CN110152493B - 一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置，包括：转动臂，用于受驱动绕其转动支点转动，对卷绕过程中的膜层进行反复拍打产生抖动，以及在卷绕完成后，将滤芯顶落至下料架中；顶升机构，用于通过在初始位置至第一高度位置之间反复升降，带动使转动臂在起点至第一行程点之间来回转动，以对膜层进行反复拍打，以及由第一高度位置进一步升至第二高度位置，带动使转动臂继续转动至第二行程点，以将滤芯顶落至下料架中；控制机构，连接顶升机构，用于控制使顶升机构在初始位置至第一高度位置之间反复升降，以及使顶升机构升至第二高度位置。本发明能节省人工成本，精确控制节拍，提升生产效率，实现无人化作业。
Description
技术领域
本发明涉及工业滤芯制造自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置。
背景技术
目前大多数的工业滤芯生产商的生产工艺中，滤芯卷绕时的抖动及下料均是由人工操作来完成。其中抖动的工艺主要是为了排空滤芯膜层间的空气，使卷绕得更紧凑。
然而，采用上述人工操作方式存在着以下不足：
1、卷绕时人工抖动及下料有一定的作业危险性；
2、生产效率慢。
因此，需要提供一种可将滤芯卷绕时抖动和下料设计为由同一机构执行的自动化辅助装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置，包括：
转动臂，设于滤芯卷绕工位下方，用于受驱动绕其转动支点转动，对卷绕过程中的膜层进行反复拍打，使所述膜层产生抖动，以及在卷绕完成后，将所述滤芯进一步顶落至下料架中；
顶升机构，活动连接所述转动臂，用于通过在初始位置至第一高度位置之间反复升降，带动使所述转动臂在起点至第一行程点之间来回转动，以对卷绕过程中的所述膜层进行反复拍打，以及由所述第一高度位置进一步升至第二高度位置，带动使所述转动臂继续转动至第二行程点，以将卷绕完成后的所述滤芯顶落至所述下料架中；
控制机构，连接所述顶升机构，用于在卷绕过程中控制使所述顶升机构在所述初始位置至所述第一高度位置之间反复升降，以及在卷绕完成后控制使所述顶升机构升至所述第二高度位置。
进一步地，所述顶升机构为气缸，所述气缸设有三个磁性开关传感器，分别用于检测所述气缸所处的所述初始位置、第一高度位置和第二高度位置。
进一步地，所述磁性开关传感器连接所述控制机构。
进一步地，所述转动臂设有连接部和拍打部，所述连接部活动连接所述气缸，所述拍打部用于拍打所述膜层和顶落所述滤芯。
进一步地，所述转动臂包括一对侧板，所述转动支点设于两个所述侧板的对应位置上，两个所述侧板之间分别通过辊筒和连接轴相连接；其中，所述辊筒为所述拍打部，所述连接轴为所述连接部。
进一步地，还包括一支架，所述侧板通过所述转动支点转动连接所述支架。
进一步地，所述转动支点处的两个所述侧板通过第一轴承与所述支架转动连接。
进一步地，所述连接轴通过第二轴承与所述气缸转动连接。
进一步地，所述第二轴承为带座轴承。
进一步地，所述气缸通过铰链支座活动连接所述支架。
本发明具有以下优点：
1、实现自动化作业，节省人工成本；
2、精确控制节拍，提升生产效率；
3、可以配合其他自动装置进行联动生产，实现无人化作业。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置结构示意图。
图2是本发明一较佳实施例的一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本发明的实施方式时，为了清楚地表示本发明的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本发明的限定来加以理解。
在以下本发明的具体实施方式中，请参考图1，图1是本发明一较佳实施例的一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置结构示意图。如图1所示，本发明的一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置，可包括：转动臂7，顶升机构11，支架10，控制机构等几个主要结构组成部分。其中，支架10设置在滤芯卷绕工位的下方，转动臂7和顶升机构11安装在支架10上。装置与滤芯膜层的卷绕方向呈正交方向布置。
请参考图1并结合参考图2。转动臂7设于滤芯卷绕工位的下方；转动臂7用于在受到顶升机构11驱动时，被带动绕其转动支点1转动，直至接触到卷绕过程中的膜层12，形成对卷绕过程中向滤芯13上进行卷绕的膜层12的反复拍打效应，使膜层12产生抖动，将膜层12间的空气排空，使卷绕得更紧凑。之后，在卷绕完成时，转动臂7还用于将滤芯13进一步顶落至下料架14中。其中，当转动臂7在其转动起点至第一行程点15之间来回转动时，用于对卷绕过程中的膜层12进行反复拍打；当转动臂7由第一行程点15继续同向转动至第二行程点16(相对于第一行程点15更高的位置)时，用于将滤芯13进一步顶落至下料架14中。即转动臂7的第一行程点15和第二行程点16分别为抖动点和下料点。
下料架14可采用常规的倾斜滑板式结构，或者其他适用的下料结构。本发明不限于此。
作为可选的实施方式，转动臂7可以采用一整体式结构，或者，也可采用组合式结构。
转动臂7上可设有连接部和拍打部。其中，连接部活动连接顶升机构11，拍打部用于拍打膜层12和顶落滤芯13。
请参考图1。本实施例中，采用一组合式结构形成转动臂7。
例如，转动臂7可包括一对侧板6，转动臂7的转动支点1设于两个侧板6的对应位置上。两个侧板6之间分别通过辊筒4和连接轴5相连接。其中，位于上方位置上的辊筒4作为转动臂7的拍打部，位于辊筒4下方位置上的连接轴5作为转动臂7与顶升机构11之间的连接部。
作为一优选的实施方式，侧板6可加工成一个横向设置的V形结构。其中，位于相对上方的一个V形边可适当加工得长一些，而位于相对下方的另一个V形边可加工得相对短一些。并且，可将辊筒4连接在两个侧板6上的位于上方的一个V形边的顶端部位，将连接轴5连接在两个侧板6上的位于下方的另一个V形边的顶端部位。该结构可有效减轻转动臂7的重量。
辊筒4可以自由转动，可缓冲对膜层12及滤芯13的接触力度，并能避免使膜层12造成损伤。
转动支点1设于侧板6的V形底端，即转动臂7的拍打部和连接部设置位于转动支点1的一侧。
并且，两个侧板6通过各自对应的转动支点1转动连接在支架10的两侧竖板8上。支架10的两侧竖板8之间可通过横梁9进行连接。
进一步地，转动支点1处的两个侧板6上可加工出轴承孔，并在支架10的两侧竖板8上安装轴承(第一轴承)，使两个侧板6上的轴承孔配合套入轴承中，与支架10形成转动连接。
请继续参考图1。顶升机构11可采用气缸；气缸11的缸杆可通过带座轴承(第二轴承)2转动连接转动臂7的连接轴5。顶升气缸11中可设有三个磁性开关传感器，分别用于检测气缸11所处的初始位置、第一高度位置(对应第一行程点15)和第二高度位置(对应第二行程点16)。其中，初始位置、第一高度位置和第二高度位置的垂直坐标高度依次增高。
气缸11用于通过在初始位置至第一高度位置之间反复升降，带动使转动臂7在起点至第一行程点15之间来回转动，以对卷绕过程中的膜层12进行反复拍打；以及用于由第一高度位置进一步升至第二高度位置，带动使转动臂7继续转动至第二行程点16，以将卷绕完成后的滤芯13顶落至下料架14中。
气缸11可通过带铰链的铰链支座3活动连接在支架10的横梁9上。
控制机构(图略)连接气缸11，用于在卷绕过程中控制使气缸11在初始位置至第一高度位置之间反复升降，以及在卷绕完成后控制使气缸11升至第二高度位置。
三个磁性开关传感器连接控制机构。控制机构通过接收三个磁性开关传感器发出的检测到气缸11位于不同位置时的信息，对气缸11作对应的动作控制。
通过在气缸11上安装三个磁性开关传感器，并通过进行电气控制，可实现转动臂7在第一行程点15和第二行程点16二个行程上的柔性转换。
请参考图2。本发明的工作原理是，先使工位上的滤芯13按指示方向自转，带动膜层12卷绕。为了排空膜层12之间的空气，需要在卷绕的同时使膜层12抖动。
这样气缸11会受控制顶升，带动转动臂7转动，使辊筒4运行至第一行程点15位置并接触膜层12的时候，检测到气缸11中间(第一高度位置)的磁性开关传感器，控制使气缸11下落；当检测到气缸11底部(初始位置)的磁性开关传感器时，控制使气缸11再次升起。如此循环抖动膜层12。
滤芯13卷绕完成后，气缸11会顶升，带动转动臂7转动，使辊筒4运行至第二行程点16位置，顶住成品滤芯13。此时，工位上固定成品滤芯13的左右夹爪松开，依靠气缸11的顶力，使滤芯13从下料架14滚落出去。
由于会检测到气缸11顶部(第二高度位置)的磁性开关传感器，气缸11会自动下落至初始位置待命。
以上的仅为本发明的优选实施例，实施例并非用以限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置，其特征在于，包括：
转动臂，设于滤芯卷绕工位下方，用于受驱动绕其转动支点转动，对卷绕过程中的膜层进行反复拍打，使所述膜层产生抖动，以及在卷绕完成后，将所述滤芯进一步顶落至下料架中；
顶升机构，活动连接所述转动臂，用于通过在初始位置至第一高度位置之间反复升降，带动使所述转动臂在起点至第一行程点之间来回转动，以对卷绕过程中的所述膜层进行反复拍打，以及由所述第一高度位置进一步升至第二高度位置，带动使所述转动臂继续转动至第二行程点，以将卷绕完成后的所述滤芯顶落至所述下料架中；
控制机构，连接所述顶升机构，用于在卷绕过程中控制使所述顶升机构在所述初始位置至所述第一高度位置之间反复升降，以及在卷绕完成后控制使所述顶升机构升至所述第二高度位置，其中，
所述转动臂设有连接部和拍打部，所述连接部活动连接所述顶升机构，所述拍打部用于拍打所述膜层和顶落所述滤芯；所述转动臂包括一对侧板，所述转动支点设于两个所述侧板的对应位置上，两个所述侧板之间分别通过辊筒和连接轴相连接；其中，所述辊筒为所述拍打部，所述连接轴为所述连接部。
2.根据权利要求1所述的用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置，其特征在于，所述顶升机构为气缸，所述气缸设有三个磁性开关传感器，分别用于检测所述气缸所处的所述初始位置、第一高度位置和第二高度位置。
3.根据权利要求2所述的用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置，其特征在于，所述磁性开关传感器连接所述控制机构。
4.根据权利要求2所述的用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置，其特征在于，还包括一支架，所述侧板通过所述转动支点转动连接所述支架。
5.根据权利要求4所述的用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置，其特征在于，所述转动支点处的两个所述侧板通过第一轴承与所述支架转动连接。
6.根据权利要求2所述的用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置，其特征在于，所述连接轴通过第二轴承与所述气缸转动连接。
7.根据权利要求6所述的用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置，其特征在于，所述第二轴承为带座轴承。
8.根据权利要求4所述的用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置，其特征在于，所述气缸通过铰链支座活动连接所述支架。
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