JPS62147938A

JPS62147938A - 永久磁石ロ−タ

Info

Publication number: JPS62147938A
Application number: JP61299821A
Authority: JP
Inventors: フレデリツク　ブリツグス　マツカーテイ
Original assignee: Garrett Corp
Current assignee: Garrett Corp
Priority date: 1985-12-18
Filing date: 1986-12-15
Publication date: 1987-07-01
Also published as: US4631435A; EP0228872A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はモータあるいは発電機等の高速永久磁石回転装
置に用いる永久磁石ロータ、特に高磁気エネルギを持つ
永久磁石を用い磁気抵抗が低および高の磁極を交互に配
列し、両者間に可変の磁束を通過可能にし、且ロータの
軸方向に通過する磁束を最小限に押え、且熱による劣化
の抑制およびロータの剛度の向上を図る、高速回転機に
採用可能な永久磁石ロータに関する。

（従来の技術）近年高エネルギ永久磁石が開発されるに伴い永久磁石装
置の設計および効率が向上され得るようになって来てい
る。例えばサマリウム−コバルトで作られた高エネルギ
永久磁石の最大エネルギ積は２６メガガウス・ニスステ
ッド（ＭＧＯ）、一方ネオジムー鉄−ポロンで作られた
高エネルギ永久磁石の最大エネルギ積は３５　ＭＧＯで
あシ、近い将来４５ＭＧＯ程度のものも得られよう。

従来の永久磁石ロータは強磁性材のヨークと、ヨークの
外周部に装着され軸方向に延びる複数の永久磁石と、導
電性で非磁性の材料で作られ永久磁石間に配設される実
質的にスペーサとしても機能するダンパバーとを具備し
ている。またヨークの両端部には非磁材で作られた一対
のダンパエンドリングが配設され、このエンドリングは
永久磁石およびダンパバーがヨークに沿って軸方向に変
位することを阻止するよう機能する。且ロータの周部に
は非磁材の筒状フープが配設され、特にロータの高速回
転中大きな遠心力に抗し永久磁石およびダンパバーを強
磁性材のヨーク上に好適に保持するよう機能する。

更に従来の構成を第１図に沼って詳述するに、第１図に
示す如〈従来の電気回転装置の、永久磁石を包有するロ
ータ１０にあっては、ロータ１０の４′：）の極が強磁
性材のヨーク２０の外周部に装着された４つの永久磁石
１２　、１４　、１６　、１８により構成される。この
場合永久磁石１２．１４゜１６．１８はヨーク２０の周
部に機械角９０度の間隔を置いて装着されておシ、且軸
方向に延長され、またこれらの永久磁石１２　、１４　
、１６．１８は外面がロータの周面をなすような筒状の
保持用のフープ２２を容易に取付は得るように弧面とし
て設けられている。

この場合永久磁石１２．１４．１６．１８自体を単に組
み合わせても磁気漏洩が生じることになシ、また尚該永
久磁石１２．１４．１６．１８は保持用フープ２２を熱
収縮させて締シ嵌めせしめるとき熱によシ劣化する危惧
がある。従って４つの永久磁石１２．１４．１６．１８
間に軸方向に延びる４つの、スペーサとして機能するダ
ンパバー２４．２６．２８．３０が配設され、このダン
パバー２４．２６．２８、．３０を介在させて保持用の
フープ２２が組込まれて、組立中あるいはロータの高速
回転中、７−プ２２が変形することが防止され得る。

またダンパバー２４．２６．２８．３０はロータｌＯ内
への過渡磁束の通過を最小限に抑止するよう機能する。

この過渡磁束とは主にステータの過渡切換時に生じる高
調波であり、ロータの過渡磁束により渦電流である反応
電流が発生されることになシ、渦電流が強磁性材のヨー
ク２０内に誘起されると渦電流損失が大となる。このと
き通常鉄よシ導電性の高いアルミニウム製のダンパバー
２４．２６．２８．３０を使用することにより、アルミ
ニウムに反応電流が生じても、アルミニウムは良４電体
であるから、強磁性体のヨークに反応′ａｉ流が生じる
ときに比べ、渦電流損が大巾に小さくされ得る。

更にダンパバー２４．２６．２８．３０を具備すること
によってロータ１０の高速回転中であっても永久磁石１
２．１４．１６．１８が強磁性材のヨーク２０に安定し
て着座され得、上述のようにロータ１０の渦電流損はダ
ンパバー２４．２６゜２８．３０によシ最小にされるの
で、ロータ１０の熱損失も最小にされ得る。

（発明が解決しようとする問題点）上述の従来の永久磁石ロータにおいてフープは一般に熱
収縮を利用して熱嵌めによυロータの周部に取り付けら
れる。即ち高温に加熱されて拡大されたフープ内に冷却
したロータを挿入し、フープが冷却するに伴い収縮して
ロータの周部に締シ嵌めされることになるが、このよう
なフープの装着作業中、ロータの永久磁石面が高熱を受
けるため永久磁石が劣化する問題があった。

特に高エネルギ永久磁石を用いるロータを構成する場合
熱による劣化が大きいものになっていた。

例えばサマリウム−コバルト永久磁石はフープの取付中
の熱によシ損傷して、磁気特性が劣化し、また寄生磁束
（磁気効率が低下する方向への磁束の流れ）がランダム
に増加するので更にロータ性能が低下していた。またネ
オジム−鉄−ボロ／永久磁石はサマリウム−コバルト永
久磁石よシ熱の影響を約３倍も受け、この傾向が顕著に
なる問題があった。

従ってこの種の高エネルギ積の永久磁石を用いるロータ
にあっては加熱されたフープから永久磁石への熱拡散に
よる磁石の磁気特性の劣化を極力低減することが望まれ
る。

且ロータに用いる永久磁石が不均一に配列されていると
ロータの軸方向に磁束が流れてしまい。

出来るだけ均一に永久磁石を作成し、且正確に位置失め
することが望まれる。上記の軸方向に流れる寄生磁束と
は通常積層鉄板からなゐステータのコアの積層方向に対
し直角に流れるものを指し、この方向に磁束が流れる場
合一体の鉄に磁束が流れるときと実質的に同一の損失が
生じ、積層鉄板にすることが無意味になる。

且また上述のような高エネルギ永久磁石を用いる場合、
概して相当に小さな磁石片にのみ高磁気エネルギを持た
せるように磁化可能であシ、小片磁石を接合した組立体
として永久磁石を構成する場合が多い。従って永久磁石
は相当に小型になり、従来と同一構成では単一磁石の場
合のような良好な磁気均一性は得られず、また磁石が不
均一な場合軸方向の寄生磁束が増大する問題があった。

従って本発明は永久磁石の磁気均一性を向上させること
によシ軸方向の寄生磁束を最小限に押えることを目的と
する。

高エネルギ永久磁石を用いる場合、本件出願人による同
日出願Ｂに開示されるように、ロータとステータとの間
に可変の磁束を与えることが望ましい。ロータとステー
タとの間に可変の磁束を与える構成の簡略化を図るため
、磁極の磁気抵抗が交互に高低になるように配列してロ
ータを構成することが望ましいことが判明している。従
って本発明の他の目的はロータとステータとの間におい
て磁気抵抗が高低の磁極が交互に配列された永久磁石ロ
ータを提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明によれば、上記目的は磁極の磁気抵抗が高い永久
磁石と、永久磁石でなる磁極によシ励磁される、磁気抵
抗が低い磁極とを交互に配列したことを特徴とする永久
磁石ロータにより達成される。この場合磁極の半部、即
ち半数のみが直接励磁されることになる。

（作用）本発明による永久磁石ロータにあっては、第１図に示す
従来の永久磁石ロータと同−景の磁石材を用いる反面、
？ｉＢ石の数を半分に低減せしめることによシ、各磁石
−個の大きさを従来の一個の磁石の倍とする。−個の磁
石の材料量が増大するため、磁石は弧状形状よシ矩形に
近似になシ、各磁石の磁気均一性が向上され軸方向の寄
生磁束が最小にされ得る。また磁石１個の大きさが倍に
される反面、ロータ周部の磁石の外面積を増大させない
ように構成できるので、磁石の、ロータ内に向って半径
方向内側へ延びる厚さを増大でき、このため熱収縮作業
によシ磁石が熱劣化を受ける度合を大巾に低減し得る。

これはフープと全磁石とが接触する表面積を５０％削減
することにも依る。

且また磁極の内の半数をなす永久磁石が強磁性材のヨー
クの周部において永久磁石極数と同数の低磁気抵抗の強
磁性突出部間に配列され、各永久磁石は同一の極性が半
径方向外側並びに半径方向内側へ向くよう磁化されてお
シ、従って永久磁石でなる磁極間の強磁性突出部は永久
磁石の半径方向内側の極性と同一極性に励磁され、永久
磁石でなる磁極と半径方向外側面と異極にされ寿、ロー
タの周面に交互に異極の磁極が配列されるととになる。

例えば４極の電気回転装置の場合、永久磁石でなる２つ
の磁極が具備され、この永久磁石でなる２つの磁極間に
強磁性突出部でなる２つの磁極が配列され、磁化される
ことになる。

また上述の構成では永久磁石でなる磁極が高磁気抵抗を
示し、強磁性突出部でなる磁極は低磁気抵抗を示すこと
になシ、ステータとの間に簡単な構成をもって可変の磁
束を与えることができる。

従って本発明による永久磁石ロータは定格出力、７−プ
の厚さ、ロータの重量に関して少なくとも第１図に示す
従来の永久磁石ロータと実質的に同一にし得る。

即ち本発明の永久磁石ロータによれば、フープの熱禰シ
嵌め時に磁石の受ける熱劣化を軽減し得。

且高エネルギ永久磁石の磁気不均一性から生じる軸方向
の寄生磁束を最小限にできる上、磁気抵抗が高低の磁極
を交互に配列せしめて、ステータとの間に容易に可変の
磁束を付与し得ることが理解されよう。

（実施例）第２図および第３図を参照するに本発明の一実施例のロ
ータ４０が示されており、ロータ４０は４極ロータとし
て設けられている。当該ヨーク４２は強磁性材で作られ
ておシ、ヨーク４２上には２つの永久磁石４４．４６が
装着され、永久磁石４４はヨーク４２を挾み永久磁石４
６に対しｉｓｏ度変位せしめ対向して配置される。また
ロータ４ｏの永久磁石４４．４６は軸方向に延び且ロー
タ４゜の周部において保持用の７−プ４８を容易に装着
し得るよう釦外面が弧状面として形成される。且永久磁
石４４．４６の各容積は従来のロータ１゜の各永久磁石
１２．１４．１６．１８の容積の２倍にされ、従って本
発明のロータ４ｏに使用する磁性材の量は従来のロータ
１ｏと同一にされている。且また永久磁石を半径方向内
向きに連設して上記の永久磁石４４．４６を形成するこ
ともできるが、この場合半径方向外側に弧状面を持つ周
知の永久磁石を配設し、互生径方向内側に矩形の永久磁
石を連設することにより、前記永久磁石４４゜４６を構
成できる。即ち例えば永久磁石４４を仮想線４９の位置
で分割した２つの永久磁石を接合して形成できる。

本発明による構成をとる場合２つの利点がある。

即ち、第１に第１図の従来のロータ１０と実質的に同一
の合計量の磁石材でありながら、従来のロータ１０のよ
うに倍の永久磁石を用いる構成例比べ弧面を具備するこ
とに伴う磁気効率の低下を最小限にして磁気材を有効に
利用し得る、第２に本発明のロータ４０においては永久
磁石４４が相対的に大きいから、例えば第１図のロータ
１０の永久磁石１２．１４の構成に比ベフープ４８の取
付時の熱収縮によシ受ける減磁作用が軽度で済む。

これは特にサマリウム−コバルトあるいはネオジム−鉄
−ボロン等の、高磁気エネルギを持つ反面、強度が充分
高くない材料を用いる際極めて有効になる。

第２図に示すロータ４０には更に４個のダンパバー５０
．５２．５４．５６が具備されている。

このとき２つのダンパバー５０．５２は一方の永久磁石
４４の両側部に且別の２つのダンパバー５４゜５６は永
久磁石４６の両側部に配設される。ダンパバー５０．５
２．５４．５６の機能自体は第１図の従来のロータ１０
におけるダンパバーと同様糧である。

強磁性材のヨーク４２は永久磁石４４．４６から９０度
離間したロータ４０の２側部に向って半径方向外側へ突
出する突出部６０．６２が設けられ、この突出部６０．
６２は磁極として機能する。

ここで突出部６０はダンパバー５０．５６間【且突出部
６２はダンパバー５２．５４間に配設される。第２図の
ロータ４０は４極ロータ′ｆｔ構成し、突出部６０．６
２は互いに機械角で１８０度離開きれ、且永久磁石４４
．４６に対しては機械角で９０度離間されている。

この場合特に、永久磁石４４の極性と永久磁石４６の磁
性とは共に半径方向において同じ方向に向けられる、即
ち両永久磁石４４．４６のＮ極が半径方向外側に且Ｓ極
が中径方向内側に位置するように配列される。これによ
シ永久磁石４４　、４６の極性はロータ４０内に向って
共にＳ極が位置しているから、突出部６０．６２の極性
は共にＳ極となる。

第２図の本発明による実施例においては、従来のロータ
ｌＯと同一量の磁石材を用いる場合、ロータ４０の出力
、フープの厚さ、重量は従来のロータ１０と実質的に同
一にされ得る。即ち、突出部６０．６２が強磁性材で作
られる場合１重量は増大する傾向になるが、本実施例の
ヨーク４２において第２図に矢印６４で示すヨーク４２
の厚さを、第１図において矢印６６で示すヨーク２０の
厚さより小にすることによって、この重！１大分を相殺
し得る。

一方、本発明のロータ４０は性能、重責および定格出力
について従来のロータ１０と実質的に同一ではあるが、
本発明のロータ４０によれば第１図の従来のロータ１０
に対照して多くの利点を有している。即ちロータ４０の
フープ４８により支承される磁性材の量はロータ１０の
フープ２０により支承される磁性材の量と同一であるが
、フープ４８にかかる遠心力は、永久磁石４４．４６の
半径の計をロータ１０の永久磁石１２　、１４　、１６
゜１８の半径の計よシ小さくできるから、第１図の従来
のロータ１０より小さくし得る。また永久磁石の数を減
少することによシ、フープ４８に対し多数個所で応力の
集中が生ずることも軽減できる。

しかして上述した本発明の目的は第２図に示す本発明に
よる一実施例のロータ４０によって達成し得る。また本
発明の構成によれば磁石材の内の相対的に小さい領域が
７−プ４８と接触するので、熱収縮させてフープを取付
ける際、ロータ４ｏの永久磁石４４．４６の熱による劣
化が小さくて済む。また永久磁石４４．４６の大きさを
第１図に示す従来の占−夕２０に具備される永久磁石の
２倍にすることによう、永久磁石４４．４６の磁気の均
一性を全般的に高める。これは特に永久磁石４４．４６
に好ましくはサマリウム−コバルトあるいはネオジム−
鉄−ボロン合金等でなる高エネルギ永久磁石を使用した
とき顕著に表われる。永久磁石４４．４６の−の磁性材
の量が大になるに応じ磁気の均一性が良好となシ、磁気
効率を低めるようなロータ４の軸方向に通過する磁束量
を最小限に抑制できる。本実施例においては実際上、ロ
ータ４０の軸方向に通る寄生磁束が突出部６０゜６２を
具備することによシ大巾に低減され得、加えて永久磁石
４４．４６の磁気の均一性が良好となるから、ロータ４
０の軸方向に通る磁束のステータに対する磁気損失が減
少される。

永久磁石４４．４６でなる磁極の磁気抵抗は例えばスチ
ールよシも数千倍も高く、一方突出部６０゜６２でなる
磁極の磁気抵抗は、ヨーク４２が強磁性体の鉄で作られ
ていて極めて低いことが理解されよう。このロータ４０
においては磁気抵抗の低い突出部６０．６２でなる磁極
と磁気抵抗の高い永久磁石４４．４６でなる磁極とが交
互に配列されるので、当該ロータ４０は冒頭に記載した
如き磁束密度を可変にせしめてロータとステータ間を連
動させる装置を製造する場合に有用である。

更にロータ４０の両端部には第３図に示す如く一対のエ
ンドリング６４．６６が付設されておシ、このエンドリ
ング６４．６６によってロータ４０上の永久磁石４４．
４６の軸方向の位置が固定され、ダンパバー５０．５２
．５４．５６への給電回路を付設し得る。

第４図および第５図を参照するに夫々本発明による永久
磁石ロータの他の実施例が示される。先ず第４図の実施
例においてはダンパバー５０　、５２　。

５４　、５６に軸方向に貫通して延びる穴が穿設され、
この穴はロータ４０を冷却し且ロータ４０の重量を軽減
するように機能する。またロータ４０のヨーク４２に導
電性のへラドダンパ６８が埋設され得、ヘッドダンパ６
８は好ましくは銅若しくはアルミニウムのような良導電
性の導体で作られ、ダンパバー５０．５２．５４．５６
と同一の機能を有している。

一方第５図の実施例においてはロータ１４０の強磁性材
のヨーク１４２の構成が第２図の実施例のヨーク４２と
異ならしめられている。即ち第１に一対の永久磁石１４
４　、１４６は半径方向外側が曲面部として構成される
に加え、半径方向内側も曲面部として設けられておシ、
この内曲面部は外曲面部と同一の曲率半径で形成される
。第２にダンパバー　１５０　、１５２　、１５４　、
１５６並びに突出部１６０，１６２の形状が永久磁石１
４４　、１４６の形状に合うよう変更されている。

更に第６図〜第８図を参照するに本発明の更に他の実施
例のダブルロータ２４０が示されている。

この場合実際上ダブルロータ２４０には相互に分離され
た２組の磁極群が具備されておシ、各群は夫々４磁極で
構成される。即ち２組の磁極群が強磁性材でなる単一の
コア２４２に装着され、−の組をなす第１の対の永久磁
石２４４　、２４６がコア２４２の一端部に且他方の組
をなす第２の対の永久磁石３４４　、３４６がコア２４
２の他端部に装着される。第１の対の永久磁石２４４　
、２４６およびコア２４２のこれと相応する端部は保持
用フープ２４８の一端部により囲繞され、一方第２の対
の永久磁石３４４，３４６およびコア２４２のこれと相
応する端部はフープ２４８の他端部によシ囲繞される。

また第１の対の永久磁石２４４　、２４６に対しては４
個のダンパバー２５０　、２５２　、２５４　、２５６
が隣接して配設され、一方第２の対の永久磁石３４４　
、３４６に対しては４個のダンパバー（図示せず）が同
様に隣接して配設される。且またロータ２４０の一端部
には第１のエンドリング２６４が且他端部には第２のエ
ンドリング２６６が夫々付設されている。更に４個のダ
ンパスペーサ２８８　、２９０　、２９２　、２９４が
永久磁石２４４゜２４６　、３４４　、３４６に対し配
設され、これらの永久磁石がロータ２４０の中央部へ向
って軸方向に変位することが阻止される。エンドリング
２６４　、２６６あるいはダンパバー２５０　、２５２
　、２５４　、２５６と同様にダンパスペーサ２８８　
、２９０　、２９２　、２９４はアルミニウムのような
導電性が高い非磁性材料で作られ得る。

第６図〜第８図に示す実施例においてはダブルロータ２
４０に対し２群の永久磁石が軸線方向において一直線上
に位置されず機械角で９０度変位せしめて配設されてい
るが、２群の永久磁石は必要ならば互いに軸線方向にお
いて一直線上に合致させて配設し得る。

（発明の効果）上述のように構成された本発明による永久磁石ロータに
おいては実質的にロータの重量等を従来品と実質的に同
等に維持する反面、高磁気エネルギの採用によシ永久磁
石の個数を削減して、製造時にフープの熱細シ嵌めによ
る永久磁石の破損を低減すると共に、ロータの回転時に
７−プに加わる応力の個所を低減して、製造性並びに耐
用性を顕著に向上でき、且またロータにおいて高度に磁
気の均一性を向上させることができる等の効果を達成す
る。

本発明は図示の実施例に限定されず特許請求の範囲に含
まれるすべての設計変更を包有することは理解されよう
。

上述した本発明による永久磁石ロータの要旨を要約して
記載すれば次の通りになる。

（１）強磁性材で作られ実質的に筒状で内径部および外
径部を有し凹部と突出部とを包有したヨークと、ヨーク
上に取シ付けられる複数の永久磁石と、ヨーク自互ヨー
クの突出部と永久磁石との間に配設され導電性且非強磁
性の材料で作られ軸方向に延びる複数のダンパバーと、
ヨーク、永久磁石およびダンパバーの周部に細り嵌め可
能に配設された非磁性材で作られる筒状の保持用フープ
とを備え、永久磁石の外面は湾曲面として形成されこの
外面の曲率半径はヨークの外面の曲率半径と同一にされ
、ヨークの凹部に永久磁石が装着され、各永久磁石は半
径方向において同一の極性が向けられると共にヨークの
周部に沿って等間隔に離間して配設され、ヨークの突出
部は磁化可能に設けられ、ダンパバーにヨークの外径と
同一の曲面が具備されてなる電気回転装置の永久磁石ロ
ータ。

（２）複数の永久磁石間に配設され半径方向外側へ延び
る複数の突出部を有し、強磁性材で作られたヨークを形
成する工程と、ヨークの周部に複数の永久磁石を取付け
る工程と、永久磁石と磁極をなすヨークの突出部との間
に非強磁性で且導電性の材料で作られた複数のダンパバ
ーを配設する工程と、ヨーク、永久磁石、突出部および
ダンパバーの周部に保持用のフープを締シ嵌めくよシ取
付ける工程とを包有してなる電気回転装置の永久磁石ロ
ータを製造する方法。

（３）半径方向外側へ延びて対向して配設された磁極を
なす一対の突出部を有する強磁性材のヨークと、ヨーク
の周部且実質的にヨークの突出部間に対向して配設され
る一対の永久磁石と、夫々実質的に隣接する永久磁石と
ヨークの突出部との間に配設され非強磁性且導電性の材
料で作られた４つのダンパバーと、永久磁石、ヨークの
突出部およびダンパバーの周部に配設される保持用のフ
ープとを備えた電気回転装置の永久磁石ロータ。

（４）永久磁石の磁極が高磁気抵抗であシ、ヨークの突
出部でなる磁極が低磁気抵抗である上記第３項記載の永
久磁石ロータ。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のロータの断面図、第２図は本発明の一実
施例のロータの断面図、第３図は第２図の３−３線に沿
って切断した断面図、第４図および第５図は夫々本発明
の他の実施例のロータの断面図、第６図は本発明の更に
他の実施例のロータの断面図、第７図は第６図の７−７
線に沿って切断した断面図、第８図は第６図の８−８線
に沿って切断した断面図である。１０・・・ロータ、１２．１４　．１６　．１８・・・
永久磁石、２０・・・ヨーク、２２・・・フープ、２４
．２６　。２８．３０・・・ダンパバー、４０・・・ロータ、４２
・・・ヨーク、４４．４６・・・永久磁石、４８・・・
フープ。５０．５２．５４．５６・・・ダンパバー、６０　、６
２・・・突出部、６４．６６・・・エンドリング、６８
・・・ヘッドダンパ、１４０・・・ロータ、１４２・・
・ヨーク、１４４゜１４６・・・永久磁石、１５０　、
１５２　、１５４　、１５６・・・ダンパバー、　　１
６０　、１６２・・・突出部、２４０・・・ダブルロー
タ、２４２・・・コア、２４４　、２４６・・・永久磁
石、２４８・・・フープ、２５０　、２５２　、２５４
　、２５６・・・ダンパバー。２６４　、２６６・・・エンドリング、２８８　、２９
０　、２９２　。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）強磁性材で作られ、半径方向外側へ延びる磁極を
なす複数の突出部を有したヨークと、ヨークの周部且突
出部間に配設され、磁極をなす複数の永久磁石と、非強
磁性で導電性の材料で作られ永久磁石と突出部との間に
配設される複数のダンパバーと、永久磁石、突出部およ
びダンパバーの周部に締り嵌めされる保持用のフープと
を備えた電気回転装置の永久磁石ロータ。
（２）永久磁石の磁気抵抗が高く、突出部の磁気抵抗が
低いことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の永久
磁石ロータ。
（３）永久磁石が高エネルギ積の材料で作られてなる特
許請求の範囲第１項記載の永久磁石ロータ。
（４）高エネルギ積の材料がサマリウム−コバルト、ネ
オジム−鉄−ボロンである特許請求の範囲第３項記載の
永久磁石ロータ。
（５）同一の極性が半径方向に向くように複数の磁石が
配置されてなる特許請求の範囲第１項記載の永久磁石ロ
ータ。
（６）導電性材料で作られ突出部内に配設されるヘッド
ダンパを具備してなる特許請求の範囲第１項記載の永久
磁石ロータ。
（７）ダンパバーには軸方向に貫通する穴が具備されて
なる特許請求の範囲第１項記載の永久磁石ロータ。
（８）突出部が低磁気抵抗の材料で作られてなる特許請
求の範囲第１項記載の永久磁石ロータ。
（９）永久磁石がヨーク上において軸方向に変位するこ
とを阻止する一対のダンパリングがヨークの両端部に配
設されてなる特許請求の範囲第１項記載の永久磁石ロー
タ。
（１０）強磁性材で作られたヨークと、ヨークの一端部
に交互に配列された、ヨークに装着される高磁気抵抗の
永久磁石でなる磁極およびヨークに形成された突出部で
なる低磁気抵抗の磁極を包有する第１の複数の磁極と、
ヨークの他端部に交互に配設された、ヨークに装着され
る高磁気抵抗の永久磁石でなる磁極およびヨークに形成
された突出部でなる低磁気抵抗の磁極を包有する第２の
複数の磁極と、第１の複数の磁極の、互いに隣接する磁
極間に配設され軸方向に延びる第１の複数のダンパバー
と、第２の複数の磁極の、互いに隣接する磁極間に配設
され軸方向に延びる第２の複数のダンパバーと、永久磁
石がヨーク上において軸方向に移動することを防止する
移動防止装置と、ヨーク、永久磁石、突出部、ダンパバ
ーおよび移動防止装置の周囲に装着する保持用のフープ
とを備えてなる電気回転装置の永久磁石ロータ。
（１１）第１および第２の複数の磁極は第１の複数の磁
極の内の永久磁石でなる磁極が第２の複数の磁極の内の
突出部でなる磁極と軸線方向において一直線上に配設さ
れてなる特許請求の範囲第１０項記載の永久磁石ロータ
。
（１２）第１および第２の複数の磁極は第１の複数の磁
極の内の永久磁石でなる磁極が第２の複数の磁極の内の
永久磁石でなる磁極と軸線方向において一直線上に配設
され、第１の複数の磁極の内の突出部でなる磁極が第２
の複数の磁極の内の突出部でなる磁極と軸線方向におい
て一直線上に配設されてなる特許請求の範囲第１０項記
載の永久磁石ロータ。
（１３）第２の複数の磁極の内の突出部でなる磁極と軸
線方向において一直線上に配設された第１の複数の磁極
の内の突出部でなる各磁極が、強磁性材でなる単一セグ
メントとして設けられてなる特許請求の範囲第１２項記
載の永久磁石ロータ。
（１４）移動防止装置は導電性且非強磁性の材料で作ら
れ、永久磁石がヨークに対し軸方向へ移動することを阻
止する複数のダンパスペーサと、ヨークの両端部に配設
され永久磁石がヨークに対し軸方向へ移動することを阻
止する一対のダンパリングとを包有してなる特許請求の
範囲第１０項記載の永久磁石ロータ。