JPH1160196A

JPH1160196A - 昇降装置およびそれに用いる昇降ユニット

Info

Publication number: JPH1160196A
Application number: JP9223291A
Authority: JP
Inventors: Makoto Oyama; 真大山; Shigeru Shirai; 白井　　滋; Bunichi Shiba; 文一芝
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-08-20
Filing date: 1997-08-20
Publication date: 1999-03-02
Anticipated expiration: 2017-08-20
Also published as: JP3978820B2

Abstract

(57)【要約】【課題】昇降装置において、被可動体に収納する積載
物の重量が増加しても、小さい操作力で被可動体を上昇
させる。【解決手段】支持基板１２と、被可動体１０と、被可
動体１０を支持基板１２から昇降自在に支持する昇降支
持機構１１と、昇降支持機構１１の移動に対して力を作
用するばね等の弾性体１９とを備え、弾性体１９の支持
支点２１の設置位置を任意に移動する支点移動手段２２
を備えたものであり、昇降支持機構１１に作用する弾性
体１９の反発力を任意に調整することができ、積載物の
重量に左右されることなく軽い操作力で被可動体１０を
上昇させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は昇降装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降装置は特開平７−８
３３９号公報に記載されているようなものがある。この
装置は図９に示したように、収納凹部１と、収納棚本体
２と、収納棚本体２を昇降させるリンク機構３，４と、
収納棚本体２の格納時に加勢する第１のばね材５および
第２のばね材６とで構成され、第２のばね材６の一端７
はリンク機構に連結され、他端は移動支点８として上下
移動自在に配置されている。また、昇降棚本体２の引き
出し途中で、この移動支点が当接するばね当たり９が配
置されている。収納凹部１から収納棚本体２を引き出す
初期には第１のばね部材５のみのばね力に抗して昇降棚
本体２を引き出すため、軽い力で引き出すことができる
が、昇降棚本体２を格納する際には第１のばね部材５お
よび第２のばね部材６両方の加勢力によって軽い操作力
で格納することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
昇降装置では、上下移動自在に配置した移動支点８は、
リンク機構３，４の旋回によって移動するため、リンク
機構３，４の旋回角度とばね部材５，６による加勢力は
一意的に決まる。このため、収納棚本体２に作用するば
ね力は引き出し時には小さく、格納時には大きくなるも
のの、収納棚本体２に収納する積載物の重量が増せば、
格納時の操作力は必然的に大きくなり、格納操作が困難
になるという課題を有していた。また、同時に積載物の
重量が増せば、引き出し時の降下速度も速まり危険度の
増す恐れがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、昇降支持機構の移動に対して力を作用する
ばね等の弾性体を備えた昇降装置において、弾性体の両
支点のうち少なくともいずれか一方の支点の設置位置を
任意に移動する支点移動手段を備えたものである。

【０００５】上記発明によれば、弾性体の両支点のうち
少なくともいずれか一方の支点の設置位置を任意に移動
することができるため、常に積載物の重量と釣り合う位
置に支点を移動することができ、積載物の重量に左右さ
れることなく軽い操作力で被可動体を上昇させることが
できる。また、被可動体の降下時においても積載物の重
量と弾性体の反発力は釣り合っているため、被可動体は
ゆっくりと降下し、安全性を損なうことはない。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明は、請求項１に記載のよう
に、支持基板と、被可動体と、前記被可動体を前記支持
基板から昇降自在に支持する昇降支持機構と、前記昇降
支持機構の移動に対して力を作用するばね等の弾性体と
を備え、前記弾性体の両支点のうち少なくともいずれか
一方の支点の設置位置を任意に移動可能としたものであ
る。

【０００７】被可動体は、昇降支持機構によって昇降支
持されており、昇降支持機構の動作によって上下方向に
昇降するようになっている。弾性体は昇降支持機構の移
動に対して力を作用し、被可動体を上昇させる際の操作
力を軽減するように働く。この弾性体の両支点のうち少
なくともいずれか一方の支点の設置位置を任意に移動す
ることにより、昇降支持機構に作用する弾性体の反発力
を調整することができ、被可動体を上昇させる際の操作
力や降下時の降下速度等を任意に変えることができる。
このため、積載物の重量に左右されることなく軽い操作
力で被可動体を上昇させることが可能であり、被可動体
の降下時においても被可動体はゆっくりと降下させるこ
とができ、安全性を確保することができる。

【０００８】また、請求項２の昇降装置は、支持基板
と、被可動体と、前記被可動体を前記支持基板から昇降
自在に支持する昇降支持機構と、前記昇降支持機構の移
動に対して力を作用するばね等の弾性体とを備え、前記
弾性体の両支点のうち少なくともいずれか一方の支点の
設置位置を任意に移動する支点移動手段を備えたもので
ある。

【０００９】支点移動手段の動作を制御することによ
り、この弾性体の両支点のうち少なくともいずれか一方
の支点の設置位置を任意に移動することができ、昇降支
持手段に移動に対して作用する弾性体の反発力を調整で
きるため、請求項１の昇降装置と同様の作用，効果が得
られる。

【００１０】また、請求項３の昇降装置は、支点移動手
段はモータおよび動力伝達機構としたものであり、容易
に弾性体の支点移動を行うことができる。

【００１１】また、請求項４の昇降装置は、支点移動手
段は油圧シリンダおよび油圧ポンプとしたものであり、
容易に弾性体の支点移動を行うことができる。

【００１２】また、請求項５の昇降装置は、弾性体の支
点位置は被可動体等の部材および被可動体内に収納した
積載物の重量によるモーメントと弾性体の反発力による
モーメントとがほぼ釣り合う位置に移動するものであ
る。

【００１３】弾性体の支点の移動により、被可動体等の
部材および被可動体内に収納した積載物の重量によるモ
ーメントと弾性体の反発力によるモーメントとはほぼ釣
り合っていることから、わずかの操作力だけで被可動体
の降下および上昇操作を行うことができる。また、昇降
の途中位置でもモーメントは釣り合っていることから、
任意の位置で被可動体を停止させることができ、適当な
位置で被可動体からの積載物の出し入れを行うことがで
きる。

【００１４】また、請求項６の昇降装置は、弾性体の支
点位置は弾性体の反発力によるモーメントよりも被可動
体等の部材および被可動体内に収納した積載物の重量に
よるモーメントの方がやや大きくなる位置に移動するも
のである。

【００１５】弾性体の反発力によるモーメントよりも被
可動体等の部材および被可動体内に収納した積載物の重
量によるモーメントの方がやや大きくなっていることか
ら、被可動体を上昇させる際にはこのモーメントの差に
相当するわずかな操作力で動作させることができる。ま
た、降下時には被可動体から手を放せば自然に降下し、
引き降ろし続ける必要がなくなるが、モーメントの差は
わずかであるため急速に被可動体が降下する恐れはな
い。

【００１６】また、請求項７の昇降装置は、被可動体内
に収納した積載物の重量変化を検知する重量センサを備
え、前記重量センサの出力によって弾性体の支点位置を
移動させるものである。

【００１７】また、請求項８の昇降装置は、重量センサ
を昇降支持機構に設置したものであり、容易にセンサを
設置することができるとともに、配線等が短く、しかも
外部に露出しない位置に設置することが可能である。

【００１８】また、請求項９の昇降装置は、重量センサ
を被可動体の収納部に設置したものであり、積載物の重
量変化だけを検知することができ、荷重と操作力の区別
をつける他の手段を用いなくとも両方の力を区別するこ
とができ、積載物の重量変化によってのみ弾性体の支点
位置を移動させることができる。

【００１９】また、請求項１０の昇降装置は、昇降支持
機構の移動速度を検知する速度センサを備え、前記速度
センサの出力によって弾性体の支点位置を移動させるも
のであり、昇降速度を制御することができ、操作時の安
全性が確保できるとともに、操作力が軽減するように支
点位置を移動することもできる。

【００２０】また、請求項１１の昇降装置は、被可動体
の昇降操作を行う際に弾性体の支点位置の移動を行わな
いことを特徴とするものであり、被可動体に積載物を出
し入れし、重量に変化が生じたときにのみ弾性体の支点
位置を移動させ、所定の反発力に調整する。昇降操作中
には、弾性体の支点位置を移動させないため、たとえば
支点の移動を行うためのアクチュエーター等を動作させ
る必要がなく、アクチュエーター始動停止時の衝撃を生
じず、円滑に、かつ小さい操作力で昇降操作を行うこと
ができる。なお、部材や積載物の重量と弾性体の反発力
が釣り合う位置で弾性体の移動支点を固定した場合にお
いて、昇降支持機構を旋回させた時、その旋回のほぼ全
域で弾性体の反発力と部材や積載物の量とをほぼ釣り合
わせることが可能であり、常に小さい力で被可動体を昇
降させることができる。

【００２１】また、請求項１２の昇降装置は、被可動体
を昇降させるためのハンドル部と、操作者が前記ハンド
ル部に触れたことを検知する接触センサとを備え、前記
接触センサが接触を検知している状態では弾性体の支点
位置の移動を行わないことを特徴とするものである。

【００２２】被可動体の昇降操作はハンドル部を持って
行い、接触センサは人がハンドル部に振れているかどう
かを検知する。センサが接触を検知した状態では昇降操
作を行っていると判断し、その時には積載物の出し入れ
は行わないという前提から弾性体の支点の移動を中止す
る。ハンドル部に接触する直前の状態において支点位置
は適切な位置に移動していることから、この状態におけ
る弾性体の反発力を利用して、小さい操作力で被可動体
を昇降することができる。また、昇降操作の際には、支
点移動手段は動作しないため、アクチュエーターの始動
時や停止時に衝撃や振動等を生じる恐れがない。

【００２３】また、請求項１３の昇降装置は、被可動体
を昇降させるためのハンドル部と、操作者が前記ハンド
ル部に触れたことを検知する接触センサとを備え、前記
接触センサが接触を検知している状態では重量センサの
出力を変化させないことを特徴とするものであり、ハン
ドル部に触れた状態では積載物の重量変化はないと判断
し、請求項１２と同様の効果が得られる。

【００２４】また、請求項１４の昇降装置は、被可動体
を昇降させるためのハンドル部と、操作者が前記ハンド
ル部に触れたことを検知する接触センサとを備え、前記
接触センサが接触を検知している状態では速度センサの
出力を変化させないことを特徴とするものであり、ハン
ドル部に触れた状態では積載物の重量変化はないと判断
し、請求項１２と同様の効果が得られる。

【００２５】また、請求項１５の昇降装置は、弾性体は
引っ張りばねとしたものであり、昇降支持機構が旋回運
動する場合に、その旋回範囲のほぼ全域で、部材や積載
物等の重量によるモーメントと弾性体によるモーメント
は高い一致性を得ることができる。これにより、昇降操
作時に、弾性体の支点位置を移動しなくとも、昇降途中
のほぼ全域において小さい操作力で昇降操作を行うこと
ができる。

【００２６】また、請求項１６の昇降装置は、昇降支持
手段の移動に対して力を作用する補助弾性体を備えたも
のであり、被可動体等の部材重量分などの一定のモーメ
ントを分担加勢することにより、弾性体の負担する反発
力は小さくてすみ、その支点を移動させるための駆動力
を小さくすることができ、移動させるためのアクチュエ
ーター等の小型化等を図ることができる。

【００２７】また、請求項１７の昇降装置は、昇降支持
機構の動作に対して作用する油圧ダンパ等の緩衝装置を
備えたものであり、被可動体から積載物を出し入れし、
重量変化があった場合に、支点移動の遅れにより被可動
体が急激に移動することを防止し、使いやすさや安全性
の向上を図るとともに、降下停止点における衝撃も緩和
することができる。

【００２８】また、請求項１８の昇降装置は、昇降支持
機構と連動する連動部材を備え、前記連動部材に弾性体
を設置したものである。昇降支持機構の動作に対し、連
動部材の移動距離や旋回角度を任意に変えることができ
るため、弾性体の設置位置等を変更したり、弾性体の反
発力の作用する特性を変えたりすることができる。

【００２９】また、請求項１９の昇降装置は、弾性体を
収納するケース体を設けたものであり、弾性体の不慮の
破損等が生じた場合に安全性を確保するとともに、良好
な外観を得ることができる。

【００３０】また、請求項２０の昇降装置は、昇降支持
機構は被可動体の相対向する面に各々設け、この昇降支
持機構の動きを連動させる左右連結手段を設けたもので
あり、左右の昇降支持機構の動作が同期し、よじれがな
くなるため、昇降支持機構の動きが円滑になり、被可動
体を円滑に昇降することができる。

【００３１】また、請求項２１の昇降装置は、弾性体は
対向して設けた２つの昇降支持機構のうちいずれか一方
に対してのみ設置したものであり、弾性体は一方の昇降
支持機構のみに設置されていることから、支点移動手段
も一方のみに設置すればよく、部品点数の減少や低コス
ト化が図れるとともに、他方は昇降支持機構部分の容積
を小さくすることもでき、被可動体の大容量化が図れ
る。

【００３２】また、請求項２２の昇降装置は、支持基板
と、被可動体と、前記被可動体を前記支持基板から昇降
自在に支持する昇降支持機構と、前記昇降支持機構の移
動に対して力を作用する弾性体とを備え、前記昇降支持
機構が移動しなくとも前記弾性体の反発力は任意に調整
可能としたものである。

【００３３】被可動体は、昇降支持機構によって昇降支
持されており、昇降支持機構の動作によって上下方向に
昇降するようになっている。弾性体は昇降支持機構の移
動に対して力を作用し、被可動体を上昇させる際の操作
力を軽減するように働く。しかもこの弾性体はその反発
力の調整が可能なものであり、積載物の重量やリンクの
回転角度等によって任意に反発力を調整することができ
る。このため、積載物の重量に左右されることなく軽い
操作力で被可動体を上昇させることが可能であり、被可
動体の降下時においても被可動体はゆっくりと降下させ
ることができ、安全性を確保することができる。

【００３４】また、請求項２３の昇降ユニットは、被可
動体と、前記被可動体を前記支持基板から昇降自在に支
持する昇降支持機構と、前記昇降支持機構の移動に対し
て力を作用するばね等の弾性体とを備え、前記弾性体の
両支点のうち少なくともいずれか一方の支点の設置位置
を任意に移動する支点移動手段を備えたものである。

【００３５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。

【００３６】（実施例１）図１は本発明の実施例１の昇
降装置の概略図である。

【００３７】図１において、収納ラック等の被可動体１
０は昇降支持機構１１によって収納キャビネット等の支
持基板１２に支持されている。昇降支持機構１１は平行
リンクを構成する２本の回転アーム１３，１４であり、
枢軸１５，１６で支持基板１２に枢支され、枢軸１７，
１８で被可動体１０に枢支されている。また、昇降支持
機構１１である回転アーム１３の回転に対して力を作用
する弾性体として引っ張りばね１９を設置している。こ
の引っ張りばね１９の支持支点のうち一端側２０は回転
アーム１３上に、他端側２１は支持基板側に設置されて
おり、この支持支点２１は支持基板１２に設けた支点移
動手段２２によって移動可能に構成されている。支点移
動手段２２としてはモータ２３を用いており、動力伝達
機構であるリードねじ機構２４によって直線的に支持支
点２１を任意に移動することができる。また、支持支点
２１の移動を制御する制御部２５があり、被可動体内の
積載物の重量変化を検知するための重量センサ２６と、
ハンドル部２７に人が接触したことを検知する接触セン
サ２８を設置している。

【００３８】次に動作，作用について説明すると、昇降
支持機構１１の旋回によって被可動体１０は昇降する
が、昇降支持機構１１は平行リンク構成であるため、被
可動体１０は略水平を保ちながら移動する。また、回転
アーム１３に設置した引っ張りばね１９は、被可動体１
０を上昇させる際に加勢する方向に力を作用する。な
お、引っ張りばね１９の支点のうち移動可能な支持支点
２１は支点移動手段２２により移動可能であり、ばねの
反発力を変化させることができる。積載物の重量が増加
すれば図１のＡの方向に支持支点２１を移動し、重量が
減少すればＢの方向に移動する。Ａの方向に移動すれ
ば、引っ張りばね１９の反発力は増加するため、積載物
の重量が重い場合にはより大きなばね力が回転アーム１
３に作用することになり、積載物の重量が増加した場合
でも、作業者は小さい操作力で被可動体１０を上昇させ
ることができる。図では、回転アーム１３に積載物の重
量変化を検知する重量センサ２６を設置しており、この
重量センサ２６の出力によりモータ２３の出力を制御
し、支点移動を行う。重量センサ２６としては、たとえ
ば回転アームのひずみを検知するひずみセンサ等を用い
ることができる。

【００３９】また、被可動体１０等の部材および被可動
体１０内に収納した積載物の重量によるモーメントと弾
性体１９の反発力によるモーメントとがほぼ釣り合う位
置に弾性体の支持支点２１の位置を移動するように設定
した場合には、積載物の重量に関わらず、重量とばねの
反発力は釣り合うため、軽い力で被可動体１０を昇降さ
せることができるとともに、任意の位置で被可動体１０
を停止させることができる。

【００４０】また、弾性体１９の反発力によるモーメン
トよりも被可動体１０等の部材および被可動体１０内に
収納した積載物の重量によるモーメントの方がやや大き
くなる位置に弾性体１９の支持支点２１の位置を移動す
るように設定した場合には、両者のモーメントにやや差
があるため、降下時にはゆっくりと自然に降下し、被可
動体１０を引き降ろす操作の不要な装置を提供できる。
また、上昇時にはそのモーメントの差に相当する力だけ
を加えればよく、小さい操作力で被可動体１０を上昇さ
せることができる。

【００４１】なお、被可動体１０を昇降させる時はハン
ドル部２７を持って操作するが、ハンドル部２７に人が
接触し接触センサ２８が検知している際には、支持支点
２１の位置を変化させないように制御する。これは被可
動体１０等の部材および積載物の重量による力と、ハン
ドル部２７を操作する人の力とを区別するためのもので
あり、積載物を出し入れして荷重が変化した際には、ば
ね支点位置、すなわちばねの反発力を変化させる。昇降
操作中には、弾性体の支点位置を移動させないため、モ
ータ２３等のアクチュエーターを動作させる必要がな
く、アクチュエーター始動停止時の衝撃を生じず、円滑
に、かつ小さい操作力で昇降操作を行うことができる。

【００４２】なお、部材や積載物の重量と弾性体の反発
力が釣り合う位置で弾性体の移動支点を固定した場合に
おいて、昇降支持機構１１を旋回させた時、その旋回の
ほぼ全域で弾性体の反発力と部材や積載物の量とをほぼ
釣り合わせることが可能であり、常に小さい力で被可動
体１０を昇降させることができる。図２にモーメントの
釣り合いの例を示す。図１のＡの位置におけるモーメン
トにほぼ近い状態の例であり、引っ張りばね１９の支持
支点２１を固定した状態で回転アーム１３，１４を回転
させた場合のモーメントの変化を示している。実線は被
可動体１０等の部材および積載物の重量によるモーメン
ト、点線は引っ張りばねの反発力によるモーメントであ
る。なお、モーメントの値は最大モーメントで無次元化
している。旋回角度を変化しても、ほぼ全域において釣
り合いを保つことができる。

【００４３】また、昇降操作を行っている際には重力セ
ンサ２６の出力を変化させず、直前を出力で一定とする
ことにより、上記と同様の作用，効果が得られる。

【００４４】なお、ここでは支点移動手段２２としてモ
ータ２３および動力伝達機構２４を用いたが、油圧シリ
ンダおよび油圧ポンプなどの他のアクチュエーターを用
いてもかまわない。

【００４５】また、重量センサ２６は回転アーム上１３
に設置したが、積載物の重量変化を検知できるところで
あればどこに設置してもかまわない。なお、被可動体１
０の収納部などに重量センサ２６を設置した場合などは
ハンドル部２７に加える操作力を検知しないため、積載
物の重量変化のみを検知でき、ハンドル部２７に接触セ
ンサ２８を用ずに同様の効果を得ることが可能である。

【００４６】また、弾性体として引っ張りばね１９を用
いたが、圧縮ばねやガススプリングなどを用いてもかま
わない。ただし、圧縮よりも引っ張りばねを用いた方
が、回転アームの旋回中に一定のばね位置で荷重による
モーメントとばね力によるモーメントとがほぼ釣り合う
ように設定することが容易である。

【００４７】なお、図１では引っ張りばね１９の支持支
点２１を移動させたが、支点２０を回転アーム１３上で
移動させてもかまわない。また、弾性体（引っ張りば
ね）１９の支点２０は回転アーム上に、支点２１は支持
基板側に設置したが、昇降支持機構の移動に対して弾性
体が力を作用する位置であればどこに設置してもかまわ
ない。例えば、一点を回転アーム、他点を被可動体に設
置したり、二点とも回転アーム上に設置したり、あるい
は支持基板と被可動体に設置したりもできる。

【００４８】なお、図１では下方に被可動体１０を引き
降ろして使用する場合を示したが、図３に示す例のよう
に被可動体１０が上下に移動する場合や、上方に引き上
げて使用する場合なども考えられる。

【００４９】（実施例２）図４は本発明の実施例２の昇
降装置の概略図であり、図１に示した実施例１と同じ構
成要素には同一の符号を付与している。

【００５０】昇降支持機構１１である回転アーム１３の
移動速度（回転速度）を検知する速度センサ２９を設け
ており、降下速度を検出し、この出力から支持支点２１
の位置を変化することにより、降下速度を制御し、安全
に被可動体１０を降下させることができる。

【００５１】なお、降下速度を遅くするのは、引っ張り
ばね１９を強くする、すなわちＡの方向に支持支点２１
を移動することであり、上昇時には軽い力で上昇させる
ことができる。

【００５２】（実施例３）図５は本発明の実施例３の昇
降装置の概略図であり、図１に示した実施例１と同じ構
成要素には同一の符号を付与している。

【００５３】昇降支持機構１１である回転アーム１４の
動きに連動する連動部材３０を設置しており、この連動
部材３０に弾性体である引っ張りばね１９を設置してい
る。また、補助弾性体３１および緩衝装置（たとえば油
圧ダンパ）３２もこの連動部材３０に対して設置してい
る。

【００５４】連動部材３０に引っ張りばね１９を設置し
た場合にも、実施例１と同様の作用，効果が得られる
が、連動部材３０を介することにより、弾性体１９やモ
ータ２３等の設置位置を自由に設計することができた
り、あるいは回転アーム１４の旋回範囲と連動部材３０
の旋回範囲を変えたりすることにより、ばねの反発力に
よるモーメントの特性を変えたりすることができる。

【００５５】また、補助弾性体３１としてばねを設置し
たが、補助弾性体３１は回転アームの旋回に対して常に
一定の荷重を加勢するように設置されており、このため
引っ張りばね１９が受ける荷重は小さくなり、支持支点
２１を移動させるための負荷も減少し、モータ２３等の
小型化を図ることも可能である。

【００５６】また、昇降支持機構１１の動作に対して作
用する油圧ダンパ等の緩衝装置３２を備えた場合には、
被可動体１０から収納物を出し入れし、重量変化があっ
た場合の支点２１の移動の遅れにより被可動体１０が急
激に移動することを防止し、安全を図るとともに、降下
停止点における衝撃も緩和することができる。

【００５７】なお、補助弾性体３１および緩衝装置３２
は、連動部材３０に設置したが、昇降支持機構１１に直
接取り付けても同様の効果を発揮する。

【００５８】（実施例４）図６は本発明の実施例４の昇
降装置の概略図であり、図１に示した実施例１と同じ構
成要素には同一の符号を付与している。

【００５９】構成，作用，効果は実施例１と同様である
が、弾性体１９を収納するケース体３３を設けたもので
あり、弾性体１９に不慮の破損等が生じた場合に安全性
を確保するとともに、良好な外観を得ることができる。

【００６０】また、昇降支持機構１１は被可動体１０の
相対向する面に各々設け、この昇降支持機構１１の動き
を連動させる左右連結手段３４を設けてあり、左右の昇
降支持機構１１の動作が同期し、よじれがなくなるた
め、昇降支持機構１１の動きが円滑になり、被可動体１
０を円滑に昇降することができる。

【００６１】また、弾性体１９は、対向して設けた２つ
の昇降支持機構１１のうちいずれか一方に対してのみ設
置してあり、左右連結手段３４により他方の昇降支持機
構にも弾性体１９の力を伝達することができる。弾性体
１９は一方の昇降支持機構１１のみに設置されているこ
とから支点移動手段２２も一方のみに設置すればよく、
部品点数の減少や低コスト化が図れるとともに、他方は
昇降支持機構部分の容積を小さくでき、被可動体１０の
大容量化が図れる。なお本実施例のような効果は得られ
ないが、弾性体１９は２つの昇降支持機構１１の夫々に
設けてもよいことはいうまでもない。

【００６２】（実施例５）図７は本発明の実施例５の概
略図であり、図１に示した実施例１と同じ構成要素には
同一の符号を付与している。

【００６３】構成は実施例１とほぼ同様であるが、弾性
体１９および支点移動手段２２のかわりに制御部２５の
出力によって反発力が任意に調整可能な弾性体３５を設
置している。例えば、ヒータ発熱等で制御される形状記
憶ばね等である。これにより実施例１と同様の作用，効
果が得られる。

【００６４】（実施例６）図８は本発明の実施例６の昇
降ユニットの概略図であり、図１に示した実施例１と同
じ構成要素には同一の符号を付与している。

【００６５】構成については実施例１の支持基板１２以
外で構成されており、基台３６を壁面やキャビネット等
の支持基板に取り付ければ、実施例１と同様の動作，作
用が得られる。

【００６６】なお、この例では枢軸１５，１６等を基台
３６に取り付け、一体構成としたが、特に一体化する必
要はなく、枢軸１５，１６がキャビネットなどの支持基
板に取り付け可能な状態であればよい。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、昇降支持
機構の移動に対して力を作用するばね等の弾性体を備
え、弾性体の両支点のうち少なくともいずれか一方の支
点の設置位置を任意に移動可能としており、昇降支持機
構に作用する弾性体の反発力を調整することができ、被
可動体を上昇させる際の操作力や降下時の降下速度等を
任意に変えることができるため、積載物の重量に左右さ
れることなく軽い操作力で被可動体を上昇させることが
可能であるという有効な効果を有する。また、被可動体
の降下時においても被可動体はゆっくりと降下させるこ
とができ、安全性を確保することができる。

【００６８】また、弾性体の支点位置は、被可動体等の
部材および被可動体内に収納した積載物の重量によるモ
ーメントと弾性体の反発力によるモーメントとがほぼ釣
り合う位置に移動することにより、わずかの操作力だけ
で被可動体の降下および上昇操作を行うことができると
同時に、任意の位置で被可動体を停止させることがで
き、適当な位置で被可動体からの積載物の出し入れを行
うことができる。

【００６９】また、弾性体の支点位置は弾性体の反発力
によるモーメントよりも被可動体等の部材および被可動
体内に収納した積載物の重量によるモーメントの方がや
や大きくなる位置に移動することにより、降下時には被
可動体から手を放せば自然に降下し、引き降ろし続ける
必要がなくなるが、モーメントの差はわずかであるため
急速に被可動体が降下する恐れはない。また、被可動体
を上昇させる際にはこのモーメントの差に相当するわず
かな操作力で動作させることができる。

【００７０】また、被可動体内に収納した積載物の重量
変化を検知する重量センサを備た場合には、重量センサ
の出力によって弾性体の支点位置を容易に制御すること
ができる。

【００７１】また、重量センサを昇降支持機構に設置し
た場合には、容易にセンサを設置することができるとと
もに、配線等が短く、しかも外部に露出しない位置に設
置することができる。

【００７２】また、重量センサを被可動体の収納部に設
置した場合には、積載物の重量変化だけを検知すること
ができ、荷重と操作力の区別をつける他の手段を用いな
くとも両方の力を区別することができ、積載物の重量変
化によってのみ弾性体の支点位置を移動させることがで
きる。

【００７３】また、昇降支持機構の移動速度を検知する
速度センサを備えた場合には、速度センサの出力によっ
て弾性体の支点位置を容易に制御することができ、昇降
速度を制御することができ、操作時の安全性が確保でき
るとともに、操作力が軽減するように支点位置を移動す
ることもできる。

【００７４】また、被可動体の昇降操作を行う際に弾性
体の支点位置の移動を行わないようにした場合には、被
可動体に積載物を出し入れし、重量に変化が生じたとき
にのみ弾性体の支点位置を移動させ、昇降操作中には、
弾性体の支点位置は固定であり、アクチュエーター等を
動作させることがないため、アクチュエーターの始動停
止時の衝撃等がなく、円滑に、かつ小さい操作力で昇降
操作を行うことができる。

【００７５】また、被可動体を昇降させるためのハンド
ル部と、操作者がハンドル部に触れたことを検知する接
触センサとを備えた場合には、昇降操作時には弾性体の
支点位置の移動を行わないという制御を容易に行うこと
ができ、小さい操作力で、かつ円滑に被可動体を昇降さ
せることができる。

【００７６】また、弾性体は引っ張りばねとした場合に
は、昇降支持機構が旋回運動する場合に、その旋回範囲
のほぼ全域で、部材や積載物等の重量によるモーメント
と弾性体によるモーメントは高い一致性を得ることがで
きる。これにより、昇降操作時に、弾性体の支点位置を
移動しなくとも、昇降途中のほぼ全域において小さい操
作力で昇降操作を行うことができる。

【００７７】また、昇降支持手段の移動に対して力を作
用する補助弾性体を備えた場合には、弾性体の負担する
反発力は小さくてすみ、その支点を移動させるための駆
動力を小さくすることができ、移動させるためのアクチ
ュエーター等の小型化等を図ることができる。

【００７８】また、昇降支持機構の動作に対して作用す
る油圧ダンパ等の緩衝装置を備えた場合には、被可動体
から積載物を出し入れし、重量変化があった場合に、支
点移動の遅れにより被可動体が急激に移動することを防
止し、使いやすさや安全性の向上を図るとともに、降下
停止点における衝撃も緩和することができる。

【００７９】また、昇降支持機構と連動する連動部材を
備え、前記連動部材に弾性体を設置した場合には、昇降
支持機構の動作に対し、連動部材の移動距離や旋回角度
を任意に変えることができるため、弾性体の設置位置等
を変更したり、弾性体の反発力の作用する特性を変えた
りすることができる。

【００８０】また、弾性体を収納するケース体を設けた
場合には、弾性体の不慮の破損等が生じた場合に安全性
を確保するとともに、良好な外観を得ることができる。

【００８１】また、昇降支持機構は被可動体の相対向す
る面に各々設け、この昇降支持機構の動きを連動させる
左右連結手段を設けた場合には、左右の昇降支持機構の
動作が同期し、よじれがなくなるため、昇降支持機構の
動きが円滑になり、被可動体を円滑に昇降することがで
きる。

【００８２】また、弾性体は、対向して設けた２つの昇
降支持機構のうちいずれか一方に対してのみ設置した場
合には、支点移動手段も一方のみに設置すればよく、部
品点数の減少や低コスト化が図れるとともに、他方は昇
降支持機構部分の容積を小さくすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の昇降装置の概略図

【図２】同昇降装置のモーメントの釣り合いの例を示す
グラフ

【図３】本発明の実施例１の昇降装置の他の例を示す概
略図

【図４】本発明の実施例２の昇降装置の概略図

【図５】本発明の実施例３の昇降装置の概略図

【図６】本発明の実施例４の昇降装置の概略図

【図７】本発明の実施例５の昇降装置の概略図

【図８】本発明の実施例６の昇降装置の概略図

【図９】従来の昇降装置の概略図

【符号の説明】

１０被可動体１１昇降支持機構１２支持基板１３，１４回転アーム１９引っ張りばね（弾性体）２１支持支点２２支点移動手段２３モータ２４リードねじ機構（動力伝達機構）２６重力センサ２７ハンドル部２８接触センサ２９速度センサ３０連動部材３１補助弾性体３２緩衝装置（油圧ダンパ）３３ケース体３４左右連結手段３５弾性体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持基板と、被可動体と、前記被可動体
を前記支持基板から昇降自在に支持する昇降支持機構
と、前記昇降支持機構の移動に対して力を作用するばね
等の弾性体とを備え、前記弾性体の両支点のうち少なく
ともいずれか一方の支点の設置位置を任意に移動可能と
した昇降装置。
【請求項２】支持基板と、被可動体と、前記被可動体
を前記支持基板から昇降自在に支持する昇降支持機構
と、前記昇降支持機構の移動に対して力を作用するばね
等の弾性体とを備え、前記弾性体の両支点のうち少なく
ともいずれか一方の支点の設置位置を任意に移動する支
点移動手段を備えた昇降装置。
【請求項３】支点移動手段は、モータおよび動力伝達
機構とした請求項２記載の昇降装置。
【請求項４】支点移動手段は、油圧シリンダおよび油
圧ポンプとした請求項２記載の昇降装置。
【請求項５】弾性体の支点位置は、被可動体等の部材
および被可動体に収納した積載物の重量によるモーメン
トと弾性体の反発力によるモーメントとがほぼ釣り合う
位置に移動する請求項１ないし４のいずれか１項記載の
昇降装置。
【請求項６】弾性体の支点位置は、弾性体の反発力に
よるモーメントよりも被可動体等の部材および被可動体
内に収納した積載物の重量によるモーメントの方がやや
大きくなる位置に移動する請求項１ないし４のいずれか
１項記載の昇降装置。
【請求項７】被可動体内に収納した積載物の重量変化
を検知する重量センサを備え、前記重量センサの出力に
よって弾性体の支点位置を移動させる請求項１ないし６
のいずれか１項記載の昇降装置。
【請求項８】重量センサは、昇降支持機構に設置した
請求項７記載の昇降装置。
【請求項９】重量センサは、被可動体の収納部に設置
した請求項７記載の昇降装置。
【請求項１０】昇降支持機構の移動速度を検知する速
度センサを備え、前記速度センサの出力によって弾性体
の支点位置を移動させる請求項１ないし６のいずれか１
項記載の昇降装置。
【請求項１１】被可動体の昇降操作を行う際に弾性体
の支点位置の移動を行わないことを特徴とする請求項１
ないし６のいずれか１項記載の昇降装置。
【請求項１２】被可動体を昇降させるためのハンドル
部と、人が前記ハンドル部に触れたことを検知する接触
センサとを備え、前記接触センサが接触を検知している
状態では弾性体の支点位置の移動を行わないことを特徴
とする請求項１ないし１０のいずれか１項記載の昇降装
置。
【請求項１３】被可動体を昇降させるためのハンドル
部と、人が前記ハンドル部に触れたことを検知する接触
センサとを備え、前記接触センサが接触を検知している
状態では重量センサの出力を変化させないことを特徴と
する請求項７，８または９記載の昇降装置。
【請求項１４】被可動体を昇降させるためのハンドル
部と、人が前記ハンドル部に触れたことを検知する接触
センサとを備え、前記接触センサが接触を検知している
状態では速度センサの出力を変化させないことを特徴と
する請求項１０記載の昇降装置。
【請求項１５】弾性体は、引っ張りばねとした請求項
１ないし１４のいずれか１項記載の昇降装置。
【請求項１６】昇降支持手段の移動に対して力を作用
する補助弾性体を備えた請求項１ないし１５のいずれか
１項記載の昇降装置。
【請求項１７】昇降支持機構の動作に対して作用する
油圧ダンパ等の緩衝装置を備えた請求項１ないし１６の
いずれか１項記載の昇降装置。
【請求項１８】昇降支持機構と連動する連動部材を備
え、前記連動部材に弾性体を設置した請求項１ないし１
７のいずれか１項記載の昇降装置。
【請求項１９】弾性体を収納するケース体を設けた請
求項１ないし１８のいずれか１項記載の昇降装置。
【請求項２０】昇降支持機構は被可動体の相対向する
面に各々設け、この昇降支持機構の動きを連動させる左
右連結手段を設けた請求項１ないし１９のいずれか１項
記載の昇降装置。
【請求項２１】弾性体は、対向して設けた２つの昇降
支持機構のうちいずれか一方に対してのみ設置した請求
項２０記載の昇降装置。
【請求項２２】支持基板と、被可動体と、前記被可動
体を前記支持基板から昇降自在に支持する昇降支持機構
と、前記昇降支持機構の移動に対して力を作用する弾性
体とを備え、前記昇降支持機構が移動しなくとも前記弾
性体の反発力は任意に調整可能とした昇降装置。
【請求項２３】被可動体と、前記被可動体を前記支持
基板から昇降自在に支持する昇降支持機構と、前記昇降
支持機構の移動に対して力を作用するばね等の弾性体と
を備え、前記弾性体の両支点のうち少なくともいずれか
一方の支点の設置位置を任意に移動する支点移動手段を
備えた昇降装置の昇降ユニット。