応する負荷転動体転動溝が設けられたスプライ
ン軸と、前記外筒とスプライン軸の負荷転動体転動溝間
に介装され、前記方向転換路および無負荷転動体通路を
通って無限循環する多数個の転動体と、を備えたスプラ
インユニットにおいて、前記無負荷転動体通路、転動体
保持部および転動体方向転換路内周部の内、少なくとも
いずれか一つを、前記負荷転動体転動溝を基準にして外
筒を金型内に配置するインサート成形によって、外筒と
一体成形したことを特徴とする。

【００１６】外筒内周に設けられる負荷転動体転動溝
は、互いに隣合う一対の負荷転動体転動溝を一組として
円周方向に複数組の負荷転動体溝組として構成され、ス
プライン軸は、外周に前記各負荷転動体転動溝組を構成
する一対の負荷転動体転動溝間に位置する複数の角部を
有し、角部の両側面に前記外筒に設けられた一対の負荷
転動体転動溝に対応する一対の負荷転動体転動溝が設け
られていることが好ましい。

【００１７】外筒は内部に薄肉円筒状の芯金を埋設した
樹脂によって成形され、樹脂で覆われた芯金の内周面を
部分的に露出させ、この露出された芯金内周露出部に負
荷転動体転動溝が形成されていることを特徴とする。

【００１８】また、外筒成形方法は、外筒を前記負荷転
動体転動溝を基準にして金型内に配置し、無負荷転動体
通路、転動体保持部および転動体方向転換路内周部の
内、少なくともいずれか一つをインサート成形によって
一体成形することを特徴とする。

【００１９】また、外筒外周を、負荷転動体転動溝を基
準にして研削仕上げを行い、その後、負荷転動体転動溝
を基準にして外筒を金型内に配置してインサート成形を
行うことを特徴とする。

【００２０】また、負荷転動体転動溝と金型との接触状
態は、成形材料の浸入を阻止できる程度の隙間を許容す
る。

【００２１】

【作用】本発明にあっては、外筒内周に設けた負荷転動
体転動溝を基準にして、無負荷転動体通路、転動体保持
部および転動体方向転換路内周部の内、少なくともいず
れか一つをインサート成形により一体成形する。

【００２２】これにより、組立て工程を削減することが
できる。

【００２３】また、転動体方向転換路と負荷転動体転動
溝間、方向転換路と無負荷転動体転動溝間の継ぎ目に組
み付け誤差により段差が生じることがなく、転動体の循
環が円滑になり、また、騒音の発生も少なくなる。

【００２４】そして、外筒を、負荷転動体転動溝を基準
にして金型内に位置決めするので、負荷転動体転動溝と
金型との間のバリの発生が防止できる。

【００２５】また、インサート成形するべき外筒外周の
研削仕上げを、負荷転動体転動溝を基準にして行えば、
金型内に挿入した外筒外周と金型との接触面間の隙間を
可及的に小さく設定することができ、外周側のバリの発
生も防止することができる。

【００２６】ここで、バリを防止するためには、外筒と
金型との接触面が完全に密着している必要はなく、隙間
が開いていても、成形材料の浸入を阻止できる程度の大
きさであればよい。本発明のように、負荷転動体転動溝
を基準にし外周を研削し、この負荷転動体転動溝を基準
にして外筒を金型内に配置するようにすれば、外周側の
隙間を成形材料の流入を阻止できる程度の僅少な一定の
大きさに設定できる。また、外筒の外周側だけでなく、
内周側の負荷転動体転動溝と金型間にも、成形材料の流
入を阻止できる程度の僅少な一定の大きさに設定するこ
とができる。

【００２７】このように、金型と外筒間に隙間に設定す
れば、外筒の装着が容易となり、しかもバリの発生を阻
止することができる。負荷転動体転動溝にバリが発生す
るとバリの削除は不能であり、バリを削除するためには
外筒を壊さなければならなくなる。そのため、バリの発
生を阻止することは極めて重要である。

【００２８】特に、負荷転動体転動溝と金型間に、成形
材料の浸入を阻止できる程度の若干の隙間の発生を許容
しておけば、負荷転動体転動溝の研削仕上げ時の加工精
度要求を軽減できる。

【００２９】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００３０】図１には本発明の第１実施例に係るスプラ
インユニットが示されている。

【００３１】このスプラインユニット１は、概略、図１
（ａ）に示すように、円筒状の外筒３と、外筒３の両端
に設けられる一対の側蓋５と、負荷ボール転動溝７が設
けられたスプライン軸８と、から構成されている。

【００３２】外筒３は、図２〜図４に示すように、金属
製の高剛性の円筒体で、その内周に複数の負荷ボール転
動溝２が設けられている。負荷ボール転動溝２は、互い
に隣合う一対の負荷ボール転動溝２，２を一組として円
周方向に複数組の負荷ボール転動溝組２Ａとして構成さ
れる。この実施例では、３組の負荷ボール転動溝組２Ａ
が、円周方向に等配されている。

【００３３】一方、スプライン軸８は、この外筒４内に
挿通され、外周に各負荷ボール転動溝２Ａ組を構成する
一対の負荷ボール転動溝２，２間に位置する複数の角部
８ａを有し、この角部８ａの両側面に外筒４に設けられ
た一対の負荷ボール転動溝２，２に対応する一対の負荷
ボール転動溝７，７が設けられている。そして、互いに
対向する負荷ボール転動溝２，７間に転動体としてのボ
ール９が介装されており、このボール９には所定の予圧
が加えられている。転動体としては、ボールの他にロー
ラ等も適用できる。各負荷ボール９の負荷ボール転動溝
２，７との接触点を結ぶ接触角線は、ボール中心とスプ
ライン軸８の中心とを結ぶ半径方向線に対して所定角度
αだけ傾斜しており、この接触角αは、スプライン軸８
の中心と角部８ａの中心とを結ぶ線に対して互いに線対
称に設定されている。

【００３４】外筒３の各負荷ボール転動溝組２Ａの負荷
ボール転動溝２，２は、図２（ａ）および図４（ｃ）に
示すように、断面Ｕ字状の第１Ｕ字溝１０の両端部に設
けられている。もっとも、Ｕ字溝に限らず、図４（ｄ）
に示すように、一対の円弧溝１０ａによって構成しても
よい。

【００３５】また、外筒３の内周には、図２（ａ）に示
すように、上記第１Ｕ字溝１０の間に、無負荷ボール通
路４が形成される第２Ｕ字溝１１が設けられている。こ
の第２Ｕ字溝１１には、外筒３の長さ方向全長にわたっ
て延びる第１樹脂部１２が一体的に嵌合される。この第
１樹脂部１２は、厚肉の略断面円弧形状で、厚さ方向に
外径端部から半分程度が第２Ｕ字溝１１に一体的に嵌合
し、内径端部が外筒３の内周よりも内側に突出してい
る。

【００３６】そして、この第１樹脂部１２に無負荷ボー
ル通路４が形成されている。この無負荷ボール通路４
は、ボール９よりも若干大径の円形の貫通穴によって構
成され、その中心位置がほぼ外筒３の内径と一致するよ
うに構成される。

【００３７】また、第１樹脂部１２の内径端部の円周方
向側縁６ａは、隣接する第１Ｕ字溝１０側に突出してい
る。

【００３８】外筒３の外周には、その中央部において、
全周にわたって延びる潤滑剤を流すための潤滑剤案内溝
１３が設けられ、この潤滑剤案内溝１３と前記内周側の
第２Ｕ字溝１１とが、第１連通孔１４を介して連通して
おり、さらに、第１樹脂部１２に、前記第１連通孔１４
と、各無負荷ボール通路４間を連通する第２連通孔１５
が設けられている。また、外筒３の外周には、軸方向に
延びるキー溝３ａが形成されている。

【００３９】前記第１Ｕ字溝１０には、ボール９を保持
する第２樹脂部１６が設けられている。この第２樹脂部
１６の円周方向側縁６ｂと上記第１樹脂部１２の円周方
向側縁部６ａとは、ボール９の直径よりも小さい距離で
もって互いに対向しており、ボール９の脱落を防止する
ボール保持部を構成している。

【００４０】第１樹脂部１２と第２樹脂部１７とは、図
２（ｂ）および図３に示すように、外筒３の両端面に接
合される環状の第３樹脂部１８において一体的に接続さ
れている。

【００４１】第３樹脂部１８の端面には、直線状に延び
る負荷ボール転動溝２の端部および無負荷ボール通路４
の端部が開口しており、負荷ボール転動溝２と無負荷ボ
ール通路４間には、円弧状の方向転換路内周部１９ａが
設けられている。

【００４２】一方、図５に示すように、外筒３の端面に
取り付けられる側蓋５は環状部材で、前記第３樹脂部１
８の環状の端面に突き合わされる環状の端面を有し、こ
の端面に方向転換路外周部１９ｂを構成する円弧溝が、
第３樹脂部１８端面に形成された６箇所の方向転換路内
周部１９ａに対応して凹設されている。

【００４３】また、この側蓋５の外径端部には、前記外
筒３側の第３樹脂部１８の外周面に嵌合する環状壁２２
が設けられ、環状壁２２の内周に、前記第３樹脂部１８
外周に設けられた係止溝２１に係止する係止突起２３が
設けられている。環状壁２２の端面は外筒３の端面に当
接する。

【００４４】上記した無負荷ボール通路を構成する第１
樹脂部１２、ボール保持部６を構成する第１樹脂部１２
および第２樹脂部１７、さらに転動体方向転換路内周部
１９ａを構成する第３樹脂部１８が、すべて、外筒３を
金型内に配置したインサート成形によって、外筒３と一
体成形されている。

【００４５】図６には、インサート成形時の、外筒３と
金型との嵌合状態を示している。

【００４６】外筒３のインサート成形は、外筒３を負荷
ボール転動溝２を基準にして互いに同心的に配置される
第１金型４０と第２金型４１との間に配置し、無負荷ボ
ール通路４を構成する第１樹脂部１２形成用のキャビテ
ィ１２ａ、ボール保持部を構成する第２樹脂部１６形成
用のキャビティ１６ａ、ボール方向転換路内周部１９ａ
成形用のキャビティ１９ｃ、さらに第３樹脂部１８形成
用のキャビティ１８ａを構成し、各キャビティ１２ａ，
１６ａ，１８ａ，１９ｃに樹脂材料を射出充填して、第
１樹脂部１２，第２樹脂部１６，第３樹脂部１８及び方
向転換路内周部１９ａを成形する。

【００４７】このように、外筒３を、負荷ボール転動溝
２を基準にして第１，第２金型４０，４１内に位置決め
するので、負荷ボール転動溝２と第１金型４０との間の
バリの発生が防止できる。特に、本実施例では、ボール
転動溝組２Ａは基本的に３箇所であり、外筒３は第１金
型４０によって３点で位置決めされることになる。しか
もアンギュラコンタクト構造となるので、回転方向の位
置決めがなされ、第１金型４０に対して外筒３が正確に
位置決めされる。

【００４８】また、インサート成形するべき外筒３外周
の研削を、負荷転ボール転動溝２を基準にして行えば、
金型内に挿入した外筒３外周と第２金型４１との接触面
間の隙間を可及的に小さく設定することができ、外周側
のバリの発生も防止することができる。

【００４９】ここで、バリを防止するためには、外筒３
と金型との接触面が完全に密着している必要はなく、隙
間が開いていても、成形材料の浸入を阻止できる程度の
大きさであればよい。本発明のように、負荷ボール転動
溝２を基準にし外周を研削仕上げし、この負荷ボール転
動溝２を基準にして外筒３を金型内に配置するようにす
れば、外周側の隙間を成形材料の流入を阻止できる程度
の僅少な一定の大きさに設定できる。また、外筒３の外
周側だけでなく、内周側の負荷ボール転動溝２と第１金
型４０間にも、成形材料の流入を阻止できる程度の僅少
な一定の大きさに設定することができる。負荷ボール転
動溝２も研削仕上げするので、金型と負荷ボール転動溝
２とがある程度の隙間内で接触する。

【００５０】このように、第１，第２金型４０，４１と
外筒３の内外周間に僅少な隙間を設ければ、外筒３の装
着が容易となり、しかもバリの発生を阻止することがで
きる。

【００５１】上記したように、外筒３内周に設けた負荷
ボール転動溝２を基準にして、無負荷ボール通路４、ボ
ール保持部６および方向転換路内周部１９ａのすべてを
インサート成形により一体成形したので、組立は、側蓋
５を組み付けるだけでよく、これにより、組立て工程を
大幅に削減することができる。

【００５２】また、方向転換路１９と負荷ボール転動溝
６間、方向転換路１９と無負荷ボール通路４間の継ぎ目
に組み付け誤差により段差が生じることがなく、ボール
の循環が円滑になり、また、騒音の発生も少なくなる。

【００５３】本実施例では、無負荷ボール通路４、ボー
ル保持部６および方向転換路内周部１９ａのすべてをイ
ンサート成形により外筒と一体成形したが、少なくとも
１つをインサート成形するようにしてもよい。

【００５４】図７には、本発明の第２実施例を示してい
る。

【００５５】この第２実施例は、無負荷ボール通路を外
筒外周部に設けた例である。

【００５６】この例では、無負荷ボール通路４が外筒３
外周側に設けられている点で第１実施例と異なる。すな
わち、外筒３外周に、第２Ｕ字溝５１が設けられ、この
第２Ｕ字溝５１を埋めるように一体成形された第２樹脂
部５１に無負荷ボール通路４が形成されている。

【００５７】その他の構成及び作用は、第１実施例と同
様であるので、同一の構成部分については、同一の符号
を付してその説明を省略する。

【００５８】図８は、本発明の第３実施例を示してい
る。

【００５９】この第３実施例では、外筒３３全体を内部
に薄肉円筒状の芯金３３１を埋設した樹脂３３２によっ
て成形したものである。

【００６０】すなわち、第１，第２実施例では外筒３を
高剛性の厚肉の金属ブロック体によって構成している
が、この第３実施例では、外筒３３を薄肉円筒状の芯金
３３１を有する樹脂成形品として軽量化を図ったもので
ある。そして、この第３実施例も、無負荷ボール通路３
４と、ボール保持部３６及び方向転換路内周部３１９ａ
のすべてをインサート成形により外筒３と一体成形した
ものである。

【００６１】芯金３３１はＳＵＳ等の薄肉円筒によって
構成され、この芯金３３１内周に負荷ボール転動溝３２
が３箇所に等配されている。この負荷ボール転動溝３２
は塑性加工によって芯金３３１内周を部分的に外側に凸
となるように断面円弧状に塑性変形させたものである。
この塑性変形による材料の加工硬化によって負荷ボール
転動溝３２を負荷に耐え得るように硬度を硬くしてい
る。また、芯金３３１内周には、上記負荷ボール転動溝
３２と隣接する位置に無負荷ボール通路３４が設けられ
ている。

【００６２】負荷ボール転動溝３２は、樹脂３３２で覆
われた芯金３３１の内周面を部分的に露出させ、この露
出された芯金３３１の内周露出部に形成される。

【００６３】一方、無負荷ボール通路３４は外筒３３の
樹脂３３２に貫通形成した断面円形の貫通孔によって構
成され、この無負荷ボール通路３４は樹脂３３２の内部
に位置し、内周側に露出していない。もっとも、無負荷
ボール通路３４もボールが脱落しない程度で内周側に露
出していても良い。また、この無負荷ボール通路３４内
周には前記芯金３３１内周に形成した無負荷ボール転動
溝３４ａが露出して、無負荷ボール通路３４の内周面と
なっている。

【００６４】また、ボール３９を負荷ボール転動溝３２
の端部から無負荷ボール通路３４に方向転換させる方向
転換路３１９は、上記第１実施例と同様に側蓋３５によ
って構成される。方向転換路内周部３１９ａは外筒３３
と一体成形されるので、側蓋３５は方向転換路の外周部
３１９ｂを構成するものである。

【００６５】一方、この実施例ではスプライン軸３８に
ついても薄肉パイプ構造としており、その外周面に、断
面円弧状の負荷ボール転動溝３７が形成されている。こ
の負荷ボール転動溝３７も円筒状のパイプを塑性変形さ
せたもので、塑性変形による加工硬化によって負荷ボー
ル転動溝３７を負荷に耐え得るように硬くしている。ま
た、スプライン軸３８の端末開口部は、埋め栓３８ａに
よって封止され、埋め栓３８ａがノックピン等によって
固定されている。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外筒と、無負荷転動体通路，転動体保持部および転動体
方向転換路内周部の内、少なくともいずれか一つをイン
サート成形により一体成形したので、組立て工程を削減
することができる。

【００６７】また、一体成形することにより、転動体方
向転換路と負荷転動体転動溝間、方向転換路と無負荷転
動体転動溝間の継ぎ目に組み付け誤差により段差が生じ
ることがなく、転動体の循環が円滑になり、騒音の発生
も少なくなる。

【００６８】さらに、外筒を、負荷転動体転動溝を基準
にして金型内に位置決めするので、負荷転動体転動溝と
金型との間のバリの発生が防止できる。したがって、転
動体の循環不良に起因する送り精度不良や、転動体の詰
まりによる送り装置の停止等の不具合が生じるおそれが
なく、常に転動体の円滑な循環が保障され、精密な送り
精度を保障することができる。

【００６９】また、インサート成形するべき外筒外周の
研削を、負荷転動体転動溝を基準にして行えば、金型内
に挿入した外筒外周と金型との接触面間の隙間を可及的
に小さく設定することができ、外周側のバリの発生も防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１実施例に係るスプラインユ
ニットを示す図である。

【図２】図２（ａ）は図１のスプラインユニットの縦断
面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のボール循環路を断面と
して示す図である。

【図３】図３は図１のスプラインユニットの外筒端面を
示すもので、同図（ａ）はボールを充填した状態の図、
同図（ｂ）はボールを外した状態の図である。

【図４】図４（ａ）は外筒の半縦断面図、同図（ｂ）は
キー溝の平面図、同図（ｃ）は同図（ａ）の中央縦断面
図、同図(ｄ)は円弧溝の場合のボール転動溝部の部分断
面図である。

【図５】図５（ａ）は側蓋の縦断面図、同図（ｂ）はボ
ール装着した状態の側蓋の裏面図、同図（ｃ）はボール
を外した状態の側蓋の裏面図、同図（ｄ），（ｅ）は外
筒と側蓋の係合状態を示す図である。

【図６】図６は本発明の外筒成形方法の概略工程を示す
図である。

【図７】図７は本発明の第２実施例のスプラインユニッ
トの縦断面図である。

【図８】図８(ａ)は本発明の第３実施例のスプラインユ
ニットの断面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の外筒の断面図、
同図(ｃ)はスプライン軸の断面図、同図(ｄ)はスプライ
ン軸の端末の断面図、同図（ｅ）はボ−ル循環路の部分
断面図である。

【図９】図９は従来の直線運動ベアリングを示す図であ
る。

【符号の説明】

１スプラインユニット２負荷ボール転動溝（外筒側）３外筒４無負荷ボール通路５側蓋６ａ第１樹脂部端縁（ボール保持部）６ｂ第２樹脂部端縁（ボール保持部）７ボール転動溝（スプライン軸側）８スプライン軸８ａ角部９ボール（転動体）１０第１Ｕ字溝１１第２Ｕ字溝１２第２樹脂部１８第３樹脂部１９ａ方向転換路内周部１９ｂ方向転換路外周部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周に複数の負荷転動体転動溝が設けられ
た円筒状の外筒と、該外筒に設けられた前記負荷転動体転動溝に対応する複
数の無負荷転動体通路と、外筒の両端に設けられ、前記負荷転動体転動溝と無負荷
転動体通路間を結ぶ方向転換路を備えた側蓋と、前記負荷転動体転動溝に沿って設けられ負荷転動体転動
溝内の転動体の脱落を防止する転動体保持部と、前記外筒内に挿通され、外周に前記外筒に設けられた負
荷転動体転動溝に対応する負荷転動体転動溝が設けられ
たスプライン軸と、前記外筒とスプライン軸の負荷転動体転動溝間に介装さ
れ、前記方向転換路および無負荷転動体通路を通って無
限循環する多数個の転動体と、を備えたスプラインユニ
ットにおいて、前記無負荷転動体通路、転動体保持部および転動体方向
転換路内周部の内、少なくともいずれか一つを、前記負
荷転動体転動溝を基準にして外筒を金型内に配置するイ
ンサート成形によって、外筒と一体成形したことを特徴
とするスプラインユニット。
【請求項２】内周に、互いに隣合う一対の負荷転動体転
動溝を一組として円周方向に複数組の負荷転動体溝組が
設けられた円筒状の外筒と、該外筒外周部に設けられた前記負荷転動体溝に対応する
複数の無負荷転動体通路と、外筒の両端に設けられ、前記負荷転動体溝と無負荷転動
体通路間を結ぶ方向転換路を備えた側蓋と、前記負荷転動体溝に沿って設けられ負荷転動体溝内の転
動体の脱落を防止する転動体保持部と、前記外筒内に挿通され、外周に前記各負荷転動体転動溝
組を構成する一対の負荷転動体転動溝間に位置する複数
の角部を有し、該角部の両側面に前記外筒に設けられた
一対の負荷転動体転動溝に対応する一対の負荷転動体転
動溝が設けられたスプライン軸と、前記外筒とスプライン軸の負荷転動体転動溝間に介装さ
れ、前記方向転換路および無負荷転動体逃げ通路を通っ
て無限循環する多数個の転動体と、を備えたスプライン
ユニットにおいて、前記無負荷転動体通路、転動体保持部および転動体方向
転換路内周部の内、少なくともいずれか一つを、前記負
荷転動体転動溝を基準にして外筒を金型内に挿入して型
成形を行うインサート成形によって、外筒と一体成形し
たことを特徴とするスプラインユニット。
【請求項３】内周に、互いに隣合う一対の負荷転動体転
動溝を一組として円周方向に複数組の負荷転動体溝組が
設けた円筒状の外筒と、外筒内周に配置され、前記複数の負荷転動体溝組の間
に、各負荷転動体溝に対応して設けられた複数の無負荷
転動体通路と、外筒の両端に設けられ、前記負荷転動体溝と無負荷転動
体通路間を結ぶ方向転換路を備えた側蓋と、前記負荷転動体溝に沿って設けられ負荷転動体溝内の転
動体の脱落を防止する転動体保持部と、前記外筒内に挿通され、外周に前記各負荷転動体転動溝
組を構成する一対の負荷転動体転動溝間に位置する複数
の角部を有し、該角部の両側面に前記外筒に設けられた
一対の負荷転動体転動溝に対応する一対の負荷転動体転
動溝が設けられたスプライン軸と、前記外筒とスプライン軸の負荷転動体転動溝間に介装さ
れ、前記方向転換路および無負荷転動体逃げ通路を通っ
て無限循環する多数個の転動体と、を備えたスプライン
ユニットにおいて、前記無負荷転動体通路、転動体保持部および転動体方向
転換路内周部の内、少なくともいずれか一つを、前記負
荷転動体転動溝を基準にして外筒を金型内に配置して型
成形を行うインサート成形によって、外筒と一体成形し
たことを特徴とするスプラインユニット。
【請求項４】外筒は内部に薄肉円筒状の芯金を埋設した
樹脂によって成形され、樹脂で覆われた芯金の内周面を
部分的に露出させ、この露出された芯金内周露出部に負
荷転動体転動溝が形成されていることを特徴とする請求
項１，２または３に記載のスプラインユニット。
【請求項５】外筒を負荷転動体転動溝を基準にして金型
内に配置し、無負荷転動体通路、転動体保持部および転
動体方向転換路内周部の内、少なくともいずれか一つを
インサート成形によって一体成形するスプラインユニッ
トの外筒成形方法。
【請求項６】外筒外周を、負荷転動体転動溝を基準にし
て研削仕上げを行い、その後、負荷転動体転動溝を基準
にして外筒を金型内に配置してインサート成形を行う請
求項５に記載のスプラインユニットの外筒成形方法。
【請求項７】負荷転動体転動溝と金型との接触状態は、
成形材料の浸入を阻止できる程度の隙間を許容して設定
される請求項５に記載のスプラインユニットの外筒成形
方法。