JPH08268553A - ベニヤ単板持ち上げ装置 - Google Patents

ベニヤ単板持ち上げ装置

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JPH08268553A
JPH08268553A JP7099526A JP9952695A JPH08268553A JP H08268553 A JPH08268553 A JP H08268553A JP 7099526 A JP7099526 A JP 7099526A JP 9952695 A JP9952695 A JP 9952695A JP H08268553 A JPH08268553 A JP H08268553A
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彰 伊藤
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Meinan Machinery Works Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 堆積されている単板5の表層が傾斜していて
も、突刺部材7を前記傾斜に安定して順応させて、突刺
体7a、7bで単板5を刺して持ち上げることができる
ベニヤ単板持ち上げ装置を提供するにある。 【構成】 鋭利な突刺体7a、7bを有する突刺部材7
と、突刺部材7を固着し、且つ該突刺部材7を上下動さ
せる上下動シリンダ17と、上下動シリンダ17を支持
する第1支持部材9と、左右方向に移動可能で、且つ第
1支持部材9を回動可能に支持する第2支持部材8と、
で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、ベニヤ単板持ち上げ
装置に関するものである。
【0002】
【従来技術】堆積台に堆積されているベニヤ単板(以下
単板と称す。)の表面は、単板のアバレにより、斜めに
傾いた面が多数存在する。その単板を突刺すべく、突刺
部材を傾斜面に順応させる持ち上げ装置としては、図1
から図4に示す如き装置が公知である。前記従来装置で
は、鋭利な突刺体22a、22bを有する突刺部材22
が、シリンダ26のピストンロッドに軸23を介して回
動可能に支持され、更にシリンダ26の取付部26cが
軸27を介して回動可能に支持されている。そして、突
刺体22a、22bは突刺部材22の下部22cより単
板の厚さとほぼ同じ長さ突出しており、シリンダ26で
突刺部材22を上下動させることにより、堆積されてい
る単板5を刺して持ち上げている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置は
次のような問題が生じる。以下従来装置を、図1から図
4に基づいて説明する。シリンダ26のピストンロッド
を伸長させていくと、傾斜している単板5に突刺体22
aが刺さる。更にピストンロッドが伸長すると、突刺部
材22は突刺体22aを支点に反時計方向に、シリンダ
26は軸27を支点に時計方向に回動して、突刺体22
bも単板5に刺さる。その状態(図3)に於て、シリン
ダ26の中心線の延長線(一点鎖線)が突刺体22bよ
り左にずれると、突刺部材22は、突刺体22bを支点
に反時計方向に回動して、倒れてしまうので、突刺でき
なくなる。又、図4に示す如く、突刺部材22の底部2
2cが、突刺体22a及び22bの水平方向外側に凸設
されている突刺部材22の場合は、堆積されている単板
5の凹部がある場合で、該部分に突刺体22a及び22
bが下降すると、外側の底部22cが単板5に規制され
て、突刺体22a及び22bが、単板5の凹部部分に刺
さらないのである。
【0004】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたものであり、その目的とするところは、鋭利
な突刺体を有する突刺部材と、突刺部材を固着し、且つ
該突刺部材を上下動させる上下動手段と、上下動手段を
傾斜自在に支持する支持部材と、上下動手段の作動を制
御する制御器と、を具備する構成とする事により、堆積
されている単板の表層が傾斜していても、突刺部材を前
記傾斜に安定して順応させて、突刺体で単板を刺して持
ち上げることができる単板持ち上げ装置を提供するにあ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】具体的には、堆積された
単板を表層より持ち上げる装置に於いて、鋭利な突刺体
を有する突刺部材と、突刺部材を固着し、且つ該突刺部
材を上下動させる上下動手段と、上下動手段を支持する
第1支持部材と、前記単板の繊維直交方向に移動可能
で、且つ第1支持部材を前記繊維方向と平行な軸線を中
心として回動可能に支持する第2支持部材と、第2支持
部材を前記繊維直交方向に移動させる戻し機構と、上下
動手段の作動を制御する制御器と、で構成したことを特
徴とする単板持ち上げ装置(請求項1)と、堆積された
単板を表層より持ち上げる装置に於いて、鋭利な突刺体
を有する突刺部材と、突刺部材を固着し、且つ該突刺部
材を上下動させる上下動手段と、上下動手段を前記繊維
方向と平行な軸線を中心として回動可能に支持し、且つ
前記繊維方向と平行な他の軸線を中心として回動可能な
回動支持部材と、上下動手段の作動を制御する制御器
と、で構成し、そして、上下動手段による突刺部材を下
動させる力より、上下動手段の非可動部と回動支持部材
との総合自重の方が大きいことを特徴とする単板持ち上
げ装置(請求項2)と、堆積された単板を表層より持ち
上げる装置に於いて、鋭利な突刺体を有する突刺部材
と、突刺部材を固着し、且つ該突刺部材を上下動させる
上下動手段と、上下動手段を前記繊維方向と平行な軸線
を中心として回動可能に支持し、且つ傾斜部を有し、そ
の傾斜部にて上下動手段を傾斜方向に案内する案内支持
部材と、上下動手段の作動を制御する制御器と、で構成
したことを特徴とする単板持ち上げ装置(請求項3)
と、堆積された単板を表層より持ち上げる装置に於い
て、鋭利な突刺体を有する突刺部材と、突刺部材を固着
し、且つ該突刺部材を上下動させる上下動手段と、上下
動手段を傾斜自在に支持する支持部材と、上下動手段の
作動を制御する制御器と、で構成したことを特徴とする
単板持ち上げ装置(請求項4)と、を提供するものであ
る。
【0006】
【作用】堆積されている単板の上方より、上下動手段を
作動させて、単板の表層の傾斜部に突刺部材を下降させ
ると、突刺体の一部及び/又は突刺部材の底部の一部が
単板に当接する。更に突刺部材を下降させ続けると、堆
積されている単板の表層の傾斜に応じて、前記突刺体の
一部及び/又は突刺部材の底部の一部を支点にして、突
刺部材と上下動手段とが同方向に傾斜する。そして、単
板の傾斜に順応して突刺体が単板に刺さり、且つ突刺部
材の底部のほとんどが単板に当接すると、突刺部材と上
下動手段とが傾斜状態で制動する。次に、上下動手段を
作動させて、突刺部材を上昇させると、刺した単板が持
ち上げる。
【0007】
【実施例】先ず第1実施例を図5から図10に従って説
明する。図5は全体の側面図、図6は図5の要部拡大
図、図7は図6の正面図、図8は要部作動図、図9は要
部作動図、図10は要部作動図である。
【0008】先ず図5に従って全体の構成を説明する
と、6は機体、5は単板であり、繊維方向は図5に於け
る左右方向である。4は単板5を堆積する堆積台であ
り、適宜の検出装置(図示せず)にて高さ制御し、単板
5の表層の位置を任意の高さに維持している。7は鋭利
な突刺体を有する突刺部材、17は上下動手段であると
ころの上下動シリンダであり、ピストンロッドが回らな
い様に回り止め機構が施されているシリンダである。9
は上下動シリンダ17を支持し、且つ後述するように回
動可能な第1支持部材、19は機体6に略水平移動可能
に取り付けられた移動台であり、補助台14が取り付け
られている。21は水平移動シリンダであり、その取付
部21aが軸21bを介して機体6に、そしてピストン
ロッドは継手19aを介して移動台19に夫々取り付け
られている。25は単板を検知するための検知器である
ところの光電管又はリミットスイッチ、31は単板5を
次工程へ搬出するための搬出ロールであり、回転可能
(図示せず)に機体6に取り付けられ、且つモータ(図
示せず)が連結されている。39は搬出ロール31とで
単板5を挟持するための、たたきロールであり、アーム
35の一方に回転可能に支持されている。アーム35は
図示は省略するが、機体6に固定された軸33を介して
回動可能に支持されている。更に、アーム35の他方と
たたきシリンダ37のピストンロッドとが回動可能に連
結されている。更に、光電管25の単板検知又は単板非
検知による信号に基づいて、上下動シリンダ17、水平
移動シリンダ21及び、たたきシリンダ37の作動を後
述するように制御する制御器(図示せず)とで構成され
ている。
【0009】次に図6及び図7に従って要部の構成を説
明すると、7a、7bは鋭利な突刺体であり、単板5の
厚みとほぼ同じ長さ、突刺部材7の底部7cより突出す
べく、突刺部材7に一体に形成、又は別体で取り付けら
れている。突刺部材7は上下動シリンダ17のピストン
ロッドに取り付けられ、そして上下動シリンダ17は取
付ナット17cで第1支持部材9に取り付けられてい
る。更に、第1支持部材9は後述する第2支持部材に設
けた軸9aにて回動可能に備えられている。また、第1
支持部材9と上下動シリンダ17等の合計自重により、
軸9aを回動軸として上下動シリンダ17がほぼ垂直状
態となっている。8は軸9aを介して第1支持部材9を
回動可能に支持している第2支持部材であり、後述する
レール台10に沿って横方向(図7の左右方向)に移動
可能である。10は図7で示す様に略横方向に直線のレ
ール台であり、コロ10a(図6)を介して第2支持部
材8を横方向に移動可能に支持している。11は第2支
持部材を後述するように繊維直交方向定位置に移動させ
る戻し機構としての引張りバネであり、後述する掛止台
13と第2支持部材8の両端とに掛止され、通常は左右
の引張りバネ11の力の釣り合う位置であるところの繊
維直交方向定位置(後述する掛止台13のほぼ真下に上
下動シリンダ17がくる位置)に第2支持部材8を制動
させている。13は補助台14に取り付けられている掛
止台である。
【0010】次に、上記のように構成された第1実施例
の作用を図5から図10に従って説明する。先ず図5の
実線で示す初期状態では、上下動シリンダ17及び水平
移動シリンダ21のピストンロッドは夫々収縮、たたき
シリンダ37のピストンロッドは伸長している。そし
て、突刺部材7は単板5の繊維方向左側端部の上方であ
り、この位置を繊維方向定位置とする。また、二点鎖線
の位置を挿入待機位置とする。更に図示しないが、制御
器からの信号は、単板の有無による検知器25の信号に
基づいて、タイマー等の遅延装置(図示せず)を介し
て、上下動シリンダ17、水平移動シリンダ21及びた
たきシリンダ37の夫々のピストンロッドの伸長又は収
縮に要する時間がタイマで設定され、且つ各々の作動順
序に適応して制御器より出力される。
【0011】初期状態にて、光電管25より単板非検知
の信号が制御器に送られる。そして制御器からの信号
で、上下動シリンダ17のピストンロッドを伸長させる
と、突刺部材7が下降し、単板5に当接(図8)する。
当接された部分の単板5の表層が傾斜していると、突刺
体7aだけが表層の単板5に突刺され、次いで前記突刺
体7aを支点に、突刺部材7、上下動シリンダ17及び
第1支持部材9が反時計方向に回動し、且つほぼ同時に
突刺体7aが単板5から受ける反作用力により第2支持
部材8も左に移動し、左の引張りバネ11は伸び、右の
引張りバネ11は縮む。更に、前記ピストンロッドを伸
長させ続けると、単板5の傾斜に順応して、突刺体7b
も単板5に刺さり、突刺部材7の底部7cも単板5に当
接(図9)する。前記当接により前記ピストンロッドの
伸長も制動され、且つほぼ同時に第2支持部材8の左へ
の移動も止まる。以後突刺部材7が若干下降しても突刺
部材7と単板5との相対位置は変わらず、突刺体7a、
7bで単板5一枚のみ刺すことができる。
【0012】前記ピストンロッドの伸長用タイマ終了
後、制御器からの信号で、前記ピストンロッドを収縮さ
せると、突刺体7a、7bで単板5を刺した突刺部材7
が上昇する。そこで、突刺部材7、上下動シリンダ17
及び第1支持部材9がそれらの自重等により時計方向に
回動し、且つ前記反作用がなくなり、左右の引張りバネ
11の力が釣り合うべく、第2支持部材8も右に移動し
て、繊維直交方向定位置(図10)に戻る。
【0013】上下動シリンダ17のピストンロッドの収
縮用タイマ終了後、制御器からの信号で、水平移動シリ
ンダ21のピストンロッドを伸長させて、移動台19を
移動させることで、持ち上げた単板5を挿入待機位置
(図5の二点鎖線の位置)に移動させる。続いて光電管
25が前記単板5を検知すると、単板検知の信号が制御
器に送られ、制御器からの信号で、たたきシリンダ37
のピストンロッドを収縮させると、たたきロール39の
下降により、単板5は突刺体7から抜かれ、そして搬入
ロール31とたたきロール39とにより挟持されて、次
の工程に搬出される。次に、たたきシリンダ37のピス
トンロッドの収縮用タイマ終了後、制御器からの信号
で、水平移動シリンダ21のピストンロッドを収縮させ
て、移動台19を繊維方向定位置(図5の実線の位置)
へ戻す。前記単板5の次工程への搬出が終了すると、光
電管25より、単板非検知の信号が制御器に送られる。
続いて、制御器からの信号で、たたきシリンダ37のピ
ストンロッドを伸長させて、初期状態に戻す。以上の繰
り返しにより単板を順次持ち上げて搬出するのである。
【0014】尚、突刺体7a、7bで単板5を刺し損ね
ている場合、移動台19及び要部を挿入待機位置に移動
しても、光電管25より単板検知の信号が出ない。その
時は制御器からの信号で、初期状態に戻し、再度繰り返
しの動作をさせる。あるいは、移動台19を繊維方向定
位置より若干移動させて、再度繰り返しの動作をさせる
ならば、節穴等の欠落部により刺し損ねた場合に、より
有効となる。
【0015】尚、単板5を刺して持ち上げた後、別に備
えたバキューム装置で吸着し、該バキューム装置を水平
移動させても良い。
【0016】尚、戻し機構としての引張りバネ11は圧
縮バネ、シリンダ又ゴム等のいわゆる弾性体であれば良
い。
【0017】尚、図11に示す如く、上下動シリンダ1
7の取付部を第1支持部材9とし、軸9aを介して第2
支持部材8に回動自在に取り付けてもよい。
【0018】以上のように第1実施例によれば、突刺部
材7が堆積されている単板5の表層で傾斜した部分に当
接されても、突刺部材7を前記傾斜に安定して順応させ
て、突刺体7a、7bで単板5を刺し持ち上げることが
できるのである。
【0019】次に、第2実施例を図12から図14に従
って説明する。図12は要部の正面図、図13は要部作
動図、図14は要部作動図である。尚、第1実施例と比
べると、要部以外は、構成及び作用が同じであるため説
明は省略する。
【0020】7は第1実施例と同様に、鋭利な突刺体7
a、7bを有する突刺部材、17aは突刺部材7を上下
動させる上下動手段であるところの上下動シリンダであ
り、該上下動シリンダ17aのピストンロッドと突刺部
材7とが固着されている。更に該上下動シリンダ17a
は、ピストンロッドが回らない様に、回り止め機構が施
されているシリンダである。回動支持部材41の下端と
上下動シリンダ17aの取付部17dとが軸43を介し
て、相互に回動可能に連結されている。47は補助台1
4に取り付けられている支持メタルであり、回動支持部
材41の上端を軸45を介して回動可能に支持してい
る。
【0021】図12に示す初期状態では、上下動シリン
ダ17aのピストンロッドは収縮、そして、回動支持部
材41、上下動シリンダ17a及び突刺部材7は各々の
自重により、ほぼ垂直状態である。
【0022】尚、上下動シリンダ17aのピストンロッ
ドを伸長させる力より、シリンダチューブ、取付部17
d及び回動支持部材41等の総合自重の方が大きい構成
とする。
【0023】この様な構成で、第1実施例と同様に制御
器からの信号で、上下動シリンダ17aのピストンロッ
ドを伸長させると、突刺部材7が下降し、突刺体7aが
単板5に当接(図13)する。当接された部分の単板5
の表層が傾斜していると、突刺体7aだけが表層の単板
5に突刺され、次いで前記突刺体7aを支点に、突刺部
材7、上下動シリンダ17aが反時計方向に回動し、且
つ回動支持部材41は軸45を回動軸として時計方向に
回動する。更に、前記ピストンロッドを伸長させ続ける
と、単板5の傾斜に順応して、突刺体7bも単板5に刺
さり、突刺部材7の底部7cも単板5に当接(図14)
する。前記当接により、回動支持部材41、上下動シリ
ンダ17a及び突刺部材7の回動が止まる。以後突刺部
材7が若干下降しても突刺部材7と単板5との相対位置
は変わらず、突刺体7a、7bで単板5一枚のみ刺すこ
とができる。
【0024】上下動シリンダ17aのピストンロッドの
伸長用タイマ終了後、第1実施例と同様に制御器からの
信号で、前記ピストンロッドを収縮させると、突刺体7
a、7bで単板5を刺した突刺部材7が上昇しながら、
突刺部材7及び上下動シリンダ17a等の自重により、
これらは時計方向に回動し、又回動支持部材41は反時
計方向に回動する。以後の作用は、第1実施例と同様で
あるので説明は省略する。
【0025】尚、軸43、45に代えて各々ユニバーサ
ルジョイント、ゴム又はバネ等の弾性体を使用すれば、
単板5の表層が如何なる方向に傾斜していても、突刺部
材7を前記傾斜に安定して順応させて、突刺体7a、7
bで単板5を刺すことができるのである。
【0026】以上のように第2実施例によれば、突刺部
材7が堆積されている単板5の表層で傾斜した部分に当
接されても、突刺部材7を前記傾斜に安定して順応させ
て、突刺体7a、7bで単板5を刺し、持ち上げること
ができるのである。
【0027】次に、第3実施例を図15から図18に従
って説明する。図15は要部の正面図、図16は図15
の側面図、図17は要部作動図、図18は要部作動図で
ある。尚、第1実施例と比べると、要部以外は、構成及
び作用が同じであるため説明は省略する。
【0028】7は第1実施例と同様に、鋭利な突刺体7
a、7bを有する突刺部材、17bは突刺部材7を上下
動させる上下動手段であるところの上下動シリンダであ
り、該上下動シリンダ17bのピストンロッドと突刺部
材7とが固着されている。更に該上下動シリンダ17b
は、ピストンロッドが回らない様に、回り止め機構が施
されているシリンダである。57は上下動シリンダ17
bを略横方向に案内する案内支持部材であり、補助台1
4に取り付けられている。該案内支持部材57は上部5
7c、傾斜部57b、下部57a及び空間部57dを有
し、更に該下部57aは左右の傾斜部57bの下方への
延長線上より低くなっている。案内軸53は前記空間部
57dを貫通する状態(図15、図16)で上下動シリ
ンダ17bの取付部51に回動可能に、又は固定的に取
り付けられている。図15に示す初期状態では、上下動
シリンダ17bのピストンロッドは収縮させておき、上
下動シリンダ17b及び突刺部材7両者の自重により、
案内軸53が案内支持部材57の下部57aの位置にあ
り、両者はほぼ垂直状態である。
【0029】この様な構成で、第1実施例と同様に制御
器からの信号で、上下動シリンダ17bのピストンロッ
ドを伸長させると、突刺部材7が下降し、突刺体7aが
単板5に当接(図17)する。当接された部分の単板5
の表層が傾斜していると、突刺体7aだけが表層の単板
5に突刺され、次いで前記突刺体7aを支点に、取付部
51及び/又は案内軸53が左方向へ案内支持部材57
に案内されて、突刺部材7及び上下動シリンダ17b等
が反時計方向に回動する。更に、前記ピストンロッドを
伸長させ続けると、単板5の傾斜に順応して、突刺体7
bも単板5に刺さり、突刺部材7の底部7cも単板5に
当接(図18)する。前記当接により、上下動シリンダ
17b及び突刺部材7の回動が止まる。以後突刺部材7
が若干下降しても突刺部材7と単板5との相対位置は変
わらず、突刺体7a、7bで単板5一枚のみ刺すことが
できる。
【0030】上下動シリンダ17bのピストンロッドの
伸長用タイマ終了後、第1実施例と同様に制御器からの
信号で、前記ピストンロッドを収縮させると、突刺体7
a、7bで単板5を刺した突刺部材7が上昇しながら、
初期状態に戻るべく、案内軸53が案内支持部材57の
傾斜部57bに沿って右に移動する一方、突刺部材7及
び上下動シリンダ17bは時計方向に回動する。以後の
作用は、第1実施例と同様であるので、説明は省略す
る。
【0031】以上のように第3実施例によれば、突刺部
材7が堆積されている単板5の表層で傾斜した部分に当
接されても、突刺部材7を前記傾斜に安定して順応させ
て、突刺体7a、7bで単板5を刺し、持ち上げること
ができるのである。
【0032】第1、第2及び第3実施例に於て、突刺体
7a、7bは突刺部材7に一体に形成、又は別体で取り
付けられているが、図19に示す様に、突刺体77a、
77bを突刺部材77に軸75を介して回動可能に取り
付けても良い。
【0033】
【発明の効果】本願発明によれば、突刺部材が堆積され
ている単板の表層で傾斜した部分に当接されても、突刺
部材を前記傾斜に安定して順応させて、突刺体で単板を
刺し、持ち上げることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来装置の説明図である。
【図2】従来装置の説明図である。
【図3】従来装置の説明図である。
【図4】従来装置の説明図である。
【図5】第1実施例の全体の側面図である。
【図6】図5の要部拡大図である。
【図7】図6の正面図である。
【図8】第1実施例の要部作動図である。
【図9】第1実施例の要部作動図である。
【図10】第1実施例の要部作動図である。
【図11】第1実施例の要部の一部変更図である。
【図12】第2実施例の要部の正面図である。
【図13】第2実施例の要部作動図である。
【図14】第2実施例の要部作動図である。
【図15】第3実施例の要部の正面図である。
【図16】図15の側面図である。
【図17】第3実施例の要部作動図である。
【図18】第3実施例の要部作動図である。
【図19】突刺部材7と突刺体7a、7bの変更図であ
る。
【符号の説明】
5・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・単板 7a、7b・・・・・・・・・・・・・・・・・突刺体 7・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・突刺部
材 17、17a、17b・・・・・・・・・・・・上下動
シリンダ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 堆積されたベニヤ単板を表層より持ち上
    げる装置に於いて、鋭利な突刺体を有する突刺部材と、
    突刺部材を固着し、且つ該突刺部材を上下動させる上下
    動手段と、上下動手段を支持する第1支持部材と、前記
    ベニヤ単板の繊維直交方向に移動可能で、且つ第1支持
    部材を前記繊維方向と平行な軸線を中心として回動可能
    に支持する第2支持部材と、第2支持部材を前記繊維直
    交方向に移動させる戻し機構と、上下動手段の作動を制
    御する制御器と、で構成したことを特徴とするベニヤ単
    板持ち上げ装置。
  2. 【請求項2】 堆積されたベニヤ単板を表層より持ち上
    げる装置に於いて、鋭利な突刺体を有する突刺部材と、
    突刺部材を固着し、且つ該突刺部材を上下動させる上下
    動手段と、上下動手段を前記繊維方向と平行な軸線を中
    心として回動可能に支持し、且つ前記繊維方向と平行な
    他の軸線を中心として回動可能な回動支持部材と、上下
    動手段の作動を制御する制御器と、で構成し、そして、
    上下動手段による突刺部材を下動させる力より、上下動
    手段の非可動部と回動支持部材との総合自重の方が大き
    いことを特徴とするベニヤ単板持ち上げ装置。
  3. 【請求項3】 堆積されたベニヤ単板を表層より持ち上
    げる装置に於いて、鋭利な突刺体を有する突刺部材と、
    突刺部材を固着し、且つ該突刺部材を上下動させる上下
    動手段と、上下動手段を前記繊維方向と平行な軸線を中
    心として回動可能に支持し、且つ傾斜部を有し、その傾
    斜部にて上下動手段を傾斜方向に案内する案内支持部材
    と、上下動手段の作動を制御する制御器と、で構成した
    ことを特徴とするベニヤ単板持ち上げ装置。
  4. 【請求項4】 堆積されたベニヤ単板を表層より持ち上
    げる装置に於いて、鋭利な突刺体を有する突刺部材と、
    突刺部材を固着し、且つ該突刺部材を上下動させる上下
    動手段と、上下動手段を傾斜自在に支持する支持部材
    と、上下動手段の作動を制御する制御器と、で構成した
    ことを特徴とするベニヤ単板持ち上げ装置。
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