JPH08267526A - 射出発泡成形品の成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄い肉厚でも、大きな弾性力を有する成形品
が得られるようにする。 【構成】 型閉状態で、金型キャビティ１１１内に発泡
剤入り樹脂を射出し、射出完了後、発泡ガスによる樹脂
の膨脹で金型壁面との接触を維持しながら移動型を移動
させ、移動型１０６を後退させる。移動型１０６が予め
定められた位置まで後退してきたならば、その位置で停
止させ、この状態で冷却する。冷却完了後、移動型１０
６をさらに後退させて製品を取出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、発泡剤を含む樹脂原料
を用いた射出発泡成形品の成形方法に係り、特に自動車
内装部品等のソフト化を図るのに好適な成形方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば特公昭６１−４４０４
９号公報に示されているように、自動車のドアトリム・
ダッシュボード等の内装材あるいはその他の表面を感触
のよいクッション性スポンジ表皮材で被覆してなるプラ
スチック成形品は一般に知られており、また表皮成形技
術を用いて成形したプラスチック成形品も、自動車内装
部品のソフト化用として生産されている。

【０００３】ところで最近、自動車の高速走行が常態化
して車の横転事故が多発するようになってきているが、
これらの事故による人身に及ぼす被害状況を分析した結
果、乗車している人が自動車のシャーシ部に激突接触
し、これが大きな打撲事故につながっていることが明ら
かになってきている。このため、これらの被害を少なく
するためには、車内シャーシ部のソフト化が必須であ
る。

【０００４】ところが、前記従来のプラスチック成形品
は、いずれも感触的な点を主要なテーマとしたソフト化
であるため、シャーシ部の母材から受ける衝突時の衝撃
度合いは母材と何等変わらず、被害縮小のためのソフト
材料としては不適当である。

【０００５】そこで一部では、被害縮小のためのソフト
材料として、表皮成形品やウレタンフォームや発泡成形
品を用いる試みがなされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記表皮成形品は、固
定型と移動型との間に、既に製作されている表皮を１成
形毎に供給し、成形品の最終形状に見合った状態まで型
を開いて発泡剤等を含む樹脂を射出し高速で型を締めて
成形するものであるが、この表皮成形品は発泡成形時の
発泡倍率が上がらず、又、発泡セルも大きく不均一であ
るため、弾性力が極めて弱く、被害縮小効果はほとんど
期待できない。

【０００７】また、ウレタンフォーム等を用いる場合
も、弾性力が不充分であるとともに、材料等の公害問題
等があり、他の代替品が求められている。

【０００８】さらに発泡成形品も、本来別の使途に応え
るための成形方法を転用しているため、多様な拡大モー
ドを選択できず、結果として発泡セルの形成が不均一と
なって茄子状の大きな発泡セルが形成され、ソフト化が
不充分となるという問題がある。

【０００９】本発明は、このような点を考慮してなされ
たもので、発泡セルが小さく均一であり、しかも発泡倍
率が大きく弾性力が高く、表面外観の優れた成形品を得
ることができる射出発泡成形品の成形方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、射出成形機の型閉状態でキャビティ内に発泡
剤入り樹脂を射出し、射出完了後、発泡ガスによる樹脂
の膨脹で金型壁面との接触を維持しながら移動型を移動
させ、移動型を予め設定した基準肉厚位置で停止させ、
冷却完了後、移動型を後退させて製品を取出すようにし
たことを特徴とする。

【００１１】本発明はまた、射出成形機の型閉状態でキ
ャビティ内に発泡剤入り樹脂を射出し、射出完了後、発
泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との接触を維持しな
がら移動型を移動させ、移動型を予め設定した基準肉厚
超位置で停止させ、次いで前記基準肉厚超位置から移動
型を前進させて基準肉厚位置まで圧縮をかけ、冷却完了
後、移動型を後退させて製品を取出すようにしたことを
特徴とする。

【００１２】本発明はまた、射出成形機の型閉状態でキ
ャビティ内に発泡剤入り樹脂を射出し、射出工程開始直
後、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との接触を維
持しながら移動型を移動させ、射出完了までに、移動型
を予め設定した基準肉厚位置で停止させ、冷却完了後、
移動型を後退させて製品を取出すようにしたことを特徴
とする。

【００１３】本発明はまた、射出成形機の型閉状態でキ
ャビティ内に発泡剤入り樹脂を射出し、射出工程開始直
後、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との接触を維
持しながら移動型を移動させ、射出完了までに、移動型
を予め設定した基準肉厚超位置で停止させ、次いで前記
基準肉厚超位置から移動型を前進させて基準肉厚位置ま
で圧縮をかけ、冷却完了後、移動型を後退させて製品を
取出すようにしたことを特徴とする。

【００１４】本発明はまた、射出成形機の型閉位置と基
準肉厚位置との中間位置まで移動型を移動させた型少開
状態でキャビティ内に発泡剤入り樹脂を射出し、射出工
程開始直後、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との
接触を維持しながら移動型を移動させ、射出完了まで
に、移動型を予め設定した基準肉厚位置で停止させ、冷
却完了後、移動型を後退させて製品を取出すようにした
ことを特徴とする。

【００１５】本発明はさらに、射出成形機の型閉位置と
基準肉厚位置との中間位置まで移動型を移動させた型少
開状態でキャビティ内に発泡剤入り樹脂を射出し、射出
工程開始直後、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面と
の接触を維持しながら移動型を移動させ、射出完了まで
に、移動型を予め設定した基準肉厚超位置で停止させ、
次いで前記基準肉厚超位置から移動型を前進させて基準
肉厚位置まで圧縮をかけ、冷却完了後、移動型を後退さ
せて製品を取出すようにしたことを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明においては、発泡剤入り樹脂の射出完了
後に、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との接触を
維持しながら移動型を移動する。このため、発泡セルが
小さく均一であり、しかも発泡倍率が向上し、薄い肉厚
であっても大きな弾性力を有する成形品を得ることが可
能となる。

【００１７】また、移動型の移動を射出開始直後に行う
ことにより、射出完了後に行って得られる成形品より
も、発泡倍率が高く、表面外観のより優れたものとする
ことができ、型少開状態で樹脂の射出を行うことによ
り、型閉状態での樹脂の射出によって得られるものと比
較して発泡倍率が高く、表面外観がより優れたものとす
ることができる。

【００１８】更には、移動型を予め設定した基準肉厚超
位置で停止させ、次いでその基準肉厚超位置から移動型
を前進させて基準肉厚位置まで圧縮することにより、発
泡の均一性を向上させることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２０】図１は、本発明の第１実施例に係る射出成
形装置を示すもので、この射出成形装置１００は、射出
成形機１０１と、射出成形機１０１の射出側に配設され
た射出装置１０１ａと、金型の締付開閉を行なう型締装
置１０１ｂとを備えている。

【００２１】射出装置１０１ａは、加熱シリンダ１０５
を備えており、この加熱シリンダ１０５には、後端部に
樹脂原料投入部１０５Ｂが設けられ、また外周部にはヒ
ータ１０５Ａが巻設されて加熱シリンダ１０５内の樹脂
にその溶融に必要な熱が供給されるようになっている。

【００２２】この加熱シリンダ１０５内には、スクリュ
１０２が嵌挿装着され、このスクリュ１０２は、射出シ
リンダ１０３により軸方向に進退駆動されるとともに、
油圧モータ１０４により回転駆動されるようになってい
る。

【００２３】射出シリンダ１０３の油室の出入口には、
電磁方向切換弁１０３ａが接続され、この電磁方向切換
弁１０３ａにより、射出シリンダ１０３の射出動作、計
量動作、およびサックバック動作の切換が行なわれる。
この電磁方向切換弁１０３ａの上流主管路には、電磁流
量制御弁１０３ｂが設けられ、油圧源１０８からの圧力
油が、この電磁流量制御弁１０３ｂで流量制御される。
この油圧源１０８からの圧力油は、油圧モータ１０４に
も供給され、油圧源１０８と電磁流量制御弁１０３ｂと
の間から分岐する分岐管路には、リリーフ弁１０３ｃが
設けられている。なお、油圧源１０８としては、通常は
定吐出ポンプが用いられるが、電子制御による可変吐出
ポンプを用いてもよい。そしてこの場合には、電磁流量
制御弁１０３ｂは不要となる。

【００２４】以上の構成において、樹脂原料投入部１０
５Ｂから加熱シリンダ１０５内に投入された原料は、ス
クリュ１０２の回転およびヒータ１０５Ａによる加熱に
よって可塑化し、この溶融樹脂は、スクリュ１０２の前
進動作により後述する金型キャビティ内に射出される。

【００２５】このスクリュ１０２の位置は、位置検出装
置１１２で検出され、検出された信号は、射出制御装置
１１３Ａの第１〜第４の各比較器１１３ｃ，１１４ｃ，
１１５ｃ，１１６ｃに入力されるようになっている。こ
れら各比較器１１３ｃ，１１４ｃ，１１５ｃ，１１６ｃ
には、第１〜第４の各スクリュ速度切換位置設定器１１
３ａ，１１４ａ，１１５ａ，１１６ａからの設定値も入
力されるようになっており、各比較器１１３ｃ，１１４
ｃ，１１５ｃ，１１６ｃは、位置検出装置１１２からの
信号と設定値とを比較し、両者が一致した場合には、第
１〜第４の各スクリュ速度設定器１１３ｂ，１１４ｂ，
１１５ｂ，１１６ｂに起動信号を出力する。各スクリュ
速度設定器１１３ｂ，１１４ｂ，１１５ｂ，１１６ｂ
は、この起動信号の入力により、予め設定されているス
クリュの速度設定値を切換制御部１２０を介し、前記電
磁流量制御弁１０３ｂに与える。なお、各比較器１１３
ｃ，１１４ｃ，１１５ｃ，１１６ｃからの起動信号は、
後述するように型開、型閉のタイミング信号としても用
いられる。なお、電子制御ポンプの場合には、この起動
信号は制御部に直接送られる。

【００２６】射出装置１０１ａの射出シリンダ１０３の
射出側の油圧回路には、圧力センサ２１２が設けられて
おり、この圧力センサ２１２からの検出信号は、射出制
御装置１１３Ａの比較器２１３ｃに入力される。この比
較器２１３ｃにはまた、射出圧力設定装置２１３ａから
の設定値が入力され、比較器２１３ｃは、両者が一致し
た場合に、型開開始信号を演算装置２２０に与えるよう
になっている。これについては後に詳述する。

【００２７】型締装置１０１ｂは、図１に示すように、
移動型取付板１０７に取付けられた移動型１０６を駆動
する型締シリンダ３５０を備えており、この型締シリン
ダ３５０の駆動による移動型１０６の移動により、固定
型取付板１０９に取付けられた固定型１１０に移動型１
０６が係合し、両者間に金型キャビティ１１１が形成さ
れるようになっている。この金型キャビティ１１１は、
成形に際して、後述するように射出中にその容積を変化
させる場合と、射出完了後にその容積を変化させる場合
とがある。

【００２８】型締シリンダ３５０の前進側油室３５０Ａ
および後退側油室３５０Ｂに接続された管路３２０に
は、型締シリンダ３５０制御用の電磁方向切換弁３５１
が設けられており、その上流管路３５２は、電磁流量制
御弁３２１を介し油圧源３６０に接続されている。ま
た、上流管路３５２から分岐する分岐管路には、型締圧
力を制御するための電磁リリーフ弁３３２が接続されて
いる。なお、前記油圧源３６０としては、通常は定吐出
ポンプが用いられるが、電子式制御による可変吐出ポン
プを用いるようにしてもよい。そしてこの場合には、前
記電磁流量制御弁３２１は不要となる。

【００２９】移動型取付板１０７には、移動型１０６の
位置を検出する移動型位置検出装置１２２が設けられ、
この移動型位置検出装置１２２からの検出信号は、型開
閉制御装置１２３Ａの例えば第１〜第４の各比較器１２
３ｃ，１２４ｃ，１２５ｃ，１２６ｃにそれぞれ入力さ
れる。これら各比較器１２３ｃ，１２４ｃ，１２５ｃ，
１２６ｃにはまた、第１〜第４の各速度切換位置設定装
置１２３ａ，１２４ａ，１２５ａ，１２６ａからの設定
値が入力されるようになっており、各比較器１２３ｃ，
１２４ｃ，１２５ｃ，１２６ｃは、両者を比較して一致
した場合に、第１〜第４の各移動型速度設定装置１２３
ｂ，１２４ｂ，１２５ｂ，１２６ｂに起動信号を出力す
る。そして、各移動型速度設定装置１２３ｂ，１２４
ｂ，１２５ｂ，１２６ｂは、前記起動信号の入力によ
り、予め設定されている移動型設定速度を演算装置４２
０を介し電磁流量制御弁３２１に与え、移動型１０６の
速度を多段制御できるようになっている。

【００３０】型開閉制御装置１２３Ａはまた、移動型１
０６の型開量を任意設定可能な第１（基準肉厚位置）の
型開量設定装置１３１Ａおよび第２（基準肉厚超位置）
の型開量設定装置１３１Ｂを備えており、これら各型開
量設定装置１３１Ａ，１３１Ｂからの設定値は、移動型
位置検出装置１２２からの検出信号とともに、比較器１
３１Ａｃ，１３１Ｂｃに入力される。そしてこれら各比
較器１３１Ａｃ，１３１Ｂｃは、前記設定値と検出信号
とが一致した場合に信号をそれぞれ出力する。

【００３１】なおここで、基準肉厚位置とは、最終成形
品肉厚が得られる移動型１０６の移動位置のことであ
り、また基準肉厚超位置とは、基準肉厚位置から移動型
１０６をやや後退させた移動位置のことである。

【００３２】次に、型開諸タイミングに関する構成を、
図２を参照して説明する。

【００３３】図２において、符号５５０は、任意に設定
可能な型開開始信号発信のためのスクリュ位置設定器で
あり、このスクリュ位置設定器５５０からの設定値は、
位置検出装置１１２からの検出信号とともに、比較器５
５１に入力される。そしてこの比較器５５１は、入力さ
れた設定値と検出信号とが一致した場合に、演算装置２
２０を介して電磁方向切換弁３５１に信号を与え、充填
工程中のスクリュの任意位置での型開き動作が指示され
る。

【００３４】演算装置２２０にはまた、射出制御装置１
１３Ａの各比較器１１３ｃ，１１４ｃ，１１５ｃ，１１
６ｃからの信号も入力されるようになっており、演算装
置２２０は、これら各比較器１１３ｃ，１１４ｃ，１１
５ｃ，１１６ｃからの信号のいずれか１つを利用して型
開タイミングを制御することもできる。

【００３５】演算装置２２０にはまた、射出開始からタ
イミングするタイマ５５２からの信号も入力されるよう
になっており、このタイマ５５２からの設定時間のタイ
ムアップ信号によっても型開タイミングを制御できる。

【００３６】演算装置２２０にはさらに、型開閉制御装
置１２３Ａの各比較器１３１Ａｃ，１３１Ｂｃからの信
号も入力されるようになっており、演算装置２２０は、
これらの信号を利用して型開タイミングを制御すること
もできる。

【００３７】なお、これら両比較器１３１Ａｃ，１３１
Ｂｃからの信号は、比較器１３１Ａｃからの基準肉厚位
置の信号のみが使用される場合と、比較器１３１Ｂｃか
らの基準肉厚超位置の信号が使用された後に基準肉厚位
置の信号が使用される場合との２通りがある。そして、
基準肉厚位置あるいは基準肉厚超位置までの型開速度
は、電磁流量制御弁３２１の制御により行なわれ、この
電磁流量制御弁３２１の制御は、図１に示す型開速度制
御部３２２により行なわれる。

【００３８】次に型開速度制御部３２２の詳細を、図３
ないし図６を参照して説明する。

【００３９】図３において、符号４３９，４４０，４４
１，４４２はタイマであり、これら各タイマ４３９，４
４０，４４１，４４２は、型開工程開始からタイミング
し設定時間のタイムアップ信号を演算装置４２０に与え
る。また、符号４３３，４３４，４３５，４３６は型開
速度設定装置であり、これら各型開速度設定装置４３
３，４３４，４３５，４３６は、前記各タイマ４３９，
４４０，４４１，４４２の各設定時間における速度を設
定するようになっている。そして演算装置４２０は、各
タイマ４３９，４４０，４４１，４４２で設定された時
間と各型開速度設定装置４３３，４３４，４３５，４３
６で設定された速度とに基づき、時間毎の速度勾配を演
算して電磁流量制御弁３２１を制御するようになってお
り、これにより移動型１０６の型開速度は、例えば図４
に示すように制御される。

【００４０】図５は、図３とは異なる構成の型開速度制
御部３２２を示すもので、図中、符号５３９，５４０，
５４１，５４２は位置設定器であり、これら各位置設定
器５３９，５４０，５４１，５４２は、型開工程開始か
らの位置を設定するようになっている。また、図５にお
いて、符号５３３，５３４，５３５，５３６は、型開速
度設定装置であり、これら各型開速度設定装置５３３，
５３４，５３５，５３６は、前記各位置設定器５３９，
５４０，５４１，５４２で設定した位置における速度を
それぞれ設定するようになっている。そして演算装置４
２０は、前記各位置設定器５３９，５４０，５４１，５
４２で設定された位置と前記各型開速度設定装置５３
３，５３４，５３５，５３６で設定された速度とに基づ
き、位置毎の速度勾配を演算して電磁流量制御弁３２１
を制御するようになっており、これにより移動型１０６
の型開速度は、例えば図６に示すように制御される。

【００４１】図１において、符号３３３は、射出時の型
締圧力を任意に設定可能とする型締圧力設定装置であ
り、この型締圧力設定装置３３３は、高圧型締設定部７
３２、中圧型締設定部７３３、および低圧型締設定部７
３４を備えており、これら各設定部７３２，７３３，７
３４からの設定値は、演算装置７２２に入力されるよう
になっている。そして、この演算装置７２２は、型締圧
力を高圧、中圧、低圧のいずれかに制御できることはも
とより、型締圧力の勾配制御もできるようになってお
り、また充填工程中の任意のタイミングで、型締圧力を
低圧から高圧に切換えたり、逆に高圧から低圧に切換え
ることもできるようになっている。

【００４２】次に、圧縮開始諸タイミングに関する構成
を、図７を参照して説明する。

【００４３】図７において、符号６５０は、任意に設定
可能な型圧縮開始信号発信のためのスクリュ位置設定器
であり、このスクリュ位置設定器６５０からの設定値
は、前記位置検出器１１２からの検出信号とともに、比
較器６５１に入力されるようになっている。そしてこの
比較器６５１は、入力された設定値と検出信号とが一致
した場合に、演算装置５２０を介して電磁方向切換弁３
５１に信号を与え、充填工程中におけるスクリュの任意
位置での型圧縮動作が指示される。

【００４４】演算装置５２０にはまた、射出制御装置１
１３Ａの各比較器１１３ｃ，１１４ｃ，１１５ｃ，１１
６ｃからの信号も入力されるようになっており、演算装
置５２０は、これら各比較器１１３ｃ，１１４ｃ，１１
５ｃ，１１６ｃからの信号のいずれか１つを利用して型
圧縮開始タイミングを制御することもできる。

【００４５】演算装置５２０にはまた、射出制御装置１
１３Ａの比較器２１３ｃからの信号も入力されるように
なっており、演算装置５２０は、射出設定装置２１３ａ
からの設定値と圧力センサ２１２からの検出信号とが一
致した場合に比較器２１３ｃから出力される信号によっ
ても、型圧縮開始タイミングを制御できる。

【００４６】演算装置５２０にはまた、射出開始からタ
イミングするタイマ６５２からの信号も入力されるよう
になっており、このタイマ６５２からの設定時間のタイ
ムアップ信号によっても、型圧縮開始タイミングを制御
できる。

【００４７】演算装置５２０にはさらに、型開閉制御装
置１２３Ａの各比較器１３１Ａｃ，１３１Ｂｃからの信
号も入力されるようになっており、演算装置５２０は、
これらの信号を利用して型圧縮タイミングを制御するこ
ともできる。具体的には、比較器１３１Ｂｃからの信号
に基づき移動型１０６が基準肉厚超位置に到達したこと
を確認して圧縮を開始し、比較器１３１Ａｃからの信号
に基づき、移動型１０６が基準肉厚位置に到達したこと
を確認して圧縮を停止するようになっている。

【００４８】次に、圧縮工程時の圧力多段制御につき、
図８および図９を参照して説明する。

【００４９】図８において、符号１３９，１４０，１４
１，１４２，１４３，１４４はタイマであり、これら各
タイマ１３９，１４０，１４１，１４２，１４３，１４
４は圧縮工程開始からタイミングし設定時間のタイムア
ップ信号を演算装置３４０に与えるようになっている。
また図８において、符号１３３，１３４，１３５，１３
６，１３７，１３８は、圧縮型締圧力設定装置であり、
これら各圧縮型締圧力設定装置１３３，１３４，１３
５，１３６，１３７，１３８は、前記各タイマ１３９，
１４０，１４１，１４２，１４３，１４４の各設定時間
における圧力を設定するようになっている。そして演算
装置３４０は、前記タイマ１３９，１４０，１４１，１
４２，１４３，１４４で設定された時間と前記各圧縮型
締圧力設定装置１３３，１３４，１３５，１３６，１３
７，１３８で設定された圧力とに基づき、時間毎の圧力
勾配を演算して電磁リリーフ弁３３２を制御するように
なっており、これにより移動型１０６の圧縮工程におけ
る型締圧は、例えば図９に示すように制御される。

【００５０】このように、前記第１実施例の装置を用い
ることにより、種々の成形方法を用いて射出発泡成形品
を成形することができ、以下、これら各成形方法を具体
的に説明する。

【００５１】まず、第１の成形方法について説明する。
移動型１０６と固定型１１０とを高圧で当接させた高圧
型閉状態において、金型キャビティ１１１内に発泡剤入
り樹脂を射出する。

【００５２】射出完了後、型開き動作を開始させるが、
この際の型開速度は、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型
壁面との接触を維持できる定速度または勾配速度とす
る。尚、本発明において、「射出完了」とは、射出工程
において発泡樹脂がキャビティを充満した時点をいう。

【００５３】型開きが進んで、移動型１０６が任意設定
した基準肉厚位置に到達したならば、移動型１０６をこ
の位置で停止させる。そして、この状態で冷却を開始す
る。

【００５４】冷却完了後、移動型１０６を後退させて製
品を取出す。以後、前述の動作を繰返して射出発泡成形
品の成形を順次行なう。

【００５５】次に、第２の成形方法について説明する。
高圧型閉状態において、金型キャビティ１１１内に発泡
剤入り樹脂を射出し、射出完了後、型開き動作を開始さ
せる。この際、型開速度は、発泡ガスによる樹脂の膨脹
で金型壁面との接触を維持できる定速度または勾配速度
とする。

【００５６】型開きが進んで、移動型１０６が任意設定
した基準肉厚超位置に到達したならば、その位置から移
動型１０６を前進させ、基準肉厚位置まで圧縮をかけ
る。そして、その状態で冷却を開始する。

【００５７】冷却完了後、移動型１０６を後退させて製
品を取出す。以後、前述の動作を繰返して射出発泡成形
品の成形を順次行なう。

【００５８】次に、第３の成形方法について説明する。
移動型１０６と固定型１１０とを低圧で当接させた低圧
型閉状態、あるいは傾斜圧型閉状態において、金型キャ
ビティ１１１内に発泡剤入り樹脂を射出する。個々で、
傾斜圧型閉状態とは、高圧／低圧型閉状態から低圧／高
圧型閉状態に切換えたときの途中の圧力による型閉状態
のことである。

【００５９】射出工程開始直後、スクリュ位置または射
出時間により型開きを開始する。この際の型開速度は、
発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との接触を維持で
きる定速度または勾配速度とする。

【００６０】移動型１０６は、射出完了までに任意設定
した基準肉厚位置まで移動させてこの位置で停止させ
る。そして、その状態で冷却を開始する。

【００６１】冷却完了後、移動型１０６を後退させて製
品を取出す。以後、前述の動作を繰返して射出発泡成形
品の成形を順次行なう。

【００６２】次に、第４の成形方法について説明する。
低圧または傾斜圧の型閉状態において、金型キャビティ
１１１内に発泡剤入り樹脂を射出し、射出工程開始直後
に、スクリュ位置または射出時間で型開きを開始する。
この際の型開速度は、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型
壁面との接触を維持できる定速度または勾配速度とす
る。

【００６３】移動型１０６は、射出完了までに予め設定
した基準肉厚超位置まで移動させ、基準肉厚超位置に到
達したならば、その位置から移動型１０６を前進させ、
基準肉厚位置まで圧縮をかける。そして、その状態で冷
却を開始する。

【００６４】冷却完了後、移動型１０６を後退させて製
品を取出す。以後、前述の動作を繰返して射出発泡成形
品の成形を順次行なう。

【００６５】次に、第５の成形方法について説明する。
低圧または傾斜圧の型少開状態、すなわち型閉位置と基
準肉厚位置との中間に移動型１０６を位置させた型開状
態において、金型キャビティ１１１内に発泡剤入り樹脂
を射出し、射出工程開始直後に、スクリュ位置または射
出時間で型開きを開始する。この際の型開速度は、発泡
ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との接触を維持できる
定速度または勾配速度とする。

【００６６】移動型１０６は、射出完了までに予め設定
した基準肉厚位置まで移動させその位置で停止させる。
そして、その状態で冷却を開始する。

【００６７】冷却完了後、移動型１０６を後退させて製
品を取出す。以後、前述の動作を繰返して射出発泡成形
品の成形を順次行なう。

【００６８】次に、第６の成形方法について説明する。
低圧または傾斜圧の型少開状態において、金型キャビテ
ィ１１１内に発泡剤入り樹脂を射出し、射出工程開始直
後、スクリュ位置または射出時間で型開きを開始する。
この際の型開速度は、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型
壁面との接触を維持できる定速度または勾配速度とす
る。

【００６９】移動型１０６は、射出完了までに予め設定
した基準肉厚超位置まで移動させ、基準肉厚超位置に到
達したならば、その位置から移動型１０６を前進させ、
基準肉厚位置まで圧縮をかける。そして、その状態で冷
却を開始する。

【００７０】冷却完了後、移動型１０６を後退させて製
品を取出す。以後、前述の動作を繰返して射出発泡成形
品の成形を順次行なう。

【００７１】このように、前記各成形方法はいずれも、
型開き時の型開速度を、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金
型壁面との接触を維持できる速度で行なっているので、
発泡セルが小さく均一であり、しかも発泡率が大きく弾
性力の高い成形品を得ることができる。

【００７２】図１０は、本発明の第２実施例を示すもの
で、前記成形方法を、カウンタープレッシャ成形法と組
合わせて用いるようにしたものである。

【００７３】すなわち、カウンタープレッシャ成形法
は、金型キャビティ内に窒素ガス等を注入しておき、こ
の金型キャビティ内に発泡剤入り樹脂を高速射出した
後、ガスを抜いて内部を発泡させ成形品を得る発泡成形
方法であり、例えば特開昭６１−２３９９１７号公報に
は、金型キャビティ内にガスを注入し、加圧状態下で溶
融樹脂を射出して発泡射出成形する成形方法が開示され
ている。

【００７４】このカウンタープレッシャ成形法の基本的
工程は次のようになっている。 １．窒素ガス等を型内に注入する工程。 ２．溶融樹脂を射出充填する工程。 ３．窒素ガス等により発泡を押さえる工程。 ４．溶融樹脂が金型に接触し、スキン層（外皮層）が成
形される工程。 ５．スキン層が形成されたら、窒素ガス等を排出する工
程。 ６．成形品内部を発泡させる工程。

【００７５】カウンタープレッシャ成形法は、以上の工
程を経て滑らかな表面と内部発泡の製品が得られるもの
であるが、これを実施する装置構成を、図１０を参照し
て以下説明する。

【００７６】図１０において、符号７５０は、図示しな
いガス発生装置からの窒素ガス等を金型キャビティ１１
１内に封入するための切換弁であり、このガスの圧力は
５〜２０kg／cm² 程度に設定されている。この窒素ガス
等の圧力調整用として、電磁比例等の圧力調整弁７５１
が排出側ガス管路から分岐して設けられ、この排出側ガ
ス管路には、ドレン弁７５２が設けられている。また、
供給側ガス管路側には、このガス管路から分岐してガス
圧検出器７５３および図示しないガス圧設定器が設けら
れている。

【００７７】なお、その他の点については、前記第１実
施例と同一構成となっており、作用も同一である。

【００７８】次に、カウンタープレッシャ成形法と前記
第１実施例の成形方法とを組合わせた成形方法について
説明する。

【００７９】まず、第１の成形方法について説明する。
移動型１０６と固定型１１０とを高圧で当接させた高圧
型閉状態において、金型キャビティ内に窒素ガス等を封
入し、その後金型キャビティ１１１内に発泡剤入り樹脂
を射出する。

【００８０】射出完了後、窒素ガス等を排出し、型開き
動作を開始させる。この際の型開速度は、発泡ガスによ
る樹脂の膨脹で金型壁面との接触を維持できる定速度ま
たは勾配速度とする。

【００８１】型開きが進んで、移動型１０６が任意設定
した基準肉厚位置に到達したならば、移動型１０６をこ
の位置で停止させる。そして、この状態で冷却を開始す
る。

【００８２】冷却完了後、移動型１０６を後退させて製
品を取出す。以後、前述の動作を繰返して成形品の成形
を順次行なう。

【００８３】次に、第２の成形方法について説明する。
高圧型閉状態において、金型キャビティ１１１内に窒素
ガス等を封入し、その後金型キャビティ１１１内に発泡
剤入り樹脂を射出する。

【００８４】射出完了後、窒素ガス等を排出し、型開き
動作を開始させる。この際の型開速度は、発泡ガスによ
る樹脂の膨脹で金型壁面との接触を維持できる定速度ま
たは勾配速度とする。

【００８５】型開きが進んで、移動型１０６が任意設定
した基準肉厚超位置に到達したならば、その位置から移
動型１０６を前進させ、基準肉厚位置まで圧縮をかけ
る。そして、その状態で冷却を開始する。

【００８６】冷却完了後、移動型１０６を後退させて製
品を取出す。以後、前述の動作を繰返して成形品の成形
を順次行なう。

【００８７】次に、第３の成形方法について説明する。
低圧または傾斜圧の型閉状態において、金型キャビティ
１１１内に窒素ガス等を封入し、その後、金型キャビテ
ィ１１１内に発泡剤入り樹脂を射出してスキン層を成形
する。

【００８８】射出工程開始直後、窒素ガス等を排出する
とともに、スクリュ位置または射出時間により型開きを
開始する。この際の型開速度は、発泡ガスによる樹脂の
膨脹で金型壁面との接触を維持できる定速度または勾配
速度とする。

【００８９】移動型１０６は、射出完了までに任意設定
した基準肉厚位置まで移動させてこの位置で停止させ
る。そして、その状態で冷却を開始する。

【００９０】冷却完了後、移動型１０６を後退させて製
品を取出す。以後、前述の動作を繰返して成形品の成形
を順次行なう。

【００９１】次に、第４の成形方法について説明する。
低圧または傾斜圧の型閉状態において、金型キャビティ
１１１内に窒素ガス等を封入し、その後金型キャビティ
１１１内に発泡剤入り樹脂を射出してスキン層を成形す
る。

【００９２】射出工程開始直後、窒素ガス等を排出する
とともに、スクリュ位置または射出時間により型開きを
開始する。この際の型開速度は、発泡ガスによる樹脂の
膨脹で金型壁面との接触を維持できる定速度または勾配
速度とする。

【００９３】移動型１０６は、射出完了までに予め設定
した基準肉厚超位置まで移動させ、基準肉厚超位置に到
達したならば、その位置から移動型１０６を前進させ、
基準肉厚位置まで圧縮をかける。そして、その状態で冷
却する。

【００９４】冷却完了後、移動型１０６を後退させて製
品を取出す。以後、前述の動作を繰返して成形品の成形
を順次行なう。

【００９５】次に、第５の成形方法について説明する。
低圧または傾斜圧の型少開状態において、金型キャビテ
ィ１１１内に窒素ガス等を封入し、その後金型キャビテ
ィ１１１内に発泡剤入り樹脂を射出してスキン層を成形
する。

【００９６】射出工程開始直後に、窒素ガス等を排出す
るとともに、スクリュ位置または射出時間により型開き
を開始する。この際の型開速度は、発泡ガスによる樹脂
の膨脹で金型壁面との接触を維持できる定速度または勾
配速度とする。

【００９７】移動型１０６は、射出完了までに予め設定
した基準肉厚位置まで移動させその位置で停止させる。
そして、その状態で冷却を開始する。

【００９８】冷却後、移動型１０６を後退させて製品を
取出す。以後、前述の動作を繰返して成形品の成形を順
次行なう。

【００９９】次に、第６の成形方法について説明する。
低圧または傾斜圧の型少開状態において、金型キャビテ
ィ１１１内に窒素ガス等を封入し、その後金型キャビテ
ィ１１１内に発泡剤入り樹脂を射出してスキン層を成形
する。

【０１００】射出工程開始直後に、窒素ガス等を排出す
るとともに、スクリュ位置または射出時間により型開き
を開始する。この際の型開速度は、発泡ガスによる樹脂
の膨脹で金型壁面との接触を維持できる定速度または勾
配速度とする。

【０１０１】移動型１０６は、射出完了までに予め設定
した基準肉厚超位置まで移動させ、基準肉厚超位置に到
達したならば、その位置から移動型１０６を前進させ、
基準肉厚位置まで圧縮をかける。そして、その状態で冷
却を開始する。

【０１０２】冷却完了後、移動型１０６を後退させて製
品を取出す。以後、前述の動作を繰返して成形品の成形
を順次行なう。

【０１０３】このように、カウンタープレッシャ成形法
に前記第１実施例の成形方法を組合わせるようにしてい
るので、成形品内部の発泡時に、発泡速度を正確にコン
トロールして発泡セルを真球成形できる。

【０１０４】なお、前記各成形方法では特に説明しなか
ったが、金型を完全に閉じてから、金型キャビティ１１
１内のガス圧が予め設定した圧力になった時点で射出を
開始するようにしてもよい。そしてこれにより、常に一
定の正確な圧力で成形できる。また、ガス圧を充填状況
に応じて任意に変化させるようにしてもよい。また、成
形最終のあるタイミングで真空引きを行なうようにして
もよい。そしてこれにより、表面スキン層の荒れ防止を
より効果的に行なうことができる。

【０１０５】図１１ないし図１４は、本発明の第３実施
例を示すもので、前記第１実施例の成形方法を二層成形
方法と組合わせて用いるようにしたものである。

【０１０６】すなわち、二層成形方法は、発泡成形層側
と非発泡成形層側との二層を同時に成形するような成形
方法であり、この二層成形方法については、例えば特公
平４−２６２９０号公報に開示されている。

【０１０７】図１１において、符号８０１は成形機であ
り、この成形機８０１は、固定側支持盤８０５に固定さ
れた支持フレーム８１５に沿って上下動可能な可動板８
１７を備えており、この可動板８１７は、油圧シリンダ
８２３により昇降駆動されるようになっている。

【０１０８】この可動板８１７の前面側には、上下に第
１雌型８１９および第２雌型８２１がそれぞれ固設さ
れ、これらの前方には、可動側支持盤８０７に取付けた
１つの雄型８２５が位置している。そして各雌型８１
９，８２１は、可動板８１７の昇降によりいずれか一方
が雄型８２５に対向するようになっている。

【０１０９】固定側支持盤８０５の背面側には、図１２
に示すように、第１の射出装置８１３が配設されてお
り、また両型８１９，８２１，８２５の上方位置には、
図１４に示すように、そのパーティング面８２１ａから
射出できるように第２の射出装置８２７が配設されてい
る。

【０１１０】なお、その他の点については、前記第１実
施例と同一構成となっており、作用も同一である。

【０１１１】次に、前記第１実施例の成形方法と二層成
形方法とを組合わせた成形方法について説明する。

【０１１２】まず、第１の成形方法について説明する。
高圧型閉状態で、第１雌型８１９と雄型８２５とで構成
されるキャビティ内に、非発泡の樹脂を射出して第１の
射出動作を行なう。

【０１１３】射出およびその後の冷却完了後、雄型８２
５に第１次成形物を付けたままで、雄型８２５を後退限
まで後退させて型開きを行なう。

【０１１４】次いで、可動板８１７を上昇させて第２雌
型８２１を雄型８２５に対向させ、その後雄型８２５を
前進させて第２雌型８２１と第１次成形物を付けた雄型
８２５とでキャビティを構成する。

【０１１５】次いで、高圧型閉状態でキャビティ内に発
泡剤入り樹脂を射出して第２の射出動作を行なう。そし
て、射出完了後型開き動作を開始させる。この際の型開
速度は、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との接触
を維持できる定速度または勾配速度とする。

【０１１６】型開きが進んで、雄型８２５が任意設定し
た基準肉厚位置に到達したならば、雄型８２５をこの位
置で停止させる。そして、その状態で冷却を開始する。

【０１１７】冷却完了後、雄型８２５を後退させて製品
を取出す。以後、前述の動作を繰返して成形品の成形を
順次行なう。

【０１１８】次に、第２の成形方法について説明する。
高圧型閉状態で、第１雌型８１９と雄型８２５とで構成
されるキャビティ内に、非発泡の樹脂を射出して第１の
射出動作を行なう。

【０１１９】射出およびその後の冷却後、雄型８２５に
第１次成形物を付けたままで、雄型８２５を後退限まで
後退させて型開きを行なう。

【０１２０】次いで、可動板８１７を上昇させて第２雌
型８２１を雄型８２５に対向させ、その後雄型８２５を
前進させて第２雌型８２１と第１次成形物を付けた雄型
８２５とでキャビティを構成する。

【０１２１】次いで、高圧型閉状態でキャビティ内に発
泡剤入り樹脂を射出して第２の射出動作を行なう。そし
て、射出完了後型開き動作を開始させる。この際の型開
速度は、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との接触
を維持できる定速度または勾配速度とする。

【０１２２】型開きが進んで、雄型８２５が任意設定し
た基準肉厚超位置に到達したならば、その位置から雄型
８２５を前進させ、基準肉厚位置まで圧縮をかける。そ
して、その状態で冷却を開始する。

【０１２３】冷却完了後、雄型８２５を後退させて製品
を取出す。以後、前述の動作を繰返して成形品の成形を
順次行なう。

【０１２４】次に、第３の成形方法について説明する。
高圧型閉状態で、第１雌型８１９と雄型８２５とで構成
されるキャビティ内に、非発泡の樹脂を射出して第１の
射出動作を行なう。

【０１２５】射出およびその後の冷却完了後、雄型８２
５に第１次成形物を付けたままで、雄型８２５を後退限
まで後退させて型開きを行なう。

【０１２６】次いで、可動板８１７を上昇させて第２雌
型８２１を雄型８２５に対向させ、その後雄型８２５を
前進させて第２雌型８２１と第１次成形物を付けた雄型
８２５とでキャビティを構成する。

【０１２７】次いで、低圧または傾斜圧の型閉状態で、
キャビティ内に発泡剤入り樹脂を射出して第２の射出動
作を行なう。射出工程開始直後に、スクリュ位置または
射出時間により型開きを開始する。この際の型開速度
は、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との接触を維
持できる定速度または勾配速度とする。

【０１２８】雄型８２５は、射出完了までに任意設定し
た基準肉厚位置まで移動させてこの位置で停止させる。
そして、その状態で冷却を開始する。

【０１２９】冷却完了後、雄型８２５を後退させて製品
を取出す。以後、前述の動作を繰返して成形品の成形を
順次行なう。

【０１３０】次に第４の成形方法について説明する。高
圧型閉状態で、第１雌型８１９と雄型８２５とで構成さ
れるキャビティ内に、非発泡の樹脂を射出して第１の射
出動作を行なう。

【０１３１】射出およびその後の冷却完了後、雄型８２
５に第１次成形物を付けたままで、雄型８２５を後退限
まで後退させて型開きを行なう。

【０１３２】次いで、可動板８１７を上昇させて第２雌
型８２１を雄型８２５に対向させ、その後雄型８２５を
前進させて第２雌型８２１と第１次成形物を付けた雄型
８２５とでキャビティを構成する。

【０１３３】次いで、低圧または傾斜圧の型閉状態で、
キャビティ内に発泡剤入り樹脂を射出して第２の射出動
作を行なう。射出工程開始直後に、スクリュ位置または
射出時間により型開きを開始する。この際の型開速度
は、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との接触を維
持できる定速度または勾配速度とする。

【０１３４】雄型８２５は、射出完了までに任意設定し
た基準肉厚超位置まで移動させ、基準肉厚超位置に到達
したならば、その位置から雄型８２５を前進させ、基準
肉厚位置まで圧縮をかける。そして、その状態で冷却を
開始する。

【０１３５】冷却完了後、雄型８２５を後退させて製品
を取出す。以後、前述の動作を繰返して成形品の成形を
順次行なう。

【０１３６】次に、第５の成形方法について説明する。
高圧型閉状態で、第１雌型８１９と雄型８２５とで構成
されるキャビティ内に、非発泡の樹脂を射出して第１の
射出動作を行なう。

【０１３７】射出およびその後の冷却完了後、雄型８２
５に第１次成形物を付けたままで、雄型８２５を後退限
まで後退させて型開きを行なう。

【０１３８】次いで、可動板８１７を上昇させて第２雌
型８２１を雄型８２５に対向させ、その後雄型８２５を
前進させて第２雌型８２１と第１次成形物を付けた雄型
８２５とでキャビティを構成する。

【０１３９】次いで、低圧または傾斜圧の型少開状態
で、キャビティ内に発泡剤入り樹脂を射出して第２の射
出動作を行なう。射出工程開始直後に、スクリュ位置ま
たは射出時間により型開きを開始する。この際の型開速
度は、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との接触を
維持できる定速度または勾配速度とする。

【０１４０】雄型８２５は、射出完了までに予め設定し
た基準肉厚位置まで移動させその位置で停止させる。そ
して、その状態で冷却を開始する。

【０１４１】冷却完了後、雄型８２５を後退させて製品
を取出す。以後、前述の動作を繰返して成形品の成形を
順次行なう。

【０１４２】次に、第６の成形方法について説明する。
高圧型閉状態で、第１雌型８１９と雄型８２５とで構成
されるキャビティ内に、非発泡の樹脂を射出して第１の
射出動作を行なう。

【０１４３】射出およびその後の冷却完了後、雄型８２
５に第１次成形物を付けたままで、雄型８２５を後退限
まで後退させて型開きを行なう。

【０１４４】次いで、可動板８１７を上昇させて第２雌
型８２１を雄型８２５に対向させ、その後雄型８２５を
前進させて第２雌型８２１と第１次成形物を付けた雄型
８２５とでキャビティを構成する。

【０１４５】次いで、低圧または傾斜圧の型少開状態
で、キャビティ内に発泡剤入り樹脂を射出して第２の射
出動作を行なう。射出工程開始直後に、スクリュ位置ま
たは射出時間により型開きを開始する。この際の型開速
度は、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との接触を
維持できる定速度または勾配速度とする。

【０１４６】雄型８２５は、射出完了までに予め設定し
た基準肉厚超位置まで移動させ、基準肉厚超位置に到達
したならば、その位置から雄型８２５を前進させ、基準
肉厚位置まで圧縮をかける。そして、その状態で冷却を
開始する。

【０１４７】冷却完了後、雄型８２５を後退させて製品
を取出す。以後、前述の動作を繰返して成形品の成形を
順次行なう。

【０１４８】このように、二層成形方法に前記第１実施
例の成形方法を組合わせているので、実際の成形品の使
用形態により接近させることができ、後工程の張合わせ
等の工程が省略できるメリットがある。そして、前記カ
ウンタープレッシャ成形法を組込んだ成形とすれば、よ
り一層の効果を上げることができる。

【０１４９】尚、以上の説明は、移動型の移動軸方向に
垂直な面全体の移動の例によったが、本発明の成形方法
において移動させる移動型とは、必ずしも面全体の移動
の場合に限定されるものではなく、その面の部分的な移
動の場合をも含む。

【０１５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、発泡剤入
り樹脂の射出完了後に、型開きを開始して成形品の発泡
を行なうとともに、その際の型開速度を、発泡ガスによ
る樹脂の膨脹で金型壁面との接触を維持できる速度とし
ているので、発泡速度を正確にコントロールすることが
でき、発泡セルが小さく均一であり、しかも発泡率が大
きく弾性力の高い成形品を得ることができる。

【０１５１】また、移動型の移動を射出開始直後に行う
ことにより、射出完了後に行って得られる成形品より
も、発泡倍率が高く、表面外観のより優れたものとする
ことができ、型少開状態で樹脂の射出を行うことによ
り、型閉状態での樹脂の射出によって得られるものと比
較して発泡倍率が高く、表面外観がより優れたものとす
ることができる。

【０１５２】更には、移動型を予め設定した基準肉厚超
位置で停止させ、次いでその基準肉厚超位置から移動型
を前進させて基準肉厚位置まで圧縮することにより、発
泡の均一性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る射出成形装置を示す
全体構成図。

【図２】型開タイミング制御部の詳細を示す構成図。

【図３】型開速度制御部の詳細を示す構成図。

【図４】図３の制御部による拡大工程時の速度変化を示
すグラフ。

【図５】図３と異なる型開速度制御部の詳細を示す構成
図。

【図６】図５の制御部による拡大工程時の速度変化を示
すグラフ。

【図７】圧縮タイミング制御部の詳細を示す構成図。

【図８】圧縮制御部の詳細を示す構成図。

【図９】図８の制御部による圧縮工程時の圧力変化を示
すグラフ。

【図１０】本発明の第２実施例を示す成形装置の構成
図。

【図１１】本発明の第３実施例を示す成形装置の構成
図。

【図１２】雄型と第１雌型とでキャビティを構成した状
態を示す説明図。

【図１３】雄型と第２雌型とでキャビティを構成した状
態を示す説明図。

【図１４】二層成形した状態を示す説明図。

【符号の説明】

１００ 射出成形装置 １０１ 射出成形機 １０２ スクリュ １０５ 加熱シリンダ １０６ 移動型 １１０ 固定型 １１１ 金型キャビティ ３５０ 型締シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中 安 眞 吾 愛知県名古屋市南区寺部通１丁目８番地３ 号 株式会社東芝機械プラスチックエンジ ニアリング名古屋営業所内 (72)発明者 加 藤 義 美 愛知県名古屋市南区寺部通１丁目８番地３ 号 株式会社東芝機械プラスチックエンジ ニアリング名古屋営業所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】射出成形機の型閉状態でキャビティ内に発
   泡剤入り樹脂を射出し、射出完了後、発泡ガスによる樹
   脂の膨脹で金型壁面との接触を維持しながら移動型を移
   動させ、移動型を予め設定した基準肉厚位置で停止さ
   せ、冷却完了後、移動型を後退させて製品を取出すこと
   からなる射出発泡成形品の成形方法。
2. 【請求項２】射出成形機の型閉状態でキャビティ内に発
   泡剤入り樹脂を射出し、射出完了後、発泡ガスによる樹
   脂の膨脹で金型壁面との接触を維持しながら移動型を移
   動させ、移動型を予め設定した基準肉厚超位置で停止さ
   せ、次いで前記基準肉厚超位置から移動型を前進させて
   基準肉厚位置まで圧縮をかけ、冷却完了後、移動型を後
   退させて製品を取出すことからなる射出発泡成形品の成
   形方法。
3. 【請求項３】射出成形機の型閉状態でキャビティ内に発
   泡剤入り樹脂を射出し、射出工程開始直後、発泡ガスに
   よる樹脂の膨脹で金型壁面との接触を維持しながら移動
   型を移動させ、射出完了までに、移動型を予め設定した
   基準肉厚位置で停止させ、冷却完了後、移動型を後退さ
   せて製品を取出すことからなる射出発泡成形品の成形方
   法。
4. 【請求項４】射出成形機の型閉状態でキャビティ内に発
   泡剤入り樹脂を射出し、射出工程開始直後、発泡ガスに
   よる樹脂の膨脹で金型壁面との接触を維持しながら移動
   型を移動させ、射出完了までに、移動型を予め設定した
   基準肉厚超位置で停止させ、次いで前記基準肉厚超位置
   から移動型を前進させて基準肉厚位置まで圧縮をかけ、
   冷却完了後、移動型を後退させて製品を取出すことから
   なる射出発泡成形品の成形方法。
5. 【請求項５】射出成形機の型閉位置と基準肉厚位置との
   間の所望の位置まで移動型を移動させた型少開状態でキ
   ャビティ内に発泡剤入り樹脂を射出し、射出工程開始直
   後、発泡剤の発泡速度に応じた速度で移動型を移動させ
   て型開きを開始し、射出完了までに、移動型を予め設定
   した基準肉厚位置で停止させ、冷却完了後、移動型を後
   退させて製品を取出すことからなる射出発泡成形品の成
   形方法。
6. 【請求項６】射出成形機の型閉位置と基準肉厚位置との
   間の所望の位置まで移動型を移動させた型少開状態でキ
   ャビティ内に発泡剤入り樹脂を射出し、射出工程開始直
   後、発泡ガスによる樹脂の膨脹で金型壁面との接触を維
   持しながら移動型を移動させ、射出完了までに、移動型
   を予め設定した基準肉厚超位置で停止させ、次いで前記
   基準肉厚超位置から移動型を前進させて基準肉厚位置ま
   で圧縮をかけ、冷却完了後、移動型を後退させて製品を
   取出すことからなる射出発泡成形品の成形方法。