JPH07192239A - ディスク駆動装置 - Google Patents
ディスク駆動装置Info
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- JPH07192239A JPH07192239A JP6236269A JP23626994A JPH07192239A JP H07192239 A JPH07192239 A JP H07192239A JP 6236269 A JP6236269 A JP 6236269A JP 23626994 A JP23626994 A JP 23626994A JP H07192239 A JPH07192239 A JP H07192239A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/02—Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B5/027—Analogue recording
- G11B5/035—Equalising
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/127—Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
- G11B5/33—Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only
- G11B5/39—Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only using magneto-resistive devices or effects
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- G11B5/488—Disposition of heads
- G11B5/4886—Disposition of heads relative to rotating disc
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスクの上面と下面に対する誘導書込み変
換器と磁気抵抗読取り変換器が実質的に同一な２重素子
の回転式アクチュエータ・ディスク駆動装置を提供す
る。 【構成】 変換器は、読取り素子と書込み素子の幾何中
心１０４が機械的なオフセットなく整列するように、ヘ
ッド・キャリアの後端に支持される。磁気抵抗素子のセ
ンス電流は、ディスクの上面と下面の素子とは反対の極
性で供給され、上部と下部の読取り素子の磁気中心１１
０がそれらの幾何中心１０４に対して反対の方向にシフ
トする。磁気シフトの量と方向により、読取り素子はこ
れに対応する書込み素子から実質的にオフセットされる
ので、回転式アクチュエータによって生じるスキューが
読取り素子と書込み素子のデータ・トラックに対する位
置合わせに与える影響は最小になる。
換器と磁気抵抗読取り変換器が実質的に同一な２重素子
の回転式アクチュエータ・ディスク駆動装置を提供す
る。 【構成】 変換器は、読取り素子と書込み素子の幾何中
心１０４が機械的なオフセットなく整列するように、ヘ
ッド・キャリアの後端に支持される。磁気抵抗素子のセ
ンス電流は、ディスクの上面と下面の素子とは反対の極
性で供給され、上部と下部の読取り素子の磁気中心１１
０がそれらの幾何中心１０４に対して反対の方向にシフ
トする。磁気シフトの量と方向により、読取り素子はこ
れに対応する書込み素子から実質的にオフセットされる
ので、回転式アクチュエータによって生じるスキューが
読取り素子と書込み素子のデータ・トラックに対する位
置合わせに与える影響は最小になる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的にはデータ記録
用ディスク駆動装置に関し、特に２重素子の読取り／書
込み変換器を使用する磁気記録用回転式アクチュエータ
・ディスク駆動装置に関する。
用ディスク駆動装置に関し、特に２重素子の読取り／書
込み変換器を使用する磁気記録用回転式アクチュエータ
・ディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスク駆動装置（ディスク・ファイル
とも呼ばれる）は、情報を含む同心円状のデータ・トラ
ックを持つ回転可能なディスク、各トラックとの間でデ
ータの読取りと書込みを行なうヘッドすなわち変換器、
及びヘッドのキャリアに接続されてヘッドを目的のトラ
ックに移動させ、読取りや書込みの動作時にヘッドをト
ラックの中心線上に保持するアクチュエータを使用した
情報記憶装置である。通常、複数のディスクがスペーサ
・リングによって分けられて、ディスク駆動装置モータ
によって回転するハブ上に積み重ねられる。ドライブ・
モータとヘッド・アクチュエータはハウジングによって
支持される。ハウジングがヘッドとディスクを囲み、ヘ
ッドとディスクのインタフェースのために実質的に密閉
された環境が得られる。
とも呼ばれる）は、情報を含む同心円状のデータ・トラ
ックを持つ回転可能なディスク、各トラックとの間でデ
ータの読取りと書込みを行なうヘッドすなわち変換器、
及びヘッドのキャリアに接続されてヘッドを目的のトラ
ックに移動させ、読取りや書込みの動作時にヘッドをト
ラックの中心線上に保持するアクチュエータを使用した
情報記憶装置である。通常、複数のディスクがスペーサ
・リングによって分けられて、ディスク駆動装置モータ
によって回転するハブ上に積み重ねられる。ドライブ・
モータとヘッド・アクチュエータはハウジングによって
支持される。ハウジングがヘッドとディスクを囲み、ヘ
ッドとディスクのインタフェースのために実質的に密閉
された環境が得られる。
【０００３】従来の磁気記録ディスク駆動装置の場合、
ヘッド・キャリアは、ディスクがその動作速度で回転す
る時にディスク表面上の空気層に浮かぶエア・ベアリン
グ（air-bearing ）・スライダである。スライダは、ス
ライダをアクチュエータに接続する支持体によってディ
スク表面の直近に懸吊される。スライダは支持体のバネ
力と、回転するディスクの速度によって生じる空気圧が
釣り合う結果、ディスク表面上を飛行する。
ヘッド・キャリアは、ディスクがその動作速度で回転す
る時にディスク表面上の空気層に浮かぶエア・ベアリン
グ（air-bearing ）・スライダである。スライダは、ス
ライダをアクチュエータに接続する支持体によってディ
スク表面の直近に懸吊される。スライダは支持体のバネ
力と、回転するディスクの速度によって生じる空気圧が
釣り合う結果、ディスク表面上を飛行する。
【０００４】従来のエア・ベアリング式ディスク駆動装
置とは対照的に、ヘッド・キャリアが少なくとも部分的
にはディスク上の液体膜によって支持されるリキッド・
ベアリング式ディスク駆動装置が提案されている。ある
リキッド・ベアリング式ディスク駆動装置の場合、米国
特許出願第２６４６０４号（１９８８年１０月３１日出
願、１９９０年５月９日に欧州特許出願第３６７５１０
号として公開）及び米国特許第５０９７３６８号に述べ
られているように、ディスクがその通常の動作速度で回
転する際に、比較的厚く連続的に再循環する液体膜がデ
ィスク表面上に保たれ、ヘッド・キャリアがこの液体膜
と連続的に接触するように保たれる。リキッド・ベアリ
ング式ディスク駆動装置の変形例として、米国特許第４
９０１１８５号及び米国特許第５２０２８０３号では、
空気と液体を組合わせたベアリングによりヘッド・キャ
リアが支持され、キャリアはディスク上の比較的薄い液
体膜と部分的に接触する。
置とは対照的に、ヘッド・キャリアが少なくとも部分的
にはディスク上の液体膜によって支持されるリキッド・
ベアリング式ディスク駆動装置が提案されている。ある
リキッド・ベアリング式ディスク駆動装置の場合、米国
特許出願第２６４６０４号（１９８８年１０月３１日出
願、１９９０年５月９日に欧州特許出願第３６７５１０
号として公開）及び米国特許第５０９７３６８号に述べ
られているように、ディスクがその通常の動作速度で回
転する際に、比較的厚く連続的に再循環する液体膜がデ
ィスク表面上に保たれ、ヘッド・キャリアがこの液体膜
と連続的に接触するように保たれる。リキッド・ベアリ
ング式ディスク駆動装置の変形例として、米国特許第４
９０１１８５号及び米国特許第５２０２８０３号では、
空気と液体を組合わせたベアリングによりヘッド・キャ
リアが支持され、キャリアはディスク上の比較的薄い液
体膜と部分的に接触する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】エア・ベアリング式、
リキッド・ベアリング式いずれのディスク駆動装置で
も、最も一般的なアクチュエータの形態は、ヘッド・キ
ャリアがディスク表面上で非リニアに概略弧状の経路を
移動する回転式アクチュエータである。通常、ヘッド・
キャリアはディスク毎に２つあり、各々ディスク表面の
「上面」と「下面」に対応し、アクチュエータに装着さ
れることで、キャリアがディスクの両側面上を一体形に
移動する。この回転式アクチュエータは弧状の経路を移
動するので、ヘッドはデータ・トラックに対して垂直方
向に揃うことはなく、トラックに対してずれた形にな
り、そのずれ（スキュー）の大きさは半径方向の位置に
よって変化する。
リキッド・ベアリング式いずれのディスク駆動装置で
も、最も一般的なアクチュエータの形態は、ヘッド・キ
ャリアがディスク表面上で非リニアに概略弧状の経路を
移動する回転式アクチュエータである。通常、ヘッド・
キャリアはディスク毎に２つあり、各々ディスク表面の
「上面」と「下面」に対応し、アクチュエータに装着さ
れることで、キャリアがディスクの両側面上を一体形に
移動する。この回転式アクチュエータは弧状の経路を移
動するので、ヘッドはデータ・トラックに対して垂直方
向に揃うことはなく、トラックに対してずれた形にな
り、そのずれ（スキュー）の大きさは半径方向の位置に
よって変化する。
【０００６】従来のディスク駆動装置では、単一のイン
ダクティブ型読取り／書込みヘッドがディスク上の読取
りと書込みの両方の機能を実行する。この種の単一素子
ヘッドでは、回転式アクチュエータを用いることによる
スキューから、ディスク上のデータ・トラックに対する
ヘッドの位置合わせに関して特別な問題は生じない。し
かし、最近のＩＢＭのディスク駆動装置は２重素子ヘッ
ド、すなわち書込みにはインダクティブ型ヘッドを、読
取りには磁気抵抗（ＭＲ）素子を使用する。この２つの
素子はキャリアの後端に対して垂直な方向に互いに離隔
しているので、回転式アクチュエータはディスク表面に
特有の非リニア経路のために、データ・トラックに対す
る両方の素子の整合位置を同時に維持することはできな
い。これを補正するために、２重素子ヘッドは読取り素
子と書込み素子を、キャリアの後端に対して平行な方向
に互いにオフセットをつけて形成される。オフセットの
量はヘッドの平均スキューによって決まる。しかし、ス
キューによる２つの素子の不整合は、ディスクの上面か
ら見ると、ディスクの下面から見た時の素子の不整合の
鏡像（ミラー・イメージ）であり、オフセットをつけた
読取り素子と書込み素子を持つ上面のヘッドは、下面の
ヘッドのミラー・イメージでなければならない。その結
果、２つの異なる型のヘッドを形成しなければならな
い。ディスクの上面用とディスクの下面用のヘッドであ
る。これではヘッドの製造プロセスとディスク駆動装置
アセンブリのプロセスが複雑になる。
ダクティブ型読取り／書込みヘッドがディスク上の読取
りと書込みの両方の機能を実行する。この種の単一素子
ヘッドでは、回転式アクチュエータを用いることによる
スキューから、ディスク上のデータ・トラックに対する
ヘッドの位置合わせに関して特別な問題は生じない。し
かし、最近のＩＢＭのディスク駆動装置は２重素子ヘッ
ド、すなわち書込みにはインダクティブ型ヘッドを、読
取りには磁気抵抗（ＭＲ）素子を使用する。この２つの
素子はキャリアの後端に対して垂直な方向に互いに離隔
しているので、回転式アクチュエータはディスク表面に
特有の非リニア経路のために、データ・トラックに対す
る両方の素子の整合位置を同時に維持することはできな
い。これを補正するために、２重素子ヘッドは読取り素
子と書込み素子を、キャリアの後端に対して平行な方向
に互いにオフセットをつけて形成される。オフセットの
量はヘッドの平均スキューによって決まる。しかし、ス
キューによる２つの素子の不整合は、ディスクの上面か
ら見ると、ディスクの下面から見た時の素子の不整合の
鏡像（ミラー・イメージ）であり、オフセットをつけた
読取り素子と書込み素子を持つ上面のヘッドは、下面の
ヘッドのミラー・イメージでなければならない。その結
果、２つの異なる型のヘッドを形成しなければならな
い。ディスクの上面用とディスクの下面用のヘッドであ
る。これではヘッドの製造プロセスとディスク駆動装置
アセンブリのプロセスが複雑になる。
【０００７】必要なのは、全てのディスク表面に同一の
２重素子の読取り／書込み変換器を使用し、データ・ト
ラックに対して両方の素子の位置合わせを効果的に行な
える回転式アクチュエータのディスク駆動装置である。
２重素子の読取り／書込み変換器を使用し、データ・ト
ラックに対して両方の素子の位置合わせを効果的に行な
える回転式アクチュエータのディスク駆動装置である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、インダクティ
ブ書込み変換器と磁気抵抗読取り変換器の２重素子がデ
ィスクの上面と下面の両方について実質的に同一である
回転式アクチュエータのディスク駆動装置である。変換
器はヘッド・キャリアの後端に、読取り素子と書込み素
子の幾何中心が機械的オフセットなく揃うように支持さ
れる。磁気抵抗素子のセンス電流は、ディスクの上面と
下面の素子では逆の極性で供給される。これにより上部
と下部の読取り素子の磁気中心がそれらの幾何中心に対
して反対の方向にシフトする。この磁気シフトの大きさ
と方向により、読取り素子がそれに対応する書込み素子
から実質的にオフセットされ、回転式アクチュエータに
よって生じるスキューが、読取り素子と書込み素子のデ
ータ・トラックに対する位置合わせに与える影響が最小
になる。
ブ書込み変換器と磁気抵抗読取り変換器の２重素子がデ
ィスクの上面と下面の両方について実質的に同一である
回転式アクチュエータのディスク駆動装置である。変換
器はヘッド・キャリアの後端に、読取り素子と書込み素
子の幾何中心が機械的オフセットなく揃うように支持さ
れる。磁気抵抗素子のセンス電流は、ディスクの上面と
下面の素子では逆の極性で供給される。これにより上部
と下部の読取り素子の磁気中心がそれらの幾何中心に対
して反対の方向にシフトする。この磁気シフトの大きさ
と方向により、読取り素子がそれに対応する書込み素子
から実質的にオフセットされ、回転式アクチュエータに
よって生じるスキューが、読取り素子と書込み素子のデ
ータ・トラックに対する位置合わせに与える影響が最小
になる。
【０００９】
【実施例】本発明を採用したディスク駆動装置の概略を
図１に示す。
図１に示す。
【００１０】「上面」１１と「下面」１２を持つ磁気記
録ディスク１０は、スピンドル６に支持され、ディスク
駆動装置モータ８によって回転する。各ディスク表面１
１、１２上の磁気記録媒体は、同心円状のデータ・トラ
ック（図示なし）の円形パターンである。
録ディスク１０は、スピンドル６に支持され、ディスク
駆動装置モータ８によって回転する。各ディスク表面１
１、１２上の磁気記録媒体は、同心円状のデータ・トラ
ック（図示なし）の円形パターンである。
【００１１】ヘッド・キャリア１３は、磁気記録ディス
ク１０の上面１１上に位置づけられる。ヘッド・キャリ
ア１３は、エア・ベアリング面すなわちディスク側の面
（以下、単にディスク側面という）２０と後端２２を持
つエア・ベアリング・スライダである。ヘッド・キャリ
ア１３は２重素子読取り／書込み変換器２１をその後端
２２で支持して、ディスク表面の上面１１上の磁気媒体
との間でデータの読取りと書込みを行なう。好適な実施
例の場合、ヘッド・キャリア１３は米国特許第４８９４
７４０号に記載の型の３レール・エア・ベアリング・ス
ライダであり、２重素子読取り／書込み変換器２１は中
央のレールの後端に位置する。ヘッド・キャリア１３は
支持体１５によってアクチュエータ・アーム１４に装着
される。支持体１５は、ディスク表面の上面１１に対し
てヘッド・キャリア１３をバイアスする小さいバネ力を
与える。第２キャリア１７も２重素子読取り／書込み変
換器を支持し、磁気記録ディスク１０の下面１２に位置
し、支持体１９によってアクチュエータ・アーム１８に
装着される。
ク１０の上面１１上に位置づけられる。ヘッド・キャリ
ア１３は、エア・ベアリング面すなわちディスク側の面
（以下、単にディスク側面という）２０と後端２２を持
つエア・ベアリング・スライダである。ヘッド・キャリ
ア１３は２重素子読取り／書込み変換器２１をその後端
２２で支持して、ディスク表面の上面１１上の磁気媒体
との間でデータの読取りと書込みを行なう。好適な実施
例の場合、ヘッド・キャリア１３は米国特許第４８９４
７４０号に記載の型の３レール・エア・ベアリング・ス
ライダであり、２重素子読取り／書込み変換器２１は中
央のレールの後端に位置する。ヘッド・キャリア１３は
支持体１５によってアクチュエータ・アーム１４に装着
される。支持体１５は、ディスク表面の上面１１に対し
てヘッド・キャリア１３をバイアスする小さいバネ力を
与える。第２キャリア１７も２重素子読取り／書込み変
換器を支持し、磁気記録ディスク１０の下面１２に位置
し、支持体１９によってアクチュエータ・アーム１８に
装着される。
【００１２】アクチュエータ・アーム１４、１８は回転
式アクチュエータ２７に装着される。回転式アクチュエ
ータ２７は通常、固定磁界内で動作可能なコイルを含む
ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）である。コイル動作
の速度は、制御装置２９から送られるモータ電流信号に
より制御される。磁気記録ディスク１０が回転すると、
回転式アクチュエータ２７はキャリア１３、１７を概略
弧状の経路に沿って、各々に対応するディスク表面１
１、１２の半径方向を内側及び外側に移動させる。これ
により読取り／書込み変換器は、データの読取りや記録
が必要なディスク表面の各部にアクセスすることができ
る。
式アクチュエータ２７に装着される。回転式アクチュエ
ータ２７は通常、固定磁界内で動作可能なコイルを含む
ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）である。コイル動作
の速度は、制御装置２９から送られるモータ電流信号に
より制御される。磁気記録ディスク１０が回転すると、
回転式アクチュエータ２７はキャリア１３、１７を概略
弧状の経路に沿って、各々に対応するディスク表面１
１、１２の半径方向を内側及び外側に移動させる。これ
により読取り／書込み変換器は、データの読取りや記録
が必要なディスク表面の各部にアクセスすることができ
る。
【００１３】従来型のエア・ベアリング式ディスク駆動
装置の場合、ディスクの回転により、キャリアとこれに
関係するディスク表面の間にエア・ベアリングが生じ
る。動作時、エア・ベアリングはよって支持体の僅かな
バネ力を打ち消し、キャリアをディスク表面から僅かに
離隔した位置に保つ。この間隔は小さく実質的に一定で
ある。本発明は、ヘッド・キャリアが読取り、書込みの
動作時にディスクと接触する接触式または準接触式の記
録ディスク駆動装置等、他の型のディスク駆動装置にも
応用することができる。
装置の場合、ディスクの回転により、キャリアとこれに
関係するディスク表面の間にエア・ベアリングが生じ
る。動作時、エア・ベアリングはよって支持体の僅かな
バネ力を打ち消し、キャリアをディスク表面から僅かに
離隔した位置に保つ。この間隔は小さく実質的に一定で
ある。本発明は、ヘッド・キャリアが読取り、書込みの
動作時にディスクと接触する接触式または準接触式の記
録ディスク駆動装置等、他の型のディスク駆動装置にも
応用することができる。
【００１４】ディスク記憶装置の各構成要素は、動作時
にアクセス制御信号や内部クロック信号等、制御装置２
９によって生成される制御信号によって制御される。通
常、制御装置２９は論理制御回路、記憶手段、マイクロ
プロセッサ等を含む。制御装置２９は制御信号を生成し
て、ライン２３のドライブ・モータ制御信号やライン２
８の位置及びシーク制御信号等、様々なシステム動作を
制御する。ライン２８の制御信号は、所定の電流プロフ
ィールを与え、対応するディスク表面１１、１２上の所
定のデータ・トラックに対するキャリア１３、１７の移
動と位置決めを最適化する。読取り信号と書込み信号
は、読取り／書込みチャネル２５により、ヘッド２１等
の読取り／書込みヘッドとの間で送受信される。読取り
／書込みヘッド２１は、データを読取るためのＭＲセン
サ或いはＭＲ素子を含む２重素子ヘッドなので、電流源
（図示なし）によってセンス電流がＭＲセンサに送ら
れ、読取り／書込みチャネル２５はＭＲ信号の増幅回路
と検出回路を含む。
にアクセス制御信号や内部クロック信号等、制御装置２
９によって生成される制御信号によって制御される。通
常、制御装置２９は論理制御回路、記憶手段、マイクロ
プロセッサ等を含む。制御装置２９は制御信号を生成し
て、ライン２３のドライブ・モータ制御信号やライン２
８の位置及びシーク制御信号等、様々なシステム動作を
制御する。ライン２８の制御信号は、所定の電流プロフ
ィールを与え、対応するディスク表面１１、１２上の所
定のデータ・トラックに対するキャリア１３、１７の移
動と位置決めを最適化する。読取り信号と書込み信号
は、読取り／書込みチャネル２５により、ヘッド２１等
の読取り／書込みヘッドとの間で送受信される。読取り
／書込みヘッド２１は、データを読取るためのＭＲセン
サ或いはＭＲ素子を含む２重素子ヘッドなので、電流源
（図示なし）によってセンス電流がＭＲセンサに送ら
れ、読取り／書込みチャネル２５はＭＲ信号の増幅回路
と検出回路を含む。
【００１５】上記の本発明に従った代表的な磁気記録デ
ィスク駆動装置と、関連する図１の内容は、様々な回転
式アクチュエータ・ディスク駆動装置を代表するものと
して示している。例えば、ディスク駆動装置には複数の
ディスクと回転式アクチュエータを使用でき、各アクチ
ュエータは複数のヘッド・キャリアを支持することがで
きる。
ィスク駆動装置と、関連する図１の内容は、様々な回転
式アクチュエータ・ディスク駆動装置を代表するものと
して示している。例えば、ディスク駆動装置には複数の
ディスクと回転式アクチュエータを使用でき、各アクチ
ュエータは複数のヘッド・キャリアを支持することがで
きる。
【００１６】図２を参照する。ヘッド・キャリア１３に
形成された読取り／書込みヘッド２１は、この構造を成
す層について説明するためにその断面が示されている。
基本ヘッドは、互いに重ね合わせて形成され、共通の素
子をいくつか共有する、読取りと書込みが各々独立した
構造を含む。書込み変換器は薄膜インダクティブ・ヘッ
ドで、ヘッド・キャリア１３のディスク側面２０上の検
出端すなわち書込みギャップ４４を画成する磁極片４
０、４２を含む。インダクティブ書込みヘッドを作る銅
コイル４６は、磁極片４０、４２の間に断面を示してい
る。第１ＭＲシールド５０はヘッド・キャリア１３の後
端２２に形成された酸化物膜上に被着される。インダク
ティブ磁極片４２は第２ＭＲシールドとしても機能す
る。ＭＲシールド４２、５０はＭＲセンサ５２から離隔
している。ＭＲセンサ５２は、２つのシールドの間のギ
ャップ材料５６の中間に位置する。ＭＲセンサ５２には
ヘッド・キャリア１３のディスク側面２０に検出端５８
がある。ＭＲセンサ５２の膜はその端部に、図２に示し
たリード６０等の電気リードを有する。図２は読取り／
書込みヘッド２１の内部を示す断面なので、ＭＲセンサ
５２の膜の反対側の半分とこれに関係する電気リードは
図示されていない。電気リードは電流源に接続され、セ
ンス電流をＭＲセンサ５２を通して供給する。センス電
流は磁気記録ディスクの磁束の変化に対応する抵抗の変
化を検出するために用いられる。ＭＲセンサ５２と書込
み変換器の銅コイル４６は、読取り／書込みチャネル２
５（図１）を形成する回路に電気的に接続される。図２
に示す通り、読取り／書込み変換器の検出端すなわち書
込みギャップ４４とＭＲ検出端５８の幾何中心は、ヘッ
ド・キャリア１３の後端２２とディスク側面２０の両方
に実質的に垂直な同じ平面５７にある。
形成された読取り／書込みヘッド２１は、この構造を成
す層について説明するためにその断面が示されている。
基本ヘッドは、互いに重ね合わせて形成され、共通の素
子をいくつか共有する、読取りと書込みが各々独立した
構造を含む。書込み変換器は薄膜インダクティブ・ヘッ
ドで、ヘッド・キャリア１３のディスク側面２０上の検
出端すなわち書込みギャップ４４を画成する磁極片４
０、４２を含む。インダクティブ書込みヘッドを作る銅
コイル４６は、磁極片４０、４２の間に断面を示してい
る。第１ＭＲシールド５０はヘッド・キャリア１３の後
端２２に形成された酸化物膜上に被着される。インダク
ティブ磁極片４２は第２ＭＲシールドとしても機能す
る。ＭＲシールド４２、５０はＭＲセンサ５２から離隔
している。ＭＲセンサ５２は、２つのシールドの間のギ
ャップ材料５６の中間に位置する。ＭＲセンサ５２には
ヘッド・キャリア１３のディスク側面２０に検出端５８
がある。ＭＲセンサ５２の膜はその端部に、図２に示し
たリード６０等の電気リードを有する。図２は読取り／
書込みヘッド２１の内部を示す断面なので、ＭＲセンサ
５２の膜の反対側の半分とこれに関係する電気リードは
図示されていない。電気リードは電流源に接続され、セ
ンス電流をＭＲセンサ５２を通して供給する。センス電
流は磁気記録ディスクの磁束の変化に対応する抵抗の変
化を検出するために用いられる。ＭＲセンサ５２と書込
み変換器の銅コイル４６は、読取り／書込みチャネル２
５（図１）を形成する回路に電気的に接続される。図２
に示す通り、読取り／書込み変換器の検出端すなわち書
込みギャップ４４とＭＲ検出端５８の幾何中心は、ヘッ
ド・キャリア１３の後端２２とディスク側面２０の両方
に実質的に垂直な同じ平面５７にある。
【００１７】図３は、回転式アクチュエータによって生
じるスキューにより、２重素子読取り／書込み変換器に
読取り素子と書込み素子の不整合がどのように生じるか
を示す幾何図である。磁気記録ディスク１０には回転中
心７０と典型的なデータ・トラック７２がある。回転式
アクチュエータ２７には回転軸７４とアーム中心軸７６
がある。アーム軸７６は、読取り素子７７と書込み素子
７８両方の幾何中心を通る。読取り素子７７は、回転式
アクチュエータ２７が回転軸７４を中心にして旋回する
際に磁気記録ディスク１０の上面１１上で弧状の経路７
９をたどる。図３から明らかなように、読取り素子７７
と書込み素子７８はアーム軸７６の方向に距離ｙだけ離
隔しているので、磁気記録ディスク１０の回転中心７０
から各々Ｒ1、Ｒ2と異なる半径上に位置する。アーム軸
７６及びこれに沿った読取り素子７７と書込み素子７８
は、データ・トラック７２の接線８０に対して角度Θだ
けずれている。その結果、読取り素子７７が図３のよう
にデータ・トラック７２と整列する場合、書込み素子７
８はデータ・トラックに揃わなくなる。回転式アクチュ
エータ２７は、同じトラック上のデータの読取り、書込
みを行なうためにヘッド・キャリアを移動させなければ
ならないわけであるが、これは不適当である。
じるスキューにより、２重素子読取り／書込み変換器に
読取り素子と書込み素子の不整合がどのように生じるか
を示す幾何図である。磁気記録ディスク１０には回転中
心７０と典型的なデータ・トラック７２がある。回転式
アクチュエータ２７には回転軸７４とアーム中心軸７６
がある。アーム軸７６は、読取り素子７７と書込み素子
７８両方の幾何中心を通る。読取り素子７７は、回転式
アクチュエータ２７が回転軸７４を中心にして旋回する
際に磁気記録ディスク１０の上面１１上で弧状の経路７
９をたどる。図３から明らかなように、読取り素子７７
と書込み素子７８はアーム軸７６の方向に距離ｙだけ離
隔しているので、磁気記録ディスク１０の回転中心７０
から各々Ｒ1、Ｒ2と異なる半径上に位置する。アーム軸
７６及びこれに沿った読取り素子７７と書込み素子７８
は、データ・トラック７２の接線８０に対して角度Θだ
けずれている。その結果、読取り素子７７が図３のよう
にデータ・トラック７２と整列する場合、書込み素子７
８はデータ・トラックに揃わなくなる。回転式アクチュ
エータ２７は、同じトラック上のデータの読取り、書込
みを行なうためにヘッド・キャリアを移動させなければ
ならないわけであるが、これは不適当である。
【００１８】この問題を解決するために、先に説明した
ＩＢＭのディスク駆動装置の読取り素子と書込み素子
は、データ・トラック上の平均スキュー量だけ互いにオ
フセットがとられる。これは図４に示している。図４
は、上面１１と下面１２を持つ磁気記録ディスク１０の
一部である。後端９３に読取り素子９１と書込み素子９
２を持つヘッド・キャリア９０はディスクの上面１１上
に位置する。ヘッド・キャリア９４は、その後端９７に
読取り素子９５と書込み素子９６を持ち、ディスクの下
面１２上に位置する。ヘッド・キャリア９０、９４は実
際にはディスクの両側面上に互いに真下、真上に位置す
るが、図では便宜上、離隔して示してある。ヘッド・キ
ャリア９０、９４はデータ・トラック７２上にも位置
し、データ・トラック７２は、読取り素子と書込み素子
に近い非常に短い領域内では直線とみなすことができ
る。ヘッド・キャリア９０の読取り素子９１と書込み素
子９２及びヘッド・キャリア９４の読取り素子９５と書
込み素子９６は、図の通り、全てデータ・トラック７２
と同一線上に並んでいる。従って図３とは異なり、半径
Ｒ1、Ｒ2 は同じであるが、回転式アクチュエータ上の
２重素子ヘッドの読取り素子と書込み素子の両方につい
てこのトラック位置合わせを実現するには、素子をキャ
リアの後端に平行な方向に互いにオフセットさせる必要
がある。従ってヘッド・キャリア９０上では、読取り素
子９１と書込み素子９２の幾何中心は後端９３に平行な
距離ｄだけ互いにオフセットがとられる。このオフセッ
ト距離は次式で与えられる。
ＩＢＭのディスク駆動装置の読取り素子と書込み素子
は、データ・トラック上の平均スキュー量だけ互いにオ
フセットがとられる。これは図４に示している。図４
は、上面１１と下面１２を持つ磁気記録ディスク１０の
一部である。後端９３に読取り素子９１と書込み素子９
２を持つヘッド・キャリア９０はディスクの上面１１上
に位置する。ヘッド・キャリア９４は、その後端９７に
読取り素子９５と書込み素子９６を持ち、ディスクの下
面１２上に位置する。ヘッド・キャリア９０、９４は実
際にはディスクの両側面上に互いに真下、真上に位置す
るが、図では便宜上、離隔して示してある。ヘッド・キ
ャリア９０、９４はデータ・トラック７２上にも位置
し、データ・トラック７２は、読取り素子と書込み素子
に近い非常に短い領域内では直線とみなすことができ
る。ヘッド・キャリア９０の読取り素子９１と書込み素
子９２及びヘッド・キャリア９４の読取り素子９５と書
込み素子９６は、図の通り、全てデータ・トラック７２
と同一線上に並んでいる。従って図３とは異なり、半径
Ｒ1、Ｒ2 は同じであるが、回転式アクチュエータ上の
２重素子ヘッドの読取り素子と書込み素子の両方につい
てこのトラック位置合わせを実現するには、素子をキャ
リアの後端に平行な方向に互いにオフセットさせる必要
がある。従ってヘッド・キャリア９０上では、読取り素
子９１と書込み素子９２の幾何中心は後端９３に平行な
距離ｄだけ互いにオフセットがとられる。このオフセッ
ト距離は次式で与えられる。
【数１】ｄ＝ｙ・ｔａｎΘ；
【００１９】ここで、ｙは読取り素子と書込み素子の後
端９３に垂直な方向での間隔距離、Θはスキュー角度で
ある。同様に、ヘッド・キャリア９４上で、読取り素子
９５と書込み素子９６の幾何中心は、後端９７に平行な
距離ｄだけ互いにオフセットがとられる。しかし、ヘッ
ド・キャリア９４は磁気記録ディスク１０の下側１２に
あるので、その読取り素子と書込み素子の位置は、ヘッ
ド・キャリア９０の読取り素子と書込み素子の位置の事
実上の鏡像にする必要がある。これはつまり、２つの異
なるキャリア（型番も異なる）を形成してから、ディス
ク駆動装置アセンブリのプロセスの間それらの管理を続
けることで、正しいアクチュエータ・アーム上に組付け
られたか確認しなければならないということである。
端９３に垂直な方向での間隔距離、Θはスキュー角度で
ある。同様に、ヘッド・キャリア９４上で、読取り素子
９５と書込み素子９６の幾何中心は、後端９７に平行な
距離ｄだけ互いにオフセットがとられる。しかし、ヘッ
ド・キャリア９４は磁気記録ディスク１０の下側１２に
あるので、その読取り素子と書込み素子の位置は、ヘッ
ド・キャリア９０の読取り素子と書込み素子の位置の事
実上の鏡像にする必要がある。これはつまり、２つの異
なるキャリア（型番も異なる）を形成してから、ディス
ク駆動装置アセンブリのプロセスの間それらの管理を続
けることで、正しいアクチュエータ・アーム上に組付け
られたか確認しなければならないということである。
【００２０】本発明はこの問題を解決する。本発明は、
図１乃至図３に示した、すなわちヘッド・キャリア１３
と２重素子読取り／書込みヘッド２１が全て実質的に同
一な回転式アクチュエータ・ディスク駆動装置である。
各キャリア上では、キャリアが磁気記録ディスク１０の
上面１１で用いられるか下面１２で用いられるかとは無
関係に、読取り素子の検出端５８と書込みギャップ４４
の幾何中心がキャリアのディスク側面２０と後端２２の
両方に概略垂直な同じ平面５７にある。読取り素子と書
込み素子の両方の素子のトラック位置合わせに必要なオ
フセットは、図５、図６に関して説明する方法により読
取り素子の適正な電気接続によって磁気的に得られる。
図１乃至図３に示した、すなわちヘッド・キャリア１３
と２重素子読取り／書込みヘッド２１が全て実質的に同
一な回転式アクチュエータ・ディスク駆動装置である。
各キャリア上では、キャリアが磁気記録ディスク１０の
上面１１で用いられるか下面１２で用いられるかとは無
関係に、読取り素子の検出端５８と書込みギャップ４４
の幾何中心がキャリアのディスク側面２０と後端２２の
両方に概略垂直な同じ平面５７にある。読取り素子と書
込み素子の両方の素子のトラック位置合わせに必要なオ
フセットは、図５、図６に関して説明する方法により読
取り素子の適正な電気接続によって磁気的に得られる。
【００２１】図５は、上側にＭＲ読取りセンサ５２を持
つヘッド・キャリア１３と上面１１を持つ磁気記録ディ
スク１０を示す。ヘッド・キャリア１３のディスク側面
２０の検出端５８は、磁力線１００がそこから発するデ
ィスク表面の上面１１に向き合った状態を示している。
ＭＲセンサ５２の端部には電気リード６０、６１があ
り、これらのリードは電流源１０２に電気的に接続され
る。ＭＲセンサ５２の幾何中心１０４は書込みギャップ
４４（図２）の幾何中心と揃っているから、読取り素子
と書込み素子は互いに物理的にオフセットされない。
つヘッド・キャリア１３と上面１１を持つ磁気記録ディ
スク１０を示す。ヘッド・キャリア１３のディスク側面
２０の検出端５８は、磁力線１００がそこから発するデ
ィスク表面の上面１１に向き合った状態を示している。
ＭＲセンサ５２の端部には電気リード６０、６１があ
り、これらのリードは電流源１０２に電気的に接続され
る。ＭＲセンサ５２の幾何中心１０４は書込みギャップ
４４（図２）の幾何中心と揃っているから、読取り素子
と書込み素子は互いに物理的にオフセットされない。
【００２２】ＭＲセンサ５２は方向１０６に磁気モーメ
ントを有する。このモーメントの方向は、方向１０８を
持つセンス電流Ｉs からのセンサの電流バイアスによっ
て生じる。ＭＲセンサの電流バイアスは通常、隣接した
導体膜（シャント・バイアス）か、隣接した軟磁性膜
（ソフト・バイアス）による。隣接した導体かソフト・
バイアスの膜を流れる電流により膜内に磁気モーメント
が生じ、これにより、ＭＲセンサの磁気モーメントが電
流の方向に平行な方向以外の方向を持つ。
ントを有する。このモーメントの方向は、方向１０８を
持つセンス電流Ｉs からのセンサの電流バイアスによっ
て生じる。ＭＲセンサの電流バイアスは通常、隣接した
導体膜（シャント・バイアス）か、隣接した軟磁性膜
（ソフト・バイアス）による。隣接した導体かソフト・
バイアスの膜を流れる電流により膜内に磁気モーメント
が生じ、これにより、ＭＲセンサの磁気モーメントが電
流の方向に平行な方向以外の方向を持つ。
【００２３】ここで図５の下側の部分を参照する。ＭＲ
センサ５２からの信号の強度Ｓを、センサ長に沿った位
置Ｘの関数として描いている。この信号プロフィールの
中心１１０はＭＲセンサ５２の磁気中心であり、幾何中
心１０４から距離ｍだけずれている。この磁気シフトの
方向（図５の右側）は、センス電流Ｉs の方向１０８に
よって決まる。このシフトは、基本的にはＭＲセンサ５
２の２つの端部付近の磁力線１００の効果を考えれば理
解することができる。ＭＲセンサ５２への磁力線１００
の伝播が最大になるのは、磁力線がモーメントの方向１
０６に垂直な時だけである。磁力線１００は、リード６
１付近の端部ではＭＲセンサに入ってＭＲセンサ５２か
ら離れる方向に伝播する。従って、ＭＲセンサ５２のこ
の端部ではＳの誘因は比較的小さい。逆にリード６０付
近の端部では、磁力線１００はＭＲセンサ５２の方向に
伝播するから、信号強度Ｓはかなり大きくなる。その結
果は、幾何中心１０４の右側への信号プロフィールのシ
フトｍである。電流Ｉs の方向１０８が逆向きになった
場合、シフトｍは幾何中心１０４の左側になる。
センサ５２からの信号の強度Ｓを、センサ長に沿った位
置Ｘの関数として描いている。この信号プロフィールの
中心１１０はＭＲセンサ５２の磁気中心であり、幾何中
心１０４から距離ｍだけずれている。この磁気シフトの
方向（図５の右側）は、センス電流Ｉs の方向１０８に
よって決まる。このシフトは、基本的にはＭＲセンサ５
２の２つの端部付近の磁力線１００の効果を考えれば理
解することができる。ＭＲセンサ５２への磁力線１００
の伝播が最大になるのは、磁力線がモーメントの方向１
０６に垂直な時だけである。磁力線１００は、リード６
１付近の端部ではＭＲセンサに入ってＭＲセンサ５２か
ら離れる方向に伝播する。従って、ＭＲセンサ５２のこ
の端部ではＳの誘因は比較的小さい。逆にリード６０付
近の端部では、磁力線１００はＭＲセンサ５２の方向に
伝播するから、信号強度Ｓはかなり大きくなる。その結
果は、幾何中心１０４の右側への信号プロフィールのシ
フトｍである。電流Ｉs の方向１０８が逆向きになった
場合、シフトｍは幾何中心１０４の左側になる。
【００２４】ＭＲセンサ５２のモーメントの方向１０６
は膜のシャント・バイアスかソフト・バイアスによって
生じるので、センス電流の方向の変化により、ＭＲセン
サ５２の磁気シフトｍは反対方向になる（図５の幾何中
心１０４の左側）。これは磁気モーメントの方向１０６
がこの場合は下向きで右側になり（図５の上向きで右側
ではなく）、磁力線１００が右向きになるためである
（図５の左向きではなく）。そのためＭＲセンサ５２の
端部付近の磁力線１００の効果は、図５に示した効果と
逆になる。
は膜のシャント・バイアスかソフト・バイアスによって
生じるので、センス電流の方向の変化により、ＭＲセン
サ５２の磁気シフトｍは反対方向になる（図５の幾何中
心１０４の左側）。これは磁気モーメントの方向１０６
がこの場合は下向きで右側になり（図５の上向きで右側
ではなく）、磁力線１００が右向きになるためである
（図５の左向きではなく）。そのためＭＲセンサ５２の
端部付近の磁力線１００の効果は、図５に示した効果と
逆になる。
【００２５】本発明では、キャリアとこれに支持される
２重素子ヘッドは、ディスクの上面と下面に関して物理
的に同一であるが、センス電流の極性は上部と下部の読
取り素子では逆になる。結果的に、キャリアの読取り素
子と書込み素子の間隔ｙ及びＩs の値を適切に選択する
ことによって、磁気シフトｍを利用して、読取り素子と
書込み素子の両方をデータ・トラックと揃えた状態に維
持するために必要な実質的なオフセットが得られる。上
下の読取り素子の極性の反転により、磁気シフトが上下
のキャリアで反対方向になり、よってヘッドは実質的に
相互に鏡像になる。
２重素子ヘッドは、ディスクの上面と下面に関して物理
的に同一であるが、センス電流の極性は上部と下部の読
取り素子では逆になる。結果的に、キャリアの読取り素
子と書込み素子の間隔ｙ及びＩs の値を適切に選択する
ことによって、磁気シフトｍを利用して、読取り素子と
書込み素子の両方をデータ・トラックと揃えた状態に維
持するために必要な実質的なオフセットが得られる。上
下の読取り素子の極性の反転により、磁気シフトが上下
のキャリアで反対方向になり、よってヘッドは実質的に
相互に鏡像になる。
【００２６】図６に、読取り素子の上部１２０と下部１
２２を電気的に接続するための実施例を示す。事実上、
同一のＭＲセンサの上部１２０と下部１２２は各々スイ
ッチ１２４を通して電流源１２６に電気的に接続され
る。電流源１２６は読取り／書込みチャネルの読取り用
プリアンプ１２８に接続されている。スイッチが図６に
示す位置にある時、センス電流はリード１３０からＭＲ
センサの上部１２０を通ってリード１３２の方向へ流れ
る。スイッチ１２４が他方の位置にある時は、センス電
流はリード１３６からＭＲセンサ下部１２２を通ってリ
ード１３４の方向へ流れる。電流は２つのＭＲセンサ、
上部１２０と下部１２２では反対方向なので所定オフセ
ットｄを得る磁気シフトｍも、２つのＭＲセンサで反対
方向になる。これによりセンサの上部と下部の両方が物
理的に同一になり、キャリア１つとこれに支持される２
重素子ヘッドだけを形成すればよいことになる。
２２を電気的に接続するための実施例を示す。事実上、
同一のＭＲセンサの上部１２０と下部１２２は各々スイ
ッチ１２４を通して電流源１２６に電気的に接続され
る。電流源１２６は読取り／書込みチャネルの読取り用
プリアンプ１２８に接続されている。スイッチが図６に
示す位置にある時、センス電流はリード１３０からＭＲ
センサの上部１２０を通ってリード１３２の方向へ流れ
る。スイッチ１２４が他方の位置にある時は、センス電
流はリード１３６からＭＲセンサ下部１２２を通ってリ
ード１３４の方向へ流れる。電流は２つのＭＲセンサ、
上部１２０と下部１２２では反対方向なので所定オフセ
ットｄを得る磁気シフトｍも、２つのＭＲセンサで反対
方向になる。これによりセンサの上部と下部の両方が物
理的に同一になり、キャリア１つとこれに支持される２
重素子ヘッドだけを形成すればよいことになる。
【００２７】以下に示すのは、現実のディスク駆動装置
の各種パラメータの近似値であり、これにより本発明の
実施例を説明することができる。３．５インチのディス
ク駆動装置の場合、スキューの平均値は約１０度、磁気
シフトｍは約０．５μｍである。素子間隔ｙは約３μｍ
なので（これは、ヘッド設計の変更により約１μｍの範
囲で増減可能）、スキューを相殺するための機械的オフ
セットｄも約０．５μｍである。従って、上部と下部の
キャリアで電流Ｉs の方向を反対方向に制御することに
より、２重素子ヘッドを上下のキャリアで同一にするこ
とができ、磁気シフトｍを利用して素子の所定のオフセ
ットを得ることができる。
の各種パラメータの近似値であり、これにより本発明の
実施例を説明することができる。３．５インチのディス
ク駆動装置の場合、スキューの平均値は約１０度、磁気
シフトｍは約０．５μｍである。素子間隔ｙは約３μｍ
なので（これは、ヘッド設計の変更により約１μｍの範
囲で増減可能）、スキューを相殺するための機械的オフ
セットｄも約０．５μｍである。従って、上部と下部の
キャリアで電流Ｉs の方向を反対方向に制御することに
より、２重素子ヘッドを上下のキャリアで同一にするこ
とができ、磁気シフトｍを利用して素子の所定のオフセ
ットを得ることができる。
【００２８】本発明の好適な実施例について詳述した
が、特許請求の範囲に示した本発明の要旨と範囲から逸
脱することなく本発明の変形例や改良等が可能なことは
明らかであろう。
が、特許請求の範囲に示した本発明の要旨と範囲から逸
脱することなく本発明の変形例や改良等が可能なことは
明らかであろう。
【００２９】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
の事項を開示する。
【００３０】（１）ディスクにデータを書込む書込み変
換器とディスクからデータを読取る、上記書込み変換器
とは別の読取り変換器とを有する型のデータ記録ディス
ク駆動装置であって、少なくとも１つのデータ・ディス
クと、ディスクを回転させるために上記ディスクに接続
されたモータと、書込み変換器と読取り変換器を支持
し、ディスク側面と後端とを有する第１キャリアと、読
取り変換器と読取り変換器を支持し、ディスク側面と後
端とを有する第２キャリアと、上記第１及び第２のキャ
リアに接続されて、上記変換器が対応するディスク表面
にアクセスできるように、上記第１キャリアを上記ディ
スクの１つの表面上の概略弧状の経路を、及び上記第２
キャリアを上記ディスクの反対側の面上の概略弧状の経
路を、同時に移動させる回転式アクチュエータと、上記
第１キャリアの後端に接続され、上記第１キャリアのデ
ィスク側面の方向に向けられた検出端を有する第１書込
み変換器と、上記第１キャリアの後端に接続され、上記
第１キャリアのディスク側面の方向に向けられて、上記
第１書込み変換器の検出端に対して一定位置にある検出
端を有する第１読取り変換器と、上記第２キャリアの後
端に接続され、上記第２キャリアのディスク側面の方向
に向けられた検出端を有する第２書込み変換器と、上記
第２キャリアの後端に接続され、上記第２キャリアのデ
ィスク側面の方向に向けられて、上記第２書込み変換器
の検出端に対して、上記第１書込み変換器の検出端に対
する上記第１読取り変換器の一定位置と実質的に同一の
一定位置にある検出端を有する第２読取り変換器と、上
記モータとアクチュエータを支持する手段と、を含む、
ディスク駆動装置。 （２）上記第１及び第２のキャリアがエア・ベアリング
・スライダである、上記（１）記載のディスク駆動装
置。 （３）上記キャリアの各々の対応する読取り変換器と書
込み変換器の検出端の幾何中心が、対応するキャリアの
後端に概略垂直な平面にある、上記（１）記載のディス
ク駆動装置。 （４）上記第１及び第２の書込み変換器がインダクティ
ブ書込み素子である、上記（１）記載のディスク駆動装
置。 （５）上記第１及び第２の読取り変換器が磁気抵抗読取
り素子である、上記（１）記載のディスク駆動装置。 （６）上記磁気抵抗読取り素子に接続されて、上記読取
り素子によって上記ディスクから検出されたデータを表
わす信号を処理する手段を含む、上記（５）記載のディ
スク駆動装置。 （７）上記第１及び第２の書込み変換器がインダクティ
ブ書込み素子であり、上記第１及び第２の読取り変換器
が磁気抵抗読取り素子である、上記（１）記載のディス
ク駆動装置。 （８）上記インダクティブ書込み素子の検出端が書込み
ギャップであり、上記書込みギャップの各々の検出端
が、対応する磁気抵抗読取り素子から、対応するキャリ
アの後端に概略垂直な方向に離隔した、上記（７）記載
のディスク駆動装置。 （９）上記第１磁気抵抗読取り素子に接続されてセンス
電流を生成する手段と、上記第２磁気抵抗読取り素子に
接続されて、上記第１センス電流の方向とは反対の方向
のセンス電流を生成する手段とを含む、上記（８）記載
のディスク駆動装置。 （１０）上面と下面とを有する磁気記録ディスクと、上
記ディスクに接続されて上記ディスクを回転させるモー
タと、上記ディスクの上面付近に維持される、後端を有
する上部キャリアと、上記上部キャリアの後端に支持さ
れ、第１書込み素子と、幾何中心が上記第１書込み素子
の幾何中心と同一線上にある第１磁気抵抗センサとを含
む、第１読取り／書込みヘッドと、上記ディスクの下面
付近に維持される、後端を有する下部キャリアと、上記
下部キャリアの後端に支持され、第２書込み素子と、幾
何中心が上記第２書込み素子の幾何中心と同一線上にあ
る第２磁気抵抗センサとを含む、第２読取り／書込みヘ
ッドと、上記上部及び下部のキャリアに接続されて、上
記キャリアを一体として各々を上記ディスクの上面と下
面に沿って移動させる回転式アクチュエータと、上記第
１及び第２の磁気抵抗センサに電気的に接続されて、上
記第１及び第２の磁気抵抗センサの磁気中心を各々の幾
何中心とは反対の方向に磁気的にシフトさせる電流源
と、を含む、磁気記録ディスク駆動装置。 （１１）上記キャリアがエア・ベアリング・スライダで
ある、上記（１０）記載の磁気記録ディスク駆動装置。 （１２）上記第１及び第２の書込み素子が上記第１及び
第２の読取り素子から各々、上記磁気シフトの量に対応
する所定距離、上記キャリアの後端と概略垂直な方向に
離隔した、上記（１０）記載の磁気記録ディスク駆動装
置。
換器とディスクからデータを読取る、上記書込み変換器
とは別の読取り変換器とを有する型のデータ記録ディス
ク駆動装置であって、少なくとも１つのデータ・ディス
クと、ディスクを回転させるために上記ディスクに接続
されたモータと、書込み変換器と読取り変換器を支持
し、ディスク側面と後端とを有する第１キャリアと、読
取り変換器と読取り変換器を支持し、ディスク側面と後
端とを有する第２キャリアと、上記第１及び第２のキャ
リアに接続されて、上記変換器が対応するディスク表面
にアクセスできるように、上記第１キャリアを上記ディ
スクの１つの表面上の概略弧状の経路を、及び上記第２
キャリアを上記ディスクの反対側の面上の概略弧状の経
路を、同時に移動させる回転式アクチュエータと、上記
第１キャリアの後端に接続され、上記第１キャリアのデ
ィスク側面の方向に向けられた検出端を有する第１書込
み変換器と、上記第１キャリアの後端に接続され、上記
第１キャリアのディスク側面の方向に向けられて、上記
第１書込み変換器の検出端に対して一定位置にある検出
端を有する第１読取り変換器と、上記第２キャリアの後
端に接続され、上記第２キャリアのディスク側面の方向
に向けられた検出端を有する第２書込み変換器と、上記
第２キャリアの後端に接続され、上記第２キャリアのデ
ィスク側面の方向に向けられて、上記第２書込み変換器
の検出端に対して、上記第１書込み変換器の検出端に対
する上記第１読取り変換器の一定位置と実質的に同一の
一定位置にある検出端を有する第２読取り変換器と、上
記モータとアクチュエータを支持する手段と、を含む、
ディスク駆動装置。 （２）上記第１及び第２のキャリアがエア・ベアリング
・スライダである、上記（１）記載のディスク駆動装
置。 （３）上記キャリアの各々の対応する読取り変換器と書
込み変換器の検出端の幾何中心が、対応するキャリアの
後端に概略垂直な平面にある、上記（１）記載のディス
ク駆動装置。 （４）上記第１及び第２の書込み変換器がインダクティ
ブ書込み素子である、上記（１）記載のディスク駆動装
置。 （５）上記第１及び第２の読取り変換器が磁気抵抗読取
り素子である、上記（１）記載のディスク駆動装置。 （６）上記磁気抵抗読取り素子に接続されて、上記読取
り素子によって上記ディスクから検出されたデータを表
わす信号を処理する手段を含む、上記（５）記載のディ
スク駆動装置。 （７）上記第１及び第２の書込み変換器がインダクティ
ブ書込み素子であり、上記第１及び第２の読取り変換器
が磁気抵抗読取り素子である、上記（１）記載のディス
ク駆動装置。 （８）上記インダクティブ書込み素子の検出端が書込み
ギャップであり、上記書込みギャップの各々の検出端
が、対応する磁気抵抗読取り素子から、対応するキャリ
アの後端に概略垂直な方向に離隔した、上記（７）記載
のディスク駆動装置。 （９）上記第１磁気抵抗読取り素子に接続されてセンス
電流を生成する手段と、上記第２磁気抵抗読取り素子に
接続されて、上記第１センス電流の方向とは反対の方向
のセンス電流を生成する手段とを含む、上記（８）記載
のディスク駆動装置。 （１０）上面と下面とを有する磁気記録ディスクと、上
記ディスクに接続されて上記ディスクを回転させるモー
タと、上記ディスクの上面付近に維持される、後端を有
する上部キャリアと、上記上部キャリアの後端に支持さ
れ、第１書込み素子と、幾何中心が上記第１書込み素子
の幾何中心と同一線上にある第１磁気抵抗センサとを含
む、第１読取り／書込みヘッドと、上記ディスクの下面
付近に維持される、後端を有する下部キャリアと、上記
下部キャリアの後端に支持され、第２書込み素子と、幾
何中心が上記第２書込み素子の幾何中心と同一線上にあ
る第２磁気抵抗センサとを含む、第２読取り／書込みヘ
ッドと、上記上部及び下部のキャリアに接続されて、上
記キャリアを一体として各々を上記ディスクの上面と下
面に沿って移動させる回転式アクチュエータと、上記第
１及び第２の磁気抵抗センサに電気的に接続されて、上
記第１及び第２の磁気抵抗センサの磁気中心を各々の幾
何中心とは反対の方向に磁気的にシフトさせる電流源
と、を含む、磁気記録ディスク駆動装置。 （１１）上記キャリアがエア・ベアリング・スライダで
ある、上記（１０）記載の磁気記録ディスク駆動装置。 （１２）上記第１及び第２の書込み素子が上記第１及び
第２の読取り素子から各々、上記磁気シフトの量に対応
する所定距離、上記キャリアの後端と概略垂直な方向に
離隔した、上記（１０）記載の磁気記録ディスク駆動装
置。
【００３１】
【発明の効果】本発明の実施により、全てのディスク表
面に同一の２重素子の読取り／書込み変換器を使用し、
データ・トラックに対して両方の素子の位置合わせを効
果的に行える回転式アクチュエータのディスク駆動装置
を提供することができる。
面に同一の２重素子の読取り／書込み変換器を使用し、
データ・トラックに対して両方の素子の位置合わせを効
果的に行える回転式アクチュエータのディスク駆動装置
を提供することができる。
【図１】本発明を採用した回転式アクチュエータの磁気
記録ディスク駆動装置のブロック図である。
記録ディスク駆動装置のブロック図である。
【図２】図１のディスク駆動装置に使用できる２重素子
の読取り／書込み磁気記録ヘッドの断面図である。
の読取り／書込み磁気記録ヘッドの断面図である。
【図３】２重素子の読取り／書込みヘッドを持つ回転式
アクチュエータ・ディスク駆動装置のヘッド・スキュー
の問題を示す幾何図である。
アクチュエータ・ディスク駆動装置のヘッド・スキュー
の問題を示す幾何図である。
【図４】ヘッド・スキューの問題をなくすためにディス
クの上面と下面に対して２つの異なる２重素子読取り／
書込みヘッドを持つ従来の回転式アクチュエータ・ディ
スク駆動装置を示す幾何図である。
クの上面と下面に対して２つの異なる２重素子読取り／
書込みヘッドを持つ従来の回転式アクチュエータ・ディ
スク駆動装置を示す幾何図である。
【図５】電流バイアスしたＭＲセンサにおける幾何中心
から磁気中心へのシフトを示す図である。
から磁気中心へのシフトを示す図である。
【図６】書込み素子に対する読取り素子の実質的なオフ
セットの適正な方向と大きさを得るための、電流源と上
部及び下部のＭＲセンサの好適な電気接続を示す図であ
る。
セットの適正な方向と大きさを得るための、電流源と上
部及び下部のＭＲセンサの好適な電気接続を示す図であ
る。
６ スピンドル ８ ディスク駆動装置モータ １０ 磁気記録ディスク １１ 上面 １２ 下面 １３、９０、９４ ヘッド・キャリア １４、１８ アクチュエータ・アーム １５、１９ 支持体 １７ 第２キャリア ２０ ディスク側面 ２１ ２重素子読取り／書込み変換器 ２２、９３、９７ 後端 ２３、２８ ライン ２５ 読取り／書込みチャネル ２７ 回転式アクチュエータ ２９ 制御装置 ４０ 磁極片 ４２ 磁極片、第２ＭＲシールド ４４ 書込みギャップ ４６ 銅コイル ５０ 第１ＭＲシールド ５２ ＭＲセンサ ５６ ギャップ材料 ５７ 平面 ５８ 検出端 ７０ 回転中心 ７２ データ・トラック ７４ 回転軸 ７６ アーム軸 ７７、９１、９５ 読取り素子 ７８、９２、９６ 書込み素子 ７９ 経路 ８０ 接線 １００ 磁力線 １０２、１２６ 電流源 １０４ 幾何中心 １０６、１０８ 方向 １１０ 中心 １２０ 上部 １２２ 下部 １２４ スイッチ １２８ 読取り用プリアンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 チン・ファ・ツァン アメリカ合衆国94087、カリフォルニア州 サニーベール、ヘレナ・ドライブ 882
Claims (12)
- 【請求項１】ディスクにデータを書込む書込み変換器と
ディスクからデータを読取る、上記書込み変換器とは別
の読取り変換器とを有する型のデータ記録ディスク駆動
装置であって、 少なくとも１つのデータ・ディスクと、 ディスクを回転させるために上記ディスクに接続された
モータと、 書込み変換器と読取り変換器を支持し、ディスク側面と
後端とを有する第１キャリアと、 読取り変換器と読取り変換器を支持し、ディスク側面と
後端とを有する第２キャリアと、 上記第１及び第２のキャリアに接続されて、上記変換器
が対応するディスク表面にアクセスできるように、上記
第１キャリアを上記ディスクの１つの表面上の概略弧状
の経路を、及び上記第２キャリアを上記ディスクの反対
側の面上の概略弧状の経路を、同時に移動させる回転式
アクチュエータと、 上記第１キャリアの後端に接続され、上記第１キャリア
のディスク側面の方向に向けられた検出端を有する第１
書込み変換器と、 上記第１キャリアの後端に接続され、上記第１キャリア
のディスク側面の方向に向けられて、上記第１書込み変
換器の検出端に対して一定位置にある検出端を有する第
１読取り変換器と、 上記第２キャリアの後端に接続され、上記第２キャリア
のディスク側面の方向に向けられた検出端を有する第２
書込み変換器と、 上記第２キャリアの後端に接続され、上記第２キャリア
のディスク側面の方向に向けられて、上記第２書込み変
換器の検出端に対して、上記第１書込み変換器の検出端
に対する上記第１読取り変換器の一定位置と実質的に同
一の一定位置にある検出端を有する第２読取り変換器
と、 上記モータとアクチュエータを支持する手段と、 を含む、ディスク駆動装置。 - 【請求項２】上記第１及び第２のキャリアがエア・ベア
リング・スライダである、請求項１記載のディスク駆動
装置。 - 【請求項３】上記キャリアの各々の対応する読取り変換
器と書込み変換器の検出端の幾何中心が、対応するキャ
リアの後端に概略垂直な平面にある、請求項１記載のデ
ィスク駆動装置。 - 【請求項４】上記第１及び第２の書込み変換器がインダ
クティブ書込み素子である、請求項１記載のディスク駆
動装置。 - 【請求項５】上記第１及び第２の読取り変換器が磁気抵
抗読取り素子である、請求項１記載のディスク駆動装
置。 - 【請求項６】上記磁気抵抗読取り素子に接続されて、上
記読取り素子によって上記ディスクから検出されたデー
タを表わす信号を処理する手段を含む、請求項５記載の
ディスク駆動装置。 - 【請求項７】上記第１及び第２の書込み変換器がインダ
クティブ書込み素子であり、上記第１及び第２の読取り
変換器が磁気抵抗読取り素子である、請求項１記載のデ
ィスク駆動装置。 - 【請求項８】上記インダクティブ書込み素子の検出端が
書込みギャップであり、上記書込みギャップの各々の検
出端が、対応する磁気抵抗読取り素子から、対応するキ
ャリアの後端に概略垂直な方向に離隔した、請求項７記
載のディスク駆動装置。 - 【請求項９】上記第１磁気抵抗読取り素子に接続されて
センス電流を生成する手段と、上記第２磁気抵抗読取り
素子に接続されて、上記第１センス電流の方向とは反対
の方向のセンス電流を生成する手段とを含む、請求項８
記載のディスク駆動装置。 - 【請求項１０】上面と下面とを有する磁気記録ディスク
と、 上記ディスクに接続されて上記ディスクを回転させるモ
ータと、 上記ディスクの上面付近に維持される、後端を有する上
部キャリアと、 上記上部キャリアの後端に支持され、第１書込み素子
と、幾何中心が上記第１書込み素子の幾何中心と同一線
上にある第１磁気抵抗センサとを含む、第１読取り／書
込みヘッドと、 上記ディスクの下面付近に維持される、後端を有する下
部キャリアと、 上記下部キャリアの後端に支持され、第２書込み素子
と、幾何中心が上記第２書込み素子の幾何中心と同一線
上にある第２磁気抵抗センサとを含む、第２読取り／書
込みヘッドと、 上記上部及び下部のキャリアに接続されて、上記キャリ
アを一体として各々を上記ディスクの上面と下面に沿っ
て移動させる回転式アクチュエータと、 上記第１及び第２の磁気抵抗センサに電気的に接続され
て、上記第１及び第２の磁気抵抗センサの磁気中心を各
々の幾何中心とは反対の方向に磁気的にシフトさせる電
流源と、 を含む、磁気記録ディスク駆動装置。 - 【請求項１１】上記キャリアがエア・ベアリング・スラ
イダである、請求項１０記載の磁気記録ディスク駆動装
置。 - 【請求項１２】上記第１及び第２の書込み素子が上記第
１及び第２の読取り素子から各々、上記磁気シフトの量
に対応する所定距離、上記キャリアの後端と概略垂直な
方向に離隔した、請求項１０記載の磁気記録ディスク駆
動装置。
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|---|---|---|---|
| US08/162,513 US5444589A (en) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | Rotary actuator disk drive with identical dual-element read/write transducers |
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|---|---|
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| JP2739040B2 JP2739040B2 (ja) | 1998-04-08 |
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