CN209383295U - 自动平衡塔式起重机 - Google Patents

Abstract

自动平衡塔式起重机，是一种安全性很好，不会倾覆，自动调整重心在塔身中心的起重机，可大幅提高塔机的起重能力。结构是：在塔身(1)的顶端后部，安装有配重臂(6)，配重臂(6)内有平衡小车(10)，依靠平衡小车(10)的前后移动来实现重心的平衡。平衡小车(10)由平衡小车卷扬机(5)的绞盘上的钢丝绳驱动。重心检测装置结构是：在转盘上节的上方固定一块固定座板(3)，固定座板(3)上方，放置了一块底部焊接有垫板的活动座板(4)，依靠活动座板(4)的前后端安装的行程开关来控制平衡小车(10)的前后移动。

Description

自动平衡塔式起重机

技术领域：

本实用新型涉及一种修建高层建筑使用的塔式起重机。

背景技术：

目前建筑业普遍使用的塔式起重机由于没有自动平衡功能，所以，为防止倾覆，随着起重小车在水平吊臂的位置不同，起重能力不是固定值，起重小车离水平吊臂的根部越远，起重能力越小，起重能力无法充分利用。

发明内容：

本实用新型公开一种自动平衡塔式起重机，目的是：创造一种安全性极好，不会倾覆的塔式起重机，并可充分挖掘塔式起重机的起重能力。

本实用新型的目的是这样实现的：塔身、转盘、顶部支臂、前起重臂、起重小车、起重钢丝绳及起重吊钩都与普通塔式起重机结构完全相同。与普通塔式起重机的主要区别是：在塔式起重机的顶端后部安装了一个较长较宽的配重臂，配重臂断面为矩形，顶面是空的无加强梁，底面上方有轨道，轨道上活动安放有平衡小车，平衡小车前后都固定有钢丝绳，该钢丝绳通过固定在配重臂两端的定滑轮，最后旋向相反地缠绕在新增加的平衡小车卷扬机的绞盘上，平衡小车的车内放置有配重，这样，当平衡小车在平衡小车卷扬机的驱动下移动时，就完成了塔式起重机的重心平衡。

平衡检查控制机构使用了最简单、最可靠、最成熟、故障率最低的机械式电控，结构是这样的：在转盘上节的上方固定连接了一块长方形钢板，其上活动放置了另一块长方形钢板叫活动座板，中间夹了一个横向布置的条形垫板，该垫板焊接在活动座板的底部中央，活动座板的上方固定了塔式起重机上部的全部零件，这样一来，塔式起重机上部的全部重量都承载在这块垫板上，这相当于磅秤(指机械式)或天平的刀口，磅秤或天平是称重用的，刀口越锐利，称量误差越小，但塔式起重机不用这么灵敏，因为灵敏度过高容易引起震荡，稳定性反而差，所以本实用新型选用了使用垫板代替刀口，选择垫板的前后宽度就能选择系统的灵敏度。活动座板的前方和后方各控制一个行程开关，用点动的方式控制相应的接触器，进而控制平衡小车卷扬机的正反向转动，其绞盘上的钢丝绳控制平衡小车的往复运动来实现系统相对平衡，只要重心落在中间的垫板外围尺寸的投影面内就可以了。

本实用新型请求保护的技术特征是：在转盘上节的上方固定连接了一块固定座板，固定座板上方，活动放置了一块活动座板，活动座板的底部焊接了一块垫板，在固定座板的前后端，安装有限位架，在固定座板的左右两侧，固定连接有定位板，在活动座板的前后两端，都固定连接有按压板，在固定座板的前后两端的对应位置，焊接有行程开关架板，行程开关架板上，各固定连接一个行程开关，在塔身的顶端后部，固定连接有配重臂，配重臂底面上方固定连接有轨道，轨道上活动安装有平衡小车，平衡小车下部固定安装有轴和可转动的轮子，平衡小车前后都固定连接有钢丝绳，该钢丝绳通过固定连接在配重臂两端的定滑轮，最后旋向相反地缠绕在平衡小车卷扬机的绞盘上，在配重臂后端，固定连接有后堵盖。

本实用新型有益效果是：

用较简单的方法，解决了塔式起重机的平衡问题，使塔式起重机的安全性得到大幅提升，并进一步发挥挖掘了塔式起重机的起重能力。电控部分简单可靠，电路成熟度高，抗干扰能力特强，故障率低、寿命长、耐候性好，电路改造对一般电工都可以顺利完成。

附图说明：

下边结合附图进行说明。

图1是本实用新型的外形侧视图。

图2是本实用新型中部的放大示意图，为清楚表达结构，右侧沿着中心线局部剖开，塔身处逐渐增高的装置部分未画出。

图中：1.塔身，2.转盘座，3.固定座板，4.活动座板，5.平衡小车卷扬机，6.配重臂，7.后堵盖，8.后承重拉筋，9.配重，10.平衡小车，11.平衡支臂，12.起重小车卷扬机，13.起重卷扬机，14.前承重拉筋，15.操纵室，16.起重臂，17.起重小车，18.起重钢丝绳，19.起重吊钩，20.垫板，21.限位架，22.按压板，23.行程开关，24.定位板，25.转盘上节。

具体实施方式：

本实用新型包括塔身1，转盘座2，固定座板3，活动座板4，平衡小车卷扬机5，配重臂6，后堵盖7，后承重拉筋8，配重9，平衡小车10，平衡支臂11，起重小车卷扬机12，起重卷扬机13，前承重拉筋14，操纵室15，起重臂16，起重小车17，起重钢丝绳18，起重吊钩19，垫板20，限位架21，按压板22，行程开关23，定位板24，转盘上节25。

塔身1是由钢型材焊接而成的多个立方体框形结构，通过螺栓螺母副叠加固定连接在一起，转盘座2是塔身1最顶部的一节，中心固定连接有大圆柱直齿轮，与转盘上节25活动旋转配合使用，可通过安装在转盘上节25上的塔身旋转电动机，驱动齿轮使转盘上节25绕塔身1的中心旋转，这些都与普通塔式起重机结构完全相同。

本实用新型在转盘上节25的上方固定连接了一块固定座板3，固定座板3由钢板切割加工而成，外形呈“中”字型(即一块长方形钢板在四角各切去一块小长方形)，在固定座板3上方，活动放置了一块活动座板4，活动座板4的材质、外形和厚度都与固定座板3基本相同，关键是在活动座板4底部，沿“中”字型的横向中心线，对称的焊接了一块垫板20，垫板20是厚度为5～8mm的一块长条形钢板，左右长度(本文的前后左右均以起重工的工作位置为标准说明)与活动座板4相等，宽度(图中为前后方向)为200～500mm，宽度越小，调节灵敏度越高。但灵敏度太高易震荡，会产生不稳定现象。

在本实用新型的顶端后部，固定连接有配重臂6，配重臂6是由钢型材焊接而成的、断面为矩形的立方体结构，顶面是空的，顶面无加强梁，底面上方固定连接有纵向的两条轨道，轨道上活动安装有平衡小车10，平衡小车10是钢板焊接而成的上边开口的长方形盒子，下部固定安装有两条轴，每根轴两侧安装有外圆、轮距均与轨道配合的、可以自由转动的轮子，平衡小车10前后都固定连接有钢丝绳，该钢丝绳通过固定连接在配重臂6两端的定滑轮，最后旋向相反地缠绕在平衡小车卷扬机5的绞盘上，平衡小车卷扬机5和起重小车卷扬机12及起重卷扬机13都是目前普通塔式起重机使用的卷扬机(俗称：绞盘，其结构就是一个带断电制动的电动机，通过齿轮减速机构驱动的两侧带挡板的圆柱体，圆柱体上绕有钢丝绳)。平衡小车10的车内放置有配重9，配重9可使用钢锭或预制楼板。为防止平衡小车10从配重臂6后端脱出而造成事故，在配重臂6后端，固定连接有后堵盖7，后堵盖7是由钢材制成，通过螺栓螺母副，固定连接在配重臂6的最后端。

在本实用新型的顶端中部，固定连接有平衡支臂11，平衡支臂11是由钢型材焊接而成的、断面为等腰三角形的三棱锥形立体结构，断面三角形的底边朝后，底边长度与配重臂6的宽度相等，顶部等腰三角形底边两侧每个角各固定连接两根后承重拉筋8，后承重拉筋8是由两端制有阳螺纹的圆钢制成，通过制有阴螺纹的圆筒形连接件连接在一起，另一端与配重臂6的顶部相应位置固定连接。顶部等腰三角形的前部的角固定连接两根前承重拉筋14，前承重拉筋14的材质、结构与后承重拉筋8完全相同，也是由两端制有阳螺纹的圆钢制成，接长后的另一端与起重臂16的顶部相应位置固定连接。

在本实用新型的顶端前部，固定连接有起重臂16，起重臂16是由钢型材或钢管焊接而成的、断面为三角形的立体结构，底面上方固定连接有纵向的两条轨道，轨道上有起重小车17，起重小车17前后都固定连接有钢丝绳，该钢丝绳通过固定连接在起重臂16两端的定滑轮，最后旋向相反地缠绕在起重小车卷扬机12的绞盘上。起重卷扬机13绕在绞盘上的一根起重钢丝绳18的两个头都固定在绞盘上，双股(一根对折双起来)的绕向是相同的，一端通过起重小车17上的其中一个定滑轮折下，经过起重吊钩19上的两个动滑轮翻上来，再通过起重小车17上的另外一个定滑轮折向起重臂16前端的定滑轮再折回来，然后绕到起重卷扬机13绞盘上，这样走钢丝绳的目的是当起重小车17在起重臂16上移动时，起重吊钩19的高度可以保持不变，在塔身1的右侧顶部，固定安装有操纵室15，操纵室15也与普通塔式起重机使用的操纵室完全相同。本文的本段(指描述塔式起重机前部结构的这段)上述这些技术都是目前普通塔式起重机正在使用的技术。

本实用新型的活动座板4是放置在固定座板3上的，为保持两者的相对位置和防止错位，在固定座板3的前后端，安装有限位架21，限位架21是一块长方形钢板折成的倒“U”形，两端钻有圆孔，通过螺栓固定连接在固定座板3前后两端的细脖处。限位架21的主要作用是限位，即防止活动座板4的前头或后头升起过高，因留有间隙，对防止错位的效果并不太好，为达到良好的防止错位功能，本实用新型在固定座板3的左右两侧，还固定连接有定位板24，定位板24是一块去尖角的长方形铁板，下端通过螺栓或焊接，固定连接在固定座板3的左右两侧。在活动座板4的前后两端，都固定连接有按压板22，按压板22是用钢板折成的“L”形，焊接在活动座板4的前端和后端。在固定座板3的前后两端的对应位置，各焊接了一块行程开关架板，行程开关架板就是一块带圆孔的钢板，起固定行程开关23用，在前后的两个行程开关架板上，各固定连接一个行程开关23，行程开关23是市售成品，机床上用的电气元件。

本实用新型的电气连接是：在原有的配电箱内(原有的配电箱内已有6个或7个接触器，6个接触器的是控制起重吊钩19的上升和下降各一个，控制起重小车17的前进和后退各一个，控制塔体起重臂16的左右旋转各一个；7个接触器的是在上述基础上增加一个总电源接触器)，再增加两个接触器，一个控制平衡小车卷扬机5正转，即平衡小车10前进(图上向左方移动)，另一个控制平衡小车卷扬机5反转，平衡小车10后退。这两个接触器均不用自保，但须要互锁，分别由安装在固定座板3前后两端的行程开关23的常开接点实现点动。还要将电路改接成新增的两个接触器优先，也就是只要这两个接触器有一个在工作时，除总电源接触器之外的其他接触器线圈全部断电。

工作时，当起重吊钩19吊起重物时，重心会移出垫板20这个支承面之外，活动座板4之上的部分向前倾斜，按压板22会按动行程开关23，使控制平衡小车10向后运动的那个接触器得电吸合，平衡小车10向后运动，活动座板4之上的部分重心逐渐后移，重心进入垫板20这个支承面，塔吊恢复平衡。

Claims (1)

1.自动平衡塔式起重机，包括塔身(1)，转盘座(2)，固定座板(3)，活动座板(4)，平衡小车卷扬机(5)，配重臂(6)，后堵盖(7)，后承重拉筋(8)，配重(9)，平衡小车(10)，平衡支臂(11)，起重小车卷扬机(12)，起重卷扬机(13)，前承重拉筋(14)，操纵室(15)，起重臂(16)，起重小车(17)，起重钢丝绳(18)，起重吊钩(19)，垫板(20)，限位架(21)，按压板(22)，行程开关(23)，定位板(24)，转盘上节(25)，其特征在于，在转盘上节(25)的上方固定连接了一块固定座板(3)，固定座板(3)上方，活动放置了一块活动座板(4)，活动座板(4)的底部焊接了一块垫板(20)，在固定座板(3)的前后端，安装有限位架(21)，在固定座板(3)的左右两侧，固定连接有定位板(24)，在活动座板(4)的前后两端，都固定连接有按压板(22)，在固定座板(3)的前后两端的对应位置，焊接有行程开关架板，行程开关架板上，各固定连接一个行程开关(23)，在塔身(1)的顶端后部，固定连接有配重臂(6)，配重臂(6)底面上方固定连接有轨道，轨道上活动安装有平衡小车(10)，平衡小车(10)下部固定安装有轴和可转动的轮子，平衡小车(10)前后都固定连接有钢丝绳，该钢丝绳通过固定连接在配重臂(6)两端的定滑轮，最后旋向相反地缠绕在平衡小车卷扬机(5)的绞盘上，在配重臂(6)后端，固定连接有后堵盖(7)。