JPH08269961A - 杭施工機用作業台昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業台を旋回させてもワイヤによる支障が生じ
ないようにした杭施工機用作業台昇降装置を得る。 【構成】オーガ駆動機構１２が昇降可能に係合され第１
ガイドレール８，１０と平行に第２ガイドレール３６，
３８をリーダ２に設ける。また、第２ガイドレール３
６，３８に沿って移動可能に支持された移動台４２と、
移動台４２に第２ガイドレール３６，３８と平行な軸の
廻りに回転可能に支持されたアーム部材６０と、アーム
部材６０に支持された搭乗台６４とを有する作業台７０
を設ける。更に、リーダ２の上端に固定アーム８０を設
け、固定アーム８０に回転可能に支持したシーブ８２に
作業台用ウインチからのワイヤ７８を巻き掛けてから水
平シーブ８６に巻き掛け、旋回アーム９０に回転可能に
支持したシーブ９２にワイヤ７８を巻き掛けてからワイ
ヤ７８の先端に搭乗台６４に吊下げた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オーガ駆動機構やハン
マ機構等の施工機構による杭施工時の補助作業や、施工
機構の保守・点検作業等に用いられる作業台を昇降する
杭施工機用作業台昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開平５−３３１８５５号公
報にあるように、リーダに設けられたガイドフレームに
沿って作業台を昇降可能に支持し、作業台に一端を締結
したワイヤをシーブに巻回した後、車体上のドラムに巻
取り、作業台を昇降させることができるように構成した
ものが知られている。

【０００３】しかし、作業性の点からは、作業台は施工
機構に接近して形成するのがよいが、作業台を大きくす
ると、施工機構の昇降の際に、施工機構と作業台とが干
渉してしまったり、あるいは隣接する建物と干渉して作
業台を外さなければならないなどの問題が生じる場合が
ある。

【０００４】そこで、実公昭５７−２６９２６号公報に
あるように、リーダに沿って設けた断面六角のガイド軸
に作業台を昇降自在に装着し、作業台をウインチにより
吊下げると共に、ガイド軸を回転させる機構を備えたも
のが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、オーガ駆動機構やハンマ機構等の施
工機構とオーガドリルや杭との接続等をする補助作業、
施工機構の保守・点検作業等をしやすくするために、作
業台をガイド軸の廻りに旋回させた場合、作業台を吊下
げているウインチからのワイヤが振られてしまい、ワイ
ヤが巻き掛けられているリーダの上端のシーブには規定
以上のフリートアングルが生じて溝からワイヤが外れて
しまう場合もあり、また、ワイヤが斜めになることによ
り作業台に横引き力が加わり強度上の悪影響もあるとい
う問題があった。

【０００６】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、作業台を旋回させてもワイヤによる支障が
生じないようにした杭施工機用作業台昇降装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、立設されるリーダに設けられた第１ガ
イドレールに沿って施工機構を昇降させる杭施工機にお
いて、前記第１ガイドレールと平行に前記リーダに設け
られた第２ガイドレールに沿って移動可能に支持された
移動台と、該移動台に前記第２ガイドレールと平行な軸
の廻りに回転可能に支持されたアーム部材と、該アーム
部材に支持された搭乗台とを有する作業台を設け、前記
リーダの上端に設けた旋回アームからウインチのワイヤ
により前記搭乗台を吊下げたことを特徴とする杭施工機
用作業台昇降装置の構成がそれである。

【０００８】また、前記リーダの上端に固定アームを設
け、該固定アームに回転可能に支持したシーブにウイン
チからのワイヤを巻き掛けてから水平シーブに巻き掛
け、更に、前記旋回アームに回転可能に支持したシーブ
に前記ワイヤを巻き掛けてから前記ワイヤの先端に前記
搭乗台を吊下げた構成としてもよい。

【０００９】更に、前記搭乗台に２台のウインチを搭載
すると共に、前記両ウインチからのワイヤを前記旋回ア
ームに締結した構成としてもよく、あるいは、前記搭乗
台にウインチを搭載すると共に、前記旋回アームに回転
可能に支持したシーブに前記ウインチからのワイヤを巻
き掛け、該ワイヤの先端に前記搭乗台を吊下げた構成と
してもよい。

【００１０】

【作用】前記構成を有する杭施工機用作業台昇降装置
は、ウインチにより作業台を第２ガイドレールに沿って
昇降させ、アーム部材を回転して搭乗台を施工機構に接
近させる。このとき、搭乗台の移動と共に旋回アームを
旋回させてワイヤにより搭乗台を鉛直に吊下げることが
できる。

【００１１】また、固定アームと旋回アームとを備えた
ものでは、旋回アームを旋回させると、ウインチからの
ワイヤを水平シーブが固定アームのシーブから旋回アー
ムのシーブに導き、搭乗台を鉛直に吊下げる。更に、２
台のウインチを搭載したものでは、一方のウインチのワ
イヤが破断しても、他方のウインチのワイヤにより作業
台を昇降させることができる。搭乗台に搭載したウイン
チからのワイヤを旋回アームのシーブに巻き掛けたもの
では、ワイヤに加わる張力が半分になる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図２に示すように、１はクローラによる自走
式の杭施工機本体で、リーダ２が一対のステー４及びキ
ャッチングホーク６によって起倒自在に支持されると共
に、リーダ２をその軸の廻りに旋回させることができる
ように支持されている。

【００１３】リーダ２にはその長手方向に沿って断面円
形の長尺状の２本の第１ガイドレール８，１０が敷設さ
れており（図１、図４参照）、第１ガイドレール８，１
０には、オーガ駆動機構１２が複数のガイドギブ１４を
介して、第１ガイドレール８，１０に沿って摺動可能に
係合されている。オーガ駆動機構１２は、回転軸７２に
取り付けられるオーガドリル１６を回転駆動するように
構成されている。

【００１４】また、オーガ駆動機構１２に連結された押
込機構１８が、第１ガイドレール８，１０に複数のガイ
ドギブ２０を介して、第１ガイドレール８，１０に沿っ
て摺動可能に係合されている。押込機構１８は、杭７１
に軸方向押込力を付与する構成のものである。

【００１５】オーガ駆動機構１２には、吊りシーブ２２
が回転可能に支持されており、ワイヤ２４の一端は、リ
ーダ２の上端に止結されると共に、複数枚の吊りシーブ
２２とリーダ２の上端に回転可能に支持された複数枚の
シーブ２６とに巻き掛けられた後、リーダ２の上端に回
転可能に支持されたシーブ２８に掛け渡されている。

【００１６】更に、ワイヤ２４は、リーダ２の中間に回
転可能に支持されたシーブ３０を介して、杭施工機本体
１に設けられた主ウインチ３２の回転ドラム３４に巻回
され、主ウインチ３２の駆動によりオーガ駆動機構１
２、押込機構１８を昇降させることができるように構成
されている。

【００１７】また、リーダ２には、図１、図４に示すよ
うに、第１ガイドレール８，１０と平行に断面円形の第
２ガイドレール３６，３８が敷設されており、第２ガイ
ドレール３６，３８には、複数のガイドギブ４０を介し
て、移動台４２が第２ガイドレール３６，３８に沿って
摺動可能に係合されている。

【００１８】移動台４２には、アーム部材６０が第２ガ
イドレール３６，３８と平行な支持軸６２により、支持
軸６２の廻りに回転可能に支持されている。また、アー
ム部材６０の先端には、搭乗台６４が同じく第２ガイド
レール３６，３８と平行な支持軸６６により、支持軸６
６の廻りに回転可能に支持されている。尚、施工場所の
広さに余裕がある場合には、アーム部材６０と搭乗台６
４とは一体的に固定されていても実施可能である。

【００１９】支持軸６６の廻りに搭乗台６４を回転させ
ると、搭乗台６４をアーム部材６０の内側に抱え込み、
搭乗台６４及びアーム部材６０がコンパクトに折り畳ま
れた格納位置に移動可能に構成されている。しかも、こ
の格納位置にあるときに、オーガ駆動機構１２及び押込
機構１８を昇降させても、アーム部材や搭乗台６４とオ
ーガ駆動機構１２及び押込機構１８とが干渉することが
ないように構成されている。

【００２０】また、アーム部材６０を支持軸６２の廻り
に回転させると、図４に二点鎖線で示すように、アーム
部材６０がオーガ駆動機構１２、押込機構１８の側面を
廻り込むようにして、搭乗台６４がオーガ駆動機構１
２、押込機構１８のほぼ正面側の作業位置に移動可能に
構成されている。

【００２１】更に、移動台４２に取り付けられた支持部
材６１には、シリンダ６３のヘッド側が揺動可能に連結
されており、シリンダ６３のロッド側は、アーム部材６
０に固定された支持部材６５に揺動可能に連結されてい
る。アーム部材６０の先端側に取り付けられた支持部材
６７には、シリンダ６９のヘッド側が揺動可能に連結さ
れており、シリンダ６９のロッド側は、搭乗台６４に固
定された支持部材７３に揺動可能に連結されている。そ
して、両シリンダ６３，６９を駆動して、搭乗台６４を
格納位置と作業位置との間で移動させることができるよ
うに構成されている。尚、両シリンダ６３，６９を設け
ることなく、アーム部材６０を自由に回転できるように
のみ構成しても実施可能である。

【００２２】一方、リーダ２の下端側面には作業台用ウ
インチ７４が取り付けられており、作業台用ウインチ７
４のドラム７６に巻回されたワイヤ７８は、リーダ２に
沿って上方に引き出され、リーダ２の上端に固定された
固定アーム８０に回転可能に支持されたシーブ８２に巻
き掛けられて、ワイヤ７８を水平方向に導くことができ
るようにされている。

【００２３】このワイヤ７８は、図３に示すように、第
２ガイドレール３６，３８と平行な支持軸８４の廻りに
回転可能に支持された水平シーブ８６に掛けられた後、
同じく第２ガイドレール３６，３８と平行な支持軸８８
の廻りに回転可能に支持された旋回アーム９０の先端に
回転可能に支持されたシーブ９２に巻き掛けられて、下
方に導き出されている。そして、ワイヤ７８の先端は吊
金具９４に締結されており、吊金具９４は搭乗台６４に
揺動可能に連結されている。

【００２４】旋回アーム９０は、搭乗台６４が格納位置
にあるときでも、また、作業位置にあるときでも、ワイ
ヤ７８がほぼ鉛直になるように、旋回アーム９０の長さ
が決められると共に、少なくとも格納位置及び作業位置
の範囲で旋回可能なように構成されている。

【００２５】また、固定アーム８０から延出された支持
部材９６には、シリンダ９８のヘッド側が揺動可能に連
結されており、シリンダ９８のロッド側は、旋回アーム
９０に取り付けられた支持部材１００に揺動可能に連結
されている。このシリンダ９８を駆動して、旋回アーム
９０を搭乗台６４の格納位置及び作業位置に対応して旋
回させるように構成されている。

【００２６】一方、水平シーブ８６は、旋回アーム９０
の旋回に伴ってワイヤ７８が両シーブ８２，９２から外
れないように、旋回アーム９０が格納位置と作業位置と
の間にあるときに、固定アーム８０側のシーブ８２から
のワイヤ７８を外周の溝に巻き掛けて旋回アーム９０側
のシーブ９２に導くように配置されている。尚、本実施
例では、ガイドギブ４０、移動台４２、アーム部材６
０、搭乗台６４、吊金具９４により作業台７０が構成さ
れている。押込機構１８は、中掘り杭工法の際に用いら
れるもので、必要に応じて設ければよい。

【００２７】次に、前述した本実施例の杭施工機用作業
台昇降装置の作動について、中掘り杭工法による施工を
例に説明する。オーガ駆動機構１２により、杭７１の中
空内部に挿入したオーガドリル１６を回転させながら、
押込機構１８により軸方向に押圧力を付与して杭７１を
建て込む。そして、所定深さに建込むと、オーガ駆動機
構１２と押込機構１８とを主ウインチ３２を駆動して第
１ガイドレール８，１０に沿って上昇させる。次に、新
たな杭７１を継ぎ足すと共に、オーガドリル１６同士を
接続する。

【００２８】そして、リーダ２の下端にまで下降され、
格納位置にある搭乗台６４に作業者が搭乗し、作業台用
ウインチ７４を駆動して、作業台７０を第２ガイドレー
ル３６，３８に沿ってオーガドリル１６の先端近傍にま
で上昇させる。このとき、地上側の別の作業者が、作業
台７０上の作業者の指示にしたがって、作業台用ウイン
チ７４を操作してもよく、あるいは、作業台７０上の作
業者が、作業台７０上で遠隔操作してもよい。

【００２９】また、ワイヤ７８は、旋回アーム９０のシ
ーブ９２により鉛直方向から水平方向に導かれると共
に、水平シーブ８６により固定アーム８０のシーブ８２
に導かれる。そして、固定アーム８０のシーブ８２によ
り水平方向から鉛直方向に導かれた後、ドラム７６に巻
き取られる。

【００３０】次に、作業台７０上の作業者が、地上側の
別の作業者に指示して主ウインチ３２を操作させ、オー
ガ駆動機構１２を下降させる。その際、作業台７０上の
作業者は、図４に示すように、シリンダ６９を駆動し
て、格納位置から支持軸６６の廻りに搭乗台６４を回転
させると共に、シリンダ６３を駆動して、支持軸６２の
廻りにアーム部材６０を回転させ、搭乗台６４を作業位
置に移動させる。

【００３１】また、同時に、図３に示すように、シリン
ダ９８を駆動して、旋回アーム９０を支持軸８８の廻り
に旋回させる。このとき、ワイヤ７８が鉛直な状態を維
持しながら、搭乗台６４の移動と旋回アーム９０の旋回
とが同期するように、各シリンダ６３，６９，９８を同
期制御するのがよい。

【００３２】搭乗台６４を移動させると共に旋回アーム
９０を旋回させることにより、移動途中でもワイヤ７８
を鉛直状態を保ちながら移動させることができ、旋回ア
ーム９０のシーブ９２に規定以上のフリートアングルが
生じることがなく、ワイヤ７８がシーブ９２から外れる
のを防止できる。

【００３３】しかも、旋回アーム９０が旋回しても、ワ
イヤ７８は水平シーブ８６に巻き掛けられて、水平シー
ブ８６により、ワイヤ７８を固定アーム８０のシーブ８
２に導く。よって、旋回アーム９０を旋回させても、両
シーブ８２，９２に規定以上のフリートアングルが生じ
ることがなく、ワイヤ７８がシーブ８２，９２から外れ
ることがない。そして、作業位置で作業台用ウインチ７
４を駆動して、作業台７０を昇降させても、ワイヤ７８
は鉛直な状態を保って巻き取られ、あるいは繰り出され
るので、作業台７０に横引き力は加わらない。

【００３４】また、例えば、接続作業では、オーガ駆動
機構１２の回転軸７２に形成された６角孔にオーガドリ
ル１６の先端の６角軸を挿入するので、回転軸７２とオ
ーガドリル１６との位相を合わせて接続する必要があ
る。そのとき、作業者は、地上の作業者に回転軸７２の
インチング操作を指示しながら、位相が合うように、オ
ーガドリル１６を動かしたりして芯を合わせる。オーガ
ドリル１６を挿入した後、搭乗台６４上の作業者は、回
転軸７２に図示しない連結ピンをハンマー等で打ち込み
回転軸７２とオーガドリル１６とを連結する。

【００３５】次に、接続作業終了後は、前述したとは逆
に、シリンダ６３を駆動して支持軸６２の廻りにアーム
部材６０を回転させると共に、シリンダ６９を駆動して
支持軸６６の廻りに搭乗台６４を回転させ、搭乗台６４
を格納位置に移動させる。また、同時にシリンダ９８を
駆動して旋回アーム９０を旋回させて、ワイヤ７８が鉛
直となるように保つ。格納位置に移動した後、作業台用
ウインチ７４を駆動して、作業台７０を降下させる。

【００３６】そして、前述したようにオーガ駆動機構１
２を駆動してオーガドリル１６を回転させながら、杭７
１を建て込む。オーガ駆動機構１２及び押込機構１８を
下降させても、オーガ駆動機構１２や押込機構１８が作
業台７０に干渉することがなく、第２ガイドレール３
６，３８に作業台７０を支持した状態のままでも、所定
の位置にまで支障なく下降させることができる。

【００３７】このように、作業者は、搭乗台６４を移動
させてオーガ駆動機構１２に接近させ、オーガ駆動機構
１２の回転軸７２とオーガドリル１６との接続作業やオ
ーガ駆動機構１２及び押込機構１８の保守・点検作業等
を容易に効率よく行うことができる。搭乗台６４を移動
させて格納すると、オーガ駆動機構１２及び押込機構１
８を昇降させても、干渉することがなく、また、隣接す
る建物と接近して杭施工を行うことができる。

【００３８】しかも、搭乗台６４と共に旋回アーム９０
を旋回させるので、ワイヤ７８は鉛直な状態を保つこと
ができ、シーブ９２に規定以上のフリートアングルが生
じることがなく、作業台７０に横引き力が加わらない。
また、旋回アーム９０を旋回させても、ワイヤ７８は水
平シーブ８６により、両シーブ８２，９２に規定以上の
フリートアングルが生じないように導くので、ワイヤ７
８がシーブ８２，９２から外れるのを防止できる。

【００３９】更に、搭乗台６４をワイヤ７８により直接
吊下げているので、移動台４２やアーム部材６０等が破
損したりしても、安全に吊下げることができる。また、
作業台７０のうちで、搭乗台６４は重い方であり、その
搭乗台６４を吊下げることにより、作業台７０の重心に
近い位置を吊下げることができる。

【００４０】次に前述した実施例と異なる第２実施例に
ついて、図５によって説明する。尚、前述した実施例と
同じ部材については、同一番号を付して詳細な説明を省
略する。以下同様。本第２実施例では、吊金具９４上に
２台の作業台用ウインチ１００，１０２が搭載されてお
り、両作業台用ウインチ１００，１０２からの両ワイヤ
１０４，１０６の先端は、リーダ２の上端に設けられた
旋回アーム１０８の先端に締結されている。旋回アーム
１０８は、前記実施例と同様、支持軸８８の廻りに回転
可能に支持されており、シリンダ９８により旋回駆動さ
れるように構成されている。

【００４１】これにより、両作業台用ウインチ１００，
１０２を駆動して作業台７０を昇降させることができる
と共に、搭乗台６４を格納位置と作業位置との間で移動
しても、旋回アーム１０８を旋回させることにより、両
ワイヤ１０４，１０６を鉛直な状態に保つことができ
る。よって、作業台７０に横引き力が加わることがな
く、また、シーブを用いなくてもよいので、ワイヤ１０
４，１０６がシーブから外れるといったことを考慮する
必要もなく、構造も簡単になる。しかも、２台の作業台
用ウインチ１００，１０２によりそれぞれワイヤ１０
４，１０６で吊下げているので、一方のワイヤ１０４，
１０６が破断したとしても、他方のワイヤ１０４，１０
６により作業台７０を安全に下降させることができる。

【００４２】尚、シリンダ９８を設けることなく、旋回
アーム１０８を自在に旋回できるように支持して、搭乗
台６４の移動によりワイヤ１０４，１０６を介して旋回
アーム１０８を旋回させるようにしても実施可能であ
る。これにより、構造がより簡単になる。

【００４３】次に第２実施例と異なる第３実施例につい
て、図６によって説明する。本第３実施例では、前述し
た固定アーム８０を設けることなく、吊金具９４に１台
の作業台用ウインチ１１０を搭載し、作業台用ウインチ
１１０からのワイヤ１１２を旋回アーム９０のシーブ９
２に巻き掛けた後、ワイヤ１１２の先端が吊金具９４に
締結されている。

【００４４】この場合でも、作業台用ウインチ１１０を
駆動して作業台７０を昇降させることができると共に、
搭乗台６４を格納位置と作業位置との間で移動しても、
旋回アーム９０を旋回させることにより、ワイヤ１１２
を鉛直な状態に保つことができる。よって、作業台７０
に横引き力が加わることがなく、ワイヤ１１２に加わる
張力は、作業台７０による荷重の半分になり、また、１
台の作業台用ウインチ１１０で昇降させることができる
ので、構造が簡単になる。

【００４５】尚、この場合も、シリンダ９８を設けるこ
となく、旋回アーム９０を自在に旋回できるように支持
して、搭乗台６４の移動によりワイヤ１１２を介して旋
回アーム９０を旋回させるようにしても実施可能であ
る。これにより、構造がより簡単になる。

【００４６】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の杭施工機用
作業台昇降装置は、搭乗台を移動させて施工機構に接近
させると、接続作業や保守・点検作業等を容易に効率よ
く行うことができ、搭乗台を移動させて、隣接する建物
と接近して杭施工を行うことができる。しかも、搭乗台
と共に旋回アームを旋回させることができるので、ワイ
ヤを鉛直な状態に保つことができ、シーブに規定以上の
フリートアングルが生じることがなく、また、作業台に
横引き力が加わらないので強度上の悪影響を受けること
がないという効果を奏する。

【００４８】また、２台のウインチを搭載したもので
は、一方のウインチのワイヤが破断しても他方のウイン
チのワイヤにより作業台を昇降させることができ、搭乗
台に搭載したウインチからのワイヤを旋回アームのシー
ブに巻き掛けたものでは、ワイヤに加わる張力を半分に
でき、構造も簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての杭施工機用作業台昇
降装置の斜視図である。

【図２】本実施例の杭施工機用作業台昇降装置を備えた
杭施工機の側面図である。

【図３】本実施例の固定アームと旋回アームとの拡大平
面図である。

【図４】本実施例の作業台の拡大平面図である。

【図５】第２実施例の杭施工機用作業台昇降装置の斜視
図である。

【図６】第３実施例の杭施工機用作業台昇降装置の斜視
図である。

【符号の説明】

１…杭施工機本体 ２…リーダ ８，１０…第１ガイドレール １２…オーガ駆動機構 １６…オーガドリル ３６，３８…第２ガイドレール ４２…移動台 ６０…アーム部材 ６２…支持軸 ６４…搭乗台 ７０…作業台 ７１…杭 ７４，１００，１０２，１１０…作業台用ウインチ ７８，１０４，１０６，１１２…ワイヤ ８０…固定アーム ８２，９２…シーブ ８６…水平シーブ ９０…旋回アーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立設されるリーダに設けられた第１ガイ
   ドレールに沿って施工機構を昇降させる杭施工機におい
   て、 前記第１ガイドレールと平行に前記リーダに設けられた
   第２ガイドレールに沿って移動可能に支持された移動台
   と、該移動台に前記第２ガイドレールと平行な軸の廻り
   に回転可能に支持されたアーム部材と、該アーム部材に
   支持された搭乗台とを有する作業台を設け、 前記リーダの上端に設けた旋回アームからウインチのワ
   イヤにより前記搭乗台を吊下げたことを特徴とする杭施
   工機用作業台昇降装置。
2. 【請求項２】 前記リーダの上端に固定アームを設け、
   該固定アームに回転可能に支持したシーブにウインチか
   らのワイヤを巻き掛けてから水平シーブに巻き掛け、更
   に、前記旋回アームに回転可能に支持したシーブに前記
   ワイヤを巻き掛けてから前記ワイヤの先端に前記搭乗台
   を吊下げたことを特徴とする請求項１記載の杭施工機用
   作業台昇降装置。
3. 【請求項３】 前記搭乗台に２台のウインチを搭載する
   と共に、前記両ウインチからのワイヤを前記旋回アーム
   に締結したことを特徴とする請求項１記載の杭施工機用
   作業台昇降装置。
4. 【請求項４】 前記搭乗台にウインチを搭載すると共
   に、前記旋回アームに回転可能に支持したシーブに前記
   ウインチからのワイヤを巻き掛け、該ワイヤの先端に前
   記搭乗台を吊下げたことを特徴とする請求項１記載の杭
   施工機用作業台昇降装置。