JPH0825074B2 - 空き缶処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、投入された空き缶を
圧搾処理して回収するための空き缶処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のその種の空き缶処理装置は、機体
の前面に空き缶投入口を備え、機体の内部に、前記空き
缶投入口より投入された空き缶を圧搾処理する圧搾部
と、前記圧搾部で圧搾処理された処理済みの空き缶を回
収する回収部とを備えた構造のものであり、前記空き缶
投入口と圧搾部との経路途中または圧搾部に、空き缶投
入口からの投入物が所定の空き缶であるか、それ以外の
異物であるかを検知するための複数のセンサが配備され
ている。

【０００３】このような空き缶処理装置において、前記
空き缶投入口へ空き缶が投入されると、前記センサによ
り投入物が空き缶であるか、空き缶以外の異物であるか
が判別され、もし空き缶であれば、圧搾部を作動させて
空き缶を処理し、もし異物であれば、その投入物を返却
通路を経て投入返却口へ返却するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の空き缶処理装置では、空き缶以外の投入物を返
却するための返却通路や返却口を設ける必要があるた
め、機体の内部構造が複雑化し、コスト高になるという
問題がある。

【０００５】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、空き缶以外の投入物は圧搾部に取り込まずに空
き缶投入口より返却させることにより、返却通路や返却
口を設ける必要のない、構造が簡易かつ低コストの空き
缶処理装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、機体の前面
に空き缶投入口を備え、機体の内部に、前記空き缶投入
口より投入された空き缶を圧搾処理する圧搾部と、前記
圧搾部で圧搾処理された処理済みの空き缶を回収する回
収部とを備えた空き缶処理装置において、前記機体の内
部の空き缶投入口の近傍位置に、空き缶投入口からの投
入物を受け入れる受入空間を設け、この受入空間に、少
なくとも投入物の材質，重量，形状的特徴を検出するた
めのセンサ群と、前記圧搾部への通路を開閉するための
シャッタとを配備するとともに、前記センサ群による検
出結果に基づき前記受入空間に受け入れられた投入物が
空き缶であるか否かを判別し、投入物が空き缶と判別さ
れたときは前記シャッタを開放し、投入物が空き缶以外
の物体であると判別されたときは前記シャッタを閉成す
る制御手段を具備したものである。

【０００７】

【作用】空き缶投入口からの投入物は受入空間に受け入
れられてセンサ群により材質，重量，形状的特徴がそれ
ぞれ検出される。制御部は、これらセンサ群の検出結果
を総合して投入物が空き缶であるか否かを判別する。そ
の結果、投入物が所定の空き缶であると判別されたとき
はシャッタが開放され、投入物が圧搾部へ取り込まれ
る。一方投入物が所定の空き缶以外の異物であると判別
されたときはシャッタは閉成され、投入物を投入口から
取り戻すことが可能となる。

【０００８】

【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる空き缶
処理装置１の外観を示す。図示例の空き缶処理装置１
は、機体の前面に空き缶投入口２とリール表示部３と発
券部４とを備え、機体１の内部には、図２に示すよう
に、前記空き缶投入口２より投入された空き缶を圧搾処
理する圧搾部５と、前記圧搾部５で圧搾処理された処理
済みの空き缶を回収する回収部６とが設けられた構造の
ものである。なお図示していないが、機体１の内部に
は、前記圧搾部５および回収部６の他に、リール駆動機
構や構成各部の動作を制御する制御装置が組み込んであ
る。

【０００９】この空き缶処理装置は、前記空き缶投入口
２より空き缶を投入したとき、その投入された空き缶が
適正であれば、リール表示部３によるスロットゲームが
実行され、そのゲームが当たると、発券部４より賞品交
換券などが発行されるようになっている。また、空き缶
投入口２の下方にはスピーカ７が設けられ、ゲームや商
品などに関する種々の情報が音声出力されるようになっ
ている。

【００１０】機体１の内部には、前記リール表示部３に
対応する位置に５個のリール８ａ〜８ｅが位置決め配備
されている。各リール８ａ〜８ｅの周面には多数のシン
ボルが表されており、前記リール表示部３から各リール
８ａ〜８ｅが回転する状態およびリール停止時はそれぞ
れ３駒分のシンボルが透視できる。リール表示部３の中
央には停止ラインＬが表してあり、この停止ラインＬ上
に停止した各リール８ａ〜８ｅのシンボルの組み合わせ
が所定の組み合わせであるとき、そのゲームは当たりと
なる。

【００１１】各リール８ａ〜８ｅにはステッピングモー
タを駆動源とするリール駆動機構６９（図７に示す）が
接続されており、全てのリール８ａ〜８ｅが始動した
後、適当な時間が経過する毎に各リール８ａ〜８ｅが順
次自動停止する。

【００１２】前記空き缶投入口２には、開閉扉９が開閉
自由に配備されている。この開閉扉９は、図２および図
３に示すごとく、空き缶投入口２の開口面に一致する形
状の前面板１０と、この前面板１０の下端縁および両側
縁に一体形成された底板１１および両側板１８，１９と
から成り、前記底板１１上の前面板１０と両側板１８，
１９とで囲まれた空間を空き缶の受入空間１２とする。
なお図２中、１３は前面板１０の下端に屈曲形成された
検出片であり、１４は前面板１０の外面に突設された把
手である。

【００１３】前記開閉扉９は下端部が軸支されており、
この軸支部７５を支点として開閉扉９を外方へ鎖線で示
すように開動作させたとき、前記受入空間１２の上方が
開放されて空き缶の投入が可能となる。また開閉扉９を
閉じたとき、底板１１は図示のように前下がりの傾斜状
態となり、投入された空き缶８０が底板１１上を転がっ
て金属製のシャッタ３０に当接する。

【００１４】この開閉扉９の底板１１には３個の検出孔
１５，１６，１７が開設してあり、図３に示すように、
開閉扉９の閉成状態時の底板１１の下方位置であり、か
つ各検出孔１５〜１７に対応する位置には、金属センサ
２０〜２２が配備してある。

【００１５】これら金属センサ２０〜２２は、特定の金
属のみに感応して高周波を発振する近接スイッチであっ
て、この実施例では、両端の金属センサ２０，２２とし
てアルミ検出用のものが、中央の金属センサ２１として
鉄検出用のものが、それぞれ用いてある（以下金属セン
サ２０，２２を「アルミセンサ２０，２２」，金属セン
サ２１を「スチールセンサ」という）。なお、この組合
せは逆であってもよく、センサの数も３個に限定する必
要はない。

【００１６】底板１１の下方位置には、開閉扉９の開成
時の検出片１３の対応位置に、近接スイッチ２３が設け
られている。この近接スイッチ２３は開閉扉９の開閉を
検知するためのもので、開閉扉９が開成されたとき、検
出片１３に感応して検出信号を出力する。さらに、開閉
扉９の両側板１８，１９には、標準的な空き缶の直径よ
りやや小さい高さ位置に、光電センサ２４，２４が設け
られている。この光電センサ２４，２４は、投入物の形
状および材質を検出するためのもので、投入物が光電セ
ンサ２４の位置に達しないときや、透明の物質であった
ときは、検出信号を出力しない。

【００１７】前記開閉扉９は、投入物が圧搾部５に取り
込まれたとき、ロックされる構成となっており、図４に
示すごとく、開閉扉９の一方の側板１９には開閉扉ロッ
ク機構２５の作動軸２６を係脱する係合孔２７が設けて
ある。前記開閉扉ロック機構２５はソレノイド２８と、
このソレノイド２８のロッド２９と前記作動軸２６との
間に介装された連結板８１とから成り、ソレノイド２８
の付勢により前記ロッド２９が引っ込んだとき、作動軸
２６が前進してその先端が前記係合孔２７と係合し、ソ
レノイド２８の消勢により前記ロッド２９が突出したと
き、作動軸２６が後退してその先端が前記係合孔２７よ
り脱出する。

【００１８】前記シャッタ３０は、投入された空き缶の
前記圧搾部５への導入を規制するための規制手段と投入
された空き缶の重量を検出する検出手段とを兼ねてい
る。シャッタ３０の上端部は一方へ屈曲して検出片３１
が形成されており、この検出片３１はスプリング３２に
よって機体内部の固定部材３３に取り付けられている。

【００１９】このシャッタ３０は、図２および図５に示
すように、検出片３１の下方位置が支え軸３４により揺
動自由に軸支されている。この支え軸３４はロータリソ
レノイドから成るシャッタ回動機構３５に連繋され、前
記ロータリソレノイドの遊び角度αだけ前記シャッタ３
０が揺動自由となっている。前記遊び角度αに相当する
位置にはシャッタ３０の揺動を規制するためのソレノイ
ド３７より成るシャッタロック機構３６が配備されてい
る。

【００２０】前記シャッタロック機構３６は、ソレノイ
ド３７の消勢時にはロッド３８が突出してシャッタ３０
を束縛し、ソレノイド３７の付勢時にはロッド３８が引
っ込んでシャッタ３０を解放する。

【００２１】前記固定部材３３には、検出片３１との対
向位置に近接スイッチ３９が設けられている。この近接
スイッチ３９は検出片３１が対向位置の所定の角度範囲
に位置するとき感応するもので、空き缶投入口２から規
定重量を越える投入物が投入されたとき、その重量に応
じた押圧力がシャッタ３０に作用して前記スプリング３
２の引張力に抗して傾動させ、前記検出片３１が近接ス
イッチ３９の感応範囲より脱出する。従って前記スプリ
ング３２は規定重量に応じた引張強さのものを選択して
用いることになる。

【００２２】前記シャッタ３０を通り抜けた空き缶は、
シュート部４０を介して、前記圧搾部５へと導かれる。
このシュート部４０の適宜位置には空き缶８０の通過を
検出するための光電センサ４１が設けてある。

【００２３】圧搾部５は、固定板４２と可動板４３と支
持板４４とを有し、固定板４２に対し可動板４３を接近
させることにより、支持板４４上に支持された空き缶を
固定板４２と可動板４３との間で圧搾処理する。可動板
４３はギャードモータ４５を駆動源とする可動板駆動機
構４６に連繋されており、ギャードモータ４５の１回転
に対して可動板４３が１往復動作する。なお図中、４７
は可動板４３が待機位置、すなわち最も後退した位置に
あることを検出するためのリミットスイッチである。

【００２４】前記支持板４４は、ソレノイドを駆動源と
する往復駆動機構４８により長さ中央部を支点として起
伏動作するもので、例えばソレノイドの消勢時には支持
板４４は空き缶を支持する状態、すなわち水平状態とな
り、一方ソレノイドの付勢時には、空き缶を開放する状
態、すなわち鎖線で示す垂直状態となる。

【００２５】前記回収部６は、図６に示すごとく、２種
類の空き缶を振り分けて回収するための回収容器５０，
５１を備えており、一方の回収容器５０にアルミ缶が、
他方の回収容器５１にスチール缶が、それぞれ回収され
る。

【００２６】この回収部６の上方の通路４９の途中に
は、振分部５２が配置されている。この振分部５２は、
図２および図６に示すごとく、下端が回転軸５３により
支持された振分板５４と、前記回転軸５３に接続された
ロータリソレノイドより成る振分板回動機構５５とから
成り、振分板回動機構５５の正逆駆動により振分板５４
を切換動作させることにより、前記通路４９を回収部６
のいずれか回収容器５０，５１に連通させる。なお図
中、５６は振分板５４の作動を確認するための光電セン
サである。

【００２７】図７は、上記構成の空き缶処理装置の電気
的構成を示す。図中、６０は制御部であって、ＣＰＵ６
１，ＲＡＭ６２，ＲＯＭ６３，入力ポート６４，出力ポ
ート６５，６６，６７などで構成される。ＣＰＵ６１は
制御・演算の主体であって、ＲＯＭ６３に記憶されたプ
ログラムに従ってＲＡＭ６２に対するデータの読み書き
を行いつつ入力ポート６４および出力ポート６５〜６７
を介して入出力各部の動作を一連に制御する。

【００２８】入力ポート６４には前記近接スイッチ２
３，３９，アルミセンサ２０，２２，スチールセンサ２
１，光電センサ２４，４１，リミットスイッチ４７など
が接続され、これらの検出信号は、入力ポート６４，バ
ス６８を介して制御部６０へ送られる。

【００２９】前記出力ポート６５には、前述した開閉扉
ロック機構２５，シャッタ回動駆動機構３５，シャッタ
ロック機構３６，可動板駆動機構４６，往復動機構４
８，振分板回動機構５５などが接続される。

【００３０】出力ポート６６にはリール８ａ〜８ｅの駆
動を制御するリール駆動機構６９や賞品交換券を印字す
るための印字駆動機構７０，賞品交換券を発券口へと搬
送する交換券搬送機構７１などが接続される。また出力
ポート６７には、ゲーム情報などを音声信号に変換して
前記スピーカー７から音声出力させるための音声回路が
接続される。

【００３１】図８および図９は、前記制御部６０のＣＰ
Ｕ６１による空き缶処理の制御手順をステップ１（図中
のＳＴ１で示す）〜ステップ２６で示したもので、同図
に従って空き缶処理動作を説明する。

【００３２】まずＣＰＵ６１は、ステップ１で、近接ス
イッチ２３のオン・オフをチェックする。開閉扉９が開
成されて近接スイッチ２３が前記検出片１３を検出した
とき、ステップ１は「ＹＥＳ」となって、つぎにＣＰＵ
６１はステップ２で光電センサ２４を、ステップ３で近
接スイッチ３９の状態を、それぞれチェックする。

【００３３】ステップ２，ステップ３がともに「ＹＥ
Ｓ」のとき、すなわち光電センサ２４により投入物が検
出され、かつ近接スイッチ３９により投入物が所定の重
量以下であることが検出されたとき、ＣＰＵ６１はつぎ
に投入物がアルミまたはスチール製であるか否かをチェ
ックする。

【００３４】この実施例の空き缶処理装置では、アルミ
センサ２０，２２とスチールセンサ２１との相互干渉に
よる誤動作を防止するために、感応状態に置く金属セン
サの種類を順次切り換えるように設定しており、まずＣ
ＰＵ６１は、スチールセンサ２１に一定時間（ｔ時間）
電源を供給して感応状態に置く（ステップ４〜ステップ
６）。このときスチールセンサ２１が検出信号を出力す
ると、ステップ５の判定が「ＹＥＳ」となってステップ
１２へと移行し、ＣＰＵ３０は振分板５４をアルミ缶の
回収容器５０の側へ切り換え、つぎのステップ１３でス
チールセンサ２１への電源の供給を停止する。

【００３５】前記ステップ５が「ＮＯ」、ステップ６が
「ＹＥＳ」のとき、すなわちスチール缶を検出できなか
ったときは、ステップ７へ移行して、ＣＰＵ６１はスチ
ールセンサ２１への電源供給を停止し、アルミセンサ２
０，２２へ電源を供給して感応状態に置き、同様にｔ時
間検出動作を行わせる（ステップ７〜ステップ９）。こ
のときいずれかアルミセンサ２０，２２が検出信号を出
力すると、ステップ８の判定が「ＹＥＳ」となってステ
ップ１４へ移行し、ＣＰＵ６１は振分板５４をスチール
缶の回収容器５１の側へ切り換え、つぎのステップ１５
でアルミセンサ２０，２２への電源の供給を停止する。

【００３６】前記スチールセンサ２１，アルミセンサ２
０，２２のいずれも検出信号を出力しなかったとき、ま
たは前記ステップ２，ステップ３のいずれかの判定が
「ＮＯ」となったときは、ＣＰＵ６１はスピーカ７より
投入物が受け入れられない旨のメッセージを出力する
（ステップ１１）。

【００３７】受け入れ可能な空き缶であると判定された
ときはステップ１６へ進み、ＣＰＵ６１は開閉扉９をロ
ックした後、つぎのステップ１７でシャッタ３０のロッ
クを解除して投入物をシュート部４０へと導き入れる。

【００３８】シュート部４０の光電センサ４１により、
空き缶８０の通過が確認されると、ステップ１８の判定
が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１はつぎのステップ１９
でシャッタ３０をロックした後、ステップ２０で圧搾部
５の可動板４３を駆動させる。

【００３９】可動板４３の前進により前記リミットスイ
ッチ４７がオフになると、ステップ２１が「ＹＥＳ」と
なり、ＣＰＵ６１はこれを受けてリール駆動機構６９に
対しゲーム開始信号を出力する（ステップ２２）。

【００４０】一方、可動板４３が所定位置に戻る際に、
リミットスイッチ４７がオンになると、ＣＰＵ６１は前
記往復動機構４８を駆動して支持板４４を開放し、圧搾
処理の完了した空き缶８０を下部の回収部６へと導く
（ステップ２３，２４）。さらにＣＰＵ６１は、続くス
テップ２５で開閉扉９のロックを解除し、ステップ２６
で支持板４４を復帰動作させて缶処理を終える。

【００４１】図１０は、ＣＰＵ６１によるスロットゲー
ムの制御手順を示す。缶投入が行われていない状態で
は、ＣＰＵ６１は、ゲームを行うための手順などの情報
を前記音声回路７２を介してスピーカー７より繰り返し
出力している（ステップ１）。

【００４２】空き缶が投入されて前述した手順により圧
搾部５のリミットスイッチ４７がオフになると、ＣＰＵ
６１はリール駆動機構６９にゲーム開始信号を与えて各
リール８ａ〜８ｅを一斉に駆動させる（ステップ２，
３）。

【００４３】リール駆動後所定の時間Ｔが経過するとス
テップ４が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１はつぎのステ
ップ５で各リール８ａ〜８ｅを順次停止させた後、ステ
ップ６で停止ラインＬ上のシンボルの組合せを判定す
る。

【００４４】停止ラインＬ上に当りのシンボルの組合せ
が成立していれば、ステップ６は「ＹＥＳ」となり、Ｃ
ＰＵ６１はつぎのステップ７でスピーカー７より当りを
知らせるメッセージを出力し、ステップ８で発券部４よ
り賞品交換券を発券する。シンボルの組合せがはずれの
ときは、ステップ９へ進み、はずれを知らせるメッセー
ジが出力される。

【００４５】なお、この実施例は空き缶処理装置１にゲ
ーム機能を付与したものであるが、この発明はこれに限
らず、抽選機などと組み合わせたものや単に空き缶処理
機能のみを具備するものについても適用できることは言
うまでもない。

【００４６】

【発明の効果】この発明は上記の如く、空き缶投入口の
近傍に位置する空き缶の受入空間に、投入物の材質，重
量，形状的特徴を検出するためのセンサ群と、圧搾部へ
の通路を開閉するためのシャッタとを設け、各センサに
よる検出結果により投入物が空き缶であるか否かを判別
してシャッタを開閉動作を制御するようにしたから、投
入物が空き缶以外の異物である場合、投入物を投入口か
ら返却することが可能であり、構造が簡易かつ低コスト
の空き缶処理装置を提供できるなど、発明目的を達成し
た顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる空き缶処理装置の
正面図である。

【図２】空き缶処理装置の内部構造を示す説明図であ
る。

【図３】開閉扉の構造を示す斜面図である。

【図４】開閉扉のロック機構を示す説明図である。

【図５】シャッタの取付構造を示す説明図である。

【図６】振分部および回収部の構造を示す説明図であ
る。

【図７】空き缶処理装置の回路構成例を示すブロック図
である。

【図８】制御部による空き缶処理の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図９】制御部による空き缶処理の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】制御部によるゲーム手順を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 空き缶処理装置 ２ 空き缶投入口 ５ 圧搾部 ６ 回収部 ９ 開閉扉 １２ 受入空間 ２０，２２ アルミセンサ ２１ スチールセンサ ２３，３９ 近接スイッチ ２４ 光電センサ ３０ シャッタ ３６ シャッタロック機構 ６１ ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体の前面に空き缶投入口を備え、機体の
   内部に、前記空き缶投入口より投入された空き缶を圧搾
   処理する圧搾部と、前記圧搾部で圧搾処理された処理済
   みの空き缶を回収する回収部とを備えた空き缶処理装置
   において、 前記機体の内部の空き缶投入口の近傍位置に、空き缶投
   入口からの投入物を受け入れる受入空間が設けられ、こ
   の受入空間には、少なくとも投入物の材質，重量，形状
   的特徴を検出するためのセンサ群と、前記圧搾部への通
   路を開閉するためのシャッタとが配備されており、 前記センサ群による検出結果に基づき前記受入空間に受
   け入れられた投入物が空き缶であるか否かを判別し、投
   入物が空き缶と判別されたときは前記シャッタを開放
   し、投入物が空き缶以外の物体であると判別されたとき
   は前記シャッタを閉成する制御手段を具備して成る 空き
   缶処理装置。