JPH08275061A

JPH08275061A - 画像情報の画素正方化方法及び同方法を用いた画像入力装置

Info

Publication number: JPH08275061A
Application number: JP7077806A
Authority: JP
Inventors: Akira Tsukamoto; 明塚本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-04-03
Filing date: 1995-04-03
Publication date: 1996-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】長方形の画素を有する固体撮像素子を使用し
て撮像された画像の各画素を正方形化する。【構成】縦横比がａ：ｂである画素がＡ行Ｂ列のマト
リックス状に配列され、各画素毎に光学像を電気信号に
変換する撮像素子１２と、撮像素子１２の出力をアナロ
グ・ディジタル変換して画像データを出力するＡ／Ｄ変
換手段１４と、画像データの各行Ｂ個に対して、画素数
がｂ／ａ倍となるように等間隔に補間し（Ｂ×ｂ）／ａ
個の画素データを形成する補間手段１５と、を備えるこ
とを特徴とする画像入力装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は固体撮像素子を用いた画
像入力装置に係り、特に長方形の画素を正方形に変換す
る画像情報の画素正方化方法と同方法を用いた画像入力
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、Ｘ線診断装置の分野でも画像の電
子化が進み、今までフィルムで行ってきたＸ線撮影をＸ
線イメージインテンシファイア（Ｘ線蛍光増幅管とも呼
ばれる）とテレビジョン（以下、テレビジョンをＴＶと
略す）カメラとの組み合わせで行い、モニタ画面に表示
された動画像による診断や、画像をディジタル化して様
々な処理や保管ができるようになってきている。その代
表的なシステムとして、循環器検査等で用いられるディ
ジタルフルオログラフィ装置（ＤＦ装置）がある。

【０００３】この様なＸ線診断装置において、ＴＶカメ
ラ装置の撮像部には、一般に撮像管が用いられてきた
が、最近になって、固体撮像素子を用いたＴＶカメラも
製品化されている。撮像管を用いたＴＶカメラ装置で
は、垂直方向の画素の大きさは走査線数で定まり、水平
方向の画素の大きさは映像信号のサンプリング周期で任
意に決めることができる。これに対して、固体撮像素子
の受光面は、１画素毎に区切られており、各画素に入射
した光の量に応じて電気信号出力が取り出せるようにな
っているので、撮像管のようにサンプリング周期を変更
して画素の大きさを変えることはできない。固体撮像素
子は従来の撮像管と比較すると、にじみや焼き付きがな
い、フレームレートを高くしても画質劣化が少ない、残
像が無いなどの利点を持ち、次世代の撮像手段として注
目されている。

【０００４】固体撮像素子の画素形状は、放送用や業務
用の固体撮像素子の場合、一般に長方形であることが多
く、また、ディジタル画像処理用に開発された固体撮像
素子の場合は、正方形であることが多い。放送用、業務
用の固体撮像素子は比較的安価で種類も豊富であるが、
画素形状が正方形でないために、ディジタル化を伴うＸ
線ＴＶ装置では使用されることはなく、高価で種類も少
ないディジタル画像処理用等の特殊用途向けの固体撮像
素子が使われることがあった。

【０００５】また最近、ハイビジョン放送用の高精細度
な固体撮像素子が製品化され、特殊なディジタル画像処
理用の固体撮像素子よりも分解能が高い製品が比較的安
価に供給されるようになった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ハイビ
ジョン放送用の高精細度な固体撮像素子をディジタル画
像処理を行うＸ線ＴＶ装置に採用しようとすると、以下
に説明する問題点が生ずる。

【０００７】まず、ディジタル化されたＸ線画像からノ
イズを消去したり、特徴を抽出したりして、画像の判断
を容易にするためフィルタ処理等の画像処理を行う際
に、各画素の形状が長方形であると水平方向と垂直方向
とで処理内容が変わり、画像処理プログラムが複雑にな
り画像処理時間が長くなるという問題点があった。ま
た、画面に表示する際に画素の縦横比を予め知る必要が
あるという問題点があった。

【０００８】以上の問題点に鑑み本発明の目的は、長方
形の画素を有する固体撮像素子を使用して撮像された画
像の各画素を正方形化することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次の構成を有する。すなわち、請求項１記
載の発明は、ａ：ｂの縦横比を有する画素からなる画像
情報の各行の画像データに対して、画素数がほぼｂ／ａ
倍となるように水平方向に等間隔に補間することを特徴
とする画像情報の画素正方化方法である。

【００１０】また請求項２記載の発明は、ａ：ｂの縦横
比を有する画素からなる画像情報の各列の画像データに
対して、画素数がほぼａ／ｂ倍となるように垂直方向に
等間隔に補間することを特徴とする画像情報の画素正方
化方法である。

【００１１】また請求項３記載の発明は、ａ：ｂの縦横
比を有する画素がＡ行Ｂ列のマトリックス状に配列さ
れ、各画素毎に光学像を電気信号に変換する撮像素子
と、該撮像素子の出力をアナログ・ディジタル変換して
画像データを出力するアナログ・ディジタル変換手段
と、前記画像データの各行Ｂ個に対して、画素数がｂ／
ａ倍となるように水平方向に等間隔に補間しほぼＢ×
（ｂ／ａ）個の画素データを形成する第１の補間手段
と、を備えることを特徴とする画像入力装置である。

【００１２】また請求項４記載の発明は、ａ：ｂの縦横
比を有する画素がＡ行Ｂ列のマトリックス状に配列さ
れ、各画素毎に光学像を電気信号に変換する撮像素子
と、該撮像素子の出力をアナログ・ディジタル変換して
画像データを出力するアナログ・ディジタル変換手段
と、前記画像データの各列Ａ個に対して、画素数がａ／
ｂ倍となるように垂直方向に等間隔に補間しほぼＡ×
（ａ／ｂ）個の画素データを形成する第２の補間手段
と、を備えることを特徴とする画像入力装置である。

【００１３】また請求項５記載の発明は、請求項３また
は請求項４に記載の画像入力装置において、前記第１ま
たは第２の補間手段は、互いに隣接する２画素を用いた
直線補間を行うことを特徴とする。

【００１４】また請求項６記載の発明は、請求項３また
は請求項４に記載の画像入力装置において、前記第１ま
たは第２の補間手段は、互いに隣接する４画素を用いた
３次曲線補間を行うことを特徴とする。

【００１５】

【作用】上記構成により、請求項１記載の発明におい
て、画像情報を構成する各画素がａ：ｂの縦横比を有す
る場合、画像情報の各行の画像データに対して、画素数
がｂ／ａ倍となるように水平方向に等間隔に補間するこ
とにより、正方形の画素を得ることができる。

【００１６】また、請求項２記載の発明において、画像
情報を構成する各画素がａ：ｂの縦横比を有する場合、
画像情報の各列の画像データに対して、画素数がａ／ｂ
倍となるように垂直方向に等間隔に補間することによ
り、正方形の画素を得ることができる。

【００１７】また、請求項３記載の発明において、ａ：
ｂの縦横比を有する画素を備えた撮像素子により撮像さ
れたＡ行Ｂ列の画素配列を水平方向に補間して、［Ａ］
行［Ｂ×（ｂ／ａ）］列の画素配列に変換することによ
り、各画素を正方形にすることができる。

【００１８】また、請求項４記載の発明において、ａ：
ｂの縦横比を有する画素を備えた撮像素子により撮像さ
れたＡ行Ｂ列の画素配列を垂直方向に補間して、［Ａ×
（ａ／ｂ）］行［Ｂ］列の画素配列に変換することによ
り、各画素を正方形にすることができる。

【００１９】また、請求項５記載の発明において、縦方
向または横方向に互いに隣接する２画素を用いた直線補
間により、各画素を正方形にすることができる。

【００２０】また、請求項６記載の発明において、縦方
向または横方向に互いに隣接する４画素の値を満足する
３次曲線を表す３次関数（３次多項式）を求め、補間値
を求めたい座標値を代入する３次曲線補間により、各画
素を正方形にすることができる。

【００２１】

【実施例】次に図面を参照して、本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明に係る画像入力装置の第１
実施例を備えたＸ線診断装置の概略構成を示す図であ
る。図１において、Ｘ線管１より発生したＸ線は、被写
体２を透過し、Ｘ線イメージインテンシファイア（以
下、Ｘ線イメージインテンシファイアをＩ．Ｉ．と略
す）３の入力面３−１から入力する。Ｉ．Ｉ．３はＸ線
像を光量分布に変換し、その出力面３−２に光学像を形
成する。

【００２２】テレビジョン（以下、テレビジョンをＴＶ
と略す）カメラ装置４は、光学系５と、ＴＶカメラヘッ
ド６と、ＴＶカメラヘッド駆動信号を発生すると共にＴ
Ｖカメラヘッドから得られる映像信号を所定フォーマッ
トの画像信号に変換して出力するカメラ制御ユニット
（以下、ＣＣＵと略す）７とからなる。ＴＶカメラ装置
４の出力は、画像処理ユニット８とモニタ装置９に分配
される。

【００２３】画像処理ユニット８は、ＣＣＵ７から送ら
れる画像信号を画像として再生・収集したり、画像の拡
大、縮小、回転、サブトラクション処理のような画像処
理を行う。操作卓１１はＸ線診断装置全体を制御すると
ともに、画像処理ユニット８における画像処理の内容を
指示したり、高圧制御ユニット１０を制御してＸ線管１
に加えられる高電圧を制御する。

【００２４】ＴＶカメラヘッド６には、受光面が所定の
大きさの長方形の画素毎に区画されており、各画素毎に
入射した光量を電流量に変換して出力するＣＣＤ１２
と、ＣＣＤ駆動回路１３が備えられ、アナログ映像信号
を出力する。ＣＣＵ７には、アナログ映像信号をデジタ
ル変換して画素ごとのディジタル映像信号として出力す
るアナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回
路と略す）１４と、画素正方化回路１５と、インタフェ
ース回路（以下、Ｉ／Ｆ回路と略す）１６とを備えてい
る。

【００２５】次に、図２を用いて、長方形の画素から正
方形の画素へ変換するための補間法について説明する。
図２（ａ）は補間前の画素形状と画素配列とを示す図で
あり、簡略化のために各画素の縦横比は４：３とし、正
方形の画像領域が縦３行、横４列に分割されている。な
お、図２の各図中の○印は各画素の中心部を示すもので
ある。

【００２６】まず、図２（ａ）の形状及び配列を有する
画素に対応する画像データに対して、請求項１または請
求項３記載の発明に対応する水平方向の補間を行う場合
を説明する。画素の縦横比は、ａ：ｂ＝４：３、マトリ
ックス配列（Ａ行、Ｂ列）は、Ａ＝３、Ｂ＝４であるか
ら、各行の水平方向の画素数を４から、Ｂ×（ｂ／ａ）
＝４×（３／４）＝３に変換して、画素の正方形化をお
こなうと、図２（ｂ）に示す画素の形状と３行×３列の
画素配列となる。なお、図２（ｂ）及び（ｃ）におい
て、補間前の画素中心を破線の○で、補間後の画素中心
を実線の○でそれぞれ示している。

【００２７】次いで、図２（ａ）の形状及び配列を有す
る画素に対応する画像データに対して、請求項２または
請求項４記載の発明に対応する垂直方向の補間を行う場
合を説明する。画素の縦横比は、ａ：ｂ＝４：３、マト
リックス配列（Ａ行、Ｂ列）は、Ａ＝３、Ｂ＝４である
から、各列の垂直方向の画素数を３から、Ａ×（ａ／
ｂ）＝３×（４／３）＝４に変換して、画素の正方形化
をおこなうと、図２（ｃ）に示す画素の形状と４行×４
列の画素配列となる。

【００２８】図３は、固体撮像素子の例を示す外形図で
ある。図３の固体撮像素子は、ハイビジョン用の２／３
インチ型ＣＣＤ素子（以下、ＣＣＤと略す）であり、
９．６ｍｍ（水平）×５．４ｍｍ（垂直）の感光面に約
２００万個の画素が、縦１０３６×横１９２０に配列さ
れている。そして、ＣＣＤの各画素の大きさは、縦５．
２μｍ、横５．０μｍの縦長の長方形であり、Ａ／Ｄ変
換回路によりアナログディジタル変換された画素毎の画
像データは、それぞれの長方形領域の画像情報を代表す
るものである。

【００２９】図１に構成が示された実施例において、図
３に示したＣＣＤを使用すると、画素の縦横比は、ａ：
ｂ＝５．２：５．０、マトリックス配列（Ａ行、Ｂ列）
は、Ａ＝１０３６、Ｂ＝１９２０であるから、請求項１
ないし請求項３記載の発明に対応する水平方向の補間を
行うと、１水平ライン１９２０画素の補間前の画像デー
タに対して、補間後は１９２０×（５．０／５．２）＝
１８４６画素で補間前のラインを表現することになる。

【００３０】次に、請求項５記載の発明に対応して、補
間方法に２点直線補間を採用した場合の実施例の動作を
説明する。ＣＣＤの画素の縦横比より、水平方向の補間
は画素数を５．０／５．２＝２５／２６倍にすることで
あるから、図４に示すように補間前の２６画素データか
ら、補間後の２５画素データを生成すればよい。この内
１画素（通常最左端の画素）は、補間前の画素位置と補
間後の画素位置とが一致するので、その値は真値（補間
前の値）を取る。このことから、直線補間では、補間前
の連続する２６画素データを１グループとして、次に示
す式（１）に従って補間後の画素データを計算し、同様
の処理を水平方向に繰り返していけばよい。

【００３１】

【数１】 Dout(i)=1/25*(Din(i+1)*i+Din(i)*(25-i)) (i=0:24) …（１）但し、Ｄｉｎ（０：２５）は補間前の画素データ列を示
し、Ｄｏｕｔ（０：２４）は補間後の画素データ列を示
す。

【００３２】以上説明した直線補間法は、計算手順が簡
単であることから処理のリアルタイム性に優れるという
特徴がある。図７は、図１に示した画素正方化回路１５
の詳細な構成例を示すブロック図であり、直線補間法を
使用したものである。

【００３３】図７において、以下に説明する各構成要素
はクロックに同期して動作し、各演算単位はそれぞれ１
クロック毎に順次画素データを処理するパイプライン演
算が行われるものとする。１０１は補間前の画像データ
Ｄｉｎの供給源であり、１０２は補間後の画像データＤ
ｏｕｔを受け入れる画像処理回路または画像記憶回路で
ある。１０３、１０４、１０５、１０６はそれぞれ画素
単位の画像データを一時保持するラッチ回路である。１
０７、１０８はそれぞれ乗算回路であり、１０９は加算
回路である。画像データ供給源からは画像データＤｉｎ
が画素毎に送られ、ラッチ１０３、１０５に取り込まれ
る。ラッチ１０３に取り込まれた画像データは、次のク
ロックによりラッチ１０４に送られる。係数回路１１０
はラッチ１０４に保持されたＤｉｎ（ｉ）に乗ずるべき
係数（２５−ｉ）／２５を順次更新しながら各ビットタ
イムの間保持する。係数回路１１１はラッチ１０５に保
持されたＤｉｎ（ｉ＋１）に乗ずるべき係数ｉ／２５を
順次更新しながら各ビットタイムの間保持する。乗算回
路１０７、１０８はそれぞれ、ラッチ１０４と係数回路
１１０、及びラッチ１０５と係数回路１１１の各出力間
の乗算を行う。乗算回路１０７及び１０８の乗算結果
は、加算回路１０９で加算されてラッチ回路１０６を経
て出力される。

【００３４】次に、請求項６記載の発明に対応して、補
間方法に４点３次曲線（３次関数）補間を採用した場合
の実施例の動作を説明する。図８は、３次曲線補間の概
念を説明する図であり、例えば、２´の補間データを得
たい場合には、原データ１、２、３及び４の４点の値を
参照して、この４点を通る３次曲線を表す多項式を求め
る。そして、この多項式に座標Ｘ´を代入して補間デー
タを得る。

【００３５】次に、４点３次曲線（３次関数）補間によ
る補間後の画素データ列をＤｏｕｔ（０：２４）とし、
補間前の画素データ列をＤｉｎ（０：２５）とした場合
の計算式を式（２）及び（３）に示す。

【００３６】

【数２】 Dout(0)=Din(0) …（２） Dout(i)=A3*m³+ A2*m²+A1*m+A0 (i=1:24) …（３）ただし、 A0=(563720418*ΣY+1341633*ΣXY-441234*Σ X²Y -1281*Σ X³Y)/878906250 A1=(1341633*ΣY+3561173*ΣXY-3279*Σ X²Y-2561* Σ X³Y)/878906250 A2=(-441234*ΣY-3279* ΣXY+567* Σ X²Y+3*Σ X³Y)/878906250 A3=(-1281*ΣY-2561* ΣXY+3* Σ X²Y+2*Σ X³Y)/878906250 ΣY =Din(i-1)+Din(i)+Din(i+1)+Din(i+2) ΣXY =-38*Din(i-1)-13*Din(i)+12*Din(i+1)+37*Din(i+2) Σ X²Y =1444*Din(i-1)+169*Din(i)+144*Din(i+1)+1369*Din(i+2) Σ X³Y =-54872*Din(i-1)-2197*Din(i)+1728*Din(i+1)+50653*Din(i+2) m =i-13 となる。

【００３７】なお、ここでは、計算の簡略化のため、図
９に示す座標系を定義した。図９中の大きい○印は、画
素を示すものである。ここでは、Ｄｉｎ（ｉ−１）から
Ｄｉｎ（ｉ＋２）までの連続する４画素を考えている。
次に、補間前の画素と補間後の画素との両方に共通の座
標系を定義する。この座標系の決定方法は、補間前の真
値をとる周期と補間後の真値をとる周期の最小公倍数を
１単位距離として割り当てる。本実施例では、補間前は
２６画素周期で真値を取り、補間後は２５画素周期で真
値を取るため、この間を２６×２５＝６５０等分する。
この等分後の１単位距離に相当する座標点を図９中では
小さい○印で示されている。この座標系の基で、前記４
つの補間前の画素の座標位置は、それぞれ−３８、−１
３、＋１２、＋３７となる。

【００３８】次に、請求項２及び請求項４に記載の発明
に対応して、垂直方向に等間隔に画素を補間して画素正
方化を行う第２実施例を説明する。図３に示したＣＣＤ
を用いた場合には、各画素の縦横比が、ａ：ｂ＝５．
２：５．０であるので、各列の画素に垂直方向に補間を
行えば、画素数がａ／ｂ倍＝１．０４倍となり、水平ラ
イン数が１０３６×１．０４＝１０７７に増加する。す
なわち、縦長の画素を垂直方向に補間して正方化すれ
ば、画素数が増加して有効画素数が減少しないという利
点がある。

【００３９】この垂直方向の補間を行う場合には、演算
上の１ブロックは、補間前２５画素、補間後２６画素と
なる。そして、水平補間の場合と同様な座標系を定める
と図１０となり、２つの隣り合う補間前の画素の値（Ｄ
ｉｎ）より補間後の画素の値（Ｄｏｕｔ）を求める直線
補間の場合は、式（４）及び式（５）により求めること
ができる。

【００４０】

【数３】 Dout(0)=Din(0) … （４） Dout(i)=1/26*(Din(i-1)*i+Din(i)*(26-i) (i=1:25) … （５）また、隣り合う４画素を使用して３次曲線補間を行う場
合には、直線補間と同様に、図１１に示す座標系をと
り、補間前の画素の値をＤｉｎ、補間後の画素の値をＤ
ｏｕｔとすれば、式（６）及び式（７）により求めるこ
とができる。

【００４１】

【数４】 Dout(0)=Din(0) … （６） Dout(i)=A3*m³+ A2*m²+A1*m+A0 (i=1:25) … （７）ただし、 A0=0.640625*ΣY-0.000462278*Σ X²Y A1=0.00374959*ΣXY-2.49223E-6 Σ X³Y A2=-0.000462278*ΣY +5.47075E-7 Σ X²Y A3=-2.49223E-6* ΣXY+1.7984E-9Σ X³Y ΣY =Din(i-1)+Din(i)+Din(i+1)+Din(i+2) ΣXY =-39*(Din(i-1)-Din(i+2))-13*(Din(i)-Din(i+1)) Σ X²Y =1521*(Din(i-1)+Din(i+2))+169*(Din(i)+Din
(i+1)) Σ X³Y =-59319*(Din(i-1)-Din(i+2))-2197*(Din(i)-D
in(i+1)) m =13-i 次に、垂直方向補間を実現する場合、ＣＣＤ素子の垂直
方向の読み出し周波数が低いため、リアルタイム処理が
困難となったり、１秒当たりのフレーム数が減少して滑
らかな動画像が得られない場合がある。この対策とし
て、図１に示したＴＶカメラヘッドにおいて、ＣＣＤ１
２の受光面を９０°回転させて実装し、を９０°速度の
固体撮像素子１５は、第１実施例に使用した図３に示す
固体撮像素子と同じ固体撮像素子を受光面を９０°回転
させて縦横を入れ替えて実装し、図１２に示す画素正方
化回路により画素正方化を行うことができる。

【００４２】図１２において、画素正方化回路は、フレ
ームメモリ２０１と、画素正方化回路２０２とから構成
されている。フレームメモリ２０１は、Ａ／Ｄ変換され
た映像信号を一時的に記憶するダブルバッファ構成のフ
レームメモリであり、一方のバッファに垂直方向にディ
ジタル映像信号の書き込みを行うと共に、並行して他方
のバッファから水平方向に読み出しを行って画素正方化
回路２０２へ画像データを供給する。１フレーム分の処
理が終了すると、２つのバッファを切り換えて再び書き
込みと読み出しを並行して行う。

【００４３】フレームメモリ２０１への書き込みに際し
ては、画像の縦方向すなわち水平ラインに沿って書き込
みを行い、フレームメモリからの読み出しに際しては、
画像の横方向すなわち水平ラインと垂直に読み出しを行
うこととなる。この書き込み・読み出しと上述したＣＣ
Ｄ素子の９０°回転実装とにより、画素データは画素正
方化回路２０２へ、リアルタイムに供給することができ
る。そして、画素正方化回路２０２には、図７に示した
水平方向の直線補間用の画素正方化回路をそのまま使用
することができる。

【００４４】以上好ましい実施例を説明したが、これは
本発明を限定するものではない。例えば、画像処理の用
途、撮像素子、画素形状、補間方法等が異なるものであ
っても、特許請求の範囲に記載の本発明の主旨を逸脱し
ないものであれば本発明に含まれることは明かである。
また、実施例においては、ＴＶカメラ装置に画素正方化
回路を実装したが、画像処理ユニットに画素正方化回路
を実装してもよい。さらに本発明を応用すれば、画像情
報に歪みを発生すること無く、その画素形状を任意の長
方形に変換することも可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像素子の出力をアナログ・ディジタル変換後の画像デー
タに対して、各画素が正方形となるように等間隔に補間
するので、Ｘ線ＴＶ装置に長方形の画素を有する固体撮
像素子を使用することができ、撮像素子の選択の幅が広
がると共に、高解像度で高性能なＸ線ＴＶ装置を実現で
きるという効果がある。

【００４６】また、ディジタル画像処理用等の高価な撮
像素子を使用することなく、市販のハイビジョン用等の
固体撮像素子を使用できるので、Ｘ線ＴＶ装置を安価に
製造できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像入力装置の第１実施例の概略
構成を示すブロック図である。

【図２】長方形画素から正方形画素への補間の概念を示
す図であり、（ａ）補間前の画素配置、（ｂ）水平方向
補間後の画素配置、（ｃ）垂直方向補間後の画素配置を
それぞれ示す。

【図３】実施例に用いた長方形画素を有する固体撮像素
子（ＣＣＤ）の外形図（ａ）及び主要特性表（ｂ）であ
る。

【図４】第１実施例における水平方向の補間の様子を説
明する図である。

【図５】直線補間を説明する図である。

【図６】補間前の画素データと補間後の画素データのと
位置関係を説明する図である。

【図７】実時間補間処理が可能な水平方向の直線補間回
路の実施例を示すブロック回路図である。

【図８】４点３次曲線補間を説明する図である。

【図９】実施例の４点３次曲線補間の計算に用いた座標
系を示す図である。

【図１０】垂直方向の直線補間を説明する図である。

【図１１】垂直方向の３次曲線補間を説明する図であ
る。

【図１２】垂直方向の直線補間を行う実施例の要部構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１Ｘ線管２被写体３Ｘ線イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）
４ＴＶカメラ装置５光学系６ＴＶカメラヘッド７カメラ制
御ユニット８画像処理ユニット９モニタ装置１０高
圧制御ユニット１１操作卓１２ＣＣＤ１３ＣＣＤ駆動回
路１４Ａ／Ｄ変換回路１５画素正方化回路１
６Ｉ／Ｆ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ａ：ｂの縦横比を有する画素からなる画
像情報の各行の画像データに対して、画素数がほぼｂ／
ａ倍となるように水平方向に等間隔に補間することを特
徴とする画像情報の画素正方化方法。
【請求項２】ａ：ｂの縦横比を有する画素からなる画
像情報の各列の画像データに対して、画素数がほぼａ／
ｂ倍となるように垂直方向に等間隔に補間することを特
徴とする画像情報の画素正方化方法。
【請求項３】ａ：ｂの縦横比を有する画素がＡ行Ｂ列
のマトリックス状に配列され、各画素毎に光学像を電気
信号に変換する撮像素子と、該撮像素子の出力をアナログ・ディジタル変換して画像
データを出力するアナログ・ディジタル変換手段と、前記画像データの各行Ｂ個に対して、画素数がｂ／ａ倍
となるように水平方向に等間隔に補間しほぼＢ×（ｂ／
ａ）個の画素データを形成する第１の補間手段と、を備えることを特徴とする画像入力装置。
【請求項４】ａ：ｂの縦横比を有する画素がＡ行Ｂ列
のマトリックス状に配列され、各画素毎に光学像を電気
信号に変換する撮像素子と、該撮像素子の出力をアナログ・ディジタル変換して画像
データを出力するアナログ・ディジタル変換手段と、前記画像データの各列Ａ個に対して、画素数がａ／ｂ倍
となるように垂直方向に等間隔に補間しほぼＡ×（ａ／
ｂ）個の画素データを形成する第２の補間手段と、を備えることを特徴とする画像入力装置。
【請求項５】前記第１または第２の補間手段は、互い
に隣接する２画素を用いた直線補間を行うことを特徴と
する請求項３または請求項４に記載の画像入力装置。
【請求項６】前記第１または第２の補間手段は、互い
に隣接する４画素を用いた３次曲線補間を行うことを特
徴とする請求項３または請求項４に記載の画像入力装
置。