JPH10177772A

JPH10177772A - 磁気ヘッド装置及び磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH10177772A
Application number: JP30671696A
Authority: JP
Inventors: Takehisa Ishida; 武久石田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1996-11-18
Publication date: 1998-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】磁気ディスクの任意の半径位置における磁気
ヘッドのスキュー角を零にして高精度な位置決めを行う
ことができる磁気ヘッド装置及びその磁気ヘッド装置を
備えた磁気ディスク装置を提供すること。【解決手段】磁気ヘッドにより磁気ディスクの信号を
記録再生する磁気ヘッド装置にて、前記磁気ヘッドを微
動させる微動手段３２、３５を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、磁気ディスクの
信号を記録再生する磁気ヘッド装置及びその磁気ヘッド
装置を備えた磁気ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスクの信号を記録再生する磁気
ヘッドが薄膜形成されているセラミックス等で成る小さ
なチップ状のヘッドスライダは、信号の記録再生時には
高速回転する磁気ディスク表面に発生する空気定常流に
より、磁気ディスク表面上を微小間隔で浮上走行するよ
うになっている。そして、記録用の磁気ヘッドに電流を
流すことにより、磁気ディスクに信号を記録し、記録さ
れた磁化からの磁束の漏れを再生用の磁気ヘッドで検出
することにより、磁気ディスクの信号を再生するように
なっている。このような磁気ヘッド装置は、磁気ディス
ク装置、例えばハードディスクドライブに多用されてい
る。

【０００３】図１６は、従来の磁気ヘッド装置の一例を
示す分解斜視図である。この磁気ヘッド装置２０は、磁
気ヘッドの搭載部２０ａ及びこの搭載部２０ａが取り付
けられた磁気ヘッドの位置決め機構２０ｂに大別され
る。磁気ディスクの信号を記録再生する磁気ヘッドが搭
載されているヘッドスライダ２１は、ステンレス等の平
板で成る略台形状のロードビーム２２の一端に取り付け
られている。ロードビーム２２は、その他端に設けられ
たベースプレート２３を介して、アーム２５の一端に取
り付けられている。

【０００４】そして、図１７に示すように、磁気ヘッド
が検出した読み取り信号をリード側のＩＣに出力するた
め、及び書き込み信号をライト側のＩＣから磁気ヘッド
に出力するために、磁気ヘッドのヘッド端子とリード／
ライト用のＩＣの端子とを接続するリード線２４が、ロ
ードビーム２２の周囲に配線されている。このリード線
２４は、ワイヤの表面が絶縁チューブで覆われたもので
あり、磁気ヘッドのヘッド端子及びリード／ライト用の
ＩＣの端子に結線される先端部のワイヤのみが絶縁チュ
ーブから露出されている。そして、ロードビーム２２の
側縁に形成された溝内に挿入され、ワイヤキャプチャ
（カシメフック）により固定されている。

【０００５】アーム２５の他端には、コイル２６が設け
られており、アーム２５は、その略中央部で軸受け２７
により回転自在に保持されている。このコイル２６は、
固定部に設けられた永久磁石２８が作る一様な磁場中に
配置されており、コイル２６及び永久磁石２８によりボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）２９が構成されている。従
って、コイル２６に電流を流すことにより、アーム２５
に回転力が付与されるようになっている。

【０００６】このような磁気ヘッド装置２０による磁気
ディスクの信号の記録再生は、一般に１つのヘッドスラ
イダ２１に形成された１つの電磁誘導型の磁気ヘッドに
より行われてきた。ところが、近年、磁気ディスク装置
の高記録容量化の要求が高まってきており、磁気ディス
クの信号の記録再生の特性を向上させるために、１つの
ヘッドスライダ２１にそれぞれ１つずつ形成された記録
ヘッド及び再生ヘッドで成る分離型の磁気ヘッドが用い
られるようになってきている。特に、再生ヘッドに磁気
抵抗（ＭＲ）型の磁気ヘッドを用いた場合、再生感度が
飛躍的に向上する。

【０００７】図１８は、分離型の磁気ヘッドの一例を示
す斜視図である。この分離型の磁気ヘッド１０は、ヘッ
ドスライダ２１の後端面上の一側面側に、磁気ディスク
１５の表面と対向するように形成されている。即ち、同
図の拡大斜視図及び図１９の平面図に示すように、コイ
ル１１を挟持した２つの記録用コア１２、１２で成る記
録ヘッド１３と再生ヘッド１４は、ヘッドスライダ２１
の長手方向（走行方向）のそれらの中心ＷＣ、ＲＣの距
離がｄとなるように離して配置され、かつヘッドスライ
ダ２１の長手方向に直交する方向のそれらの中心ＷＲＣ
が１つの直線上に載るように配置されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した分離型の磁気
ヘッド１０を備えた磁気ヘッド装置２０において、ヘッ
ドスライダ２１をアーム２５により回転させ、磁気ヘッ
ド１０を磁気ディスク１５の任意のトラックに位置決め
する場合を考える。ここで、トラックの長手方向とヘッ
ドスライダ２１の長手方向との成す角θをスキュー角と
呼ぶとすると、スキュー角θが０であれば、図２０に示
すように、トラックセンタＴＣと記録ヘッド１３及び再
生ヘッド１４の中心ＷＲＣは一致する。ところが、一般
にはスキュー角θは０でなく、図２１に示すように、例
えば記録ヘッド１３の中心ＷＣがトラックセンタＴＣか
らｄｓｉｎθだけオフトラックすることが多い。特に、
トラック密度が高くなると、このオフトラック量は無視
できなくなり、信号の記録時にはトラッキングにｄｓｉ
ｎθだけオフセットを与えて補正する等の対策が必要と
なる。

【０００９】しかしながら、トラッキングにオフセット
を与えて補正する場合には、記録ヘッド１３の中心ＷＣ
がトラックセンタＴＣにオントラックするまでに、僅か
ではあるが静定時間が必要となる。従って、頻繁に記録
モードと再生モードを切り換えたときは、スループット
の低下が生じるおそれがあるという問題があった。ま
た、ヘッドスライダ２１をアーム２５により回転させて
いるので、磁気ディスク１５の異なる半径位置ではスキ
ュー角θも異なることになる。従って、全ての半径位置
においてヘッドスライダ２１の浮上量を一定に保ちなが
ら磁気ヘッド１０の位置決めを高精度に行うことは困難
であるという問題があった。さらに、ロードビーム２２
やアーム２５の共振のために、サーボ帯域をロードビー
ム２２やアーム２５の共振周波数より十分に低い周波数
までしか設定することができず、高精度のトラッキング
を実現することが困難であるという問題があった。

【００１０】この発明は、以上の点に鑑み、磁気ディス
クの任意の半径位置における磁気ヘッドのスキュー角を
零にして高精度なトラッキングを行うことができる磁気
ヘッド装置及びその磁気ヘッド装置を備えた磁気ディス
ク装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、この発明に
よれば、磁気ヘッドにより磁気ディスクの信号を記録再
生する磁気ヘッド装置において、前記磁気ヘッドを微動
させる微動手段を備えることにより達成される。

【００１２】上記構成によれば、磁気ヘッドを微動させ
ているので、トラッキングにオフセットを与える補正を
行わなくても、磁気ディスクの任意の半径位置における
磁気ヘッドのスキュー角を零にして高精度なトラッキン
グを行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施の形
態を添付図面を参照して詳細に説明する。尚、以下に述
べる実施の形態は、この発明の好適な具体例であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、こ
の発明の範囲は、以下の説明において特にこの発明を限
定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるも
のではない。

【００１４】図１は、この発明による磁気ヘッド装置を
備えた磁気ディスク装置の実施形態であるハードディス
クドライブの内部構造例を示す斜視図であり、図２
（Ａ）及び（Ｂ）は、その磁気ヘッド装置の主要部の第
１の実施形態を示す平面図及び側面図である。このハー
ドディスクドライブ１のシャーシ２内には、スピンドル
モータ３の軸上でクランパ４により挟み込まれている磁
気ディスク５及び磁気ヘッド装置３０が配設されてい
る。

【００１５】この磁気ヘッド装置３０は、磁気ヘッドの
搭載部３０ａ及びこの搭載部３０ａが取り付けられた磁
気ヘッドの位置決め機構３０ｂに大別される。尚、この
磁気ヘッドの位置決め機構３０ｂは、従来と同様の構成
であるので、その説明は省略し、ここでは磁気ヘッドの
搭載部３０ａについて説明する。平板で成る略台形状の
ロードビーム３１の一端には、ジンバル機構３２ａが設
けられている。ジンバル機構３２ａは、プレス加工によ
り、ロードビーム３１の一端が段差を持つように、即ち
Ｚ字断面形状となるように折り曲げられると共に、４つ
の平面ばね３３に支持された長方形状の可動部３４が打
ち抜かれた構成となっている。

【００１６】４つの平面ばね３３は、図３に示すよう
に、段差よりも先端側にエッチング加工または放電ワイ
ヤ加工により渦巻状に設けられており、これらの４つの
平面ばね３３に連続している可動部３４は、段差を挟ん
で先端側から後端側にかけて延びるように設けられてい
る。そして、可動部３４の先端側の一面には、ヘッドス
ライダ２１が取り付けられている。また、可動部３４の
後端側には、アクチュエータ３５ａが取り付けられてい
る。アクチュエータ３５ａは、可動部３４の後端側の一
面に設けられたコイル３６及び、そのコイル３６に対向
するロードビーム３１の一面に取り付けられた永久磁石
３７により構成されている。

【００１７】コイル３６は、フレキシブルプリント基板
の製法と同様の技術により形成されている。即ち、図４
に示すように、可動部３４の後端側の一面にポリイミド
等の絶縁層３４ａが塗布され、その上に金属薄膜３４ｂ
が渦巻き状に成膜されてコイル３６が形成されている。
また、永久磁石３７は、図５に示すように、ロードビー
ム３１の幅方向に２等分したときに、一方は永久磁石３
７の取り付け面方向に着磁され、他方はコイル３６の取
り付け面方向に着磁されている。従って、コイル３６の
Ｌ部分は例えば永久磁石３７の取り付け面方向に着磁さ
れている側の永久磁石３７と対向し、コイル３６のＲ部
分は例えばコイル３６の取り付け面方向に着磁されてい
る側の永久磁石３７と対向して配置されることになる。
尚、コイル３６は、巻線により形成されても良い。以上
のジンバル機構３２ａ及びアクチュエータ３５ａによ
り、磁気ヘッドの微動手段が構成される。

【００１８】このような構成において、その動作例を説
明する。スピンドルモータ３を駆動させて、磁気ディス
ク５を図示矢印Ｒ１方向に回転させる。そして、ＶＣＭ
３９を駆動させて、磁気ヘッド１０を磁気ディスク５上
の任意のトラックに位置決めする。即ち、コイルとマグ
ネットとの間で電磁力を発生させ、コイルを回転させ、
一体となっているアーム３９、ロードビーム３１及びヘ
ッドスライダ２１も連動させて回転させる。このとき、
トラック番号等によりアーム３９の回転角を検出し、こ
の回転角に対応したスキュー角の分だけジンバル機構３
２ａ及びアクチュエータ３５ａで成る微動手段によりヘ
ッドスライダ２１を回転させ、磁気ヘッド１０とトラッ
クが常に平行となるように補正する。即ち、コイル３６
に電流を流すことにより永久磁石３７の磁場中で発生す
るローレンツ力で、可動部３４の後端部を図示矢印Ａ方
向あるいは反対方向に平面ばね３３を支点として駆動さ
せることにより、可動部３４の前端部に取り付けられて
いるヘッドスライダ２１を図示矢印Ｂ方向あるいは反対
方向に駆動させる。そして、トラックに高精度に位置決
めされた磁気ヘッド１０により、信号を読み書きさせ
る。

【００１９】図６（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明による
磁気ヘッド装置の主要部の第２の実施形態を示す平面図
及び側面図であり、図２（Ａ）及び（Ｂ）と同様に磁気
ヘッドの搭載部３０ａについて説明する。平板で成る略
台形状のロードビーム３１の一端には、ジンバル機構３
２ｂが設けられている。ジンバル機構３２ｂは、プレス
加工により、ロードビーム３１の一端が段差を持つよう
に、即ちＺ字断面形状となるように折り曲げられると共
に、４つの平面ばね３３に支持された長方形状の可動部
３４が打ち抜かれた構成となっている。

【００２０】４つの平面ばね３３は、図３に示すよう
に、段差よりも先端側にエッチング加工または放電ワイ
ヤ加工により渦巻状に設けられており、これらの４つの
平面ばね３３に連続している可動部３４は、段差を挟ん
で先端側から後端側にかけて延びるように設けられてい
る。そして、可動部３４の先端側の一面には、ヘッドス
ライダ２１が取り付けられている。また、可動部３４の
後端側には、アクチュエータ３５ｂが取り付けられてい
る。アクチュエータ３５ｂは、バイモルフ素子６１及び
支柱６２により構成されている。このバイモルフ素子６
１の一端は、可動部３４の後端部に取り付けられ、バイ
モルフ素子６１の他端は、ロードビーム３１の一面に固
定された支柱６２に取り付けられている。

【００２１】バイモルフ素子６１は、図７に示すよう
に、１５０μｍ程度の厚さで矩形状の２枚の分極された
圧電セラミクス６１ａ、６１ｂが、５０μｍ程度の厚さ
で矩形状の金属板等のシム６１ｃの両面に張り合わされ
た３層構造をしている。以上のジンバル機構３２ｂ及び
アクチュエータ３５ｂにより、磁気ヘッドの微動手段が
構成される。

【００２２】このような構成において、その動作例を説
明する。スピンドルモータ３を駆動させて、磁気ディス
ク５を図示矢印Ｒ１方向に回転させる。そして、ＶＣＭ
３９を駆動させて、磁気ヘッド１０を磁気ディスク５上
の任意のトラックに位置決めする。即ち、コイルとマグ
ネットとの間で電磁力を発生させ、コイルを回転させ、
一体となっているアーム３９、ロードビーム３１及びヘ
ッドスライダ２１も連動させて回転させる。このとき、
トラック番号等によりアーム３９の回転角を検出し、こ
の回転角に対応したスキュー角の分だけジンバル機構３
２ｂ及びアクチュエータ３５ｂで成る微動手段によりヘ
ッドスライダ２１を回転させ、磁気ヘッド１０とトラッ
クが常に平行となるように補正する。即ち、図８に示す
ように、バイモルフ素子６１の圧電セラミクス６１ａ、
６１ｂに電場を掛け、一方の圧電セラミクス６１ａを縮
ませ、他方の圧電セラミクス６１ｂを伸ばすことによ
り、短冊状のバイモルフ素子６１を屈曲変位させ、可動
部３４の後端部を図示矢印Ａ方向あるいは反対方向に平
面ばね３３を支点として駆動させることにより、可動部
３４の前端部に取り付けられているヘッドスライダ２１
を図示矢印Ｂ方向あるいは反対方向に駆動させる。そし
て、トラックに高精度に位置決めされた磁気ヘッド１０
により、信号を読み書きさせる。

【００２３】図９（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明による
磁気ヘッド装置の主要部の第３の実施形態を示す平面図
及び側面図であり、図２（Ａ）及び（Ｂ）と同様に磁気
ヘッドの搭載部３０ａについて説明する。平板で成る略
台形状のロードビーム３１の一端には、ジンバル機構３
２ｃが設けられている。ジンバル機構３２ｃは、プレス
加工により、ロードビーム３１の一端が段差を持つよう
に、即ちＺ字断面形状となるように折り曲げられると共
に、４つの平面ばね３３に支持された長方形状の可動部
３４が打ち抜かれた構成となっている。

【００２４】４つの平面ばね３３は、図３に示すよう
に、段差よりも先端側にエッチング加工または放電ワイ
ヤ加工により渦巻状に設けられており、これらの４つの
平面ばね３３に連続している可動部３４は、段差を挟ん
で先端側から後端側にかけて延びるように設けられてい
る。そして、可動部３４の先端側の一面には、ヘッドス
ライダ２１が取り付けられている。また、可動部３４の
後端側には、アクチュエータ３５ｃが取り付けられてい
る。アクチュエータ３５ｃは、可動部３４の後端側の一
面に設けられた可動コイル６３及び、そのコイル６３に
対向するロードビーム３１の一面に設けられた固定コイ
ル６４により構成されている。

【００２５】可動コイル６３及び固定コイル６４は、フ
レキシブルプリント基板の製法と同様の技術により形成
されている。即ち、図１０に示すように、可動部３４の
後端側の一面及びそれに対向するロードビーム３１の一
面にポリイミド等の絶縁層が塗布され、その上に金属薄
膜が渦巻き状に成膜されて可動コイル６３及び固定コイ
ル６４が形成されている。また、可動コイル６３及び固
定コイル６４の中心には、透磁率の大きなフェライトま
たはパーマロイ等から成る一辺がｗの正方形状のセンタ
ーコア６３ａ、６４ａが設けられている。可動コイル６
３と固定コイル６４は、図１１に示すように、各センタ
ーコア６３ａ、６４ａの半分（ｗ／２）同士が重なるよ
うに配置されている。尚、可動コイル６３及び固定コイ
ル６４は、巻線により形成されても良い。以上のジンバ
ル機構３２ｃ及びアクチュエータ３５ｃにより、磁気ヘ
ッドの微動手段が構成される。

【００２６】このような構成において、その動作例を説
明する。スピンドルモータ３を駆動させて、磁気ディス
ク５を図示矢印Ｒ１方向に回転させる。そして、ＶＣＭ
３９を駆動させて、磁気ヘッド１０を磁気ディスク５上
の任意のトラックに位置決めする。即ち、コイルとマグ
ネットとの間で電磁力を発生させ、コイルを回転させ、
一体となっているアーム３９、ロードビーム３１及びヘ
ッドスライダ２１も連動させて回転させる。このとき、
トラック番号等によりアーム３９の回転角を検出し、こ
の回転角に対応したスキュー角の分だけジンバル機構３
２ｃ及びアクチュエータ３５ｃで成る微動手段によりヘ
ッドスライダ２１を回転させ、磁気ヘッド１０とトラッ
クが常に平行となるように補正する。即ち、可動コイル
６３及び固定コイル６４に流れる電流が同一方向のとき
は、センターコア６３ａ、６４ａの重なる面積が大きく
なるような引力が発生し、可動コイル６３及び固定コイ
ル６４に流れる電流が逆方向のときは、センターコア６
３ａ、６４ａの重なる面積が小さくなるような斥力が発
生し、可動部３４の後端部を図示矢印Ａ方向あるいは反
対方向に平面ばね３３を支点として駆動させることによ
り、可動部３４の前端部に取り付けられているヘッドス
ライダ２１を図示矢印Ｂ方向あるいは反対方向に駆動さ
せる。そして、トラックに高精度に位置決めされた磁気
ヘッド１０により、信号を読み書きさせる。

【００２７】上述した各実施形態に挙げた微動手段は、
可動部分の質量が小さく剛性が高いため、共振周波数を
極めて高い周波数に追いやることができる。従って、サ
ーボ帯域を広く採れるので、正確なトラッキングが可能
になる。

【００２８】図１２は、上述したジンバル機構３２ａ〜
３２ｃ及びアクチュエータ３５ａ〜３５ｃで成る微動手
段の駆動回路例を示すブロック図である。磁気ヘッド１
０が磁気ディスク５上の任意のトラックに位置決めされ
ると、そのトラックに書かれているトラック情報からト
ラック番号が、トラック番号検出回路４１により読み出
されてコントロールテーブル４２に出力される。入力さ
れたトラック番号におけるスキュー角が、コントロール
テーブル４２内のスキュー角テーブル４３から割り出さ
れ、そのスキュー角を相殺するために必要なアクチュエ
ータ３５の駆動電圧が、コントロールテーブル４２内の
駆動電圧テーブル４４から求められ、駆動増幅器４５を
介してアクチュエータ３５に出力される。

【００２９】このように、ジンバル機構３２ａ〜３２ｃ
及びアクチュエータ３５ａ〜３５ｃで成る微動手段がス
キュー角の補正を受け持つことにより、正確なトラッキ
ングを行うことができ、スキュー角によるオフトラック
を防止することができる。尚、コントロールテーブル４
２にて、トラック番号からアクチュエータ３５の駆動電
圧を直接求めるようにしても良い。また、アーム３９に
ロータリエンコーダを取り付けてスキュー角を直接求
め、コントロールテーブル４２に出力するようにしても
良い。

【００３０】図１３は、上述したジンバル機構３２ａ〜
３２ｃ及びアクチュエータ３５ａ〜３５ｃで成る微動手
段及びＶＣＭ３８の駆動回路例を示すブロック図であ
り、スキュー角によるオフトラックを防止することがで
きる回路例である。磁気ヘッド１０が磁気ディスク５上
の任意のトラックに位置決めされると、そのトラックに
書かれているトラック情報からトラック番号が、トラッ
ク番号検出回路４１により読み出されてコントロールテ
ーブル４２に出力される。入力されたトラック番号にお
けるスキュー角が、コントロールテーブル４２内のスキ
ュー角テーブル４３から割り出され、そのスキュー角を
相殺するために必要なアクチュエータ３５の駆動電圧
が、コントロールテーブル４２内の駆動電圧テーブル４
４から求められ、駆動増幅器４５を介してアクチュエー
タ３５に出力される。

【００３１】一方、磁気ヘッド１０の目標位置と位置決
め後の磁気ヘッド１０の位置との差である磁気ヘッド１
０の位置誤差信号Ｅは、ローパスフィルタ５２により低
周波成分に分けられる。位置誤差信号Ｅの低周波成分
は、ＶＣＭ３９の特性に合わせた特性補償フィルタ５６
及び駆動増幅器５７を介してＶＣＭ３９に出力される。
そして、アクチュエータ３５からの信号とＶＣＭ３９か
らの信号が加算されて磁気ヘッド１０が位置決めされ
る。

【００３２】このように、ＶＣＭ３９がアームの位置決
めの低周波成分を受け持ち、ジンバル機構３２ａ〜３２
ｃ及びアクチュエータ３５ａ〜３５ｃで成る微動手段が
スキュー角の補正を受け持つことにより、スキュー角に
よるオフトラックを防止することができる。尚、コント
ロールテーブル４２にて、トラック番号からアクチュエ
ータ３５の駆動電圧を直接求めるようにしても良い。ま
た、アーム３９にロータリエンコーダを取り付けてスキ
ュー角を直接求め、コントロールテーブル４２に出力す
るようにしても良い。

【００３３】図１４は、上述したジンバル機構３２ａ〜
３２ｃ及びアクチュエータ３５ａ〜３５ｃで成る微動手
段及びＶＣＭ３８の駆動回路例を示すブロック図であ
り、正確なトラッキングを行うことができる回路例であ
る。磁気ヘッド１０の目標位置と位置決め後の磁気ヘッ
ド１０の位置との差である磁気ヘッド１０の位置誤差信
号Ｅは、ハイパスフィルタ５１及びローパスフィルタ５
２により高周波成分及び低周波成分に分けられる。位置
誤差信号Ｅの高周波成分は、アクチュエータ３５の特性
に合わせた特性補償フィルタ５３及び駆動増幅器５５を
介してアクチュエータ３５に出力される。一方、位置誤
差信号Ｅの低周波成分は、ＶＣＭ３９の特性に合わせた
特性補償フィルタ５６及び駆動増幅器５７を介してＶＣ
Ｍ３９に出力される。そして、アクチュエータ３５から
の信号とＶＣＭ３９からの信号が加算されて磁気ヘッド
１０が位置決めされる。

【００３４】このように、ＶＣＭ３９がアームの位置決
めの低周波成分を受け持ち、ジンバル機構３２ａ〜３２
ｃ及びアクチュエータ３５ａ〜３５ｃで成る微動手段が
ＶＣＭ３９で位置決めしきれない高周波成分を受け持つ
ことにより、極めて正確なトラッキングを行うことがで
きる。

【００３５】図１５は、上述したジンバル機構３２ａ〜
３２ｃ及びアクチュエータ３５ａ〜３５ｃで成る微動手
段及びＶＣＭ３８の駆動回路例を示すブロック図であ
り、スキュー角によるオフトラックを防止することがで
きると共に、正確なトラッキングを行うことができる回
路例である。磁気ヘッド１０が磁気ディスク５上の任意
のトラックに位置決めされると、そのトラックに書かれ
ているトラック情報からトラック番号が、トラック番号
検出回路４１により読み出されてコントロールテーブル
４２に出力される。入力されたトラック番号におけるス
キュー角が、コントロールテーブル４２内のスキュー角
テーブル４３から割り出され、そのスキュー角を相殺す
るために必要なアクチュエータ３５の駆動電圧が、コン
トロールテーブル４２内の駆動電圧テーブル４４から求
められ、駆動増幅器４５を介してアクチュエータ３５に
出力される。

【００３６】一方、磁気ヘッド１０の目標位置と位置決
め後の磁気ヘッド１０の位置との差である磁気ヘッド１
０の位置誤差信号Ｅは、ハイパスフィルタ５１及びロー
パスフィルタ５２により高周波成分及び低周波成分に分
けられる。位置誤差信号Ｅの高周波成分は、アクチュエ
ータ３５の特性に合わせた特性補償フィルタ５３を介し
て加算器５４に出力される。そして、コントロールテー
ブル４２内の駆動電圧テーブル４４からのアクチュエー
タ３５の駆動電圧と加算され、駆動増幅器５５を介して
アクチュエータ３５に出力される。一方、位置誤差信号
Ｅの低周波成分は、ＶＣＭ３９の特性に合わせた特性補
償フィルタ５６及び駆動増幅器５７を介してＶＣＭ３９
に出力される。そして、アクチュエータ３５からの信号
とＶＣＭ３９からの信号が加算されて磁気ヘッド１０が
位置決めされる。

【００３７】このように、ＶＣＭ３９がアームの位置決
めの低周波成分を受け持ち、ジンバル機構３２及びアク
チュエータ３５で成る微動手段がＶＣＭ３９で位置決め
しきれない高周波成分とスキュー角の補正を受け持つこ
とにより、極めて正確なトラッキングを行うことがで
き、スキュー角によるオフトラックを防止することがで
きる。

【００３８】尚、上述した各実施形態では、磁気ヘッド
装置を備えた磁気ディスク装置について説明したが、近
接浮上タイプの光ディスク用ヘッドを備えた光ディスク
装置にも適用可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
磁気ディスクの任意の半径位置における磁気ヘッドのス
キュー角を零にして高精度なトラッキングにより正確な
位置決めを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による磁気ヘッド装置を備えた磁気デ
ィスク装置の実施形態であるハードディスクドライブの
内部構造例を示す斜視図。

【図２】図１に示す磁気ヘッド装置の主要部の第１の実
施形態を示す平面図及び側面図。

【図３】図２に示す磁気ヘッド装置の第１の主要部の詳
細例を示す斜視図。

【図４】図２に示す磁気ヘッド装置の第２の主要部の詳
細例を示す平面図。

【図５】図２に示す磁気ヘッド装置の第３の主要部の詳
細例を示す斜視図。

【図６】図１に示す磁気ヘッド装置の主要部の第２の実
施形態を示す平面図及び側面図。

【図７】図６に示す磁気ヘッド装置の主要部の詳細例を
示す斜視図。

【図８】図７に示す磁気ヘッド装置の主要部の動作例を
示す平面図。

【図９】図１に示す磁気ヘッド装置の主要部の第３の実
施形態を示す平面図及び側面図。

【図１０】図９に示す磁気ヘッド装置の第１の主要部の
詳細例を示す平面図。

【図１１】図９に示す磁気ヘッド装置の第２の主要部の
詳細例を示す側面図。

【図１２】図２、図６又は図９に示す磁気ヘッド装置の
主要部の第１の駆動回路例を示すブロック図。

【図１３】図２、図６又は図９に示す磁気ヘッド装置の
主要部の第２の駆動回路例を示すブロック図。

【図１４】図２、図６又は図９に示す磁気ヘッド装置の
主要部の第３の駆動回路例を示すブロック図。

【図１５】図２、図６又は図９に示す磁気ヘッド装置の
主要部の第４の駆動回路例を示すブロック図。

【図１６】従来の磁気ヘッド装置の一例を示す分解斜視
図。

【図１７】図１６に示す磁気ヘッド装置の主要部の一例
を示す斜視図。

【図１８】一般的な磁気ヘッドの一例を示す斜視図。

【図１９】図１８に示す磁気ヘッドの主要部の詳細例を
示す平面図。

【図２０】図１８に示す磁気ヘッドにおける動作例を説
明するための第１の平面図。

【図２１】図１８に示す磁気ヘッドにおける動作例を説
明するための第２の平面図。

【符号の説明】

１・・・ハードディスクドライブ、２・・・シャーシ、
３・・・スピンドルモータ、４・・・クランパ、５、１
５・・・磁気ディスク、１０・・・磁気ヘッド、１１、
２６、３６・・・コイル、１２・・・記録用コア、１３
・・・記録ヘッド、１４・・・再生ヘッド、２０、３０
・・・磁気ヘッド装置、２０ａ、３０ａ・・・磁気ヘッ
ドの搭載部、２０ｂ、３０ｂ・・・磁気ヘッドの位置決
め機構、２１・・・ヘッドスライダ、２２、３１・・・
ロ−ドビ−ム、２３・・・ベースプレート、２４・・・
リード線、２５、３９・・・アーム、２７・・・軸受
け、２８、３７・・・永久磁石、２９、３８・・・ボイ
スコイルモータ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ・・・ジンバ
ル機構、３３・・・平面ばね、３４・・・可動部、３５
ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・アクチュエータ、４１・・・
トラック番号検出回路、４２・・・コントロールテーブ
ル、４３・・・スキュー角テーブル、４４・・・駆動電
圧テーブル、４５、５５、５７・・・駆動増幅器、５１
・・・ハイパスフィルタ、５２・・・ローパスフィル
タ、５３、５６・・・特性補償フィルタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気ヘッドにより磁気ディスクの信号を
記録再生する磁気ヘッド装置において、前記磁気ヘッドを微動させる微動手段を備えたことを特
徴とする磁気ヘッド装置。
【請求項２】前記微動手段は、前記磁気ヘッドが前記
磁気ディスクの任意のトラックに位置決めされたとき
に、前記トラックに対するスキュー角が零となるように
前記磁気ヘッドを微動させる請求項１に記載の磁気ヘッ
ド装置。
【請求項３】前記微動手段は、前記磁気ヘッドが前記
磁気ディスクの任意のトラックに位置決めされたとき
に、前記トラックに対するスキュー角が零となるように
前記磁気ヘッドを微動させてトラッキングを行うように
した請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
【請求項４】前記微動手段は、前記磁気ヘッドが前記
磁気ディスクの任意のトラックに位置決めされたとき
に、その位置誤差信号の高周波成分を加味して、前記ト
ラックに対するスキュー角が零となるように、かつ前記
トラックに対するトラッキングが高精度となるように前
記磁気ヘッドを微動させる請求項１に記載の磁気ヘッド
装置。
【請求項５】磁気ディスクと、前記磁気ディスクの信号を記録再生する磁気ヘッドを有
し、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの任意のトラッ
クに位置決めしたときに、前記磁気ヘッドを微動させる
微動手段を有する磁気ヘッド装置とを備えたことを特徴
とする磁気ディスク装置。