JPH0828067A - コンクリート構築物解体機およびその解体工法 - Google Patents
コンクリート構築物解体機およびその解体工法Info
- Publication number
- JPH0828067A JPH0828067A JP19806594A JP19806594A JPH0828067A JP H0828067 A JPH0828067 A JP H0828067A JP 19806594 A JP19806594 A JP 19806594A JP 19806594 A JP19806594 A JP 19806594A JP H0828067 A JPH0828067 A JP H0828067A
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- JP
- Japan
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- boom
- demolition
- arm
- dismantling
- concrete structure
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- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンクリート構築物の高さに応じて地上より
高所から低所まで解体工事を効率よく行い、解体作業の
ための安全性と工期の短縮とコストの低減を図るコンク
リート構築物解体機およびその解体工法を提供する。 【構成】 自走装置を備えるとともに旋回自在な本体部
に回動自在に設けられかつ駆動機構によって伸縮自在な
複数段のブームを取付け、このブームの先端に駆動機構
によって上下に複数段にわたり折り畳み自在に屈曲する
アームと、このアームの先端部に回転自在に破砕装置と
を設ける。
高所から低所まで解体工事を効率よく行い、解体作業の
ための安全性と工期の短縮とコストの低減を図るコンク
リート構築物解体機およびその解体工法を提供する。 【構成】 自走装置を備えるとともに旋回自在な本体部
に回動自在に設けられかつ駆動機構によって伸縮自在な
複数段のブームを取付け、このブームの先端に駆動機構
によって上下に複数段にわたり折り畳み自在に屈曲する
アームと、このアームの先端部に回転自在に破砕装置と
を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、構築物、特に鉄骨鉄筋
コンクリートおよび鉄筋コンクリートで造られた種々の
中高層構築物を解体するのに、最適でありなおかつ安全
性に優れたコンクリート構築物解体機およびその解体工
法に関するものである。
コンクリートおよび鉄筋コンクリートで造られた種々の
中高層構築物を解体するのに、最適でありなおかつ安全
性に優れたコンクリート構築物解体機およびその解体工
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンクリート構築物の解体工法と
しては、図５に示すものが知られている。前述の図５に
示す工法では、解体作業機１４を大型クレーンで最上階
に揚重し、順次解体を行いながら下階へ移動する工法で
ある。詳しくはこの解体作業機１４の重量が通常１２ｔ
〜２０ｔと大きいため作業床の強度が十分であるかを確
認し、不十分な場合には仮設材によって作業床の補強を
した後、解体作業機１４を大型クレーンによって揚重し
コンクリート構築物Ｋの屋上階床に据え付け、この屋上
階床を解体する。次いで解体したガラをスロープ状に敷
き、ワイヤーロープで控えをとりながら下階へ解体作業
機１４を移し、この作業を上層階より下層階にかけて順
次行う。
しては、図５に示すものが知られている。前述の図５に
示す工法では、解体作業機１４を大型クレーンで最上階
に揚重し、順次解体を行いながら下階へ移動する工法で
ある。詳しくはこの解体作業機１４の重量が通常１２ｔ
〜２０ｔと大きいため作業床の強度が十分であるかを確
認し、不十分な場合には仮設材によって作業床の補強を
した後、解体作業機１４を大型クレーンによって揚重し
コンクリート構築物Ｋの屋上階床に据え付け、この屋上
階床を解体する。次いで解体したガラをスロープ状に敷
き、ワイヤーロープで控えをとりながら下階へ解体作業
機１４を移し、この作業を上層階より下層階にかけて順
次行う。
【０００３】また、別の解体作業として、作業高さは劣
るが低所の解体において作業性の高い小型解体作業機で
低層階の一部を先行解体した後、高所の解体において作
業性の高い大型解体作業機に入れ換えて最上階より各階
を解体し、低層階においては再び小型解体作業機に入れ
換えを行うといった手順もある。
るが低所の解体において作業性の高い小型解体作業機で
低層階の一部を先行解体した後、高所の解体において作
業性の高い大型解体作業機に入れ換えて最上階より各階
を解体し、低層階においては再び小型解体作業機に入れ
換えを行うといった手順もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
解体作業機を上層階へ大型クレーンによって揚重する工
法における作業では、敷地内に大型クレーンの設置場所
が必要となる。しかし、現況では狭い敷地内で解体作業
を行うことが多いため敷地内に大型クレーンを設置する
場所がない場合が多く、許可を得て道路上に設置するこ
とになる。この大型クレーンによる解体作業機の揚重作
業は大掛りなため危険を伴い、また、作業員の高所作業
が多くなり、作業上の安全性に問題がある。さらに、解
体作業機の作業床がコンクリート構築物の老朽化等から
くる強度の低下によって、解体作業機の重量に耐え得る
ことができないと判断された場合には、この解体作業機
の作業床を仮設材により補強する必要があるとしてこの
仮設作業が、コストや工期を増加させる要因ともなって
いる。
解体作業機を上層階へ大型クレーンによって揚重する工
法における作業では、敷地内に大型クレーンの設置場所
が必要となる。しかし、現況では狭い敷地内で解体作業
を行うことが多いため敷地内に大型クレーンを設置する
場所がない場合が多く、許可を得て道路上に設置するこ
とになる。この大型クレーンによる解体作業機の揚重作
業は大掛りなため危険を伴い、また、作業員の高所作業
が多くなり、作業上の安全性に問題がある。さらに、解
体作業機の作業床がコンクリート構築物の老朽化等から
くる強度の低下によって、解体作業機の重量に耐え得る
ことができないと判断された場合には、この解体作業機
の作業床を仮設材により補強する必要があるとしてこの
仮設作業が、コストや工期を増加させる要因ともなって
いる。
【０００５】また、解体作業機を地上に据付けてコンク
リート構築物を解体する作業では、コンクリート構築物
の高さに応じて解体作業機の複数のアーム部をそれぞれ
組合わせることでその作業高さを確保する。高所を解体
するためにこれらのアーム部を組合わせて屈曲自在なロ
ングアームを構成した場合、通常、４〜６階までのコン
クリート構築物を地上より解体できる。この屈曲自在な
ロングアームを備えた解体作業機は、高所では作業性に
優れているが、低所での作業性は劣るため、解体工事の
進捗に応じて、作業高さは劣るが低所において作業性の
高い解体作業機に入れ換える必要がある。
リート構築物を解体する作業では、コンクリート構築物
の高さに応じて解体作業機の複数のアーム部をそれぞれ
組合わせることでその作業高さを確保する。高所を解体
するためにこれらのアーム部を組合わせて屈曲自在なロ
ングアームを構成した場合、通常、４〜６階までのコン
クリート構築物を地上より解体できる。この屈曲自在な
ロングアームを備えた解体作業機は、高所では作業性に
優れているが、低所での作業性は劣るため、解体工事の
進捗に応じて、作業高さは劣るが低所において作業性の
高い解体作業機に入れ換える必要がある。
【０００６】高所を解体するために屈曲自在なロングア
ームにした場合、アーム自体の機動性，作業半径が低下
し、そのために低下したブーム自体の機動性・狭くなっ
た作業半径を解体作業機の移動で補っている。通常、屈
曲自在なロングアームを取り付けた解体作業機は重量が
重くなり、解体作業機の作業床はその重量に耐え得るこ
とができないため、作業床を仮設材により補強しなけれ
ばならない。従って、解体作業機の移動の範囲が広くな
ればなるほど、補強のための仮設工事が必要となり迅速
さかつ安全性が要求される解体工事において工期が長く
なりコストも掛かってしまうといった解決すべき課題が
残されている。
ームにした場合、アーム自体の機動性，作業半径が低下
し、そのために低下したブーム自体の機動性・狭くなっ
た作業半径を解体作業機の移動で補っている。通常、屈
曲自在なロングアームを取り付けた解体作業機は重量が
重くなり、解体作業機の作業床はその重量に耐え得るこ
とができないため、作業床を仮設材により補強しなけれ
ばならない。従って、解体作業機の移動の範囲が広くな
ればなるほど、補強のための仮設工事が必要となり迅速
さかつ安全性が要求される解体工事において工期が長く
なりコストも掛かってしまうといった解決すべき課題が
残されている。
【０００７】また、解体作業機の移動範囲が広くなる
と、解体作業機同士の接触事故の危険性も増すといった
安全上の課題もある。さらに、コンクリート構築物外側
より解体を行う場合、解体作業機移動時の騒音・振動と
いった問題もある。
と、解体作業機同士の接触事故の危険性も増すといった
安全上の課題もある。さらに、コンクリート構築物外側
より解体を行う場合、解体作業機移動時の騒音・振動と
いった問題もある。
【０００８】本発明は、上記課題を解決するために、コ
ンクリート構築物の高さに応じて地上より高所から低所
まで解体工事の進捗状況に応じて効率よく作業がこな
せ、かつ、解体作業のための工期が短縮され、工種，コ
ストの低減が図れるコンクリート構築物解体機およびそ
の解体工法を提供するものである。
ンクリート構築物の高さに応じて地上より高所から低所
まで解体工事の進捗状況に応じて効率よく作業がこな
せ、かつ、解体作業のための工期が短縮され、工種，コ
ストの低減が図れるコンクリート構築物解体機およびそ
の解体工法を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、自走装置を備
えるとともに旋回自在な本体部と、この本体部に回動自
在に設けられかつ駆動機構によって伸縮自在な複数段の
ブームと、このブームの先端に取付けられかつ駆動機構
によって上下に複数段にわたり折り畳み自在に屈曲する
アームと、このアームの先端部に回転自在に設けられた
破砕装置とを備えたことを特徴とする。
えるとともに旋回自在な本体部と、この本体部に回動自
在に設けられかつ駆動機構によって伸縮自在な複数段の
ブームと、このブームの先端に取付けられかつ駆動機構
によって上下に複数段にわたり折り畳み自在に屈曲する
アームと、このアームの先端部に回転自在に設けられた
破砕装置とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】上述のような構成にすれば、中高層のコンクリ
ート構築物の解体作業の際、前記構築物の高さに応じて
ブームを伸縮し、解体作業に必要な作業高さを確保し、
アームを折り曲げ、アーム先端の破砕装置によって躯体
を高所から低所まで効率よくまた安全になおかつ経済的
に解体工事を行える。
ート構築物の解体作業の際、前記構築物の高さに応じて
ブームを伸縮し、解体作業に必要な作業高さを確保し、
アームを折り曲げ、アーム先端の破砕装置によって躯体
を高所から低所まで効率よくまた安全になおかつ経済的
に解体工事を行える。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１に示す解体機１は無限軌道のシュー２上に旋
回自在な台座３が設けられ、この台座３にブーム起伏用
シリンダ４によって角度調整自在な多段伸縮ブーム５
（図１ないし図３では４段）の末端が回動自在に取付け
られている。この多段伸縮ブーム５は旋回自在な台座３
に末端を回動自在に取付けられた基端ブーム部５ａと、
この基端ブーム部５ａの先端に末端を伸縮自在に取付け
られた中間ブーム部５ｂと、この中間ブーム部５ｂの先
端に末端を伸縮自在に取付けられた先端ブーム部５ｃと
で構成されており、この先端ブーム部５ｃの先端にアー
ム部６ａがピン連結されており、先端ブーム部５ｃの先
端とアーム部６ａの中央に両端を回動自在に取り付けら
れたアーム屈曲用シリンダ８からなる駆動機構により回
動自在に取付けられている。
する。図１に示す解体機１は無限軌道のシュー２上に旋
回自在な台座３が設けられ、この台座３にブーム起伏用
シリンダ４によって角度調整自在な多段伸縮ブーム５
（図１ないし図３では４段）の末端が回動自在に取付け
られている。この多段伸縮ブーム５は旋回自在な台座３
に末端を回動自在に取付けられた基端ブーム部５ａと、
この基端ブーム部５ａの先端に末端を伸縮自在に取付け
られた中間ブーム部５ｂと、この中間ブーム部５ｂの先
端に末端を伸縮自在に取付けられた先端ブーム部５ｃと
で構成されており、この先端ブーム部５ｃの先端にアー
ム部６ａがピン連結されており、先端ブーム部５ｃの先
端とアーム部６ａの中央に両端を回動自在に取り付けら
れたアーム屈曲用シリンダ８からなる駆動機構により回
動自在に取付けられている。
【００１２】図２において、基端ブーム部５ａ，中間ブ
ーム部５ｂおよび先端ブーム部５ｃは筒状に形成されて
おり、さらに詳しくは、断面形状が多角形である。この
中間ブーム部５ｂの外面の少なくとも一面の面には、略
中央位置で長手方向に沿って末端からブーム最大伸長長
さ分連続して伸びる凹状の溝となっている被係止部１２
が設けられている。また、この被係止部１２と接する内
面の先端に内方に向かう凸状の突起となっている係止部
１３が設けられている。ブーム伸縮時には、係止部１３
は被係止部１２に沿って摺動し、解体作業時などに起き
やすい多段伸縮ブーム５のガタ付きなど押さえるように
係止する。基端ブーム部５ａは前記係止部１３、先端ブ
ーム部５ｃは前記被係止部１２を有している。
ーム部５ｂおよび先端ブーム部５ｃは筒状に形成されて
おり、さらに詳しくは、断面形状が多角形である。この
中間ブーム部５ｂの外面の少なくとも一面の面には、略
中央位置で長手方向に沿って末端からブーム最大伸長長
さ分連続して伸びる凹状の溝となっている被係止部１２
が設けられている。また、この被係止部１２と接する内
面の先端に内方に向かう凸状の突起となっている係止部
１３が設けられている。ブーム伸縮時には、係止部１３
は被係止部１２に沿って摺動し、解体作業時などに起き
やすい多段伸縮ブーム５のガタ付きなど押さえるように
係止する。基端ブーム部５ａは前記係止部１３、先端ブ
ーム部５ｃは前記被係止部１２を有している。
【００１３】アーム６（図１および図３では２つ折り）
は、長手方向に沿って互いに垂直方向に回動自在に連結
された複数のアーム部６ａ，６ｂで構成されたもので、
アーム部６ａの中央とアーム部６ｂの末端に両端を回動
自在に配設されたアーム屈曲用シリンダ８からなる駆動
機構によって屈曲されるようになっている。なお、図３
において、アーム屈曲用シリンダ８に作動油を運ぶため
の油圧パイプ９および油圧ホース１０等の配管類は、ア
ーム６においては外側に配設されているが、先端ブーム
部５ｃにおいては油圧ホース１０の末端に油圧パイプ９
が接続される。この油圧パイプ９の末端には先端ブーム
部５ｃ内側を通る油圧ホース１０が接続され、この油圧
ホース１０は多段伸縮ブーム５内を経由して基端ブーム
部５ａ内もしくは台座３内に配設されたリール１１によ
って巻取られる。
は、長手方向に沿って互いに垂直方向に回動自在に連結
された複数のアーム部６ａ，６ｂで構成されたもので、
アーム部６ａの中央とアーム部６ｂの末端に両端を回動
自在に配設されたアーム屈曲用シリンダ８からなる駆動
機構によって屈曲されるようになっている。なお、図３
において、アーム屈曲用シリンダ８に作動油を運ぶため
の油圧パイプ９および油圧ホース１０等の配管類は、ア
ーム６においては外側に配設されているが、先端ブーム
部５ｃにおいては油圧ホース１０の末端に油圧パイプ９
が接続される。この油圧パイプ９の末端には先端ブーム
部５ｃ内側を通る油圧ホース１０が接続され、この油圧
ホース１０は多段伸縮ブーム５内を経由して基端ブーム
部５ａ内もしくは台座３内に配設されたリール１１によ
って巻取られる。
【００１４】上記解体機を用いたコンクリート構築物の
解体手順は図４（イ）に示すように、他の解体作業機に
より本解体機１のブーム可動空間が得られた段階よりこ
の解体機を搬入し、上層階に向けてブームを伸長しつ
つ、各階ごとに順次解体を行うためのブーム可動空間を
拡大し、次に、図４（ロ）に示すようにブーム収縮によ
り、最上階から最下階までの各階を例えば屋根→梁→間
仕切壁→柱→外壁の順で解体してゆく。
解体手順は図４（イ）に示すように、他の解体作業機に
より本解体機１のブーム可動空間が得られた段階よりこ
の解体機を搬入し、上層階に向けてブームを伸長しつ
つ、各階ごとに順次解体を行うためのブーム可動空間を
拡大し、次に、図４（ロ）に示すようにブーム収縮によ
り、最上階から最下階までの各階を例えば屋根→梁→間
仕切壁→柱→外壁の順で解体してゆく。
【００１５】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係るコンク
リート構築物解体機は、自走装置を備えるとともに旋回
自在な本体部と、この本体部に回動自在に設けられかつ
駆動機構によって伸縮自在な複数段のブームと、このブ
ームの先端に取り付けられかつ駆動機構によって上下に
複数段にわたり折り畳み自在に屈曲するアームと、この
アームの先端部に回転自在に設けられた破砕装置とを備
えているので、低所におけるショートアームの機動性と
高所におけるロングアームの作業高さを併せ持ち、解体
作業機の揚重や入れ換えを必要としない上、それ以外に
も以下の様な利点がある。
リート構築物解体機は、自走装置を備えるとともに旋回
自在な本体部と、この本体部に回動自在に設けられかつ
駆動機構によって伸縮自在な複数段のブームと、このブ
ームの先端に取り付けられかつ駆動機構によって上下に
複数段にわたり折り畳み自在に屈曲するアームと、この
アームの先端部に回転自在に設けられた破砕装置とを備
えているので、低所におけるショートアームの機動性と
高所におけるロングアームの作業高さを併せ持ち、解体
作業機の揚重や入れ換えを必要としない上、それ以外に
も以下の様な利点がある。
【００１６】従来の解体作業において破砕位置の選択時
に必要な動作には、アームの屈曲と角度調整、解体作業
機の移動、台座の旋回であったが本発明ではさらにブー
ムが伸縮自在であることによって、単に上層階における
作業性が得られるといった利点のみでなく破砕位置が上
層階と下層階の間を移動する場合でも、通常の単なるロ
ングアームとちがいブーム長さが可変の故に、従来の解
体作業において解体作業機の移動に依存していた操作が
ブーム伸縮で代替され、ブーム可動空間確保のための移
動の大幅な減少によって、仮設材による床補強の範囲が
減少し、工期の短縮およびコストの低減といった経費
面、解体機や作業員との接触事故の減少等の安全面、移
動時の騒音・振動の発生を減少するといった近隣対策面
での利点がある。また、作業のしやすいアーム状態を一
定に保ったままブーム伸縮で破砕位置を選べるという様
にアームの屈曲がブームの伸縮で代替され、新たな機動
性が付加されるといった操作性の利点もある。さらに屈
曲アームをより短めに製作すれば、作業高さは減少する
が、作業半径が増大し、アーム自身の振動による傷みに
対する耐久性も向上する。
に必要な動作には、アームの屈曲と角度調整、解体作業
機の移動、台座の旋回であったが本発明ではさらにブー
ムが伸縮自在であることによって、単に上層階における
作業性が得られるといった利点のみでなく破砕位置が上
層階と下層階の間を移動する場合でも、通常の単なるロ
ングアームとちがいブーム長さが可変の故に、従来の解
体作業において解体作業機の移動に依存していた操作が
ブーム伸縮で代替され、ブーム可動空間確保のための移
動の大幅な減少によって、仮設材による床補強の範囲が
減少し、工期の短縮およびコストの低減といった経費
面、解体機や作業員との接触事故の減少等の安全面、移
動時の騒音・振動の発生を減少するといった近隣対策面
での利点がある。また、作業のしやすいアーム状態を一
定に保ったままブーム伸縮で破砕位置を選べるという様
にアームの屈曲がブームの伸縮で代替され、新たな機動
性が付加されるといった操作性の利点もある。さらに屈
曲アームをより短めに製作すれば、作業高さは減少する
が、作業半径が増大し、アーム自身の振動による傷みに
対する耐久性も向上する。
【００１７】
【図１】本発明による解体機の全体概略図
【図２】係止部の付加により補強されたブームを示す図
【図３】伸縮ブーム先端部から油圧パイプおよびホース
が収納されている事を表す図
が収納されている事を表す図
【図４】本発明の解体機を使用したコンクリート構築物
の解体工法を示した図であり、図４（イ）はブーム伸長
動作を利用したブーム可動範囲の確保を主とした解体を
示す図図４（ロ）はブーム収縮動作を利用した各階毎の
解体を表す図
の解体工法を示した図であり、図４（イ）はブーム伸長
動作を利用したブーム可動範囲の確保を主とした解体を
示す図図４（ロ）はブーム収縮動作を利用した各階毎の
解体を表す図
【図５】従来のコンクリート建築物の解体工法を示す図
１ 解体機 ２ シュー ３ 台座 ４ ブーム起伏用シリンダ ５ 多段伸縮ブーム ５ａ 基端ブーム部 ５ｂ 中間ブーム部 ５ｃ 先端ブーム部 ６ アーム ６ａ アーム部 ６ｂ アーム部 ７ 破砕装置 ８ アーム屈曲用シリンダ ９ 油圧パイプ １０ 油圧ホース １１ リール １２ 被係止部 １３ 係止部 １４ 解体作業機 Ｋ コンクリート構築物
Claims (4)
- 【請求項１】 自走装置を備えるとともに旋回自在な本
体部と、この本体部に回動自在に設けられかつ駆動機構
によって伸縮自在な複数段のブームと、このブームの先
端に取付けられかつ駆動機構によって上下に複数段にわ
たり折り畳み自在に屈曲するアームと、このアームの先
端部に回転自在に設けられた破砕装置とを備えたことを
特徴とするコンクリート構築物解体機。 - 【請求項２】 前記ブームが外面に長手方向へ伸びる凹
状の被係止部および内面の先端に内方に向かう凸状の係
止部の少なくとも一つを有する請求項１記載のコンクリ
ート構築物解体機。 - 【請求項３】 自走装置を備えるとともに旋回自在な本
体部と、この本体部に回動自在に設けられかつ駆動機構
によって伸縮自在な複数段のブームと、このブームの先
端に取付けられかつ駆動機構によって上下に複数段にわ
たり折り畳み自在に屈曲するアームと、このアームの先
端部に回転自在に設けられた破砕装置とを備えたことを
特徴とするコンクリート構築物解体機の解体工法。 - 【請求項４】 前記ブームが外面に長手方向へ伸びる凹
状の被係止部および内面の先端に内方に向かう凸状の係
止部の少なくとも一つを有する請求項３記載のコンクリ
ート構築物解体機の解体工法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19806594A JPH0828067A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | コンクリート構築物解体機およびその解体工法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19806594A JPH0828067A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | コンクリート構築物解体機およびその解体工法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0828067A true JPH0828067A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=16384948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19806594A Pending JPH0828067A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | コンクリート構築物解体機およびその解体工法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828067A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4466928B1 (ja) * | 2009-09-03 | 2010-05-26 | 三和エナジー株式会社 | 作業機械に燃料を供給するための配管システム |
| US7911729B2 (en) | 2008-07-14 | 2011-03-22 | Toshiba Storage Device Corporation | Information storage apparatus |
| JP2014201931A (ja) * | 2013-04-03 | 2014-10-27 | 清水建設株式会社 | 建物の解体方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0535969B2 (ja) * | 1987-02-13 | 1993-05-27 | Mitsubishi Jukogyo Kk |
-
1994
- 1994-07-18 JP JP19806594A patent/JPH0828067A/ja active Pending
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