JPH08277667A - ドアロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つのモータを駆動源として共有させてオー
トクローズ動作及びドアロック解錠動作だけでなく、ド
アロック施錠動作まで行わせることができ、しかもメカ
機構中に電気部品を分散配置する必要がなく、部品点数
の削減による装置の小型化に適するとともに、組立性の
向上と生産コストの低減を図ることができるドアロック
装置を提供する。 【構成】 互いに噛合して連動回転する一対のギヤ６
６，６７と、ギヤ６６と一体回転するリンク駆動用カム
６８と、ギヤ６７と一体回転するリンク駆動用カム６９
と、リンク駆動用カム６８が所定の正回転をしたときの
み作動するオートクローズ機構７６と、前記リンク駆動
用カム６９が所定の逆回転した時にはドアロック施錠動
作を行うとともに、カム６９が所定の正回転をした時に
はドアロック解錠動作を行うドアロック施解錠機構７７
とを備え、一対のギヤの一方をモータで駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のドアロック装置
に関するもので、詳しくはオートクローズ機構（半ドア
防止機構）を備えたドアロック装置の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】通常、自動車等の車体側に設けられるス
トライカーとドア側に設けられラッチとの係合状態が中
途係合状態のハーフラッチ状態から完全係合状態のフル
ラッチ状態にするオートクローズ機構を備えたドアロッ
ク装置の従来例が、図１１乃至図１６に示されている。
ここに示したドアロック装置１１は、特公平５−２７７
４８号公報等に開示されているもので、箱状のケース１
２を備えており、このケース１２内には車体のセンター
ピラー（図示略）等に固着されたストライカー１３と噛
合可能に二股状のラッチ１４が、前後方向を向く水平な
軸１５によって枢着されている。

【０００３】図１６に示すラツチ１４は、ストライカー
１３と完全に離脱して、ストライカー１３の進入を待機
するオープン位置にある。また、図１４に示すラツチ１
４は、ストライカー１３と完全に噛合してドアを全閉状
態で保持するフルラッチ位置にある。さらに、図１５に
示すラツチ１４は、オープン位置とフルラッチ位置との
中間位置にあり、ストライカー１３と辛じて係合状態に
あるハーフラッチ位置にある。このラツチ１４は、回動
可能であり、図示していないばねによって常時一方向に
付勢されている。

【０００４】また、ケース１２内には、半月状のポール
１６が、軸１５と平行な軸１７によって枢着されてい
る。このポール１６は、ラツチ１４がハーフラッチ位置
とフルラッチ位置とにあるとき、ラッチ１４の一部に係
合し、ラツチ１４がそれらの位置よりオープン位置側に
向けて回動するのを阻止するようにしたものである。即
ち、図１３に示すばね１８によりポール１６は、図１４
乃至図１６に示す時計方向（図１３においては反時計方
向）に付勢され、常時は図１４乃至図１６に示す位置で
停止している。しかし、ばね１８の付勢力に抗して、図
１４乃至図１６に示すように反時計方向である解除方向
に回動させられることにより、ラッチ１４との係合状態
が解除され、ドアを自由に開くことができるようにな
る。

【０００５】上記ラッチ１４の軸１５及びポール１６の
軸１７は、ケース１２を貫通して前方に突出し、回動板
１９がラッチ１４の軸１５の前端に、またオープンレバ
ー２０がポール１６の軸１７の前端にそれぞれ嵌着され
ている。また、ラッチ１４が回動板１９と、またポール
１６がオープンレバー２０とそれぞれ一体的に回動し得
るようになっている。

【０００６】この回動板１９は、先端部に前方を向く当
接部１９ａが形成された腕部１９ｂ（図１３では左方を
向く）を備えるとともに、他の周縁部に第１カム面２１
と第２カム面２２とを備えている。この第１カム面２１
は、ドアが半ドア状態まで閉じられ、そのときのストラ
イカー１３の進入によりラッチ１４が上述のハーフラッ
チ位置に達してからフルラッチ位置に至るまでの間、ケ
ース１２に固着されたマイクロスイッチよりなるハーフ
ラッチ感知センサＳＳｌを作動させ、その接点を閉しさ
せるように形状及び配置が設定されている。

【０００７】また、第２カム面２２は、ラッチ１４がフ
ルラッチ位置に達したとき、ケース１２に固着されたマ
イクロスイッチよりなるフルラッチ感知センサＳＳ２を
作動させ、その接点を閉じさせるように形状及び配置が
設定されている。また、オープンレバー２０は、腕部２
０ａ（図１３では左方を向く）を備えるとともに、他の
周縁部にカム面２３を備えている。このカム面２３は、
ポール１６がラッチ１４の回動を妨げない位置まで回動
したときに、ケース１２に固着されたマイクロスイッチ
よりなるポールオープン感知スイッチＳＳ３を作動さ
せ、その接点を閉じさせるように形状及び配置が設定さ
れている。

【０００８】図１１及び図１２に示すように、ドア内に
おけるドアロック１１の前方には、支持板２４が固着さ
れており、この支持板２４には、電動式のアクチュエー
タ２５が支持されている。このアクチュエータ２５は、
支持板２４の下部に設けられ、被覆導線によって制御装
置に接続された可逆モータ２６と、同じく減速機２７
と、支持板２４のほぼ中央に水平な軸２８によって枢着
された回動板２９と、回動板２９の一側面に固着された
扇形の出力部材３０とから構成されている。

【０００９】また、中間部で軸２８の一端を支持した軌
受板３１は、両端が支持板２４の車内側の側面に固着さ
れている。減速機２７は、モータ２６の回転軸２６ａに
取付けられたウォーム３２と、このウォーム３２に噛合
するウォームホイール３３と、ウォームホイ−ル３３の
軸３４における支持板２４より車内側に突出した部分に
固嵌され、回動板２９の下縁部に形成された平歯２９ａ
と噛合するピニオン３５とから構成されている。このモ
ータ２６の回転軸２６ａが回転することにより、ウォー
ム３２、ウォームホイール３３及び軸３４を介してピニ
オン３５が回転させられ、このピニオン３５により回動
板２９を、図１２に示す中立位置から回動し得るように
なっている。

【００１０】この回動板２９の上縁には、凹部３６が形
成されており、回動板２９が中立位置にあるときは、こ
の凹部３６に支持板２４に固着されたマイクロスイッチ
よりなる中立感知センサの作動部分が位置して、その接
点が閉じられている。しかし、回動板２９が軸２８を中
心として、いずれかの方向に回動することにより中立感
知センサの作動部が押されて、その接点が開くようにな
っている。

【００１１】また、軸２８における回動板２９と軸受板
３１との間には、２個のアーム３７，３８が、互いに相
対回転可能に枢着されている。これらのアーム３７，３
８の先端部には、ロッド３９，４０がそれぞれ連結され
ている。この回動板２９が中立位置から回動（図１２で
は時計方向）すると、出力部材３０の一側端が、アーム
３７の−側縁に形成された当接部３７ａに当接して、ア
ーム３７を同方向に回動させ、ロッド３９を牽引し得る
ようになっている。また、回動板２９が中立位置から回
動（図１２では反時計方向）すると、出力部材３０の他
側縁が、ア−ム３８の一側縁に形成された当接部に当接
して、アーム３８を同方向に回動させ、ロッド４０を牽
引するようになっている。

【００１２】また、ケース１２の車内側の側面には側板
４１が固着されており、この側板４１の上部には、図１
１に示すようにく字状のリンク４２が軸４３によって枢
着されている。このリンク４２の下部には、上述のロッ
ド３９が連結されており、このロッド３９が牽引される
ことにより、リンク４２の上部に形成された押圧部４２
ａで回動板１９の当接部１９ａを下方に押し下げ、回動
板１９とともにラッチ１４をハーフラッチ位置からフル
ラッチ位置まで強制的に回動させることができる。ま
た、リンク４２を回動板１９の回動軌跡から離れた位置
で停止させておくためのストッパ４５は、側板４１の上
緑を折曲して形成されている。

【００１３】上述のアーム３７、ロッド３９、リンク４
２等により、アクチュエータ２５の出力部材３０とドア
ロック装置１１のラッチ１４とを出力部材３０の回動
（図１２では時計方向）により、ラッチ１４がフルラッ
チ方向に強制的に回動させられるように互いに連動する
ドア閉止装置４６が形成されている。図１１に示すよう
に側板４１の下部には、図中の上方を向く腕部４７ａと
同じく右方を向く腕部４７ｂとを備えるリンク４７が軸
４８によって枢着されている。

【００１４】腕部４７ａの上端には、上述のロッド４０
が連結されており、腕部４７ｂの先端には、ほぼ上下方
向を向く押し杆４９の下端が軸５０によって連結されて
いる。この押し杆４９の上部には、上下方向を向く長孔
５１が突設されおり、この長孔５１を通って側板４１に
突設されたピン５２により、押し杆４９の上部には、側
板４１に対して上下方向に摺動自在に支持されている。

【００１５】したがって、ロッド４０が牽引されること
により、リンク４７が回動（図１１では反時計方向）さ
せられ、押し杆４９が押し上げられ、押し杆４９の上端
でオープンレバー２０の腕部２０ａを押し上げ、オープ
ンレバー２０とともにポール１６を解除方向に回動させ
ることができる。また、リンク４７は、復帰回動用のば
ね５３により付勢されている。

【００１６】上述のアーム３８、ロッド４０、リンク４
７、押し杆４９等により、アクチユエータ２５の出力部
材３０とドアロック装置１１のポール１６とを出力部材
３０の回動（図１２では反時計方向）により、ポール１
６が解除方向に作動させられるように互いに連動するロ
ック解除装置５４が形成されている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のドア
ロック装置は、モータ２６を正回転または逆回転させる
ことで回転板２９に固着された出力部材３０を正方向ま
たは逆方向に移動させ、この出力部材３０でアーム３７
またはアーム３８を押すことにより、アーム３７に連結
されているロッド３９の牽引またはアーム３８に連結さ
れているロッド４０の牽引を行っている。そして、この
ロッド３９の牽引によってハーフラッチ状態をフルラッ
チ状態に移行させるオートクローズ動作を行わせ、ロッ
ド４０の牽引によってフルラッチ状態をロックするポー
ル１６がロック解除方向に回動させられるドアロック解
錠動作が行われる。即ち、前述の従来装置は、単一の出
力部材３０がオートクローズ動作及びドアロック解錠動
作に共用されるため、出力部材３０の移動量（モータ２
６の正逆回転量）を所定の適正値に設定することが難し
い。

【００１８】そこで、前述の出力部材３０によって牽引
される各ロッド３９，４０に連結されている機構部品の
変位量をセンサで検出して、それぞれのセンサからの検
出信号によってモータ２６の回転を制御するようにして
いる。したがって、各種センサ等の電気部品をメカ機構
内の複数箇所に分散配置しなければならず、装置の組立
性の低下やコストアップにつながるといった問題があ
る。

【００１９】さらに、オートクローズ動作及びドアロッ
ク解錠動作は行えるが、フルラッチ状態をロックするド
アロック施錠動作が行えず、該ドアロック施錠動作を行
うには、さらに別にモータやリンク機構を装備しなけれ
ばならない。したがって、部品点数の増大によって装置
の大型化を招くという問題がある。

【００２０】本発明の目的は、上記課題を解消すること
にあり、一つのモータを駆動源として共有させてオート
クローズ動作及びドアロック解錠動作だけでなく、ドア
ロック施錠動作まで行わせることができ、しかもメカ機
構中に電気部品を分散配置する必要がなく、部品点数の
削減による装置の小型化に適するとともに、組立性の向
上と生産コストの低減を図ることができるドアロック装
置を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、駆
動源となるモータの正逆回転動作を電気的に制御する制
御回路を搭載してなるコントロールユニットと、車体側
に装備されたストライカーに係合するラッチの動作を操
作するための機構を搭載してコントロールユニットに組
み付けられるメカユニットとを具備したドアロック装置
において、コントロールユニットが、互いに噛合して連
動回転する第１および第２のギヤと、第１のギヤと一体
に回転する第１のリンク駆動用カムと、第２のギヤと一
体に回転する第２のリンク駆動用カムとを備え、第１お
よび第２のギヤの一方を単一のモータで駆動することを
特徴とするドアロック装置によって達成することができ
る。

【００２２】また上記目的は、メカユニットが第１のリ
ンク駆動用カムの回転によってラッチとストライカーと
の係合状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移
行させるオートクローズ機構と、第２のリンク駆動用カ
ムの回転によってラッチとストライカーとの係合状態を
ロック状態又はロック解除状態にするドアロック施解錠
機構を具備していることによって達成することができ
る。

【００２３】また上記目的は、オートクローズ機構が、
第１のリンク駆動用カムの所定量の回転により所定量の
揺動動作を行う回動リンクと、ラッチと一体に設けられ
て回動リンクの揺動を受けて回動するレバー部材とを具
備していることによって達成することができる。

【００２４】また上記目的は、ドアロック施解錠機構
が、第２のリンク駆動用カムによって移動操作されるレ
バーと、該レバーにより連動する複数のリンクと、該複
数のリンクを介して操作可能なロック板と、該リンクの
進退操作を可能にするノブ従動リンクとを具備している
ことによって達成することができる。

【００２５】更に上記目的は、第１のギヤと第２のギヤ
とのギヤ比が１対２であることによって達成することが
できる。

【００２６】

【作用】本発明に係わる上記構成のドアロック装置によ
れば、コントロールユニットが、互いに噛合して連動回
転する第１および第２のギヤと、第１のギヤと一体に回
転する第１のリンク駆動用カムと、第２のギヤと一体に
回転する第２のリンク駆動用カムとを備え、第１および
第２のギヤの一方を単一のモータで駆動する。また、メ
カユニットが第１のリンク駆動用カムの回転によってラ
ッチとストライカーとの係合状態をハーフラッチ状態か
らフルラッチ状態に移行させるオートクローズ機構と、
第２のリンク駆動用カムの回転によってラッチとストラ
イカーとの係合状態をロック状態又はロック解除状態に
するドアロック施解錠機構を具備している。

【００２７】したがって、オートクローズ機構及びドア
ロック施解錠機構の駆動用に、それぞれ個別に専用のリ
ンク駆動用カムを装備しており、各リンク駆動用カムに
所定の回転を行わせることによって、オートクローズ動
作、ドアロック施錠動作、ドアロック解錠動作のそれぞ
れを行わせる。しかも、それぞれのリンク駆動用カム
は、互いに噛合した一対のギヤ上に設けられていて、そ
の一方のギヤにモータから所定の正逆回転を付与するこ
とで、オートクローズ機構およびドアロック施解錠機構
に所定の動作をさせることが可能であり、駆動源となる
モータを一つで済ませることができる。更には、各リン
ク駆動用カムに所定の正逆回転を付与することで所定の
オートクローズ動作及びドアロック施解錠動作を行わせ
るもので、モータの回転を制御するための変位検出セン
サー等の電気部品をオートクローズ機構やドアロック施
解錠機構中に分散配置する必要もない。

【００２８】また、第１のギヤと第２のギヤとのギヤ比
が、１対２に設定されており、第１のギヤが正方向（時
計方向）に２回転すると、第２のギヤが逆方向（反時計
方向）に１回転する。したがって、ドアロック施解錠機
構が作動する前に、オートクローズ機構が確実に作動し
て半ドア状態であるハーフラッチ状態をフルラッチ状態
に移行させることができる。

【００２９】

【実施例】本発明に係るドアロック装置の一実施例を図
１乃至図１０に基づいて説明する。図１は本発明のドア
ロック装置の一実施例を示す要部の上面図、図２は図１
に示したドアロック装置の要部を示す正面図、図３は本
発明のドアロック装置の全体構成を示す分解斜視図、図
４乃至図６はドアロック装置の要部を示す作用説明図、
図７はドアロック装置の要部による作用説明図、図８は
ドアロック装置のオートクローズ動作を示すフローチャ
ート、図９はドアロック装置のドアロック施錠動作を示
すフローチャート、図１０はドアロック装置のドアロッ
ク解錠動作を示すフローチャートである。

【００３０】先ず、図３に示すようにドアロック装置５
５は、コントロールユニット５６と、メカユニット５７
とから構成され、このコントロールユニット５６及びメ
カユニット５７はねじ５８により一つのアッセンブリ
（組立体）に組み上げられる。このコントロールユニッ
ト５６は、基板５９上に駆動源となる単一のモータ６０
と、該モータ６０の正逆回転動作を電気的に制御する制
御回路６１と、車両のドアを閉じた時に車体側に装備さ
れた給電コネクタ６２に嵌合接続して制御回路６１及び
モータ６０への給電を行う給電コネクタ６３と、モータ
６０の出力をメカユニット５７側に伝達するための取り
合い機構６４とを備えている。

【００３１】図１乃至図３に示すようにこの取り合い機
構６４は、互いに噛合して連動回転する第１及び第２の
ギヤ６６，６７と、第１のギヤ６６と一体に回転する第
１のリンク駆動用カム６８と、第２のギヤ６７と一体に
回転する第２のリンク駆動用カム６９とを備えている。
そして、この一実施例の場合は、図示略のウォームギヤ
やウォームホイールを介してモータ６０の出力軸に連結
された原動軸７０に第１のギヤ６６が固設されること
で、第１および第２のギヤ６６，６７の双方がモータ６
０によって正逆回転可能にされている。また、この一実
施例では、第１のギヤ６６と第２のギヤ６７とのギヤ比
が、１対２に設定されており、第１のギヤ６６が正方向
（図１では時計方向）に２回転すると、第２のギヤ６７
が逆方向（図１では反時計方向）に１回転するように設
定されている。

【００３２】一方、図３に示すようにメカユニット５７
は、センターピラー等の車体側の構造物７１に固定装備
されたストライカー７２に係合するラッチ７３の動作を
操作するためにメインプレート７４上に搭載されたもの
で、図１及び図２に示すようにオートクローズ機構７６
とドアロック施解錠機構７７とを共有している。

【００３３】このオートクローズ機構７６は、第１のリ
ンク駆動用カム６８が所定量の正回転をしたときのみ作
動して、ラッチ７３とストライカー７２との係合が深ま
る方向にラッチ７３を回転させて、ラッチ７３とストラ
イカー７２との係合状態をハーフラッチ状態からフルラ
ッチ状態に移行させるリンク機構である。図１及び図４
に示すように、具体的には第１のリンク駆動用カム６８
が正方向（図１では時計方向）に１回転すると一時的に
所定量の揺動動作を行う回動リンク７９と、ラッチ７３
に一体に設けられて回動リンク７９の揺動を受けてラッ
チ７３を回動させるレバー部材８０とを具備した構成で
ある。したがって、ドアロック施解錠機構７７が作動す
る前に、オートクローズ機構７６が確実に作動して半ド
ア状態であるハーフラッチ状態をフルラッチ状態に最適
なタイミングで確実に移行させることができる。

【００３４】この回動リンク７９は、図示略のばね部材
により、図１に示す初期位置に復帰するように付勢され
ている。また、回動リンク７９は、第１のリンク駆動用
カム６８の逆転時にも揺動するが、このときの揺動方向
は第１のリンク駆動用カム６８の正回転時とは逆方向に
なり、レバー部材８０の操作には関与しない。また、図
１及び図４に示すように、回動リンク７９の揺動による
レバー部材８０の回転（ラッチ７３の回転）は、ラッチ
７３とストライカー７２との係合状態がハーフラッチ状
態で、レバー部材８０の端部が回動リンク７９の一端に
接近している時にのみ可能である。したがって、図５に
示すように、ラッチ７３とストライカー７２との係合状
態がフルラッチ状態になってレバー部材８０の端部が回
動リンク７９の一端から遠のいた場合には、回動リンク
７９の揺動動作はラッチ７３の回転に関与しなくなる。

【００３５】一方、ドアロック施解錠機構７７は、第２
のリンク駆動用カム６９が所定量の逆回転した時には、
ラッチ７３とストライカー７２との係合がドアノブ８２
（図３参照）等の操作で外せないように、ラッチ７３と
ストライカー７２との係合状態をロック状態にし、第２
のリンク駆動用カム６９が所定量の正回転をした時には
ロック状態を解除するリンク機構である。

【００３６】図１、図５及び図６に示すように、このド
アロック施解錠機構７７は、具体的には第１のギヤ６６
が正方向に２回転し、これに追従して第２のギヤ６７が
逆方向に１回転したとき、第２のリンク駆動用カム６９
によって移動操作されるレバー９０と、該レバー９０が
突設されてレバー９０に作用する押圧力で支点８４を中
心に時計方向（図５中矢印イ方向）に回動するリンク９
１と、該リンク９１に形成されたカム溝Ａに沿って上方
に移動するリンク９２と、リンク９２が下方の初期位置
にあるときのみ該リンク９２からリンク９３を介して操
作可能なロック板８５と、リンク９２をドアノブ８２に
連設してドアノブ８２の操作によってリンク９２の進退
操作を可能にするノブ従動リンク８６とを具備した構成
である。

【００３７】このドアロック施解錠機構７７では、図５
に示したフルラッチ状態にあるときには、ドアノブ８２
の操作でラッチ７３とストライカー７２との係合状態を
外してドアを開くことができる。その場合、ドアノブ８
２の操作によってノブ従動リンク８６を矢印（ロ）方向
に押すと、リンク９２が矢印（ハ）方向に移動し、該リ
ンク９２上の操作片９４がリンク９３の係止片９５に当
接し、該係止片９５を矢印（ハ）方向に押す。すると、
リンク９３が図５中で左方に移動して、該リンク９３の
先端のロック板押圧部９６がロック板８５の受圧片９７
を押して、ロック板８５をラッチ７３から離間する方向
に回動させ、ラッチ７３とロック板８５との係合状態を
解いて、ラッチ７３を回動可能にする。これにより、ラ
ッチ７３とストライカー７２との係合状態が解除可能と
なる。

【００３８】本実施例のドアロック施解錠機構７７は、
第２のリンク駆動用カム６９の正逆転によってリンク９
１を回動操作することで、リンク９１とカム溝Ａでつな
がっているリンク９２上の操作片９４の高さを、リンク
９３上の係止片９５に当接可能な高さ位置（図５に示し
た高さ位置）、あるいは当接不可能な高さ位置（図６に
示した高さ位置）に切り替えるものである。リンク９２
上の操作片９４がリンク９３上の係止片９５に当接可能
な高さ位置にあるときは、ドアノブ８２の操作によって
ドアを開閉することのできるドアロック解錠状態であ
り、操作片９４が係止片９５に当接不可能な高さ位置に
あるときは、ドアノブ８２を操作してもドアを開閉する
ことができないドアロック施錠状態である。

【００３９】以下、前述の一実施例のドアロック装置５
５におけるオートクローズ動作、ドアロック施錠動作、
ドアロック解錠動作について、図８乃至図１０に基づい
て説明する。図４に示した状態は、ラッチ７３とストラ
イカー７２との係合状態がハーフラッチ状態である場合
を示しており、このようなハーフラッチ状態になったこ
とは、図示略のリミットスイッチにより検出され、オー
トクローズ機構７６によるオートクローズ動作が開始さ
れる。

【００４０】図８に示すようにオートクローズ動作は、
ハーフラッチ状態を検出するリミットスイッチによりコ
ントロールユニット５６の制御回路６１がスイッチＯＮ
状態となり（ステップ１０１）、モータ６０が駆動され
（ステップ１０２）、第１のギヤ６６が正方向に１回転
する（ステップ１０３）。すると、第１のギヤ６６と一
体の第１のリンク駆動用カム６８が１回転し、回動リン
ク７９が反時計方向に揺動して（ステップ１０４）、図
４及び図５に矢印（ホ）及び矢印（ヘ）で示すようにレ
バー部材８０とともにラッチ７３を回動させ、ラッチと
ストライカーとの係合が深まるように、ストライカーが
引き込まれる（ステップ１０５，１０６，１０７）。

【００４１】そして、図５に示すフルラッチ状態に移行
すると、第１のギヤ６６が逆方向に１回転するようにモ
ータ６０が逆転され、各第１および第２のギヤ６６，６
７上の第１及び第２のリンク駆動用カム６８，６９が初
期の姿勢に戻されて処理を終える（ステップ１０８，１
０９，１１０）。

【００４２】また、図９に示すようにドアロック施錠動
作は、フルラッチ状態で図示略のドアロックスイッチが
ＯＮ状態にされると（ステップ３０１）、モータ６０に
よって第１のギヤ６６が正方向に２回転させられる（ス
テップ３０２）。これによって、第２のギヤ６７と第２
のリンク駆動用カム６９が逆方向に１回転する（ステッ
プ３０３）。この第２のリンク駆動用カム６９の逆方向
回転は、レバー９０を介してリンク９１を図５の矢印
（イ）方向に所定量回動させて（ステップ３０４）、カ
ム溝Ａを介してリンク９１に連結されているリンク９２
を、図６及び図７に示すように上方に変位させて、リン
ク９２上の操作片９４がリンク９３上の係止片９５より
も上方に位置することで処理を終了する（ステップ３０
５，３０６）。

【００４３】図６及び図７に示すようにドアロック施錠
状態では、ドアノブ８２を操作して、図６の矢印（ニ）
方向にリンク９２を移動させても、リンク９２上の操作
片９４がリンク９３上の係止片９５の上方を素通りして
しまうため、ドアノブ８２の操作でドアを開けることは
できない。

【００４４】また、図１０に示すようにドアロック状態
では、図示略のドアロック解除スイッチがＯＮにされる
と（ステップ２０１）、モータ６０が逆転駆動され、第
１のギヤ６６を介して第２のギヤ６７を正方向に１回転
させる（ステップ２０２，２０３）。これによって、レ
バー９０が第２のリンク駆動用カム６９によって初期位
置に押し戻され（ステップ２０４）、これに伴うリンク
９１の回動によってリンク９２が図５に示した元の位置
に復帰（ステップ２０５，２０６）して処理を終える。

【００４５】以上詳述したように、本実施例のドアロッ
ク装置５５は、各リンク駆動用カム６８，６９に所定の
回転を行わせることによって、オートクローズ動作、ド
アロック施錠動作及びドアロック解錠動作のそれぞれを
行わせることができる。しかも、それぞれのリンク駆動
用カム６８，６９は、互いに噛合した一対のギヤ６６，
６７上に設けられていて、その一方のギヤ６６にモータ
６０から所定の正逆回転を付与することで、オートクロ
ーズ機構７６及びドアロック施解錠機構７７に所定の動
作をさせることが可能となり、駆動源となるモータ６０
を一つで済ませることができる。

【００４６】また、各リンク駆動用カム６８，６９に所
定の正逆回転を付与することで、所定のオートクローズ
動作、ドアロック施解錠動作を行わせるためモータ６０
の回転を制御する変位検出センサー等の電気部品をオー
トクローズ機構７６やドアロック施解錠機構７７中に分
散配置する必要もない。したがって、部品点数の削減に
よる装置の小型化に適すると同時に、組立性が良好であ
るとともに、生産コストの低減を図ることができる。

【００４７】更に、図３に示したように、最終的にはコ
ントロールユニット５６のメカユニット５７とを組み付
けて、メカ部品と電気部品とを統合したアッセンブリと
するが、各ユニット５６，５７を組み上げる工程では、
電気部品はコントロールユニット５６、メカ部品はメカ
ユニット５７に分けて組み立てできるため、工程管理を
容易にするとともに、生産性の向上を図ることができ
る。

【００４８】なお、前述の実施例では、第１および第２
のギヤ６６，６７の内、第１のギヤ６６の方をモータ６
０で原動するようにしたが、第２のギヤ６７を原動する
ようにしても良い。

【００４９】また、オートクローズ機構７６やドアロッ
ク施解錠機構７７を構成するリンク機構も、上記の実施
例に限定されるものではなく、公知の種々の機構を応用
することが可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のドアロック
装置によれば、コントロールユニットが、互いに噛合し
て連動回転する第１および第２のギヤと、第１のギヤと
一体に回転する第１のリンク駆動用カムと、第２のギヤ
と一体に回転する第２のリンク駆動用カムとを備え、第
１および第２のギヤの一方を単一のモータで駆動する。
また、メカユニットが第１のリンク駆動用カムの回転に
よってラッチとストライカーとの係合状態をハーフラッ
チ状態からフルラッチ状態に移行させるオートクローズ
機構と、第２のリンク駆動用カムの回転によってラッチ
とストライカーとの係合状態をロック状態又はロック解
除状態にするドアロック施解錠機構を具備している。

【００５１】したがって、各リンク駆動用カムに所定の
回転を行わせることによって、オートクローズ動作、ド
アロック施錠動作及びドアロック解錠動作のそれぞれを
行わせることができ、各リンク駆動用カムが互いに噛合
した一対のギヤ上に設けられているため、駆動源となる
モータを一つで済ませることができる。

【００５２】また、各リンク駆動用カムに所定の正逆回
転を付与することで、所定のオートクローズ動作とドア
ロック施解錠動作を行わせるため、モータの回転を制御
するための変位検出センサー等の電気部品をオートクロ
ーズ機構やドアロック施解錠機構中に分散配置する必要
もない。したがって、部品点数の削減による装置の小型
化に適するとともに、組立性の向上とともに、生産コス
トの低減を図ることができる。

【００５３】更に、第１のギヤと第２のギヤとのギヤ比
が１対２であることによって、ドアロック施錠機構が作
動する前に、オートクローズ機構が確実に作動して半ド
ア状態であるハーフラッチ状態をフルラッチ状態に最適
なタイミングで確実に移行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のドアロック装置の一実施例を示す要部
の上面図である。

【図２】図１におけるドアロック装置の要部の正面図で
ある。

【図３】本発明のドアロック装置の一実施例を示す全体
構成分解斜視図である。

【図４】図２におけるハーフラッチ状態を示す説明図で
ある。

【図５】図４におけるフルラッチ状態への作動を示す説
明図である。

【図６】図２におけるドアロック施錠状態を示す説明図
である。

【図７】図１におけるドアロック施錠状態を示す説明図
である。

【図８】本発明のドアロック装置のオートクローズ動作
を示すフローチャートである。

【図９】本発明のドアロック装置のドアロック施錠動作
を示すフローチャートである。

【図１０】本発明のドアロック装置のドアロック解錠動
作を示すフローチャートである。

【図１１】従来のドアロック装置の側面図である。

【図１２】図１１における車内側から見た側面図であ
る。

【図１３】図１１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。

【図１４】図１１におけるフルラッチ状態を示すＢ−Ｂ
線より見た矢視図である。

【図１５】図１１におけるハーフラッチ状態を示すＢ−
Ｂ線より見た矢視図である。

【図１６】図１１におけるラッチのオープン状態を示す
Ｂ−Ｂ線より見た矢視図である。

【符号の説明】

５５ ドアロック装置 ５６ コントロールユニット ５７ メカユニット ５９ 基板 ６０ モータ ６１ 制御回路 ６２，６３ 給電コネクタ ６４ 取り合い機構 ６６ 第１のギヤ ６７ 第２のギヤ ６８ 第１のリンク駆動用カム ６９ 第２のリンク駆動用カム ７０ 原動軸 ７１ 構造物 ７２ ストライカー ７３ ラッチ ７４ メインプレート ７６ オートクローズ機構 ７７ ドアロック施解錠機構 ７９ 回動リンク ８０ レバー部材 ８２ ドアノブ ８４ 支点 ８５ ロック板 ８６ ノブ従動リンク ９０ レバー ９１，９２，９３ リンク ９４ 操作片 ９５ 係止片 ９６ ロック板押圧部 ９７ 受圧片

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源となるモータの正逆回転動作を電
   気的に制御する制御回路を搭載してなるコントロールユ
   ニットと、車体側に装備されたストライカーに係合する
   ラッチの動作を操作するための機構を搭載して前記コン
   トロールユニットに組み付けられるメカユニットとを具
   備したドアロック装置において、 前記コントロールユニットが、互いに噛合して連動回転
   する第１および第２のギヤと、前記第１のギヤと一体に
   回転する第１のリンク駆動用カムと、前記第２のギヤと
   一体に回転する第２のリンク駆動用カムとを備え、前記
   第１および第２のギヤの一方を単一の前記モータで駆動
   することを特徴とするドアロック装置。
2. 【請求項２】 前記メカユニットが、前記第１のリンク
   駆動用カムの回転によってラッチとストライカーとの係
   合状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行さ
   せるオートクローズ機構と、前記第２のリンク駆動用カ
   ムの回転によって前記ラッチと前記ストライカーとの係
   合状態をロック状態又はロック解除状態にするドアロッ
   ク施解錠機構を具備していることを特徴とする請求項１
   に記載のドアロック装置。
3. 【請求項３】 前記オートクローズ機構が、前記第１の
   リンク駆動用カムの所定量の回転により所定量の揺動動
   作を行う回動リンクと、前記ラッチと一体に設けられて
   前記回動リンクの揺動を受けて回動するレバー部材とを
   具備していることを特徴とする請求項２に記載のドアロ
   ック装置。
4. 【請求項４】 前記ドアロック施解錠機構が、前記第２
   のリンク駆動用カムによって移動操作されるレバーと、
   該レバーにより連動する複数のリンクと、該複数のリン
   クを介して操作可能なロック板と、該リンクの進退操作
   を可能にするノブ従動リンクとを具備していることを特
   徴とする請求項２に記載のドアロック装置。
5. 【請求項５】 前記第１のギヤと前記第２のギヤとのギ
   ヤ比が、１対２であることを特徴とする請求項１に記載
   のドアロック装置。