JPH08284458A - フォーク間隔調節型自動車搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車格納設備に使用されるフォーク間隔調
節型パレットレスの自動車搬送装置を提供する。 【構成】 スタッカークレーン１の昇降台上に自動車の
前輪１３と後輪１３の各前後位置に幅方向に伸縮するそ
れぞれ一対の前輪用スライドフォーク５，６及び一対の
前輪用スライドフォーク７，８からなる、計四本のスラ
イドフォークを間隔調節可能に備えると共に、上記各一
対のスライドフォーク５，６及びスライドフォーク７，
８のそれぞれ片側のスライドフォーク６，７に遊動ロー
ラ部１２ｃにより車輪踏面の中間高さ部に接するストッ
パ手段１２を備え、且つ他方側のスライドフォーク５，
８に遊動ローラ部１０ｃにより車輪踏面の下端近くに接
して車輪下面部に押し込み可能な押上げ支持手段１１を
備え、上記押上支持手段１１を有するスライドフォーク
５，８を前後輪の前後方向の外側に、且つ前記ストッパ
手段１２を有するスライドフォーク６，７を前後車輪１
３の間隔内側に設けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車格納設備に使用
されるパレットレス自動車搬送装置、特にフォーク間隔
調節型の装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に、従来のフォーク間隔調節型の自
動車搬送装置を示す。図６（ａ）において、符号１はス
タッカークレーン、２はスタッカークレーン１の走路に
面して立体配置された自動車格納棚、３はスタッカーク
レーン１の昇降台、４は搬送される自動車を各々図示す
る。

【０００３】図６（ａ）に示すように、昇降台３には自
動車４の前輪と後輪の各前後位置で幅方向に伸縮するそ
れぞれ一対、計４本のスライドフォーク３１，３２，３
３，３４が昇降台上の長手方向のレール３５，３６上に
可動に設けられ、これらのスライドフォーク３１，３
２，３３，３４は、昇降台３上の前輪用及び後輪用のス
ライドフォークの相対距離調節駆動部３７、前輪用スラ
イドフォークの間隔調節駆動部３８，３９、後輪用スラ
イドフォークの間隔調節駆動部４０，４１と係合してフ
ォーク間隔を調節されるようにしている。

【０００４】図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるスライ
ドフォーク３１〜３４より上の部分を側面で示してい
る。同図に示すように、一対のスライドフォーク３１と
３２及び３３と３４は、それぞれ車輪に対向する端部を
下り傾斜のテーパ面に形成されている。そして、車輪に
前後から押し込むように間隔を狭くする方向へ調節駆動
され、その水平力で車輪を格納棚２の床（又は入出庫用
中継台の床）から僅かに持ち上げて地切りし、４本のス
ライドフォークを一斉縮動して自動車と共に昇降台３上
に引込むようにしている。

【０００５】次いで、スタッカークレーン１を他の入出
庫用中継台（又は指定の格納棚２）に移動停止し、４本
のスライドフォーク３１〜３４を一斉に伸ばし駆動して
自動車を入出庫用中継台（又は指定の格納棚２）位置に
繰り出し、各対のスライドフォーク３１と３２及び３３
と３４の間隔を開き駆動することにより自動車４の車輪
部を床に下ろし、スライドフォークだけを一斉に縮め戻
し駆動する、という要領で使用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記図６に示す従来の
装置は、前後輪用各々の一対のスライドフォーク３１〜
３４が間隔を狭める方向に押し込まれた時、車輪の踏面
とスライドフォークテーパ面との摩擦が大きいとスライ
ドフォークのすべり込みが悪くなり、車輪が格納棚２等
の床から離れない場合がある。

【０００７】この状態のもとで、所定間隔のスライドフ
ォーク押し込みで車輪が持ち上がったものとして、スラ
イドフォーク３１〜３４の一斉引込みを始めると、床か
ら離れていない車輪と床との摩擦でスライドフォークの
伸縮駆動系に大きい負荷が掛かり、又時にはスライドフ
ォークと車輪との間で滑りを生じて、自動車がスライド
フォーク上を相対移動する非常に危険な状態をもたら
す。

【０００８】本発明は、上述した従来の問題に鑑み、載
置した自動車の荷滑りの危険を解消し、装置を安全且つ
確実に運転作動させることができるフォーク間隔調節型
自動車搬送装置を提供することを特徴とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明にかかるフォーク間隔調節型自動車搬送装置の構成
は、スタッカークレーンの昇降台上に自動車の前輪と後
輪の各前後位置に幅方向に伸縮するそれぞれ一対、計四
本のスライドフォークを間隔調節可能に備えると共に、
上記各一対のスライドフォークの片側のスライドフォー
クに遊動ローラ部により車輪踏面の中間高さ部に接する
ストッパ手段を備え、且つ他方側のスライドフォークに
遊動ローラ部により車輪踏面の下端近くに接して車輪下
面部に押し込み可能な押上げ支持手段を備え、上記押上
支持手段を有するスライドフォークを前後輪の前後方向
の外側に、且つ前記ストッパ手段を有するスライドフォ
ークを前後輪の間隔部の内側に設けたことを特徴とす
る。

【００１０】また、上記構成において、スライドフォー
クの押上げ支持手段の下向き面部に床面と接する自在ロ
ーラを設けたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成において、本発明では、一対のスライ
ドフォークを間隔狭め駆動し車輪に押付けたとき、押上
げ支持手段は車輪踏面に対し遊動ローラ部で鋭角に接
し、遊動ローラの自由回転で車輪踏面との摩擦力を逃が
すことにより、押上げ支持手段が車輪下へ円滑に潜り込
めるようにした。

【００１２】押上げ支持手段上に車輪が乗り上げた後、
押上げ支持手段と反対側のストッパ手段が両方から接近
する方向へ移動することにより、車輪はストッパ手段の
遊動ローラに押されて押上げ支持手段上を奥の方へすべ
り移動して押上げ支持手段上に乗り且つ押上げ支持手段
とストッパ手段とで挟まれた状態に支持される。２対の
スライドフォークを一斉に縮め駆動すると、各車輪は押
上げ支持手段とストッパ手段とで拘束支持された状態で
昇降台上に移動する。

【００１３】伸縮するスライドフォークの下面と格納棚
の上面の間隔が少なく、押上げ支持手段上に持ち上げた
自動車の重量により、押上げ支持手段が格納棚の上面に
接触するとき、押上げ支持手段は下面部に設けた自在ロ
ーラで格納棚の上面と接して摩擦力を逃がし、スライド
フォークの円滑な伸縮移動を保障する。昇降台上から格
納棚への自動車の渡し搬送は、上記と逆手順で行う。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係るフォーク間隔調節型自動
車搬送装置の好適な一実施例について、図面を参照して
説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００１５】図１は本発明に係るフォーク間隔調節型自
動車搬送装置の一実施例を格納棚に接して運転中の状態
を概略図、図２は図１のII〜II矢視に添う断面図、図３
は図２において異なった作動時を示す断面図、図４は図
３のIV〜IV矢視に添う横断面図、図５は図４の駆動機構
の一例を示す側面図を各々示す。

【００１６】図１に示すように、本実施例にかかるフォ
ーク間隔調節型自動車搬送装置は、スタッカークレーン
１の昇降台上に自動車の前輪１３と後輪１３の各前後位
置に幅方向に伸縮するそれぞれ一対の前輪用スライドフ
ォーク５，６及び一対の前輪用スライドフォーク７，８
からなる、計四本のスライドフォークを間隔調節可能に
備えると共に、上記各一対のスライドフォーク５，６及
びスライドフォーク７，８のそれぞれ片側のスライドフ
ォーク６，７に遊動ローラ部１２ｃにより車輪踏面の中
間高さ部に接するストッパ手段１２を備え、且つ他方側
のスライドフォーク５，８に遊動ローラ部１０ｃにより
車輪踏面の下端近くに接して車輪下面部に押し込み可能
な押上げ支持手段１１を備え、上記押上支持手段１１を
有するスライドフォーク５，８を前後輪の前後方向の外
側に、且つ前記ストッパ手段１２を有するスライドフォ
ーク６，７を前後車輪１３の間隔内側に設けてなるもの
である。

【００１７】すなわち、上記一対の前輪用スライドフォ
ーク５，６及び一対の前輪用スライドフォーク７，８
は、それぞれ昇降台３上に長手方向に設けたリニアガイ
ド９上に長手方向へ横移動可能に係合支持した基端ガイ
ド１０ａと、該基端ガイド１０ａ内に案内されて移動す
る移動ガイド１０ｂと、該移動ガイド１０ｂ内に案内さ
れて移動するフォーク先端部１０ｃとから三段伸縮自在
に構成されている。

【００１８】また、図１中、符号１１は最外側２本のス
ライドフォーク５及びスライドフォーク８の先端部１０
ｃに固着して設けた車輪押上げ支持手段、１２は内側２
本のスライドフォーク６及びスライドフォーク７の先端
部１０ｃに固着して設けた車輪ストッパ手段、１３は車
輪押上げ支持手段１１上に載った状態で示す自動車４の
車輪、１４は各一対のスライドフォーク５，６及びスラ
イドフォーク７，８の基端ガイドに係合させて昇降台３
上に設けたフォーク間隔調節駆動手段を各々図示する。
なお、車輪押上げ支持手段１１及び車輪ストッパ手段は
もう一方の車輪１３を支持するように所定車幅を置いて
フォーク先端部１０ｃに設けられている。

【００１９】図２は図１のII〜II矢視を示し、図３はそ
の作動時の状態を示す。図２において、車輪押上げ支持
手段１１は、フォーク５，８のフォーク先端部１０ｃ上
面に固着して車輪１３側へ張出す基板１１ａ部と、該基
板１１ａ部の端に一体支持したＬ型の車輪支持板部１１
ｂと、該車輪支持板部１１ｂの先端に水平軸線周りに設
けた遊動ローラ１１ｃと、前記Ｌ型の車輪支持板部１１
ｂの下面に装着した複数個の自在ローラ１１ｄから構成
されている。

【００２０】又、ストッパ手段１２は、フォーク６，７
のフォーク先端部１０ｃ上面に固着して車輪１３側へ張
出す基板１２ａ部と、同基板１２ａ部の先端に水平軸線
周りに設けた遊動ローラ１２ｃからなる。

【００２１】前記フォーク間隔調節駆動手段１４の駆動
で各対のスライドフォーク５〜８が矢印１５Ａ，１６Ａ
のように所定距離間隔を狭める方向へ移動されると、車
輪押上げ支持手段１１の遊動ローラ１１ｃが前後の車輪
１３の踏面に床高さ近くで鋭角に接し、遊動ローラ１１
ｃが自由回転するため車輪１３が持ち上がって遊動ロー
ラ１１ｃが車輪の下に潜り込む。

【００２２】遊動ローラ１１ｃ上に持ち上がった車輪１
３は、続く対のスライドフォークの接近移動で反対側か
らストッパ手段１２の遊動ローラ１２ｃにより押込まれ
て押上げ支持手段１１のＬ型の車輪支持板１１ｂ部上を
奥へすべることとなる。この結果、図３で示すように車
輪押上げ支持手段１１上でストッパ手段１２との間に拘
束保持された状態になり、この状態でスライドフォーク
５〜８を一斉に縮め駆動することにより自動車４が昇降
台３上に搬出される。

【００２３】このとき、押上げ支持手段１１のＬ型の車
輪支持板１１ｂ部は、車輪支持板１１ｂ部と格納棚２の
床との高さ間隙が少ない場合に、持ち上げた自動車の重
量で下に撓み、床に接触することがある。しかしなが
ら、本実施例のようにＬ型の車輪支持板１１ｂ部下面の
複数個の自在ローラ１１ｄが床に接して自由転動するこ
とにより、床との接触摩擦が軽減し、円滑なスライドフ
ォーク５〜８の伸縮動作が保障される。

【００２４】昇降台３上に自動車を取り込んだ後、スタ
ッカークレーン１を移動し、昇降台３上から入出庫中継
台へ自動車を搬出し、又は他の格納棚２上へ自動車４を
搬入する。この場合の運転操作は、上記と逆の順でよ
い。

【００２５】そして、この時、昇降台３上から入出庫中
継台又は他の格納棚２上へ図３の状態下でスライドフォ
ーク５〜８を伸ばし作動し、所定の場所移動され、次い
で、図３中の矢印１５Ｂ，１６Ｂのように一対のスライ
ドフォーク５，６及び７，８の間隔を開き駆動すると
き、前輪及び後輪の押上げ支持手段１１を自動車の前方
及び後方へ互いに反対方向へ引いて開放するから、該開
放に伴う自動車の移動なしに、円滑に押上げ支持手段１
１上から床上へ車輪を移すことができる。

【００２６】次に、図４は図３の矢視IV〜IVを示す。図
４において、１７はスライドフォーク５〜８伸縮用のモ
ータ１８で駆動される駆動スプロケットを図示する。

【００２７】また、三段伸縮型スライドフォーク５〜８
の駆動機構の一例を図５に示す。図５において、符号１
９は基端ガイド１０ａ及び移動ガイド１０ｂの側部に設
けられたガイドスプロケット、２０は基端ガイド１０ａ
の両側の上部及び移動ガイド１０ｂとフォーク先端部１
０ｃの両側の下部にそれぞれ設けたチェーン繋着部、２
１及び２２はフォーク先端部１０ｃの前後のチェーン繋
着部２０から移動ガイド１０ｂの前後のガイドスプロケ
ット１９を経て基端ガイド１０ａ上のチェーン繋着部２
０へたすき掛け状に連結したチェーン、２３は移動ガイ
ド１０ｂの前後のチェーン繋着部２０から基端ガイド１
０ａのガイドスプロケット１０を経て駆動スプロケット
１７にたすき掛け状に巻き回されたチェーンを各々図示
する。

【００２８】上記駆動スプロケット１７の一方への回転
駆動でスライドフォーク５〜８の移動ガイド１０ｂとフ
ォーク先端部１０ｃは図５（ａ）の状態から（ｂ）の状
態に延び作動し、駆動スプロケット１７の他方への回転
駆動で再び（ｂ）図から（ａ）図のように縮み作動す
る。同様な駆動スプロケット１７の上記手順と逆の駆動
操作で、スライドフォーク５〜８を図の左方向へも伸縮
可能である。

【００２９】このような装置によると、スライドフォー
ク上の車輪押上支持手段１１を車輪１３へ結合すると
き、押上支持手段１１の先端と車輪１３踏面との間の摩
擦力は誘導ローラ１１ｃの作用で著しく減少し、従来の
スライドフォーク先端部と車輪との接触部摩擦による作
動不良と、それにより発生する荷すべりの危険を解消
し、装置を確実に作動し、安全に運転することが出来る
ようになる。

【００３０】

【発明の効果】以上実施例と共に詳細に説明したよう
に、本発明フォーク間隔調節型自動車搬送装置は、スタ
ッカークレーンの昇降台上に自動車の前輪と後輪の各前
後位置に幅方向に伸縮するそれぞれ一対、計４本のスラ
イドフォークを間隔調節可能に備えると共に、上記各一
対のスライドフォークの片側のスライドフォークに遊動
ローラ部により車輪踏面の中間高さ部に接するストッパ
手段を備え、且つ他側のスライドフォークに遊動ローラ
部により車輪踏面の下端近くに接して車輪下面部に押し
込み可能な押上げ支持手段を備え、上記押上支持手段を
有するスライドフォークを前後輪の前後方向の外側に、
且つ前記ストッパ手段を有するスライドフォークを前後
輪の間隔内側に設けたこと、スライドフォークと車輪の
結合持ち上げ時の作動において、スライドフォークと車
輪の接触部の摩擦力を大幅に軽減し、それにより発生す
る荷すべりの危険を解消し、装置を確実に、安全に運転
作動させる効果を奏した。

【００３１】また、スライドフォークの押上げ支持手段
の下向き面部に、床面と接する自在ローラを設けたこと
によって、床との接触摩擦が軽減し、円滑なスライドフ
ォークの伸縮動作が保障される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明フォーク間隔調節型自動車搬送装置の一
実施例を示す斜視図。

【図２】図１のII〜II矢視に添う断面図。

【図３】図２において異なった作動時を示す断面図。

【図４】図３のIV〜IV矢視に添う横断面図。

【図５】図４の駆動機構の一例を示す側面図。

【図６】従来のフォーク間隔調節型の自動車搬送装置の
平面図と部分側面図である。

【符号の説明】

１ スタッカークレーン ２ 格納棚 ３ 昇降台 ４ 自動車 ５，６ 一対の前輪用スライドフォーク ７，８ 一対の後輪用スライドフォーク ９ リニアガイド １０ａ 基端ガイド １０ｂ 移動ガイド １０ｃ フォーク先端部 １１ 車輪押上支持手段 １１ａ 基板部 １１ｂ 車輪支持板部 １１ｃ 遊動ローラ １１ｄ 自在ローラ １２ ストッパ手段 １２ａ 基板部 １２ｃ 遊動ローラ １３ 車輪 １４ フォーク間隔調節駆動手段 １５Ａ，１５Ｂ，１６，１６Ｂ フォーク間隔調節方向
と量 １７ 駆動スプロケット １８ モータ １９ ガイドスプロケット ２０ チェーン繋着部 ２１，２２，２３ チェーン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカークレーンの昇降台上に自動車
   の前輪と後輪の各前後位置に幅方向に伸縮するそれぞれ
   一対、計四本のスライドフォークを間隔調節可能に備え
   ると共に、 上記各一対のスライドフォークの片側のスライドフォー
   クに遊動ローラ部により車輪踏面の中間高さ部に接する
   ストッパ手段を備え、且つ他方側のスライドフォークに
   遊動ローラ部により車輪踏面の下端近くに接して車輪下
   面部に押し込み可能な押上げ支持手段を備え、 上記押上支持手段を有するスライドフォークが前後輪の
   前後方向の外側に、且つ前記ストッパ手段を有するスラ
   イドフォークが前後輪の間隔内側に設けられたことを特
   徴とするフォーク間隔調節型自動車搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のフォーク間隔調節型自動
   車搬送装置において、前記スライドフォークの押上げ支
   持手段の下向き面部に床面と接する自在ローラが設けら
   れたことを特徴とするフォーク間隔調節型自動車搬送装
   置。