JPH08267575A - プラスチックパイプの自動ベル加工機用ワークヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ポリエチレンパイプの先端を簡単な態様でベル
加工する加工機のワークヘッドを実現すること。 【構成】下記の（ａ）〜（ｄ）を備えるベル加工機の圧
力流体利用ワークヘッド。（ａ）熱的に可塑化したパイ
プを収容するキャビティーを有し、圧力流体をキャビテ
ィー内に導く流路を備えるダイ。（ｂ）パイプ端部内に
挿入可能であり、ダイの中心部に設けられた加工用バッ
ファ、このバッファは賦形用型を有する横方向の表面を
有する。（ｃ）前記バッファおよびダイに対して軸線を
共有し、滑動自在に装着されたフランジ、このフランジ
は、パイプの端部を嵌め込むための打撃表面を有する。
（ｄ）ダイの内側面およびバッファの横表面に設けら
れ、パイプの内外の面とそれぞれ相互作用を行うように
構成されており、パイプをシールしてワ−クヘッド内に
挿入することを可能にするシール部材。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プラスチック材
料、特にポリエチレンなどから作られるパイプの端部の
ための自動ベル加工機用のワ−クヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、建設業に使用されるような液体
移送管用の熱可塑性プラスチック製のパイプを製造する
場合は、所望長さの連続管を得る目的から、パイプ端部
を様々なパイプ部材を連続状態に有効に接続するように
機能する特徴的なベル加工を施すためにベル加工機が用
いられる。

【０００３】ベル加工機においては、パイプは、賦形用
型を有するバッファー同士を、パイプを熱変形して得ら
れるチャンバーで接続する特別なワ−クヘッドに嵌まり
込む。前記熱変形はベル部の形状が永久化するように、
熱変形したパイプをワ−クヘッドの内側で冷却して行わ
れる。

【０００４】ポリビニルクロライドおよびＡＢＳ樹脂製
のパイプなどは、前記の冷却過程において収縮し、いっ
たん収縮すると、その形状を永久に保持する。パイプ端
部同士の接合によっては、たとえ倉庫内で長期間が経過
した後であったり、また、長期間に亘って太陽の下に放
置された場合などに見られるように、長期間に亘り熱源
に晒された後であっても問題は生じない。

【０００５】ポリエチレン製のパイプにあっては、この
寸法的および幾何学的安定性は、現在のところ得られな
い。なぜならば、この材料で、従来のベル加工機によっ
て行われるベル加工過程の最後で作られたパイプは、明
かに安定した内部張力がかかった状態のままであるが、
太陽光や不利な熱的状態に晒されるや否や、収縮の過程
が再開し、パイプの最終の形状と寸法はもはや必要な適
合性とは両立しない。

【０００６】パイプのこの不安定性およびパイプのベル
端部の収縮制御の困難性から、ポリエチレンをこのよう
な用途に応用することはタブー視されていた。

【０００７】しかしながら、前記の材料は、いくつかの
利点を有している。

【０００８】長期間に亘る耐久性、重量、可撓性、取り
付け場所との適合性などがそうであり、これらの利点が
材料の比較的高コストを克服して広く選択され使用され
るところとなっている。

【０００９】先行技術には、ポリエチレン製のパイプに
ベル加工を施すベル加工機は教示されず、他の特別な設
備がベル加工に用いられているが、これらはすべて高価
な製造工程を含み、パイプとベルとを別体の部品として
用意しておいて、現場で特殊な熔着を行って接続しなけ
ればならない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、請
求項に特徴づけられるように、自動ベル加工機を利用す
るポリエチレンパイプのベル加工上の問題点を、下記の
必須事項からなる特別なワ−クヘッドを使用することに
よって解消することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

（ａ）．熱的に可塑化したパイプを収容するキャビティ
ーを有し、圧力流体をキャビティー内に導く流路を備え
るダイ、 （ｂ）．パイプ端部内に挿入可能であり、ダイの中心部
に設けられた加工用バッファ、このバッファはさらに、
賦形用型を有する横方向の表面を有し、ここから圧力流
体の流路が離れる。

【００１２】（ｃ）．前記バッファおよびダイに対して
軸線を共有し、滑動自在に装着されたフランジ、このフ
ランジは、パイプの端部を嵌め込むための打撃表面を有
する。

【００１３】（ｄ）．ダイの内側面およびバッファの横
表面に設けられ、パイプの内外の面とそれぞれ相互作用
を行うように構成されており、パイプをシールしてワ−
クヘッド内に挿入することを可能にするシール部材、前
記のダイ、バッファ、フランジおよびシール部材は共に
閉じた加工チャンバーを規定しており、加工チャンバー
は、圧力流体の第１および第２の圧力チャンバーに細分
割されている。第１圧力チャンバーは、バッファの横表
面とパイプの内面との間に設けられる。これに対し、第
２チャンバーは、パイプの外面トダイの内面との間に設
けられる。両圧力チャンバーには、パイプの端部を拡張
し、それを収縮させてパイプ材料のリブ材を製造するた
めに、ダイの通路とバッファの通路によって、同心円状
に連続して加工用パイプの原材が供給される。前記リブ
材の製造は、パイプ原材を先ずダイの内面に向かって加
圧し、次いでバッファの外面に向かって加圧することに
よって行われる。

【００１４】この発明によって得られる基本的な利点
は、ポリエチレンパイプに長い年月をかけてその有効性
が証明された形状と寸法になるようにベルを加工するこ
とができる点である。

【００１５】この発明の他の利点は、前記ワークヘッド
によって行われる工程の迅速性と経済性である。このこ
とは、ワークヘッドの内部においてパイプに唯一の処理
を施すだけで、完全に完成したベルパイプが得られると
いう効果であり、作業現場で使用される以前に行う別の
処理を必要としないことを意味する。

【００１６】発明のさらに別の特徴と利点は、それのみ
には限定を受けない実施例を、図面を参照しつつ詳細に
説明することによって明かとなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、可塑性材料、好ましくは
高密度ポリエチレン製のパイプ５１の端部５０にベル加
工を施すのに利用されるベル加工機の全体を１で示す。

【００１８】加工機１は、ワークヘッド２と作業台３と
ベル加工の対象であるパイプ５１の収容装置４とからな
る。

【００１９】ワ−クヘッド２は、ベル加工に先だってパ
イプ５１を加熱して可塑化するキルン５と同じ側にあっ
て、パイプ５１の端部５０に永久的賦形を施すヘッド６
６を備える。

【００２０】パイプ収容装置５１は作業台３の側に配置
され、水平チャンネル７を有し、前記チャンネルの上方
に積極駆動のトラックコンベヤー９が設けられる。前記
コンベヤー９は、加工機１の構造体に支持される。

【００２１】パイプ５１は、トラックコンベヤー９によ
って、その対称軸と一致する方向へ進められ作業位置に
達する。作業位置では、プログラムされたステップ運動
にしたがって、図示しない従来どおりの自動把持手段が
作業台３から現れて、パイプを前記把持手段の移動方向
と平行するように移送し、作業台３の支持部材６上に至
らしめる。

【００２２】支持部材６は、パイプ５１が作業台３か
ら、上部の牽引機構と関連するキルン５に向かって突出
するように支持する。前記牽引機構１０は、パイプ５１
を把持するだけではなく、キルンが端部５０を持つパイ
プ５１に接近して、これを加熱し可塑化する間パイプを
回転する。

【００２３】可塑化が完了すると、パイプ５１は、端部
５０がベル加工を施されるヘッド６６に移動される。

【００２４】ヘッド６６（図２、３参照）は、外側がパ
イプ５１に被さるダイ５２と、ダイ５２の中心に設けら
れたバッファ５５と、前記ダイ５２およびバッファ５５
と軸線を共有して滑動自在に装着されたフランジ６０と
で構成される。

【００２５】ダイ５２は、それぞれが分割ダイ５２ａ、
５２ｂを軸支する部分１７、１８の内部にある。

【００２６】ダイ５２はさらに、キルン５内ですでに可
塑化が終わっているパイプ５１の端部５０を収容するた
めのキャビティー８０を備えており、加工が完成したベ
ルが呈する外表面８４と一致する内表面５３を有する。

【００２７】ダイ５２は、さらにまた、圧縮空気からな
る圧力流体のための流路５４を備えており、前記流路５
４は内表面５３のキャビティー８０内に開口するが、そ
の機能については後述する。

【００２８】バッファ５５は、バッファ軸受け２１に取
り外し可能にキー止めされており、パイプ５１の内側へ
挿入可能である。バッファは、体部５７と前端部５６と
からなる賦形された横表面８１を有し、前記前端部５６
に圧力流体用の流路５８を備える。

【００２９】複数個のシール部材５９は、ダイ５２の内
表面５３およびバッファ５５の前端部の特別な座７０に
収容されており、パイプがバッファ５５とダイ５２との
間に挿入されたとき、パイプ５２を介して対称に位置す
る。前記シール部材５９は、パイプ５１が圧力を受けて
シールされた状態の下でヘッド６６内に挿入され得るよ
うに、パイプ５１の内外表面８３、８４と相互作用を行
うことを目的とする（図４以下参照）。

【００３０】シールガスケット１４もまた、分割ダイ５
２ａ、５２ｂの２つの部分１７、１８が完成ダイ５２を
形成するために係合する係合面２０に同様な目的で設け
られる。

【００３１】フランジ６０は、パイプの端部５０の先端
部６２に向き合ってこれと嵌め合う環状キャビティー６
１内で形成される、パイプ５１のための打撃表面８２を
呈するように賦形が施されている。バッファ５５とダイ
５２とが係合したとき、ヘッド６６内には環状の加工チ
ャンバー７２が作り出される。前記チャンバー７２は、
パイプ端部５０に加工を行うためのものである。加工チ
ャンバー７２の周辺限界は次ぎのように規定される。す
なわち、外部に向かってはダイ５２、内部に向かっては
バッファ５５、一方の側に向かってはフランジ６０、他
方の側に向かってはシ−ル部材５９である。

【００３２】加工チャンバー７２は、バッファ５５がパ
イプ５１内に完全に導入され終り、したがって、パイプ
端部５０の先端部６２がフランジ６０と接触した後に、
パイプ５１によって流体用の第１および第２の圧力チャ
ンバー６３、６４とに細分割される。

【００３３】第１チャンバー６３（図４参照）は、バッ
ファ５５の横表面８１とパイプ５１の内表面８１の間に
設けられ、他方第２チャンバー６４は、パイプ５１の外
表面８４とダイ５２の内表面５３の間に設けられる。

【００３４】チャンバー６３、６４は、下記のヘッド６
６の機能に関する説明から明らかなように、流路５４、
５８によって加圧流体の供給を受ける。すなわち、パイ
プ５１のプラスチック材料内にリブを形成するために、
パイプ端部５０を先ず拡張し次いで収縮する。すなわ
ち、パイプ端部５０を先ずダイ５２の内側表面５３に向
かって加圧し、次ぎにバッファ５５の外表面に向かって
加圧するのである。

【００３５】図１、３はさらに、フランジ６０が、ベル
加工機内で、可動リング２３によってどのようにして支
持されるかを示している。リング２３は、矢印Ｘ方向に
可動であり、一緒になって環状キャビティー６１を形成
するセミフランジ６７、６８を有する。セミフランジ６
７、６８は、互いに滑動自在に装着されており、ダイ５
２とバッファ５５に対しては独立して可動である。特
に、より外側のセミフランジ６７は、これに固定されて
いるリング２３とともに、バッファ５５に対して可動で
あり、他方、より内側のセミフランジ６８は、流体力学
的な付勢によって、バッファ５５によって支持され、シ
ール部材３１を備える案内部材３０の内側に移動する。
同様なシール部材がヘッド６６の周りの流体が漏洩する
可能性のある場所に配設される。

【００３６】ヘッド６６からの流体導出路６５が、環状
キャビティー６１に設けられることが好ましい。

【００３７】流体導出路６５は、加工機１のプログラム
された制御システムによって先導され図示しない公知の
ソレノイド弁により開閉することができる。この導出路
が、ヘッドの機能サイクルのニーズにしたがって制御さ
れることは自明である。すなわち、第１および第２のチ
ャンバー６３、６４が、予定の限界圧力値に達して導出
路６５が開き両チャンバー内の圧力流体がヘッド６６か
ら排出されるように、両チャンバーを加・減圧するので
ある。

【００３８】図３、４に立ち戻ると、内側のセミフラン
ジ６８は、パイプ５１の軸線から発散し、パイプの端部
５０から離れており、そして、パイプ５１の先端部６２
を案内し、これを環状キャビティー６１に導入する機能
を有する傾斜壁６９を示すように賦形が施されている。

【００３９】セミフランジ６８はさらに、環状壁６９と
接続する環状の溝８５を備え、この溝８５が、第２の圧
力チャンバー６４内で作用する圧力に逆らってパイプ５
１の内側と一致し、バッファ５５と連続して接するよう
に機能する。

【００４０】もしパイプ５１が、シールガスケットを収
容するための喉部７１（図９参照）を内側に持つべきで
あるならば、バッファ５５は、その内部に喉部形成用挿
入部材７３（第１２図参照）をその内部に具備しなけれ
ばならない。前記挿入部材７３は、パイプ５１に対し
て、当該挿入部材７３がバッファ内に隠れる第１の休止
位置から、当該挿入部材７３がバッファから現れて必要
な喉部の径を付与するためにパイプ５１と接触する作動
位置へとパイプの径方向に変位することが可能である。
この場合は、セミフランジ６８と挿入部材７３とは、そ
れらの進退移動中に相互間に発生する矛盾を避けるため
に同期して移動する。

【００４１】図４〜１２では、ヘッド６６の一般的な機
能シーケンスが説明されている。

【００４２】ダイ５２が開いた後の第１相（図４）で
は、ヘッドが、作業台３から突出して支持されつつ、可
塑加化したパイプ端部５０に接近している。

【００４３】次ぎに（図５参照）、ダイ５２の分割ダイ
５２ａ、５２ｂが、パイプ５１の外表面８４と直接に接
触して置かれた関連シール部材５９とともに、パイプ５
１と接して閉鎖される。圧力空気が、バッファの流路５
８の加工チャンバー７２に送られ、バッファ５５は移動
を開始しパイプ５１内に挿入される。外側のセミフラン
ジ６７は、原位置にあって不動であるから、パイプ５１
からは最大の距離を隔てている。

【００４４】図６に示す相においては、バッファ５５が
次第にパイプ５１内に挿入され、パイプに最初の拡張を
施す。内側のセミフランジ６８は、バッファ５５上で最
も進出した位置に設けられている。前記内側のセミフラ
ンジ６８は、バッファ５５とともにパイプ５１内に挿入
される。

【００４５】この相の期間中は、流路５８から来る圧力
空気は、バッファ５５の先端部５６に設けられたシール
部材５９を横切ることができず、バッファ５５の横表面
８１とパイプ５１の内表面８３の間に流れる。圧力空気
は、環状キャビティー６１の導出路６５を通過してヘッ
ド６６の外側に存在する。前記導出路６５は弁によって
閉鎖されない。内側のセミフランジ６８がバッファ５５
に対して進出した位置を占めるので、パイプ５１は、傾
斜壁６９上およびセミフランジ６８の環状部８５上で連
続して支持されることができる。

【００４６】図７に示す概念図においては、内側のセミ
フランジ６８は、外側のセミフランジ６７と係合して、
パイプ５１の先端部６２を収容するための大きな寸法を
有する環状キャビティー６１を創出する。前記パイプ５
１の先端部６２は、ポリエチレンの弾性回復という性質
に起因して、バッファ５５の形状にしたがって、これを
追尾する傾向を示す。

【００４７】図８に示す相においては、外側のセミフラ
ンジ６７と内側のセミフランジ６８とは、一緒になって
バッファ５５に向かって進出して、打撃面８２がパイプ
５１の先端部と合致し、加工チャンバー７２（図３参
照）を前記の第１および第２の圧力チャンバー６３、６
４に分割する。

【００４８】図９の相は、それ自身の有する弁によって
閉鎖された導出路を示しており、この状態では、空気が
バッファ５５の導出路５８から流出を続けるので、第１
の圧力チャンバー６３が加圧されて、パイプ５１を、そ
の外表面がダイ５２の内表面と一致するまで拡張する。
これと同時に、全体としてのフランジ６０が、バッファ
５５に沿って進出してパイプ５１を軸線方向に収縮させ
る。パイプ全体は明かに、シール用ガスケットを収容す
るベル内にある喉部の形成分だけ短くなっている。

【００４９】第１圧力チャンバー６３の加圧相の間は、
パイプ５１は、ダイ５２の内表面５３と一致したまま、
その組成材料がリブを形成するまで円周方向に拡張され
る。

【００５０】図１０に示す相においては、パイプの端部
５０は、フランジ６０が停止した後、材料を冷却するた
めにさらに暫くの間そのままの状態に保たれる。前記の
冷却プロセスは、ダイ５２内に設けられて冷却水を供給
する機能を持つ冷却チャンバー２２によって促進され
る。その後フランジ６０の導出路の弁が開くと、第１圧
力チャンバー６３内の空気は、再びヘッド６６の外側を
自由に通過する。かくて、バッファ５５は冷却され、こ
のことによってパイプの端部５０のさらなる冷却に貢献
する。

【００５１】図１１に示す相においては、導出路６５が
閉鎖された後、空気がダイ５２の流路５４に供給され
て、第２圧力チャンバー６４を加圧する。その結果とし
て、内側のセミフランジ６８が後退する間に、ベル加工
されたパイプ５１の端部が、バッファ５５の形状にした
がって、これを追尾し、パイプ５１はバッファ５５の横
表面８１と接している。パイプ５１がバッファ５５上で
収縮すると、パイプは図９に示す円周方向外側とは逆
に、円周方向内側に向かって変形する。この作用の過程
の最後に、第２の圧力チャンバー６４は、流路と連通し
て開放される。その後、バッファ５５がパイプから引き
抜かれ、内側のセミフランジ６８が新たにバッファ５５
に向かって進出し、他方では、外側のセミフランジ６７
が、後退しダイ５２が開放されベル加工されたパイプが
引き抜かれる。次ぎに、以上の全サイクルが新たなパイ
プのために反復される。

【００５２】もし、図１０に示す過程の後で喉部７１の
内径を測定する必要が生じれば、図１２の相を行っても
よい。

【００５３】図１２は、バッファ５５の加工用挿入部材
７３が、内側のセミフランジ６８の一部が後退した後で
あって、第２の圧力チャンバー６４が加圧される前に、
進出する相を示している。ひとたび第２の圧力チャンバ
ーが加圧される作用が完了すると、挿入部材７３は、再
びバッファ５５内に引っ込む。その後、内側のセミフラ
ンジ６８がさらに完全に後退すると、図１１に示すよう
に、既述の最終の作用が行われる。

【００５４】

【発明の効果】結論として、パイプ５０がポリエチレン
製である場合に、パイプ５０を一回だけ当該ヘッド６６
内に導入することによって、この発明のヘッド６６によ
って、パイプ５０の端部５０のベル加工が可能になるの
であり、このようにして、迅速に、かつ、経済的に得ら
れた単一部材からなるベルは、長期間に亘り固有の性質
を維持するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のワークヘッドを含むベル加工機アセ
ンブリーの斜視図。

【図２】アセンブリー全体の側面図。ワ−クヘッドは何
点かの部品を取り除いた状態で示されている。

【図３】他部材との関係を明確にするために何点かの部
品を取り除き、拡大図で示すワ−クヘッドの軸線に沿う
断面図。

【図４】作業サイクルにあるワークヘッドの作動過程を
示す概念図。

【図５】作業サイクルにあるワークヘッドの作動過程を
示す概念図。

【図６】作業サイクルにあるワークヘッドの作動過程を
示す概念図。

【図７】作業サイクルにあるワークヘッドの作動過程を
示す概念図。

【図８】作業サイクルにあるワークヘッドの作動過程を
示す概念図。

【図９】作業サイクルにあるワークヘッドの作動過程を
示す概念図。

【図１０】作業サイクルにあるワークヘッドの作動過程
を示す概念図。

【図１１】作業サイクルにあるワークヘッドの作動過程
を示す概念図。

【図１２】作業サイクルにあるワークヘッドの作動過程
を示す概念図。

【符号の説明】

１…自動ベル加工機，２…ワークヘッド，３…作業台，
５０…パイプの端部，５１…パイプ，５２…ダイ，５３
…内表面，５４…流路，５５…バッファ，５９…シール
部材，６０…フランジ，６１…環状キャビティー，６２
…先端部，６３，６４…圧力チャンバー，６６…ヘッ
ド，７２…加工チャンバー，８０…キャビティー，８１
…横表面，８２…打撃面，８３…内表面，８４…外表
面。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の(a) 〜 (i)を備える点に特徴を有
   する、プラスチックパイプの端部(50)にベル加工を施す
   自動ベル加工機(1) における、圧力流体作動の永久ベル
   加工用ワークヘッド。 (a) 賦形用内表面(53)を有し、前記賦形用内表面から発
   する流路(54)を備える賦形用内表面(53)を具備する、熱
   的に可塑化したパイプ(51)の端部(50)を収容するための
   キャビティー(80)を備えるダイ(52)、(b) パイプ(51)の
   端部(50)内に挿入可能で、ダイ(52)の中心に設けられた
   加工用バッファ(55)、(c) 前記バッファ(55)はさらに、
   賦形用横表面(81)を有し、前記横表面(81)から発する圧
   力流体流路(58)を備える、(d) バッファ(55)とダイ(52)
   とに軸線を共有して滑動自在に装着されており、パイプ
   (51)の端部(50)の先端部(62)と関連する打撃面(82)を備
   えるフランジ(60)、(e) パイプ(50)の端部(51)の外表面
   (84)および内表面(83)とそれぞれ相互作用を行ない、前
   記パイプをシールされた状態でヘッド(66)内へ挿入する
   ように機能するダイ(52)の、少なくとも内表面に設けら
   れたシール部材(59)、(f) パイプ(51)の端部(50)の加工
   チャンバー(72)を、ともに円周方向に規定するダイ(5
   2)、バッファ(55)およびフランジ(60)を有し、前記加工
   チャンバー(72)は、パイプ(51)によって、圧力流体の第
   １および第２の圧力チャンバー(63,64) に細分割され
   る、(g) 前記第１の圧力チャンバー(63)は、バッファ(5
   5)の横表面(81)とパイプ(51)の内表面(83)との間に設け
   られている、(h) 前記第２の圧力チャンバー(64)は、パ
   イプ(51)の外表面(84)とダイ(52)の内表面(53)との間に
   設けられている、(i) 両圧力チャンバー(63,64) は、パ
   イプ(51)のリブを作り出すために、パイプ(51)の端部(5
   0)を、円周方向に連続して拡張し、また縮小するよう
   に、流路(54,58) によって圧力流体が供給される、
2. 【請求項２】 フランジ(60)には、パイプ(51)の端部(5
   0)の先端部(62)と向かい合ってこれと関連するように環
   状キャビティー(61)が形成されるように賦形が施されて
   おり、フランジ(60)は、加工チャンバー(72)が加圧状態
   にある間は、ダイ(52)内に含まれて、端部(50)を支持す
   る点に特徴を有する請求項１記載のワークヘッド。
3. 【請求項３】 フランジ(60)は、加工ヘッド(66)から流
   出する流体のための少なくとも１つの導出路(65)を有し
   ており、前記導出路(65)は閉鎖されることが可能で、環
   状キャビティー(61)に設けられる点に特徴を有する請求
   項２記載のワークヘッド。
4. 【請求項４】 フランジ(60)は、内側セミフランジ(68)
   と外側セミフランジ(67)とからなる同心のセミフランジ
   (67,68) で構成されており、ともに環状キャビティー(6
   1)を形成し、互いに対して滑動自在に装着され、そし
   て、ダイ(52)およびバッファ(55)に対しては互いに独立
   して移動することができる点に特徴を有する請求項２記
   載のワークヘッド。
5. 【請求項５】 内側のセミフランジ(68)は、パイプ(51)
   の先端部(62)を案内し、パイプ(51)を環状キャビティー
   (61)内に導入するための傾斜壁(69)を呈するように賦形
   が施されている点に特徴を有する請求項２記載のワーク
   ヘッド。
6. 【請求項６】 内側のセミフランジ(68)は、傾斜壁(69)
   に接続され、バッファ(55)との連続した接触面を提供す
   るように、パイプ(51)の内側でパイプと嵌まり合う環状
   部(85)からなる点に特徴を有する請求項４記載のワーク
   ヘッド。
7. 【請求項７】 バッファ(55)が、 加工用挿入部材(73)がバッファ(55)内に隠れている第１
   の位置から、前記挿入部材がバッファ(55)から現れてパ
   イプ(51)と関連しあって喉部(71)を加工する作動位置へ
   と、 パイプ(51)の径方向外側に向かって移動する前記加工用
   挿入部材(73)を含んでおり、 前記セミフランジ(68)と前記挿入部材(73)は、同期して
   移動することができ、両者が移動する場合に、往復移動
   によって相互干渉が発生しないように位相が決められて
   いる点に特徴を有する請求項４記載のワークヘッド。