JPH08255330A - 磁気ディスク装置用磁気ヘッド、アクチュエータ及び磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高密度記録に適した狭記録トラックであって
も記録再生できる磁気ヘッドと、ヘッド位置決め精度の
良好な固定磁気ディスク用ロータリアクチュエータを提
供する。 【構成】 磁気ディスク装置用磁気ヘッドは、回転され
る情報記録媒体に対面又は接触するスライダ部と、この
スライダ部に設けられ情報記録媒体上に磁気記録再生す
るトランスデューサ部と、このトランスデューサ部に設
けられ磁束を取り込む磁気ギャップ部とを備え、磁気ギ
ャップ部は情報記録媒体の進行方向に対して１０°〜５
０°傾いている

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報を離散的に記録し
あるいは読み出す固定磁気ディスク装置の磁気ヘッドに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、固定磁気ディスク装置に利用され
る磁気ヘッドは、メディア上に磁気記録再生する磁気ギ
ャップ（トランスデューサが形成された磁束を取り込む
箇所）がメディアの進行方向に対して直交している。ま
た、一般の薄膜磁気ヘッドは四角形の平面形状をしてお
り、メディア上に磁気記録再生する磁気ギャップが、磁
気ヘッドの一端側にあり、磁気ヘッドの主長手方向に対
して直交している。

【０００３】このため、磁気ギャップの幅がそのままメ
ディア上に記録される記録トラック幅になっている。た
だし、ロータリアクチュエータで駆動される磁気ヘッド
は回転移動するため厳密にはすべての箇所でメディア上
に磁気記録再生する磁気ギャップがメディアの進行方向
に対し直交しているわけではなく、最大１０°程度まで
はずれる場合がある。しかし、この程度のずれ量は誤差
範囲として取り扱われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近時、磁気ディスク装
置の容量を上げるため記録密度が上昇し、記録トラック
幅も１μｍ程度の狭いトラックまで考えられるようにな
っている。従来は記録トラック幅を狭くするために、磁
気ギャップ幅を記録トラック幅と相似的に狭める方法が
とられている。ところが狭トラック化がさらに進み、記
録トラック幅が１μｍあるいはそれ以下になってくる
と、磁気ギャップ幅が狭くなりすぎてトランスデューサ
の製作が困難になってくる。その上、磁気ギャップに入
る磁束が磁気ギャップ幅に比例して減少するため、磁束
に比例して発生するトランスデューサの検出電圧が低下
し、磁気記録された信号がノイズに埋もれてしまい精度
よく再生できないという問題点が生じている。

【０００５】一方、固定磁気デイスク装置に利用される
ロータリアクチュエータは、ヘッドアーム、キャリッ
ジ、ボイスコイルモータのコイル等が一体的に強固に結
合され、全体を回転支持するピボット部を中心に揺動す
るように構成されている。ヘッドアームの先端には磁気
ヘッドが装着されている。磁気ヘッドは回転磁気ディス
ク上のサーボ信号を読みだし位置誤差信号を得て、位置
誤差信号をボイスコイルモータにフィードバックするこ
とにより一体的に構成された駆動コイル、キャリッジ、
ヘッドアーム、磁気ヘッドをピボット軸回りに揺動さ
せ、磁気ヘッドを磁気ディスク上の所定位置に位置決め
し、信号の読み書きを実行している。

【０００６】通常、ピボット部にはボールベアリングが
用いられているが、装置の小型化が進展してきた今日で
はボールベアリングの回転ばね性の効果が顕著になり、
これが大きな問題になってきている。ボールベアリング
は極微少変位では回転ばね性を持ち、アクチュエータの
回転質量と共振系をつくる。３．５インチＨＤＤ以上の
大型の装置ではアクチュエータも大きいため回転質量が
大きく、このアクチュエータの共振周波数は十分に低い
ものであった。

【０００７】しかしながら最近では２．５インチＨＤＤ
以下１．８インチＨＤＤ等の小型装置の使用が増えてき
ている。アクチュエータ回転質量は略大きさの４乗に比
例するため、装置の小型化とともに急激に小さくなり、
回転質量の１／２乗に反比例する低域の共振周波数は高
くなり、これが無視できないものになってきている。フ
ィードバック系のサーボゲインは共振周波数以下では一
定となってしまうため、共振周波数が高いところ、例え
ば軸回転数以上にあると、軸回転数におけるサーボゲイ
ンが不足し、位置決め精度が悪化してしまう。

【０００８】このように装置が小型化すると従来の構成
では磁気ヘッドの位置決め精度が低下するという問題点
が生じる。これらの問題点の解決策として例えば特開平
２−９４０７８号公報、特開平４−２２８１５５号公
報、特開平６−７６４９９号公報に記載のように、ボー
ルベアリング等問題となる周波数範囲に共振を作る回転
ばね特性を持つ部材を使用せず、回転ばね部材でアクチ
ュエータを支持する構造が提案されている。これらのも
のもアクチュエータ回転質量と回転ばね性が低域の共振
を作るが、ボールベアリングと比べると問題を生じ無い
より低い低域に共振周波数を設定することができる。

【０００９】しかしながら、ヘッドを磁気ディスク面上
で内外周に動かすと移動角が大きいため、ばねが回転と
ともに硬化する非線形性が生じ易く、全範囲で適切なば
ね性をもたせることは難しい。また、ばねであるため回
転とともに反力が生じ、この反力を打ち消すため駆動電
流が大きくなる欠点もある。

【００１０】本発明は上述した問題点を解決するために
提案されたもので、高密度記録に適した狭記録トラック
でも記録再生できる磁気ディスク装置用磁気ヘッドを提
供することを目的とする。

【００１１】また、ボールベアリングが作る低域の共振
の影響を低減し、低域のサーボゲインを大きくし、ヘッ
ドの位置決め精度の良好な固定磁気ディスク用ロータリ
アクチュエータを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気ディス
ク装置用磁気ヘッドは、回転される情報記録媒体に対面
又は接触するスライダ部と、このスライダ部に設けられ
情報記録媒体上に磁気記録再生するトランスデューサ部
と、このトランスデューサ部に設けられ磁束を取り込む
磁気ギャップ部とを備え、前記磁気ギャップ部は情報記
録媒体の進行方向に対して１０°〜５０°傾いているこ
とを特徴とする。

【００１３】この場合に、磁気ギャップ部はスライダ部
の一端側に設けられ、スライダ部の主長手方向に対して
１０°〜５０°傾いていることが好ましい。また、スラ
イダ部は、鈍角の隅角部をもつ６角形の平面形状をして
おり、その鈍角の隅角部近傍に１対のトランスデューサ
部を備えていることが好ましい。このような磁気ヘッド
では鋭角の隅角部が無いため、磁気ギャップ部を含むト
ランスデューサ部が破損しにくい。

【００１４】本発明に係る磁気ディスク装置用アクチュ
エータは、先端に磁気ヘッドを搭載したヘッドアーム
と、このヘッドアームの基端側を支持するキャリッジ部
と、このキャリッジ部を揺動可能に支持するピボット部
と、このピボット部のまわりに前記キャリッジ部を揺動
させるボイスコイルモータと、前記ピボット部と前記キ
ャリッジ部との間に設けられた粘弾性部材と、を有する
ことを特徴とする。

【００１５】なお、粘弾性部材はシリコン樹脂のような
安定した樹脂で成形する。粘弾性部位は樹脂のみでな
く、ばね部材を点在させてもよい。また、ピボット部に
はボールベアリングを用いることが好ましく、滑り軸受
を用いてもよい。

【００１６】本発明に係る磁気ディスク装置は、情報記
録媒体を回転させる手段と、回転される情報記録媒体に
対面又は接触するスライダ部と、このスライダ部に設け
られ情報記録媒体上に磁気記録再生するトランスデュー
サ部と、このトランスデューサ部に設けられ磁束を取り
込む磁気ギャップ部と、前記トランスデューサ部を搭載
したヘッドスライダ部と、このヘッドスライダ部を揺動
可能に支持するアクチュエータと、を備えた磁気ディス
ク装置において、前記アクチュエータは、先端に磁気ヘ
ッドを搭載したヘッドアームと、このヘッドアームの基
端側を支持するキャリッジ部と、このキャリッジ部を揺
動可能に支持するピボット部と、このピボット部のまわ
りに前記キャリッジ部を揺動させるボイスコイルモータ
と、前記ピボット部と前記キャリッジ部との間に設けら
れた粘弾性部材と、を有し、かつ、前記磁気ギャップ部
が情報記録媒体の進行方向に対して１０°〜５０°傾い
ていることを特徴とする。

【００１７】

【作用】磁気ヘッドの磁気ギャップ部とメディアの進行
方向とがなす角度をθとすると、θ＝０°では情報を記
録することができないため、一般にはθ＝９０°で使用
されている。

【００１８】この場合、メディア上に記録されている磁
気記録幅はほぼ磁気ギャップ幅と同じになる。磁気ギャ
ップ幅をＷｇ、磁気記録幅をＷｍとすると下式（１）の
関係が成り立つ。

【００１９】 Ｗｇ≒Ｗｍ／Ｓｉｎ（θ） …（１） 角度θを１０°〜５０°の範囲に設定すると、上式
（１）から磁気ギャップ幅Ｗｇは約１．３Ｗｍ〜５．７
Ｗｍとなるので、磁気記録幅Ｗｍよりも大きい幅の磁気
ギャップ幅Ｗｇを利用することができる。このため、磁
気記録幅Ｗｍが１μｍを下回るような狭トラックメディ
アであっても、磁気ギャップ幅Ｗｇを十分に大きくとる
ことができる。

【００２０】また、磁気ギャップ幅Ｗｇが大きくなるた
め、狭いトラックであるにもかかわらず、磁気ギャップ
を通過する総磁束量は多くなり、検出出力も大きくで
き、磁気記録されて信号を精度よく再生できる。

【００２１】なお、交差角度θの下限値を１０°とした
理由は、１０°を下回る磁気ギャップの傾きは従来方式
においても誤差範囲として許容されていたからである。
このため角度θが１０°を下回るものを除外する。

【００２２】一方、交差角度θの上限値を５０°とした
理由は、５０°を上回ると磁気ギャップ幅Ｗｇが小さく
なりすぎて記録再生用のトランスデューサ部を製作する
ことができなくなるからである。なお、交差角度θは３
０°であることが最適である。交差角度θを３０°とし
たときの磁気ギャップ幅Ｗｇは磁気記録幅の約２倍とな
る。

【００２３】トランスデューサ部はスライダ部の一端側
に設けられ、磁気ギャップ部をスライダ部の主長手方向
に対して１０°から５０°までの範囲に傾けている。浮
上方式の磁気ヘッドでは磁気ヘッドの主長手方向に空気
軸受けを構成するスライダ部を形成し、最低浮上量にな
る一端に磁気ギャップを配置することにより、効率よく
記録再生できる。また、スライダ部の方向をメディアの
進行方向に一致させると浮上特性が安定するため、磁気
ギャップを磁気ヘッドの主長手方向に対して１０°〜５
０°傾けて設けることにより、安定したヘッド浮上量を
保つことができる。

【００２４】なお、磁気ヘッドは浮上方式だけでなく、
接触方式の磁気ヘッドについても同様の議論が成り立
つ。真空中以外の気体あるいは液体中で接触型磁気ヘッ
ドを動作させるときは、必ず気体あるいは液体が磁気ヘ
ッドとメディアとの間に入り込み、磁気ギャップ部等の
一部が接触した状態でも磁気ヘッド全体では気体あるい
は液体により正あるいは負の圧力が発生する。このため
磁気ヘッドは安定した姿勢を保ちつつ浮上型ヘッドのス
ライダ部あるいは同等機能の形状を用いる必要があり、
磁気ヘッドの一端に磁気ギャップ部を配置することによ
り安定した接触状態を保ち効率よく記録再生できる。ま
た、スライダ部の主長手方向をメディアの進行方向に一
致させると接触状態が安定するため、磁気ギャップ部を
磁気ヘッドの主長手方向に対し、１０〜５０度傾けて取
り付けることにより、安定した接触状態を保ちつつ磁気
ギャップ部をメディアの進行方向に対して１０〜５０度
傾けることができる。

【００２５】次に、アクチュエータの作用について説明
する。先端に磁気ヘッドを搭載する複数個のヘッドアー
ムと、該ヘッドアームを支持するキャリッジ部と、キャ
リッジ部を駆動するボイスコイルとは一体的に構成さ
れ、回転支持するピボット部に粘弾性部を介して接続さ
れているため、ピボット部が作る回転ばね定数と粘弾性
部の回転ばね定数が直列に接続されていることと等価に
なる。このため、粘弾性部の回転ばね定数をピボット部
の回転ばね定数に対して十分低くすれば、合成された回
転ばね定数はほとんど粘弾性部の回転ばね定数だけで決
定されることになる。

【００２６】また、両者の回転ばね定数が同じ程度であ
っても合成された回転ばね定数は半減するため、共振周
波数は１／√２倍（２の平方根分の１）に低下する。こ
の結果、ばね部を付加した分だけ確実に低域の共振周波
数は低下し、低域のサーボゲインは大きくなるので、ヘ
ッドの位置決め精度を向上させることができる。

【００２７】ここで、ボールベアリングが回転ばね特性
を持つのは極微少変位の間だけなので、特定の位置にヘ
ッドが位置決めされているときはピボット部と粘弾性部
が協同してばねとして働くことになるが、磁気ヘッドを
内外周に動かせる等大変位になると、ピボット部は滑り
出し低摩擦で動き常識的なボールベアリングとして働く
ため粘弾性部は摩擦相当分だけ微少変位するだけで、ア
クチュエータの動きには悪影響を与えない。また、粘弾
性部の変位はほとんど発生しないので、大変位による非
線形性のためにばね特性が大幅に変化することもない。

【００２８】ピボット部は一般的にはボールベアリング
であるが、滑り軸受であってもよい。滑り軸受はボール
ベアリングにある回転ばね性は無いが摩擦力が大きい。
摩擦力があると位置決めサーボを掛けても摩擦力相当の
不感帯が生じヘッド位置決め精度が悪化する。本発明で
はキャリッジとの間にばね部があるため摩擦力の分だけ
ばね部がたわみアクチュエータ全体としては摩擦力が無
いように見え、摩擦力によるヘッド位置決め精度の悪化
を生じない。以上のように本発明に係るアクチュエータ
では、低域の共振周波数は低下し、低域のサーボゲイン
は大きくなるので、ヘッドの位置決め精度が向上する。

【００２９】

【実施例】以下、添付の図面を参照しながら本発明の種
々の実施例について説明する。図１はロータリーアクチ
ュエータを用いた磁気ディスク装置１の概略を示したも
のである。ディスク２はスピンドル１２に装着され、所
定の回転数で回転されるようになっている。ヘッド１３
は薄板状のサスペンション１４の先端に取り付け支持さ
れ、ディスク２の記録再生面に接触されるようになって
いる。ヘッド１３には情報の記録及び再生を行うための
電磁変換部（図示せず）が搭載されている。さらにサス
ペンション１４はアーム１５の一端側に連結されてい
る。このアーム１５は駆動コイル１９ａを保持するボビ
ン部等を有している。一方、アーム１５の他端側にはリ
ニアモータの一種であるボイスコイルモータ１９が設け
られている。ボイスコイルモータ１９は、アーム１５の
ボビン部に巻き上げられた駆動コイル１９ａと、それを
挟み込むように対向して配置された永久磁石及び対向ヨ
ークからなる磁気回路とを有する。アーム１５は、ピボ
ット１７の上下２カ所に設けられたボールベアリング
（図示せず）によって揺動可能に支持されている。ピボ
ット１７まわりに設けられたボールベアリングはキャリ
ッジ１８によって保持されている。

【００３０】図２に示すように、磁気ヘッド支持機構は
位置決めサーボ駆動系によって動作制御されるようにな
っている。位置決めサーボ駆動系はヘッド位置検出セン
サ（図示せず）、電源３１，３２及びコントローラ３０
を備えたフィードバック制御回路からなり、ヘッド１３
の位置検出結果に基づきコントローラ３０から各電源３
１，３２に信号が送られると、ボイスコイルモータ１９
の駆動コイル１９ａ及びヘッド部圧電素子（図示せず）
がそれぞれ駆動されるようになっている。

【００３１】図３に示すように、ロータリアクチュエー
タは６本のサスペンション１４を有し、各サスペンショ
ン１４の先端には磁気ヘッド１３がそれぞれ設けられて
いる。これら３組１対で合計６個の磁気ヘッド１３を用
いて３枚のメディアを両面同時記録再生できるようにな
っている。サスペンション１４は４本のヘッドアーム部
１５によって片持ち支持され、さらにヘッドアーム部１
５はキャリッジ部１８によって片持ち支持されている。
符号１９ａは駆動コイルであり、図示しない磁気回路と
共に駆動コイル１９ａはボイスコイルモータ１９を構成
している。

【００３２】ピボット部１７は、固定軸２８と、固定軸
２８の外周に嵌められた上下１対のボールベアリング２
７と、保持筒２６と、を有する。保持筒２６は、上下１
対のボールベアリング２７を固定軸２８まわりに保持す
るとともに、粘弾性部材２５を介してピボット部１７全
体をキャリッジ部１８内に保持するための部材である。
固定軸２８は複数本のネジで本体フレーム（図示せず）
に固定されている。なお、駆動コイル１９ａは接着剤等
でキャリッジ部１８に固着されている。

【００３３】粘弾性部材２５はシリコンゴムよりなり、
キャリッジ部１８と保持筒２６との間隙を満たしてい
る。粘弾性部材２５にはシリコンゴムの他に高減衰能を
もつ弾性体としてネオプレンゴム、ブチルゴム等種々の
ものを用いることができる。

【００３４】キャリッジ部１８にピボット部固定軸２８
まわりの回転力を作用させると、粘弾性部材２５にはせ
ん断力が働くが、粘弾性部材２５は筒状になっているた
め容易に回転変位及び変形し、せん断力で破断されるこ
とはない。このように粘弾性部材２５は比較的弱い回転
ばねとして働く。この結果、ピボット軸２８回りの共振
周波数は低いものになる。

【００３５】次に、図４及び図５を参照しながら本発明
の第１実施例に係る磁気ヘッドについて説明する。図４
には磁気ヘッドを示し、図５には磁気抵抗素子の分離型
ヘッドの場合の磁気ギャップとメディア上の磁気パター
ンとの関係を示している。

【００３６】磁気ヘッド１３の本体はサスペンション１
４によって片持ち支持されている。二本平行のスライダ
部（１３ａ，１３ｂ），（１３ｃ，１３ｄ）はエアベア
リングを構成し、磁気ヘッド１３の全体をメディア２の
表面からわずかに浮上させる役割をもっている。一方の
スライダ部１３ｂ，１３ｄは他方の１３ａ，１３ｃより
上流側にあり、わずかにテーパを形成している。部位１
３ｅはエアベアリングとして機能しない部分であり、削
り込みによりスライダ部１３ａ〜１３ｄの面より少し凹
ませている。

【００３７】トランスデューサ部４２は磁気ヘッド１３
の本体とは別体でつくられた電磁変換部分を含み、磁気
ヘッド本体内に埋め込まれている。磁気ギャップ部４３
はトランスデューサ部４２の近傍に形成されている。

【００３８】図５に示すように、磁気ギャップ部４３は
メディアの進行方向４５に対して角度θだけ傾いて交差
している。このような磁気ギャップ部４３の配置によっ
てメディア上には進行方向４５に対して角度θだけ傾い
た記録トラック４４が形成される。なお、θは磁気ギャ
ップと進行方向の角度、Ｗｇｗは記録用磁気ギャップの
幅、Ｗｇｒは再生用磁気ギャップ幅、Ｗｍは磁気記録幅
をそれぞれ表わす。

【００３９】記録用磁気ギャップと記録トラックとが斜
めに交差していると磁気ギャップ両端で記録波形が歪
む。歪の少ない再生波形を得るため再生用磁気ギャップ
を記録用磁気ギャップと平行に配置し、長さはより短く
し、歪んだ部分を再生しないようにしている。なお、誘
導型ヘッドの場合は記録再生兼用なので、再生用磁気ギ
ャップはない。

【００４０】交差角度θの値は１０°〜５０°の範囲で
あることが望ましい。角度θが５０度を越えて大きくな
ると磁気ギャップ幅Ｗｇが小さくなりすぎ、トランスデ
ューサ部の製作が困難になるからである。なお、交差角
度θは３０°であることが最適である。交差角度θを３
０°としたときの磁気ギャップ幅Ｗｇは磁気記録幅の約
２倍となる。

【００４１】次に、図６を参照しながら第２実施例の磁
気ヘッドについて説明する。磁気ヘッド５３の本体は図
示しないサスペンション１４により片持ち支持されてい
る。二本平行のスライダ部（５３ａ，５３ｂ），（５３
ｃ，５３ｄ）はエアベアリングを構成し、磁気ヘッド５
３の全体をメディア２の表面からわずかに浮上させる役
割をもっている。一方のスライダ部５３ｂ，５３ｄは他
方の５３ａ，５３ｃより上流側にあり、わずかにテーパ
を形成している。部位５３ｅはエアベアリングとして機
能しない部分であり、削り込みによりスライダ部５３ａ
〜５３ｄの面より少し凹ませている。

【００４２】１対のトランスデューサ部（図示せず）は
磁気ヘッド５３の本体とは別体でつくられた電磁変換部
分を含み、磁気ヘッド本体内に埋め込まれている。磁気
ギャップ部５６は各トランスデューサ部の近傍にそれぞ
れ形成されている。磁気ギャップ部５６は主長手方向に
対して交差角度θでカットした面に平行に他のトランス
デューサ部とともに付設されている。交差角度θの値は
１０〜５０度の範囲であり、３０度が最適なものであ
る。ハンダポスト５７はトランスデューサ部の回路に連
絡する端子であって、トランスデューサ部と同時に同一
面に製作される。これらハンダポスト５７には配線され
るようになっている。カット面部５３ｆ，５３ｇは磁気
ギャップ部５６より後方にあるスライダ面をなくすため
堀り込んだ面である。このカット面部５３ｆ，５３ｇが
あると、磁気ヘッド５３とメディア２が接触することが
あったとしても鋭角に尖った頂角がないため、メディア
の記録面が損傷しにくい。この磁気ヘッド５３を上方か
ら見ると、メディア２の走行方向４５に沿ってヘッドの
主長手が延びた６角形状をなしている。

【００４３】なお、トランスデューサ部はＭＲあるいは
ＧＭＲが適している。読み書き両ギャップは同一角度ず
れているとともに、両ギャップの中心が同一の記録トラ
ックの中心を概略通るようにしている。

【００４４】図８に示すように、６角形状の磁気ヘッド
５３は長手方向の主軸に対して対称になるように各面５
３ｐ，５３ｑ，５３ｒ，５３ｓが形成されている。この
ため６角形状の磁気ヘッド５３は安定した浮上特性がえ
られる。また、この６角形状のヘッドはスライダ部およ
びθ度傾いた斜面５３ｑを含んだ最小面積のものであっ
て、磁気ヘッドの軽量化に効果があり、浮上特性が安定
する。

【００４５】トランスデューサは誘導型のものでも良い
が、磁気抵抗素子（ＭＲ、ＧＭＲ）等が最適である。こ
れらの素子は感度が高いため狭トラックに向いている。
ただし、磁気抵抗素子の場合、ライトギャップとリード
ギャップが分離したものが大半なので、この場合両ギャ
ップの傾きを同じにし平行にするとともに、両ギャップ
の中心が記録トラックの中心を概略通るように構成する
必要がある。

【００４６】図７に第３実施例の磁気ヘッド６３を示
す。この第３実施例の磁気ヘッド６３は接触方式であ
る。磁気ヘッド６３の本体は、図示しないサスペンショ
ン１４によって支持され、全体は直方体に近い。磁気ヘ
ッド６３の主長手方向に対して角度θでカットした面に
平行に磁気ギャップ部６６が他のトランスデューサ部
（図示せず）とともに付設されている。交差角度θの値
は１０〜５０度の範囲であり、３０度が最適なものであ
る。符号６７はトランスデューサに連絡するハンダポス
トであり、トランスデューサと同時に同一面に製作され
る。符号６３ａはエアベアリング面であり、符号６３
ｂ，６３ｃは磁気ギャップ部６６の左右を削りこみ、磁
気ギャップ部６６の位置する磁気ヘッド後半部のエアベ
アリング効果を減少させている。磁気ヘッドの前半部は
エアベアリング効果でわずかに浮き上がり、後半部はエ
アベアリング効果が期待できないため、磁気ヘッド６３
は磁気ギャップ部６６の近傍でメディア２と接触するこ
とになる。この場合もトランスデューサ部にはやはり高
感度のＭＲあるいはＧＭＲが適している。

【００４７】次に、アクチュエータの変形例について説
明する。図９に示すように、ピボット部の粘弾性部材２
５をパイプ状の内外１組の拘束材２９ａ，２９ｂの相互
間に挿入してもよい。拘束材２９ａ，２９ｂは粘弾性部
材２５と同心の複数のパイプ状のものであって、粘弾性
部の厚さを薄くし、複数の粘弾性部材２５を同心に配置
した構成となる。この場合に、ばね部材が直列に入った
ことになるため回転ばね定数はより低いものとなる。パ
イプ状拘束材２９ａ，２９ｂは金属やプラスチック薄板
が適しており、粘弾性部材との接合を良くするため適当
に穴部が開けてあるものがよい。

【００４８】図１０に示すように、分割型の粘弾性部材
２５ａをキャリッジ１８と保持筒２６との相互間に挿入
するようにしてもよい。図１１に示すように、可動部７
７及び固定軸７８からなる滑り軸受をピボット部１７に
用いてもよい。この場合に、ばね座金７０を滑り軸受７
７，７８の下端側に設け、ばね座金７０によって滑り軸
受７７，７８にピボット軸方向の予圧を加えるようにし
ている。この予圧は、滑り軸受可動部７７と固定軸７８
との間にクリアランスがあるために発生するガタを防止
するためにある。

【００４９】このようにすると、外力等があったとき外
力の影響が低減し、磁気ヘッドの位置決め精度が高くな
る。この予圧の方向はピボット軸方向に限らずピボット
軸に直交する方向に掛けても同様の効果が得られる。ま
た、滑り軸受けの加工精度が悪く軸受け部のガタが無い
ときは特に予圧部は設ける必要はない。

【００５０】次に、上記実施例のアクチュエータの作用
効果について説明する。図３に示すように、キャリッジ
部１８にピボット軸２８回りの回転力が作用すると粘弾
性部材２５にはせん断力が働くため、粘弾性部材２５は
回転ばねとして働く。

【００５１】ヘッド位置決め時は滑り軸受け摩擦のため
動かないが、粘弾性部材２５が曲がって磁気ヘッド１３
の位置決めをする。力が内外周に動くときは滑り軸受け
の摩擦力以上の力がかかるため、滑り軸受けは滑って粘
弾性部には摩擦力以上の力は加わらないようになってい
る。

【００５２】また、図１１に示すように、ばね座金７０
によって加えられるピボット軸方向の予圧は、滑り軸受
可動部７７と固定軸７８との間にクリアランスがあるた
めに発生するガタを防止するためにある。この予圧によ
り外力等があったとき外力の影響が低減し、磁気ヘッド
の位置決め精度が高くなる。この予圧の方向はピボット
軸方向に限らずピボット軸に直交する方向に掛けても同
様の効果が得られる。また、滑り軸受けの加工精度が悪
く軸受け部のガタが無いときは特に予圧部は設ける必要
はない。

【００５３】図１２は、横軸に周波数（Ｈｚ）をとり、
縦軸にゲイン（ｄＢ）をとって本発明の粘弾性部をもつ
アクチュエータにつきゲインの周波数特性を調べた結果
を示す。

【００５４】図１３は、横軸に周波数（Ｈｚ）をとり、
縦軸に位相（ｄｅｇ）をとって本発明の粘弾性部をもつ
アクチュエータにつき位相の周波数特性を調べた結果を
示す。

【００５５】図１４及び図１６は、横軸に周波数（Ｈ
ｚ）をとり、縦軸にゲイン（ｄＢ）をとって従来の粘弾
性部の無いアクチュエータにつきゲインの周波数特性を
調べた結果を示す。

【００５６】図１５及び図１７は、横軸に周波数（Ｈ
ｚ）をとり、縦軸に位相（ｄｅｇ）をとって従来の粘弾
性部の無いアクチュエータにつき位相の周波数特性を調
べた結果を示す。

【００５７】これらの特性線図のうち図１２乃至図１５
の縦軸は力に対する加速度の割合（加速度／力）に対応
するゲイン及び位相の測定値を示したものであり、図１
６及び図１７の縦軸は力に対する変位の割合（変位／
力）に対応するゲイン及び位相の測定値を示したもので
ある。

【００５８】図１２及び図１３によれば実施例アクチュ
エータの共振点は周波数６２．５Ｈｚのところに出現し
ている。これに対して図１４及び図１５の比較例ではア
クチュエータの共振点Ｘａは周波数１１０Ｈｚのところ
に出現し、図１６及び図１７の比較例ではアクチュエー
タの共振点Ｘａは周波数１００Ｈｚのところに出現して
いる。このように粘弾性部材を設けたアクチュエータで
は従来のものに比べて共振点が低い周波数領域に移動す
ることが判明した。

【００５９】

【発明の効果】本発明の磁気ヘッドによれば、高密度記
録に適した狭記録トラックであっても出力が大きく安定
した記録再生をすることができる。また、本発明のアク
チュエータによれば、ボールベアリングが作る低域の共
振の影響を低減し、低域のサーボゲインを大きくし、ヘ
ッドの位置決め精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】磁気ディスク装置の全体概要を示す分解斜視
図。

【図２】磁気ヘッドの支持機構及びその制御系を示す構
成ブロック図。

【図３】磁気ディスク装置用アクチュエータを示す縦断
面図。

【図４】本発明の第１実施例に係る磁気ヘッドを示す斜
視図。

【図５】磁気ギャップと情報記録媒体上の磁気パターン
（トラック）との関係を示す模式図。

【図６】本発明の第２実施例に係る磁気ヘッドを示す斜
視図。

【図７】本発明の第３実施例に係る磁気ヘッドを示す斜
視図。

【図８】磁気ヘッドを示す平面模式図。

【図９】アクチュエータの一部を示す分解斜視図。

【図１０】アクチュエータの一部を示す平面図。

【図１１】アクチュエータの変形例を示す縦断面図。

【図１２】本発明の周波数とゲインとの関係（加速度／
力）を示す特性線図。

【図１３】本発明の周波数と位相との関係（加速度／
力）を示す特性線図。

【図１４】従来の周波数とゲインとの関係（加速度／
力）を示す特性線図。

【図１５】従来の周波数と位相との関係（加速度／力）
を示す特性線図。

【図１６】従来の周波数とゲインとの関係（変位／力）
を示す特性線図。

【図１７】従来の周波数と位相との関係（変位／力）を
示す特性線図である。

【符号の説明】

１１…滑り軸受け固定軸、１２…滑り軸受け可動部、１
３…ばね座がね １３，５３，６３…磁気ヘッド本体 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，６３ａ…スライダー
面 １３ｅ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇ，６３ｂ，６３ｃ…削
り込み部 １４…サスペンション １５…アーム部 １７…ピボット部 １８…キャリッジ部 １９ａ…駆動コイル ２５，２５ａ…粘弾性部材 ２６…保持筒 ２７，７７…軸受 ２８，７８…固定軸 ２９…拘束部材 ４２…トランスデューサ部 ４３，５６…磁気ギャップ部 ４４…記録トラック ４５…メディアの進行方向 ５７…ハンダポスト

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転される情報記録媒体に対面又は接触
   するスライダ部と、このスライダ部に設けられ情報記録
   媒体上に磁気記録再生するトランスデューサ部と、この
   トランスデューサ部に設けられ磁束を取り込む磁気ギャ
   ップ部とを備え、 前記磁気ギャップ部は情報記録媒体の進行方向に対して
   １０°〜５０°傾いていることを特徴とする磁気ディス
   ク装置用磁気ヘッド。
2. 【請求項２】 磁気ギャップ部は、スライダ部の一端側
   に設けられ、スライダ部の主長手方向に対して１０°〜
   ５０°傾いていることを特徴とする請求項１記載の磁気
   ディスク装置用磁気ヘッド。
3. 【請求項３】 スライダ部は鈍角の隅角部をもつ６角形
   の平面形状をしており、その鈍角の隅角部近傍に１対の
   トランスデューサ部を備えていることを特徴とする請求
   項２記載の磁気ディスク装置用磁気ヘッド。
4. 【請求項４】 先端に磁気ヘッドを搭載したヘッドアー
   ムと、 このヘッドアームの基端側を支持するキャリッジ部と、 このキャリッジ部を揺動可能に支持するピボット部と、 このピボット部のまわりに前記キャリッジ部を揺動させ
   るボイスコイルモータと、 前記ピボット部と前記キャリッジ部との間に設けられた
   粘弾性部材と、を有することを特徴とする磁気ディスク
   装置用アクチュエータ。
5. 【請求項５】 情報記録媒体を回転させる手段と、回転
   される情報記録媒体に対面又は接触するスライダ部と、
   このスライダ部に設けられ情報記録媒体上に磁気記録再
   生するトランスデューサ部と、このトランスデューサ部
   に設けられ磁束を取り込む磁気ギャップ部と、前記トラ
   ンスデューサ部を搭載したヘッドスライダ部と、このヘ
   ッドスライダ部を揺動可能に支持するアクチュエータ
   と、を備えた磁気ディスク装置において、 前記アクチュエータは、 先端に磁気ヘッドを搭載したヘッドアームと、 このヘッドアームの基端側を支持するキャリッジ部と、 このキャリッジ部を揺動可能に支持するピボット部と、 このピボット部のまわりに前記キャリッジ部を揺動させ
   るボイスコイルモータと、 前記ピボット部と前記キャリッジ部との間に設けられた
   粘弾性部材と、を有し、かつ、 前記磁気ギャップ部が情報記録媒体の進行方向に対して
   １０°〜５０°傾いていることを特徴とする磁気ディス
   ク装置。