JPH08270206A - 作業台昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶射ランス等を取り付ける作業台の振れおよ
び転倒を確実に防止することのできる作業台昇降装置を
提供する。 【構成】 走行台車に作業台７を昇降可能に設け、作業
台の上に２台の伸縮手段９を移動可能に設け、この伸縮
手段のロッドの先端にコークス炉のバックステーのフラ
ンジを挟持する挟持ローラ１３を設け、作業台に高さセ
ンサー２０とバックステーのフランジ面までの距離を検
出するバックステー距離センサー１８、１９を設けて、
高さセンサーおよびバックステー距離センサーの検出値
に基づいてフランジ面の変形に合わせて挟持ローラを移
動制御するようにした作業台昇降装置。 【効果】 挟持ローラでバックステーのフランジを挟持
したまま、作業台が昇降でき、さらに、挟持ローラによ
り作業台の振れおよび、作業台昇降装置の転倒を確実に
防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、狭幅で奥行きのある壁
面を有するコークス炉炭化室等の壁面の補修に適した作
業台昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】室炉式コークス製造用炉は、冶金用コー
クスの製造用炉としては、大量生産が可能であること、
品質管理が実施し易く、使用する膨大な熱量が比較的有
効に活用されていること等から広く採用されている。し
かしながら、石炭の炭化は、れんが積みの側壁を介して
間接加熱であるため長期間の使用によるコークスとれん
がとの融着もしくは、れんが積み側壁の崩落、窯出しの
際の側壁部の損傷のため、コークス炉寿命が決まると言
われている。最近では、れんが積側壁損傷部の補修によ
り寿命延長が図られている。

【０００３】この補修は、従来、人が長い溶射ランスを
炭化室内に挿入して行っていたが、この作業は高熱重筋
作業であるため、炭化室炉壁の補修を機械化することが
強く望まれていた。

【０００４】このような要求を受けて、実公昭６３−２
９７８４号（実開昭６０−２２９８号、イ装置とい
う。）および特開昭５９−５７０４４号（ロ装置とい
う。）が提案されている。

【０００５】イ装置は、案内機構により複数の垂直ポス
トを相対的に昇降可能に連結して伸縮式ポスト組立体を
形成し、ポスト組立体の上端に作業機取付け台を設け、
案内機構に隣接するポストの一方に固定される垂直レー
ルと他方に支持されてレールを挟持する案内ローラを設
けたものであり、ロ装置は、炉壁側部に沿って敷設され
たレール等の上を走行する台車に支持された水平移動可
能なスライドフレームと、スライドフレームに軸支され
た油圧シリンダー等に対し伸縮自在で先端にバーナを有
するランスを台車上で昇降させる手段と、回転させる手
段と、直立させる手段とを備えたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の補修装置は、昇
降装置に対してランスを片持ち梁状に取付けてあるの
で、ランスの重量が昇降装置に対して大きなモーメント
ととして加わり、装置を転倒させる力として働く。ま
た、ランスの先端ノズルを補修位置に合わせるため、ラ
ンスを昇降、伸縮させるので、昇降装置（ランスを取り
付ける作業台を含む。）が振れる。従って、ランスによ
る補修作業を安全、確実に行うためには、補修装置に転
倒防止および昇降装置の振れ防止手段を設けることが重
要である。

【０００７】以上の観点から、前記のイ装置とロ装置を
検討すると、イ装置は、垂直ポストに複数の可動ポスト
を前方に順次ずらして係合させて構成してあるので、装
置を転倒させるモーメントがそれだけ大きくなる。ま
た、昇降装置の構成部材が多いため重量が大となる。ロ
装置公報の詳細な説明に、台車のフレームの上部を炉端
壁の固定具により固定し、傾倒を防止することが記載さ
れているが、その具体的構成は不明である。

【０００８】本発明は、溶射ランス等の補修機器を取り
付ける作業台の振れを防止し、溶射ランス等を伸ばした
状態においても転倒を確実に防止することのできる作業
台昇降装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を以下
の装置により達成する。

【００１０】第１の装置は、作業床等を走行する走行台
車と、該走行台車上に設けられた昇降手段と、該昇降手
段の昇降ヘッドに設けられた作業台と、該作業台の上面
において走行台車の走行方向に平行して移動可能に設け
られた２台の伸縮手段と、該伸縮手段の伸縮ロッド先端
に取り付けられ、且つコークス炉のバックステーのフラ
ンジを挟持することのできる挟持ローラーと、前記作業
台の上面および下面に設けられており、前記バックステ
ーのフランジ面までの距離を検出する２対のバックステ
ー距離センサーと、作業台に設けられており、作業台か
ら走行台車の荷台までの距離を検出する作業台高さセン
サーと、バックステー距離センサーと作業台高さセンサ
ーからの検出信号に基づいて前記伸縮手段の伸縮量を演
算し指令する制御器とを備えた作業台昇降装置である。

【００１１】第２の装置は、作業床等を走行する走行台
車と、該走行台車上に設けられた昇降手段と、該昇降手
段の昇降ヘッドに設けられた作業台と、該作業台の上面
において走行台車の走行方向に平行して移動可能に設け
られた２台の伸縮手段と、該伸縮手段の伸縮ロッド先端
に取り付けられ、且つコークス炉のバックステーのフラ
ンジを挟持することのできる挟持ローラーと、走行台車
上に立設された２本の柱と、該柱に昇降可能に取付けら
れた測定台と、該測定台に設けられ、バックステーのフ
ランジ面までの距離を検出するバックステー距離センサ
ーと、該センサー取付け台に設けられ、測定台から走行
台車の荷台までの距離を検出する測定台高さセンサー
と、前記作業台に設けられており、作業台から走行台車
の荷台までの距離を検出する作業台高さセンサーと、バ
ックステー距離センサーと測定台高さセンサーからの検
出信号に基づいてバックステーの高さとその高さにおけ
るバックステーのフランジ面までの距離の関係データを
記憶する記憶手段と作業台高さセンサーからの検出信号
を得て記憶手段の関係データを照合して、前記伸縮手段
の伸縮量を求めて指令する指令手段を有する制御器とを
備えた作業台昇降装置である。

【００１２】

【作用】

第１の装置：走行台車の上に昇降手段と作業台を設けて
あるので、任意の補修箇所に移動することができる。作
業台昇降装置を対象の炭化室前に停止させ、２台の伸縮
手段をそれぞれ、伸縮、移動させれば、炭化室の両側の
バックステーのフランジ挟持ローラがフランジを挟んで
保持する。回転自在な挟持ローラはバックステーを任意
の高さで保持することができる。

【００１３】作業台を昇降させると、２対のバックステ
ー距離センサーが、それぞれ、その高さにおけるセンサ
ーからバックステーのフランジ面までの距離を検出す
る。一方、作業台高さセンサーは、その高さにおけるセ
ンサーから走行台車の荷台までの距離を検出する。２対
のバックステー距離センサーの検出値と作業台高さセン
サーの検出値が制御器に送信され、制御器はこれらの検
出値に基づいてそのときの挟持ローラの高さに合わせて
２台の伸縮手段を伸縮させるので、例え、バックステー
のフランジ面が鉛直面に対して変形していても、挟持ロ
ーラはフランジを支障無く確実に保持する。作業台は２
対の挟持ローラにより両側のバックステーに保持される
から、炭化室内に延設されるランスによる転倒モーメン
トに抵抗し装置の転倒を防止するとともに、作業台およ
び昇降手段の振れを防止することができる。また、１対
の挟持ローラによる場合に生じる作業台の捩れも防止す
ることができる。

【００１４】第２の装置：走行台車による任意位置への
移動および、回転自在なローラによるバックステーの保
持については、第１の装置と同様である。

【００１５】２台の測定台をそれぞれの柱に沿って昇降
させると、それぞれのバックステー距離センサーがセン
サーからバックステーのフランジ面までの距離を検出す
る。一方、測定台高さセンサーがセンサーから走行台車
の荷台までの距離を検出する。これらの検出値は制御器
に記憶される。作業台が昇降すると、作業台高さセンサ
ーがセンサーから走行台車の荷台までの距離を検出し、
この検出値が制御器に送信される。制御器は、記憶して
いるバックステー距離センサーと測定台高さセンサーの
検出値に作業台高さセンサーがセンサーからの検出値を
照合し、挟持ローラのそのときの高さに合わせて両側の
伸縮手段を伸縮させるので、例え、バックステーのフラ
ンジ面が鉛直面に対して変形していても、挟持ローラは
フランジを支障無く確実に保持する。作業台は２対の挟
持ローラにより両側のバックステーに保持されるから、
炭化室内に延設されるランスによる転倒モーメントに抵
抗し装置の転倒を防止するとともに、作業台および昇降
手段の振れを防止することができる。また、１対の挟持
ローラによる場合に生じる作業台の捩れも防止すること
ができる。

【００１６】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて以下に説明
する。図１は、本発明の一実施例の作業台昇降装置の側
面図、図２は、本発明の一実施例の作業台昇降装置の平
面図である。１はコークス炉の炭化室、２はバックステ
ー、３は走行台車、４は走行台車３の運転室である。走
行台車３は、作業床上に敷設したレール等を走行する自
走式台車でもよいが、レール走行式の場合は、走行台車
を押出機側とガイド車側の両方で共用するために、新た
に走行台車の方向転換装置を設ける必要があるので、方
向転換装置を新設しなくとも押出機側とガイド車側に自
由に移動できる無軌道式またはタイヤ式の走行台車が好
ましい。図１の例では、走行台車３を無軌道式の走行台
車としている。

【００１７】走行台車３の荷台５の略中央に昇降手段と
してのテレスコープ形シリンダー６が立設されている。
昇降手段は、テレスコープ形シリンダーに替えてパンタ
グラフ式のもの（例えば、特開平３−１０７７６号に開
示されている。）または、ワイヤー昇降フレームと単動
シリンダーとの組合せ（例えば、特開平６−２２８６３
０号に開示されている。）としてもよい。

【００１８】テレスコープ形シリンダー６の先端ロッド
端に作業台７が水平に取り付けられている。この作業台
７はテレスコープ形シリンダー６を伸縮することによ
り、昇降する。作業台７の長さは隣接するバックステー
の中心距離に略等しい寸法にしてある。９は作業台７の
上、その長さ方向の左右位置に、作業台７の長さ方向に
直交する方向にロッドを伸縮する２台の伸縮手段である
油圧シリンダー９である。伸縮手段として、油圧シリン
ダーに替えて空気シリンダー、電動ボールねじとしても
よい。８は作業台７の上、その長さ方向の左右位置に設
けられた２対のガイドである。このガイド８は、リニア
ベアリングまたは、スライドレールが使用される。油圧
シリンダー９は、ガイド８に作業台７の長さ方向におい
て移動可能に取付けられ、図示しない駆動手段、例えば
油圧シリンダー等により動かされる。

【００１９】油圧シリンダー９のロッド１０の先端のヘ
ッド１１に挟持ローラケーシング１２が取付けられてい
る。この挟持ローラケーシング１２の中に１対の挟持ロ
ーラ１３、１３が間隔を空けて回転可能に取付けられて
いる。挟持ローラ１３と１３の間にバックステー２のフ
ランジの厚さより若干大きい隙間を設けてあり、挟持ロ
ーラ１３をバックステーに向けて移動することによりフ
ランジを挟持することができる。

【００２０】１４、１５は作業台７上、その左右端部に
設けたセンサー取付け台である。センサー取付け台１
４、１５にバックステー２のフランジ面に対向するよう
に、それぞれ非接触距離センサー１８が取付けられてい
る。また、作業台７の下、その左右端部にセンサー取付
け台１６、１７が取付けられている。そして、センサー
取付け台１６にバックステー２のフランジ面に対向する
ように、非接触距離センサー１９が、また走行台車３の
荷台５に向けて非接触式の作業台高さセンサー２０が取
付けられている。一方の センサー取付け台１７にバッ
クステー２のフランジ面に対向するように、非接触距離
センサー１９が取付けられている。

【００２１】３０は、作業台７の略中央に架台を介して
取付けられたランス案内筒であり、３１はランスであ
る。ランス３１の上面にはその長さ方向にラック３２が
刻設または取付けられている。

【００２２】この装置の炭化室への設定方法を図１、２
および５に基づいて次に説明する。まず、装置を補修対
象の炭化室前に移動し、荷台中央のテレスコープ形シリ
ンダー６の中心を炭化室の中心に合わせる。テレスコー
プ形シリンダー６をを伸長させて作業台７と上方のバッ
クステー距離センサー１８の間の距離だけ上昇させ、こ
の間、作業台高さセンサー２０の検出値とバックステー
距離センサー１８の検出値をシリンダー制御器２１に取
り込む。作業台７を最初の高さに下降させ、この位置
で、先に取り込んだ高さ検出値とバックステーまでの距
離検出値の関係に基づいてシリンダー制御器２１は、左
右の油圧シリンダー９を伸長させ、挟持ローラ１３のロ
ーラ間中心が、それぞれ左右のバックステーのフランジ
の位置に合わせられる。左右の油圧シリンダー９をそれ
ぞれのバックステーに向かって移動させ、挟持ローラ１
３でフランジを挟持させる。

【００２３】この後、作業台７が上昇するときは、上方
のバックステー距離センサー１８と作業台高さセンサー
２０から作業台７の上方位置の検出値が、次々にシリン
ダー制御器２１に取り込まれる。シリンダー制御器２１
は、取り込んだ前記検出値に基づいてそのときの挟持ロ
ーラ１３の高さ位置における左右の油圧シリンダー９の
伸縮量を演算し、左右の油圧シリンダー９を伸縮させ
る。このため、フランジが変形していても、挟持ローラ
１３がバックステーのフランジを挟持した状態で、作業
台７が上昇できる。

【００２４】また、作業台７が下降するときは、下方の
バックステー距離センサー１９と作業台高さセンサー２
０から作業台７の下方位置の検出値が、次々にシリンダ
ー制御器２１に取り込まれる。シリンダー制御器２１
は、取り込んだ前記検出値に基づいてそのときの挟持ロ
ーラ１３の高さ位置における左右の油圧シリンダー９の
伸縮量を演算し、左右の油圧シリンダー９を伸縮させ
る。このため、フランジが変形していても、挟持ローラ
１３がバックステーのフランジを挟持した状態で、作業
台７が上昇できる。

【００２５】次に他の実施例を図３、４および５に基づ
いて説明する。この実施例において、走行台車３、テレ
スコープ形シリンダー６、作業台７、油圧シリンダー
９、および挟持ローラ１２についての説明は、前記の実
施例のそれと同一であるから、説明を省略する。

【００２６】図３、４および５において、走行台車３の
荷台５の長さ方向の左右に溝形鋼の測定柱４０、４１が
立設されている。この測定柱４０、４１の間隔は、炭化
室のバックステー２の取付け間隔より若干広くしてあ
る。この測定柱４０、４１の各々にセンサー取付け台４
２、４３が、測定柱のフランジを挟持するローラーによ
って昇降可能に取付けられている。センサー取付け台４
２、４３の各々の上端にワイヤー４７の一端が固着され
ている。荷台７上、測定柱４０、４１の下部近くに電動
巻きドラム４４が設けられており、ワイヤー４７の他端
が、各々の測定柱４０、４１の上部のワイヤーシーブ
（図示せず。）を介してこれらの巻きドラム４４に巻き
掛けされている。即ち、電動巻きドラム４４を回転させ
ると、センサー取付け台４２、４３が測定柱４０、４１
に沿って昇降する。

【００２７】一方のセンサー取付け台４２に、バックス
テーのフランジ面に向けてバックステー距離センサー４
５および荷台面に向けて測定台高さセンサー４６が取付
けられている。また、他方のセンサー取付け台４３に
は、バックステーのフランジ面に向けてバックステー距
離センサー４５が取り付けられている。

【００２８】作業台７の下面に荷台に向けて非接触式の
作業台高さセンサー４７が取付けられている。 この実
施例の装置において、テレスコープ形シリンダー６を伸
縮するとき、油圧シリンダー９の伸縮制御は、次のよう
に行われる。…図３、４および６を参照。走行台車３を
移動して、テレスコープ形シリンダー６の中心を対象炭
化室の中心に合わせて停止させた後、電動巻きドラム４
４のそれぞれを回転させて、センサー取付け台４２を上
昇させる。この間、バックステー距離センサー４５は、
それぞれ、バックステーのフランジ面までの距離を検出
し、測定台高さセンサー４６は荷台までの高さを検出す
る。これらの検出値は制御器４８に送信される。制御器
４８は、これらの検出値に基づいて、各々のバックステ
ー２の荷台からの高さとその高さにおけるバックステー
までの距離の関係を記憶する。

【００２９】上記実施例と同じ要領で左右の挟持ローラ
１３をそれぞれ、バックステーのフランジに挟持させて
おく。テレスコープ形シリンダー６を伸長させて、作業
台７を上昇させると、作業台高さセンサー４７が荷台ま
での高さを検出し、その検出値を制御器４８に送信す
る。制御器４８は、先に記憶した荷台からの高さとその
高さのフランジ面までの距離との関係、作業台の高さお
よび挟持ローラ１３と作業台高さセンサーの取付け寸法
から挟持ローラの高さに合わせた油圧シリンダー９の伸
縮量を左右の油圧シリンダー９に指令する。油圧シリン
ダー９は、それぞれの挟持ローラ１３をバックステーの
フランジの変形に合わせて移動する。従って、挟持ロー
ラ１３はフランジが変形していても支障無くフランジに
沿って移動することができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明装置は、上記のように構成されて
いるので、バックステーのフランジ面が鉛直面に対して
変形していても、挟持ローラでフランジを挟持したま
ま、作業台が昇降できる。そして、作業台は２対の挟持
ローラにより両側のバックステーに保持されるから、炭
化室内に延設されるランス等による転倒モーメントに抵
抗し、装置の転倒を防止するとともに、作業台および昇
降手段の振れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の作業台昇降装置の側面図で
ある。

【図２】本発明の一実施例の作業台昇降装置の平面図で
ある。

【図３】本発明の他の実施例の作業台昇降装置の側面図
である。

【図４】本発明の他の実施例の作業台昇降装置の平面図
である。

【図５】本発明の一実施例の挟持ローラの制御ブロック
図である。

【図６】本発明の他の実施例の挟持ローラの制御ブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 炭化室 ２ バックステー ３ 走行台車 ６ 昇降手段（テレスコープ形シリンダー） ７ 作業台 ８ ガイド ９ 伸縮手段（油圧シリンダー） １０ ロッド １３ 挟持ローラ １４、１５、１６、１７ センサー取付け台 １８、１９ バックステー距離センサー ２０ 作業台高さセンサー ２１ シリンダー制御器 ４０、４１ 測定柱 ４２、４３ センサー取付け台 ４４ 電動巻きドラム ４５ バックステー距離センサー ４６ 測定台高さセンサー ４７ 作業台高さセンサー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業床等を走行する走行台車と、該走行
   台車上に設けられた昇降手段と、該昇降手段の昇降ヘッ
   ドに設けられた作業台と、該作業台の上面において走行
   台車の走行方向に平行して移動可能に設けられた２台の
   伸縮手段と、該伸縮手段の伸縮ロッド先端に取り付けら
   れ、且つコークス炉のバックステーのフランジを挟持す
   ることのできる挟持ローラーと、前記作業台の上面およ
   び下面に設けられており、前記バックステーのフランジ
   面までの距離を検出する２対のバックステー距離センサ
   ーと、作業台に設けられており、作業台から走行台車の
   荷台までの距離を検出する作業台高さセンサーと、バッ
   クステー距離センサーと作業台高さセンサーからの検出
   信号に基づいて前記伸縮手段の伸縮量を演算し指令する
   制御器とを備えたことを特徴とする作業台昇降装置。
2. 【請求項２】 作業床等を走行する走行台車と、該走行
   台車上に設けられた昇降手段と、該昇降手段の昇降ヘッ
   ドに設けられた作業台と、該作業台の上面において走行
   台車の走行方向に平行して移動可能に設けられた２台の
   伸縮手段と、該伸縮手段の伸縮ロッド先端に取り付けら
   れ、且つコークス炉のバックステーのフランジを挟持す
   ることのできる挟持ローラーと、走行台車上に立設され
   た２本の柱と、該柱に昇降可能に取付けられた測定台
   と、該測定台に設けられ、バックステーのフランジ面ま
   での距離を検出するバックステー距離センサーと、該セ
   ンサー取付け台に設けられ、測定台から走行台車の荷台
   までの距離を検出する測定台高さセンサーと、前記作業
   台に設けられており、作業台から走行台車の荷台までの
   距離を検出する作業台高さセンサーと、バックステー距
   離センサーと測定台高さセンサーからの検出信号に基づ
   いてバックステーの高さとその高さにおけるバックステ
   ーのフランジ面までの距離の関係データを記憶する記憶
   手段と作業台高さセンサーからの検出信号を得て記憶手
   段の関係データを照合して、前記伸縮手段の伸縮量を求
   めて指令する指令手段を有する制御器とを備えたことを
   特徴とする作業台昇降装置。