JPH08275470A - 永久磁石式回転電機の回転子およびその製造方法 - Google Patents
永久磁石式回転電機の回転子およびその製造方法Info
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- JPH08275470A JPH08275470A JP7070283A JP7028395A JPH08275470A JP H08275470 A JPH08275470 A JP H08275470A JP 7070283 A JP7070283 A JP 7070283A JP 7028395 A JP7028395 A JP 7028395A JP H08275470 A JPH08275470 A JP H08275470A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 永久磁石を残留磁束密度を減磁させることな
く完全に拘束して、超高速回転時でも永久磁石が動かな
いようにする。 【構成】 永久磁石７と保持環８との間に断熱材１０を
介装し、かつ保持環８を焼き嵌めして永久磁石７を固定
したもので、永久磁石を確実に保持できる。したがって
不均一な磁界によるトルクむらや振動、騒音を抑制でき
る。また焼き嵌めの際の永久磁石の減磁を回避できる。
く完全に拘束して、超高速回転時でも永久磁石が動かな
いようにする。 【構成】 永久磁石７と保持環８との間に断熱材１０を
介装し、かつ保持環８を焼き嵌めして永久磁石７を固定
したもので、永久磁石を確実に保持できる。したがって
不均一な磁界によるトルクむらや振動、騒音を抑制でき
る。また焼き嵌めの際の永久磁石の減磁を回避できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は永久磁石を回転子に装着
した永久磁石式回転電機の回転子の構造およびその製造
方法に関する。
した永久磁石式回転電機の回転子の構造およびその製造
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に回転電機は、その用途に応じて種
々の型式のものが利用されているが、超高速回転電機と
して多く用いられているものに永久磁石式回転電機があ
る。この永久磁石式回転電機は回転子に永久磁石を装着
して成り、構造が簡単で、回転子にブラシを有しないの
で超高速回転に適し、かつ保守も容易である。
々の型式のものが利用されているが、超高速回転電機と
して多く用いられているものに永久磁石式回転電機があ
る。この永久磁石式回転電機は回転子に永久磁石を装着
して成り、構造が簡単で、回転子にブラシを有しないの
で超高速回転に適し、かつ保守も容易である。
【０００３】永久磁石式回転電機は図８に示すように、
外フレーム１の内側に固定子鉄心２が固定され、この固
定子鉄心２に固定子コイル３が装着されている。固定子
鉄心３の内側には回転子４が貫装され、回転子４は外フ
レーム１に図示しない軸受を介して回転自在に支承され
ている。また、回転子４は図９に示すように、回転軸５
に嵌合された回転子ヨーク６と、その外周上に装着され
た所要数のブロック状永久磁石７と、その外周に配設さ
れ、永久磁石７を保持する円筒状の保持環８とで構成さ
れている。なお、保持環８の両端はネジ止めまたは溶接
等で回転子ヨーク６に固定されている。
外フレーム１の内側に固定子鉄心２が固定され、この固
定子鉄心２に固定子コイル３が装着されている。固定子
鉄心３の内側には回転子４が貫装され、回転子４は外フ
レーム１に図示しない軸受を介して回転自在に支承され
ている。また、回転子４は図９に示すように、回転軸５
に嵌合された回転子ヨーク６と、その外周上に装着され
た所要数のブロック状永久磁石７と、その外周に配設さ
れ、永久磁石７を保持する円筒状の保持環８とで構成さ
れている。なお、保持環８の両端はネジ止めまたは溶接
等で回転子ヨーク６に固定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な永久磁石式回転電機の回転子では、製造上や高速回転
時の遠心力による保持環８の変形等で、ブロック状の永
久磁石７と保持環８とに環状隙間９ができるために、高
速回転によって永久磁石７が径方向や周方向に動き易
く、このため、永久磁石７の位置が相対的にずれてしま
い、磁界の不均一等が生じてトルクむらが発生しやすく
なるのみならず、超高速回転では振動や騒音が増大する
という問題があった。
な永久磁石式回転電機の回転子では、製造上や高速回転
時の遠心力による保持環８の変形等で、ブロック状の永
久磁石７と保持環８とに環状隙間９ができるために、高
速回転によって永久磁石７が径方向や周方向に動き易
く、このため、永久磁石７の位置が相対的にずれてしま
い、磁界の不均一等が生じてトルクむらが発生しやすく
なるのみならず、超高速回転では振動や騒音が増大する
という問題があった。
【０００５】本発明は、以上のような事情に基づいてな
されたもので、その目的は永久磁石を完全に拘束して均
一な磁界を形成し、トルクむらや振動、騒音のない高性
能の永久磁石式回転電機の回転子を提供する事にある。
されたもので、その目的は永久磁石を完全に拘束して均
一な磁界を形成し、トルクむらや振動、騒音のない高性
能の永久磁石式回転電機の回転子を提供する事にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、回転子ヨークに複数の永久磁石
を装着し、その外周に円筒状の保持環を配設して前記永
久磁石を保持するように構成した永久磁石式回転電機の
回転子において、前記永久磁石の外周にセラミックス等
の断熱材を介して保持環を焼き嵌めしたものである。
に、請求項１の発明は、回転子ヨークに複数の永久磁石
を装着し、その外周に円筒状の保持環を配設して前記永
久磁石を保持するように構成した永久磁石式回転電機の
回転子において、前記永久磁石の外周にセラミックス等
の断熱材を介して保持環を焼き嵌めしたものである。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１記載の永久磁
石式回転電機の回転子において、永久磁石と接する断熱
材の内周側に、軸心に沿う軸方向に複数本の冷却溝を形
成したものである。
石式回転電機の回転子において、永久磁石と接する断熱
材の内周側に、軸心に沿う軸方向に複数本の冷却溝を形
成したものである。
【０００８】請求項３の発明は、回転子ヨークに複数の
永久磁石を装着し、その外周に円筒状の保持環を配設し
て前記永久磁石を保持するように構成した永久磁石式回
転電機の回転子において、内周側に軸心に沿う軸方向に
複数本の冷却溝を形成した保持環を、前記永久磁石の外
周に焼き嵌めしたものである。
永久磁石を装着し、その外周に円筒状の保持環を配設し
て前記永久磁石を保持するように構成した永久磁石式回
転電機の回転子において、内周側に軸心に沿う軸方向に
複数本の冷却溝を形成した保持環を、前記永久磁石の外
周に焼き嵌めしたものである。
【０００９】請求項４の発明は、回転子ヨークに複数の
永久磁石を装着し、その外周に円筒状の保持環を配設し
て前記永久磁石を保持するように構成した永久磁石式回
転電機の回転子において、永久磁石の外周に、両側面に
放熱部を具備したヒートパイプを介して保持環を焼き嵌
めしたものである。
永久磁石を装着し、その外周に円筒状の保持環を配設し
て前記永久磁石を保持するように構成した永久磁石式回
転電機の回転子において、永久磁石の外周に、両側面に
放熱部を具備したヒートパイプを介して保持環を焼き嵌
めしたものである。
【００１０】請求項５の発明は、回転子ヨークに複数の
永久磁石を装着し、その外周に円筒状の保持環を配設し
て前記永久磁石を保持するように構成した永久磁石式回
転電機の回転子の製造方法において、回転子ヨークに永
久磁石を装着する工程、永久磁石を装着した回転ヨーク
を液体窒素で冷却する工程、冷却された永久磁石を装着
した回転ヨークを、常温の保持環に冷やし嵌めして一体
化する工程とを備えたものである。
永久磁石を装着し、その外周に円筒状の保持環を配設し
て前記永久磁石を保持するように構成した永久磁石式回
転電機の回転子の製造方法において、回転子ヨークに永
久磁石を装着する工程、永久磁石を装着した回転ヨーク
を液体窒素で冷却する工程、冷却された永久磁石を装着
した回転ヨークを、常温の保持環に冷やし嵌めして一体
化する工程とを備えたものである。
【００１１】
【作用】請求項１の発明によれば、永久磁石と保持環と
の間に断熱材介装し、保持環を焼き嵌めして永久磁石を
固定したので、超高速回転においても永久磁石を確実に
保持できる。したがって、不均一な磁界が生じない。ま
た、保持環を焼き嵌めする際に、保持環の熱が永久磁石
に伝導すると永久磁石の温度が上昇し、永久磁石が減磁
するが、断熱材を介装しているので永久磁石の温度上昇
による減磁を最小限に抑制できる。
の間に断熱材介装し、保持環を焼き嵌めして永久磁石を
固定したので、超高速回転においても永久磁石を確実に
保持できる。したがって、不均一な磁界が生じない。ま
た、保持環を焼き嵌めする際に、保持環の熱が永久磁石
に伝導すると永久磁石の温度が上昇し、永久磁石が減磁
するが、断熱材を介装しているので永久磁石の温度上昇
による減磁を最小限に抑制できる。
【００１２】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
に加えて永久磁石と接する断熱材の内周側に複数本の軸
心に沿う冷却溝を形成したので、保持環を焼き嵌め後、
直ちに冷却溝に空気等の冷媒を流すことにより永久磁石
の温度上昇を極力抑制できる。
に加えて永久磁石と接する断熱材の内周側に複数本の軸
心に沿う冷却溝を形成したので、保持環を焼き嵌め後、
直ちに冷却溝に空気等の冷媒を流すことにより永久磁石
の温度上昇を極力抑制できる。
【００１３】請求項３の発明によれば、永久磁石と接す
る保持環の内周側に複数本の軸心に沿う冷却溝を形成し
たので、保持環を焼き嵌めして永久磁石を固定でき、超
高速回転においても永久磁石を確実に保持できる。ま
た、保持環を焼き嵌め後、直ちに冷却溝に冷媒を流す事
により、断熱材がなくても永久磁石の温度上昇を極力抑
制できる。
る保持環の内周側に複数本の軸心に沿う冷却溝を形成し
たので、保持環を焼き嵌めして永久磁石を固定でき、超
高速回転においても永久磁石を確実に保持できる。ま
た、保持環を焼き嵌め後、直ちに冷却溝に冷媒を流す事
により、断熱材がなくても永久磁石の温度上昇を極力抑
制できる。
【００１４】請求項４の発明によれば、永久磁石と保持
環との間にヒートパイプを介装したので、保持環からの
伝熱をヒートパイプで確実に除熱でき、永久磁石の温度
上昇を抑止できる。さらに、運転中に発生する鉄損等の
発熱もヒートパイプで除熱されるので、永久磁石の温度
上昇による減磁を抑止できる。
環との間にヒートパイプを介装したので、保持環からの
伝熱をヒートパイプで確実に除熱でき、永久磁石の温度
上昇を抑止できる。さらに、運転中に発生する鉄損等の
発熱もヒートパイプで除熱されるので、永久磁石の温度
上昇による減磁を抑止できる。
【００１５】請求項５の発明によれば、永久磁石を装着
した回転子ヨークを保持環にほぼ液体窒素温度で冷やし
嵌めしたので、永久磁石の温度上昇による減磁を回避で
きる。
した回転子ヨークを保持環にほぼ液体窒素温度で冷やし
嵌めしたので、永久磁石の温度上昇による減磁を回避で
きる。
【００１６】
【実施例】以下本発明の永久磁石式回転電機の回転子の
各実施例について図面を参照しながら説明する。第１の
実施例（請求項１に対応）を図１乃至図２に基づき説明
する。
各実施例について図面を参照しながら説明する。第１の
実施例（請求項１に対応）を図１乃至図２に基づき説明
する。
【００１７】第１の実施例の回転子は、回転軸５に回転
子ヨーク６嵌合され、この回転子ヨーク６の外周上には
所要数のブロック状永久磁石７が装着されている。さら
に、永久磁石７の外周には断熱材１０を介して保持環８
が焼き嵌めされている。
子ヨーク６嵌合され、この回転子ヨーク６の外周上には
所要数のブロック状永久磁石７が装着されている。さら
に、永久磁石７の外周には断熱材１０を介して保持環８
が焼き嵌めされている。
【００１８】断熱材１０はガラスまたはセラミックス繊
維からなるシートを巻回した物、あるいは周方向に複数
に分割されたブロック状のセラミックスである。おなセ
ラミックスとしては機械強度や断熱特性の点から、マグ
ネシア、ジルコニア、あるいはアルミナ等が適してい
る。また、保持環８は磁性金属、非磁性金属のどちらで
もよく、線膨張係数の大きい金属が焼き嵌めする上で望
ましい。
維からなるシートを巻回した物、あるいは周方向に複数
に分割されたブロック状のセラミックスである。おなセ
ラミックスとしては機械強度や断熱特性の点から、マグ
ネシア、ジルコニア、あるいはアルミナ等が適してい
る。また、保持環８は磁性金属、非磁性金属のどちらで
もよく、線膨張係数の大きい金属が焼き嵌めする上で望
ましい。
【００１９】次に、上記のように構成された第１の実施
例の作用効果について説明する。永久磁石７は断熱材１
０を介して保持環８で確実に保持され、超高速回転の遠
心力による保持環８の変形以上の焼き嵌め代を有して焼
き嵌めされているので、運転中でも永久磁石７を確実に
固定できる。したがって、超高速回転でも永久磁石７が
径方向や周方向に動く事もなく、常に均一な磁界を発生
することができるので、トルクむらや、超高速回転に伴
う振動や騒音を回避できる。また、一般に永久磁石は高
温になるにしたがって減磁する特性がある。図７はその
特性の一例であり、サマリゥム・コバルト系永久磁石の
温度による残留磁束密度履歴を示すものである。例え
ば、２００℃に加熱後、常温に戻しても残留磁束密度は
約８０％まで減磁する。しかし、本実施例によれば、断
熱材１０を介装して保持環８を焼き嵌めしているので、
保持環８の熱は永久磁石７に伝導しにくく、永久磁石７
の温度上昇を低く抑える事ができ、結果的に永久磁石７
の減磁を最小限に抑制できる。
例の作用効果について説明する。永久磁石７は断熱材１
０を介して保持環８で確実に保持され、超高速回転の遠
心力による保持環８の変形以上の焼き嵌め代を有して焼
き嵌めされているので、運転中でも永久磁石７を確実に
固定できる。したがって、超高速回転でも永久磁石７が
径方向や周方向に動く事もなく、常に均一な磁界を発生
することができるので、トルクむらや、超高速回転に伴
う振動や騒音を回避できる。また、一般に永久磁石は高
温になるにしたがって減磁する特性がある。図７はその
特性の一例であり、サマリゥム・コバルト系永久磁石の
温度による残留磁束密度履歴を示すものである。例え
ば、２００℃に加熱後、常温に戻しても残留磁束密度は
約８０％まで減磁する。しかし、本実施例によれば、断
熱材１０を介装して保持環８を焼き嵌めしているので、
保持環８の熱は永久磁石７に伝導しにくく、永久磁石７
の温度上昇を低く抑える事ができ、結果的に永久磁石７
の減磁を最小限に抑制できる。
【００２０】第２の実施例（請求項２に対応）を図３に
基づいて説明する。図３は本実施例を示す横断面図で、
第１の実施例に加えて断熱材１０の永久磁石７と接する
断熱材１０の内周側に軸心に沿う軸方向に複数本の冷却
溝１１を形成したものである。このように冷却溝１１を
形成したことにより、保持環を焼き嵌め後、直ちに冷却
溝に空気等の冷媒を流すことにより永久磁石の温度上昇
をさらに低く抑制できるので、永久磁石７の減磁を最小
限に抑制できる。
基づいて説明する。図３は本実施例を示す横断面図で、
第１の実施例に加えて断熱材１０の永久磁石７と接する
断熱材１０の内周側に軸心に沿う軸方向に複数本の冷却
溝１１を形成したものである。このように冷却溝１１を
形成したことにより、保持環を焼き嵌め後、直ちに冷却
溝に空気等の冷媒を流すことにより永久磁石の温度上昇
をさらに低く抑制できるので、永久磁石７の減磁を最小
限に抑制できる。
【００２１】なお、他の実施例として図４に示すよう
に、複数本の角棒状の断熱材１０を間隙１２を有するよ
うに配列し、この間隙１２を冷却溝にしてもよい。第３
の実施例（請求項３に対応）は図５に示すように、保持
環８の永久磁石と接する保持環８の内周側に、軸心に沿
う軸方向に複数本の冷却溝を形成し、かつ、この保持環
８を永久磁石７の外周に直接焼き嵌めしたもので、前記
した第２の実施例に比較して断熱材１０がない分、断熱
性能は若干劣るが、保持環８を焼き嵌め後、直ちに冷却
溝１１に空気等の冷媒を流す事により、断熱材がなくて
も永久磁石の温度上昇を極力抑制できる。
に、複数本の角棒状の断熱材１０を間隙１２を有するよ
うに配列し、この間隙１２を冷却溝にしてもよい。第３
の実施例（請求項３に対応）は図５に示すように、保持
環８の永久磁石と接する保持環８の内周側に、軸心に沿
う軸方向に複数本の冷却溝を形成し、かつ、この保持環
８を永久磁石７の外周に直接焼き嵌めしたもので、前記
した第２の実施例に比較して断熱材１０がない分、断熱
性能は若干劣るが、保持環８を焼き嵌め後、直ちに冷却
溝１１に空気等の冷媒を流す事により、断熱材がなくて
も永久磁石の温度上昇を極力抑制できる。
【００２２】第４の実施例は図６に示すように、永久磁
石７と保持環８との間に、両側面に放熱部１３を具備し
たヒートパイプ１４が介装され、かつ前記保持環８を焼
き嵌めして永久磁石７を固定している。本実施例のヒー
トパイプ１４は環状容器１５内にウィック１６を収容し
た構造であるが、複数本の管状のヒートパイプを配列し
てもよい。
石７と保持環８との間に、両側面に放熱部１３を具備し
たヒートパイプ１４が介装され、かつ前記保持環８を焼
き嵌めして永久磁石７を固定している。本実施例のヒー
トパイプ１４は環状容器１５内にウィック１６を収容し
た構造であるが、複数本の管状のヒートパイプを配列し
てもよい。
【００２３】次に本実施例の作用効果について説明す
る。焼き嵌めするために加熱された保持環８からの伝熱
はヒートパイプ１４で確実に除熱され、永久磁石７の温
度上昇を抑止できる。さらに、運転中に固定子鉄心２や
保持環８に発生する鉄損等の発熱もヒートパイプ１４で
除熱されるので、永久磁石７の温度上昇による減磁を抑
止できる。
る。焼き嵌めするために加熱された保持環８からの伝熱
はヒートパイプ１４で確実に除熱され、永久磁石７の温
度上昇を抑止できる。さらに、運転中に固定子鉄心２や
保持環８に発生する鉄損等の発熱もヒートパイプ１４で
除熱されるので、永久磁石７の温度上昇による減磁を抑
止できる。
【００２４】第５の実施例は、前述の第１の実施例乃至
第４の実施例が保持環８を焼き嵌めで固定したのに対し
て、冷やし嵌めで固定したものである。すなわち、永久
磁石７を装着した回転子ヨーク６を例えば液体窒素等の
冷媒に浸漬して冷却し、次に、常温の保持環８に冷やし
嵌めして一体化する。このような製造方法によれば、永
久磁石７の温度上昇による減磁を回避できる。また、本
実施例では永久磁石７を回転子ヨーク６に装着した状態
で冷却したが、回転子ヨーク６のみを冷却してもよい。
第４の実施例が保持環８を焼き嵌めで固定したのに対し
て、冷やし嵌めで固定したものである。すなわち、永久
磁石７を装着した回転子ヨーク６を例えば液体窒素等の
冷媒に浸漬して冷却し、次に、常温の保持環８に冷やし
嵌めして一体化する。このような製造方法によれば、永
久磁石７の温度上昇による減磁を回避できる。また、本
実施例では永久磁石７を回転子ヨーク６に装着した状態
で冷却したが、回転子ヨーク６のみを冷却してもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、永
久磁石を残留磁束密度を減磁させることなく完全に拘束
して均一な磁界を形成し、トルクむらや振動、騒音のな
い高性能の永久磁石式回転電機の回転子を提供する事が
できる。
久磁石を残留磁束密度を減磁させることなく完全に拘束
して均一な磁界を形成し、トルクむらや振動、騒音のな
い高性能の永久磁石式回転電機の回転子を提供する事が
できる。
【図１】本発明に係る永久磁石式回転電機の回転子の第
１の実施例を示す縦断面図。
１の実施例を示す縦断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う横断面図。
【図３】本発明に係る永久磁石式回転電機の回転子の第
２の実施例を示す横断面図。
２の実施例を示す横断面図。
【図４】第２の実施例の他の実施例を示す横断面図。
【図５】本発明に係る永久磁石式回転電機の回転子の第
３の実施例を示す縦断面図。
３の実施例を示す縦断面図。
【図６】本発明に係る永久磁石式回転電機の回転子の第
４の実施例を示す縦断面図。
４の実施例を示す縦断面図。
【図７】永久磁石の温度による残留磁束密度履歴を示す
特性図。
特性図。
【図８】従来の永久磁石式回転電機の一例を示す縦断面
図。
図。
【図９】従来の永久磁石式回転電機の回転子の一例を示
す横断面図。
す横断面図。
４…回転子 ５…回転軸 ６…回転子ヨーク ７…永久磁石 ８…保持環 ９…環状隙間 １０…断熱材 １１…冷却溝 １２…間隙 １３…放熱部 １４…ヒートパイプ １５…環状容器 １６…ウィック
Claims (5)
- 【請求項１】 回転子ヨークに複数の永久磁石を装着
し、その外周に円筒状の保持環を配設して前記永久磁石
を保持するように構成した永久磁石式回転電機の回転子
において、前記永久磁石の外周に断熱材を介して保持環
を焼き嵌めした事を特徴とする永久磁石式回転電機の回
転子。 - 【請求項２】 永久磁石と接する断熱材の内周側に、軸
心に沿う軸方向に複数本の冷却溝を形成した事を特徴と
する請求項１記載の永久磁石式回転電機の回転子。 - 【請求項３】 回転子ヨークに複数の永久磁石を装着
し、その外周に円筒状の保持環を配設して前記永久磁石
を保持するように構成した永久磁石式回転電機の回転子
において、内周側に軸心に沿う軸方向に複数本の冷却溝
を形成した保持環を、前記永久磁石の外周に焼き嵌めし
た事を特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。 - 【請求項４】 回転子ヨークに複数の永久磁石を装着
し、その外周に円筒状の保持環を配設して前記永久磁石
を保持するように構成した永久磁石式回転電機の回転子
において、永久磁石の外周に、両側面に放熱部を具備し
たヒートパイプを介して保持環を焼き嵌めした事を特徴
とする永久磁石式回転電機の回転子。 - 【請求項５】 回転子ヨークに複数の永久磁石を装着
し、その外周に円筒状の保持環を配設して前記永久磁石
を保持するように構成した永久磁石式回転電機の回転子
の製造方法において、回転子ヨークに永久磁石を装着す
る工程、永久磁石を装着した回転ヨークを液体窒素で冷
却する工程、冷却された永久磁石を装着した回転ヨーク
を、常温の保持環に冷やし嵌めして一体化する工程とを
備えた事を特徴とする永久磁石式回転電機の回転子の製
造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7070283A JPH08275470A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 永久磁石式回転電機の回転子およびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7070283A JPH08275470A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 永久磁石式回転電機の回転子およびその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08275470A true JPH08275470A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=13427011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7070283A Pending JPH08275470A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 永久磁石式回転電機の回転子およびその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08275470A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10174325A (ja) * | 1996-12-16 | 1998-06-26 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石形回転電機 |
| JP2007043821A (ja) * | 2005-08-03 | 2007-02-15 | Asmo Co Ltd | モータ及びウォータポンプ |
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