JP2954828B2

JP2954828B2 - 供給線支持機構付掘削装置

Info

Publication number: JP2954828B2
Application number: JP10289094A
Authority: JP
Inventors: 養一柴山
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 1994-05-17
Filing date: 1994-05-17
Publication date: 1999-09-27
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: JPH07310490A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下動する移動台に設
けられた旋回台上の駆動源と地上等に設けられた電源や
油圧源とを接続するケーブルやホース等の供給線を、吊
下げられたハンガーに、上下動や旋回動による破損等か
ら防止するように支持する供給線支持機構付掘削装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、リーダに摺動可能に支持され
た移動台に旋回台を旋回可能に搭載し、旋回台に複数の
掘削具を回転させる駆動源を設け、複数の連続した掘削
孔を形成するものが知られている。例えば、実開昭５９
−８９１４６号公報や特公平１−４１７６７号公報にあ
るように、３本のオーガドリルを一列に並べ、連続した
複数の掘削孔を掘削することができるようにすると共
に、コーナ部を掘削する場合における方向の変換も容易
に行えるようにするために、３本のオーガドリルを一列
に並べた状態で旋回させることができるように構成した
ものが知られている。

【０００３】このような装置において、特に実開昭５９
−８９１４６号公報にある場合のように、駆動源も３本
のオーガドリルと共に旋回する構成のものでは、駆動源
が電動モータである場合には地上の電源と電源ケーブル
を介して接続し、また、駆動源が油圧モータである場合
には、地上の油圧源と油圧ホースを介して接続してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、図８に示すように、電源ケーブルや
油圧ホース等の供給線１００を、掘削装置本体１０１に
立設されたリーダ１０２に吊下げられたハンガー１０４
に支持すると共に、このハンガー１０４から「Ｕ」字状
に垂下させた後、駆動源１０６に接続している。移動台
１０８の上下動により供給線１００に引張力が加わらな
いようにして、供給線１００が破断されないようにして
いる。

【０００５】一方、駆動源１０６は、複数のオーガドリ
ル１１０，１１２と共に旋回するので、ハンガー１０４
から垂下させた後、直接駆動源１０６に接続したので
は、図９に破線で示すように、ハンガー１０４と反対側
に右旋回させたときに、供給線１００がリーダ１０２と
接近する。そして、リーダ１０２に設けられている図示
しない梯子等と干渉して破断されるおそれがあるという
問題がある。

【０００６】そこで、図９に示すように、移動台１０８
に旋回可能に設けられ駆動源１０６が載置された旋回台
１１４にアーム１１６を取り付けて、このアーム１１６
の先端に供給線１００を支持して、供給線１００とリー
ダ１０２とが離れるようにすることも考えられる。

【０００７】しかし、右旋回時にアーム１１６の前方へ
の突き出し量Ａが大きく、家屋等の障害物が接近してい
る工事現場では、アーム１１６が家屋等と干渉して施工
位置が制限されてしまうという問題が生じる。また、左
旋回時には、「Ｕ」字状の幅の寸法Ｗが小さくなるた
め、「Ｕ」字状に垂下される長さＬが長くなり、移動台
１０８を下降させた場合、「Ｕ」字状に垂下されている
供給線１００の下端Ｂが地面に近づき、掘削装置本体１
０１の旋回の妨げになったり、走行動作の妨げになった
り、更に、供給線１００が地面と接触してしまい、移動
台１０８を下端まで下降させることができなくなってし
まうという問題が生じる。

【０００８】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、旋回台の旋回に伴って、供給線の支持状態
が大きく変化しないように供給線を支持する供給線支持
機構付掘削装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、立設されたリーダに摺動可能に支持さ
れた移動台をワイヤにより吊下げ、該ワイヤの巻上げ・
繰出しにより前記移動台を上下させ、前記移動台に旋回
台を前記リーダと平行な旋回中心の廻りに旋回可能に支
持すると共に、前記旋回台に設けられた駆動源により掘
削具を回転させる掘削装置において、前記旋回台の側面
に可動リンクの第１支点部を、また、前記移動台の側面
に一端が回転可能に支持された可動アームの他端に前記
可動リンクの第２支点部をそれぞれ前記旋回中心と平行
な支点中心の廻りに回転可能に支持すると共に、前記可
動アームの長さを前記第２支点部が前記旋回台よりも大
きく飛び出さない長さに形成し、少なくとも供給線を吊
下げられたハンガーから垂らした後、前記第２支点部内
を通してから前記第１支点部内を通して前記駆動源に接
続したことを特徴とする供給線支持機構付掘削装置の構
成がそれである。

【００１０】また、吊り下げられたハンガーを円弧上を
動く前記第２支点部からほぼ等距離に設けた構成として
もよく、更に、前記供給線は前記第１支点部内に固定さ
れると共に、前記第２支点部と同芯上に回転可能に支持
された回転リングに前記供給線を固定した構成としても
よい。

【００１１】

【作用】前記構成を有する供給線支持機構付掘削装置
は、旋回台が旋回中心の廻りに旋回すると、可動リンク
が第１支点部の支点中心の廻りに旋回台に対して回転
し、また、可動アームが移動台に対して回転すると共
に、可動アームと可動リンクとが第２支点部の支点中心
の廻りに回転する。よって、供給線がリーダに接近する
のを防止でき、可動リンクが旋回台から大きく飛び出さ
ないので、家屋等に接近させて掘削することができる。

【００１２】また、ハンガーを円弧状を動く第２支点部
からほぼ等距離に設けると、第２支点部とハンガーとの
距離の変化は少なく、旋回台の旋回により、供給線が大
きく垂れ下がらない。更に、回転リングに供給線を固定
することにより、可動リンク内で供給線がよじれること
がない。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図４に示すように、１は自走式の掘削装置本
体で、その前側にはリーダ２が立設されており、リーダ
２にはその長手方向に沿って１組のレール４，６が敷設
されている。そして、レール４，６に、移動台８が複数
のガイドギブ１０を介して摺動可能に支持されており
（図２、図３参照）、移動台８には、複数の吊りシーブ
１２が回転可能に支承されている。

【００１４】この吊りシーブ１２に巻回されたワイヤ１
４の一端は、リーダ２の上端に止結されると共に、他端
はリーダ２の上端に回転可能に支承された図示しないシ
ーブに掛け渡されて、掘削装置本体１内に設けられた図
示しないウインチに締結されており、ワイヤ１４の巻上
げ・繰出しにより移動台８を上下動させることができる
ように構成されている。

【００１５】また、移動台８には、旋回台１６から前記
レール４，８と平行に上方に突出された旋回軸１８が軸
受け２０を介して回転可能に支持されると共に、旋回台
１６から下方に突き出された筒状部２２の先端に取り付
けられたホイールギヤ２４が軸受け２６を介して回転可
能に支持されて、旋回台１６が移動台８にレール４，８
と平行な旋回中心ＷＣの廻りに旋回可能に支持されてい
る。

【００１６】ホイールギヤ２４にはウオームギヤ２５が
噛合されており、ウオームギヤ２５は移動台８に取り付
けられた旋回駆動源２７の出力軸に固定されている。
尚、旋回駆動源２７としては、本実施例では油圧モータ
が用いられているが、電動モータであっても実施可能で
ある。

【００１７】旋回台１６には旋回中心ＷＣと同芯上に主
軸２８が筒状部２２内を通って下方に突き出されて回転
可能に支持されると共に、主軸２８と所定間隔で主軸２
８と平行に副軸３０が下方に突き出されて回転可能に支
持されている。そして、主軸２８と副軸３０との先端に
は、それぞれオーガドリル３２，３４が取り付けられて
いる。

【００１８】また、図５に示すように、旋回台１６内
に、主軸２８に固定された主軸歯車３６と副軸３０に固
定された副軸歯車３８とが収納されており、主軸歯車３
６と副軸歯車３８とにはそれぞれ２個のアイドル歯車４
０，４２が噛合されている。これらのアイドル歯車４
０，４２も互いに噛合されており、副軸３０が回転され
ると、アイドル歯車４０，４２を介して主軸２８が逆方
向に回転されるように構成されている。

【００１９】更に、旋回台１６には、駆動源４４が設け
られており、この駆動源４４の出力軸に取り付けられた
駆動歯車４６が副軸歯車３８に噛合されている。尚、駆
動源４４としては、本実施例では電動モータが用いられ
ているが、油圧モータであってもよい。

【００２０】旋回台１６から上方に突き出された主軸２
８と副軸３０との先端には、それぞれコンクリートミル
ク等の流体を固定側から回転側に流通させるスイベルジ
ョイント４８，５０が取り付けられている。尚、駆動源
４４、スイベルジョイント４８，５０は、図１，図２，
図３に二点鎖線で示すように保護カバー５２で覆われて
いる。

【００２１】一方、旋回台１６の側面には、固定アーム
５４が取り付けられており、固定アーム５４には、図６
に示すように、旋回中心ＷＣと平行な挿入孔５６が形成
されている。この挿入孔５６には筒状の第１支点部６０
が挿入されて、第１支点中心Ｃ１の廻りに回転可能に支
持されている。

【００２２】第１支点部６０には、略半円弧状に形成さ
れた複数の、本実施例では４本のガイド部材６２の一端
が固定されており、ガイド部材６２の他端にはリング状
の第２支点部６４が固定されている。複数のガイド部材
６２は、同一円周上に配置されており、複数箇所に設け
られた補強部材６６により複数のガイド部材６２が接続
されると共に、複数のガイド部材６２に囲まれた内部に
空間が形成されるように構成されている。本実施例で
は、第１支点部６０、ガイド部材６２、補強部材６６、
第２支点部６４により可動リンク６８が形成されてい
る。

【００２３】また、移動台８の側面には、固定アーム７
０が取り付けられており、固定アーム７０の先端には可
動アーム７２が、旋回中心ＷＣと平行な回転中心ＬＣの
廻りに回転可能に支持されている。可動アーム７２の先
端には、同芯上に上下２つのリング７２，７４が取り付
けられており、上リング７２には第２支点部６４が、旋
回中心ＷＣと平行な第２支点中心Ｃ２の廻りに回転可能
に挿入され、第２支点部６４に取り付けられた抜け止め
部材７６により抜け止めが図られている。また、下リン
グ７４には回転リング７８が回転可能に挿入されて、回
転リング７８に取り付けられた抜け止め部材８０により
抜け止めが図られている。

【００２４】図７に示すように、本実施例では旋回中心
ＷＣと回転中心ＬＣとの間の距離ａ、回転中心ＬＣと第
２支点中心Ｃ２との間の距離ｂ、第２支点中心Ｃ２と第
１支点中心Ｃ１との距離ｃ、第１支点中心Ｃ１と旋回中
心ＷＣとの間の距離ｄの関係は、回転中心ＬＣと第２支
点中心Ｃ２との間の距離ｂが最も短く、これと対偶をな
す旋回中心ＷＣと回転中心ＬＣとの間の距離ａの移動台
８が固定されている。

【００２５】各距離ａ，ｂ，ｃ，ｄの関係はこれに限ら
れるものではなく、図７（ロ）に示すように、第１支点
中心Ｃ１と旋回中心ＷＣとの間の距離ｄが最も短い構成
でも実施可能である。旋回台１６は、本実施例ではほぼ
１１０度の範囲で揺動するが、旋回台１６は３６０度回
転できる必要はなく、９０度以上で１８０度以下の範囲
で揺動できれば十分であり、それに応じて、可動リンク
６８で連結された可動アーム７２が揺動できるように、
各距離ａ，ｂ，ｃ，ｄを定めればよい。

【００２６】また、第１支点中心Ｃ１と旋回中心ＷＣと
の間の距離ｄ及び第１支点中心Ｃ１の位置は、旋回台１
６が旋回して、図２に示すように、それぞれ中立時、右
旋回時、左旋回時にあるときに、第１支点部６０が旋回
台１６から大きく飛び出さないような距離及び位置に設
けられている。

【００２７】回転中心ＬＣと第２支点中心Ｃ２との間の
距離ｂ及び第２支点中心Ｃ２の位置も、旋回台１６が旋
回して、それぞれ中立時、右旋回時、左旋回時にあると
きに、第２支点部６４が旋回台１６から大きく飛び出さ
ないような距離及び位置に設けられている。

【００２８】更に、旋回台１６が左旋回したときには、
一旦、旋回中心ＷＣと第１支点中心Ｃ１と第２支点中心
Ｃ２とが一直線上になり、更に、左旋回すると、可動ア
ーム７２の旋回方向が変化し、これにより、第２支点中
心Ｃ２の最大揺動範囲が小さくなる。

【００２９】一方、地上に置かれた、あるいは、掘削装
置本体１上に載置された発電装置や油圧発生装置等の供
給源に一端が接続された電源ケーブルあるいは油圧ホー
ス等の供給線８２は、リーダ２から吊下げられたハンガ
ー８４に掛けられている。尚、ハンガー８４は、リーダ
２から吊下げる場合に限らず、リーダ２のステイ８５か
ら吊下げる場合でもよく、あるいは他の箇所から吊下げ
た場合でも実施可能である。

【００３０】ハンガー８４の位置は、図２、図４に示す
ように、ハンガー８４に掛けられた供給線８２を「Ｕ」
字状に垂れ下げさせることができる程度の高さに吊下げ
られており、また、回転中心ＬＣを中心にした円弧上を
動く第２支点部６４からほぼ等距離にあるように、可動
アーム７２の延長線上の近傍で、第２支点部６４が円弧
上を移動しても第２支点部６４とハンガー８４との距離
が大きく変わらないような位置に設けられている。

【００３１】ハンガー８４に掛けられた供給線８２は、
その後、図４に示すように、ハンガー８４から「Ｕ」字
状に垂らした後、回転リング７８内を通してから、第２
支点部６４内を通し、そして、ガイド部材６２に囲まれ
た空間を通して、第１支点部６０内を通されている。

【００３２】その後、供給線８２の他端は駆動源４４に
接続、本実施例では駆動源４４の端子箱８６に接続され
ている。また、本実施例では、供給線８２と共に、コン
クリートミルクを供給する２本の供給ホース８８，９０
も供給線８２と同様にハンガー８４に掛けられた後、回
転リング７８内を通してから、第２支点部６４内を通
し、第１支点部６０内を通してから各スイベルジョイン
ト４８，５０に接続されている。

【００３３】供給線８２と供給ホース８８，９０とは、
回転リング７８にクランプ部材９２により固定されると
共に、第１支点部６０に支持部材９４により支えられて
いる。次に本実施例の供給線支持機構付掘削装置の作動
について説明する。

【００３４】まず、供給線８２を介して供給源に接続さ
れた駆動源４４が駆動されて、駆動歯車４６、副軸歯車
３８を介して副軸３０が回転されると共に、アイドル歯
車４２，４０、主軸歯車３６を介して主軸２８が回転さ
れる。主軸２８、副軸３０が回転されると、両オーガド
リル３２，３４が回転され、また、ワイヤ１４が繰出さ
れて移動台８がレール４，６に沿って下降し、掘削が行
われる。移動台８が下降すると、供給線８２、供給ホー
ス８８，９０は、その一端が移動台８と共に下降し、他
端はハンガー８４に固定されているので、「Ｕ」字状に
垂れ下がっている下端は、移動台８の下降量の半分下降
する。

【００３５】所定の深さまで掘削して、掘削が終了する
と、ワイヤ１４を巻き上げて移動台８を上昇させ、両オ
ーガドリル３２，３４を引き上げる。そして、掘削装置
本体１を移動して、両オーガドリル３２，３４により連
続した溝を形成する。コーナ部を掘削する場合のよう
に、この溝の方向を変えるときには、旋回駆動源２７を
駆動して、ウオームギヤ２５、ホイールギヤ２４を介し
て旋回台１６を旋回中心ＷＣの廻りに旋回させる。

【００３６】この旋回台１６の旋回により、図２に示す
ように、第１支点部６０は挿入孔５６内で回転するが、
旋回台１６に対して相対的な平面上での位置に変化はな
く、第１支点部６０と駆動源４４の端子箱８６との距離
に変化はないので、第１支点部６０と端子箱８６間の供
給線８２が引っ張られることはない。また、供給ホース
８８，９０についても同様である。

【００３７】しかも、本実施例の場合では、図２に示す
ように、旋回台１６の右旋回時に供給線８２、供給ホー
ス８８，９０は可動リンク６８により旋回台１６から離
れた箇所で「Ｕ」字状に垂れ下げられ、リーダ２からも
離される。よって、リーダに設けられている梯子等と供
給線８２、供給ホース８８，９０とが干渉して破断され
るのを防ぐ。

【００３８】また、旋回台１６が旋回して左旋回時又は
右旋回時に、第１支点部６０と第２支点部６４とは旋回
台１６から大きく突き出さない。よって、コーナ部等を
掘削する際に、隣の家屋等と掘削装置本体１とを接近さ
せて掘削しても、可動リンク６８が旋回に伴って家屋等
に突き当たったりすることがなく、家屋等に接近した箇
所でも掘削できる。

【００３９】更に、可動リンク６８が旋回台１６により
移動されて、可動アーム７２を回転中心ＬＣの廻りに回
転させる。これにより、第２支点部６４は、回転中心Ｌ
Ｃを中心とする円弧上を移動する。この際、図２に示す
ように、第２支点部６４が円弧状に移動しても、第２支
点部６４とハンガー８４との距離の変化は少なく、
「Ｕ」字状に垂れ下がっている供給線８２の幅の変化は
少ない。

【００４０】従って、旋回台１６を旋回させても、
「Ｕ」字状に垂れ下がっている供給線８２の下端の位置
の変化は少なく、ワイヤ１４を繰出して移動台８を下降
させた際に、「Ｕ」字状に垂れ下がっている供給線８２
の下端が地面に近づき、掘削装置本体１の旋回の妨げと
なったり、走行の妨げとなったりすることがない。

【００４１】また、供給線８２、供給ホース８８，９０
は、第１支点部６０に固定されると共に、回転リング７
８に固定されており、旋回台１６の旋回に伴って、可動
リンク６８の第１支点部６０と第２支点部６４とが回転
して、供給線８２、供給ホース８８，９０がひねられ
る。回転リング７８がそれに伴って回転して、ひねりが
吸収され、ひねりによる供給線８２、供給ホース８８，
９０の破断を防止する。

【００４２】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の供給線支持
機構付掘削装置は、旋回台の旋回時に供給線は可動リン
クによりリーダから離され、リーダに設けられている梯
子等と供給線の干渉を防ぎ、破断を防止することができ
る。また、旋回台の旋回時に、第１支点部と第２支点部
とは旋回台から大きく突き出さないので、コーナ部等を
掘削する際に、隣の家屋等と掘削装置本体とを接近させ
て掘削することができる。更に、旋回台が旋回しても、
第２支点部とハンガーとの距離の変化は少なく、垂れ下
がっている供給線の幅の変化は少ないので、移動台を下
降させた際に、供給線の下端が地面に近づき、掘削装置
本体の旋回の妨げとなったり、走行の妨げとなったりす
ることがない。また、旋回台の旋回に伴って、回転リン
グが回転して、供給線のひねりが吸収され、ひねりによ
る供給線の破断を防止するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての供給線支持機構付掘
削装置の拡大正面図である。

【図２】本実施例の供給線支持機構付掘削装置の拡大平
面図である。

【図３】本実施例の旋回台と移動台の一部を破断した拡
大側面図である。

【図４】本実施例の掘削装置の側面図である。

【図５】本実施例の主軸と副軸の歯車列を示す説明図で
ある。

【図６】本実施例の可動リンクの拡大断面図である。

【図７】本実施例の旋回台、移動台、可動リンク、可動
アームによるリンク構成図である。

【図８】従来の掘削装置の側面図である。

【図９】従来の固定アームを用いた供給線支持機構の平
面図である。

【符号の説明】

１，１０１…掘削装置本体２，１０２…リーダ
８…移動台１４…ワイヤ１６…旋回台
２８…主軸３０…副軸４４，１０６…駆動源
６０…第１支点部６４…第２支点部６８…可動リンク
７２…可動アーム８２，１００…供給線８４，１０４…ハンガー

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21B 19/02 E21B 19/22 E21B 7/00 E02F 5/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】立設されたリーダに摺動可能に支持され
た移動台をワイヤにより吊下げ、該ワイヤの巻上げ・繰
出しにより前記移動台を上下させ、前記移動台に旋回台
を前記リーダと平行な旋回中心の廻りに旋回可能に支持
すると共に、前記旋回台に設けられた駆動源により掘削
具を回転させる掘削装置において、前記旋回台の側面に可動リンクの第１支点部を、また、
前記移動台の側面に一端が回転可能に支持された可動ア
ームの他端に前記可動リンクの第２支点部をそれぞれ前
記旋回中心と平行な支点中心の廻りに回転可能に支持す
ると共に、前記可動アームの長さを前記第２支点部が前
記旋回台よりも大きく飛び出さない長さに形成し、少なくとも供給線を吊下げられたハンガーから垂らした
後、前記第２支点部内を通してから前記第１支点部内を
通して前記駆動源に接続したことを特徴とする供給線支
持機構付掘削装置。
【請求項２】吊り下げられたハンガーを円弧上を動く
前記第２支点部からほぼ等距離に設けたことを特徴とす
る請求項１記載の供給線支持機構付掘削装置。
【請求項３】前記供給線は前記第１支点部に固定され
ると共に、前記第２支点部と同芯上に回転可能に支持さ
れた回転リングに前記供給線を固定したことを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載の供給線支持機構付掘削装
置。