JPH08246916A - エンジン制御システムにおける圧力センサの異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸気管圧力と大気圧とを検出する圧力センサ
に対し、その圧力検出機能に対応した的確な診断を行っ
て誤診断を防止する。 【構成】 ＦPS＝１で吸気管圧力計測中の状態で、ＴH
≦ＶD、且つ、ＮE≧ＮESET（略スロットル全閉でエンジ
ン回転数が設定値以上）のコースティング状態の場合、
圧力センサの出力電圧Ｐを設定値ＶSと比較し、Ｐ≦ＶS
であれば正常と判定し、Ｐ＞ＶSの場合に異常と判定す
る。また、ＦATL＝１で大気圧計測中の状態では、圧力
センサの出力電圧Ｐを、それぞれ設定値ＶA,ＶC（ＶA＜
ＶS＜ＶC）と比較し、Ｐ≧ＶA、且つ、Ｐ≦ＶCの場合、
正常と判定し、Ｐ＜ＶAあるいはＰ＞ＶCの場合、異常と
判定する。これにより、圧力検出機能に対応した的確な
診断として誤診断を防止し、信頼性を向上することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、吸気管圧力と大気圧と
を交互に検出する圧力センサに対する故障診断を行うエ
ンジン制御システムにおける圧力センサの異常検出方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エンジンの制御パラメータの一
つである圧力は、大気圧に応じた燃料噴射量の高地補
正、あるいは、吸気管圧力とエンジン回転数とに基づく
基本燃料噴射量の設定等に使用されており、この圧力を
検出する圧力センサ系に異常が発生すると、エンジン不
調、排気エミッションの悪化等を招く。

【０００３】このため、制御システム側では、上記圧力
センサからの出力信号の異常を検出する故障診断機能を
備えるものが多く、例えば、特開昭５８−１０１２４４
号公報には、絞り弁（スロットルバルブ）の開度がアイ
ドリング開度にあり、かつ、吸気管圧力を検出する圧力
センサからの入力信号に対応する吸気管圧力の値が所定
値より大きい場合、あるいは、絞り弁がアイドリング開
度より大きい所定開度以下であり、かつ、圧力センサか
らの入力信号に対応する吸気管圧力の値が機関回転速度
と絞り弁開度との所定の関数として計算された値より大
きい場合に、圧力センサからの信号が異常であると判定
する技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、吸気管圧力
と大気圧との双方を制御パラメータとして使用する場
合、吸気管圧力検出用の圧力センサと大気圧検出用の圧
力センサとを備えると、２個の圧力センサを備えること
に加えて各圧力センサに関する異常診断を行う必要があ
り、システムコストの増大を招く。反面、１個の圧力セ
ンサで吸気管圧力検出と大気圧検出との双方の機能を兼
用させようとすると、運転条件によっては圧力検出範囲
が互いに重なり、異常判定の際に誤診断を生じるおそれ
がある。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、吸気管圧力と大気圧とを検出する圧力センサに対
し、その圧力検出機能に対応した的確な診断を行って誤
診断を防止することのできるエンジン制御システムにお
ける圧力センサの異常検出方法を提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、圧力センサに
接続した切換弁を設定時間毎に切り換えて上記圧力セン
サをスロットルバルブ下流側と大気側とに選択的に連通
させることにより、吸気管圧力と大気圧とをそれぞれ検
出フラグをセットして交互に計測し、吸気管圧力の検出
フラグがセットされた状態で、上記スロットルバルブの
開度を検出するスロットルセンサの出力値が設定開度に
相当する値以下、且つ、エンジン回転数が設定回転数以
上であり、上記圧力センサの出力値が設定圧力に相当す
る値以上の場合、上記圧力センサからの信号が異常であ
ると判定し、大気圧の検出フラグがセットされた状態
で、上記圧力センサの出力値が上記設定圧力に相当する
値を含む設定範囲から逸脱している場合、上記圧力セン
サからの信号が異常であると判定することを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】本発明では、吸気管圧力検出の際の異常診断で
は、吸気管圧力検出を示す検出フラグがセットされてい
るかを調べ、この検出フラグがセットされて吸気管圧力
が計測されている状態で、スロットルバルブの開度を検
出するスロットルセンサの出力値が設定開度に相当する
値以下、且つ、エンジン回転数が設定回転数以上であ
り、圧力センサの出力値が設定圧力に相当する値以上の
場合に、圧力センサからの信号が異常であると判定す
る。

【０００８】また、大気圧検出の際の異常診断では、大
気圧検出を示す検出フラグがセットされているかを調
べ、この検出フラグがセットされて大気圧が計測されて
いる状態で、圧力センサの出力値が上記設定圧力に相当
する値を含む設定範囲から逸脱している場合に圧力セン
サからの信号が異常であると判定する。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例を示し、図１は故障診断
ルーチンのフローチャート、図２は吸気管圧力／大気圧
検出ルーチンのフローチャート、図３はエンジン系の概
略構成図、図４は電子制御系の回路構成図、図５はスロ
ットルセンサの出力特性図、図６は圧力センサの出力特
性図である。

【００１０】図３において、符号１はエンジンであり、
図においては水平対向４気筒型エンジンを示す。このエ
ンジン１のシリンダヘッド２に形成された各吸気ポート
２ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテ
ークマニホルド３にエアチャンバ４を介してスロットル
チャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５上流
側に吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられてい
る。

【００１１】また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７
の直下流に、例えばホットワイヤ式等の吸入空気量セン
サ８が介装され、さらに、上記スロットルチャンバ５に
設けられたスロットルバルブ５ａに、スロットル開度を
検出するスロットルセンサ９が連設されている。このス
ロットルセンサ９は、図５に示すように、その出力電圧
がスロットル開度の増加に対して略直線的に増加する特
性を有している。

【００１２】また、上記スロットルバルブ５ａの上流側
と下流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドルス
ピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）１１が介装され
ており、上記インテークマニホルド３に連通する通路
に、三方弁からなる吸気管圧力／大気圧切換ソレノイド
弁１２を介して圧力センサ１３が接続されている。この
圧力センサ１３は絶対圧検出用のセンサであり、図６に
示すように、その出力電圧が圧力の増加に対して略直線
的に増加する特性を有している。

【００１３】上記吸気管圧力／大気圧切換ソレノイド弁
１２は、一つのポートが大気に連通され、非通電状態で
大気ポートを閉塞して上記圧力センサ１３とインテーク
マニホルド３内部とを連通し、通電時に大気ポートを解
放して上記圧力センサ１３を大気に連通させるようにな
っており、後述する電子制御装置４０（図４参照）から
の信号によって上記吸気管圧力／大気圧切換ソレノイド
弁１２をＯＮ，ＯＦＦすることで、一個の圧力センサ１
３によりスロットルバルブ下流の吸気管圧力と大気圧と
を交互に測定するようになっている。

【００１４】さらに、上記インテークマニホルド３の各
気筒の各吸気ポート２ａ直上流側にインジェクタ１４が
臨まされ、上記シリンダヘッド２には、先端を燃焼室に
露呈する点火プラグ１５ａが各気筒毎に取付けられてい
る。この点火プラグ１５ａに連設される点火コイル１５
ｂには、イグナイタ１６が接続されている。

【００１５】上記インジェクタ１４は、燃料供給路１７
を介して燃料タンク１８に連通されており、この燃料タ
ンク１８内にはインタンク式の燃料ポンプ１９が設けら
れている。この燃料ポンプ１９からの燃料は、上記燃料
供給路１７に介装された燃料フィルタ２０を経て上記イ
ンジェクタ１４及びプレッシャレギュレータ２１に圧送
され、このプレッシャレギュレータ２１から上記燃料タ
ンク１８にリターンされて所定の圧力に調圧される。

【００１６】また、上記エンジン１のシリンダブロック
１ａにノックセンサ２２が取付けられるとともに、この
シリンダブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通
路２３に冷却水温センサ２４が臨まされている。さら
に、上記シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通する
エグゾーストマニホルド２５の集合部に、フロントＯ2
センサ（ＦＯ2センサ）２６ａが臨まされている。この
ＦＯ2センサ２６ａの下流側には触媒コンバータ２７が
介装され、さらに、この触媒コンバータ２７の下流側
に、リアＯ2センサ（ＲＯ2センサ）２６ｂが臨まされて
いる。

【００１７】尚、上記ＲＯ2センサ２６ｂは、例えば、
触媒劣化診断等のために設けられ、上記ＦＯ2センサ２
６ａの出力と上記ＲＯ2センサ２６ｂの出力との比較結
果に基づいて触媒の劣化診断が行なわれる。

【００１８】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２８が軸
着され、このクランクロータ２８の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起（あるいはスリットでも良い）を
検出する磁気センサ（電磁ピックアップ等）あるいは光
センサ等からなるクランク角センサ２９が対設されてい
る。さらに、上記シリンダヘッド２のカムシャフト１ｃ
にカムロータ３０が連設され、このカムロータ３０に、
同じく磁気センサあるいは光センサ等からなる気筒判別
用のカム角センサ３１が対設されている。

【００１９】一方、図４において、符号４０は、ＣＰＵ
４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、バックアップＲＡＭ４
４、及び、Ｉ／Ｏ インターフェース４５がバスライン
４６を介して互いに接続されたマイクロコンピュータを
中心として構成された電子制御装置（ＥＣＵ）であり、
その他、安定化電圧を各部に供給する定電圧回路４７、
上記Ｉ／Ｏインターフェース４５の出力ポートからの信
号によりアクチュエータ類を駆動する駆動回路４８、セ
ンサ類からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器４９等の周辺回路が組み込まれている。

【００２０】上記定電圧回路４７は、直接、及びＥＣＵ
リレー５０のリレー接点を介して、バッテリ５１に接続
され、このバッテリ５１に、上記ＥＣＵリレー５０のリ
レーコイルがイグニッションスイッチ５２を介して接続
されている。

【００２１】また、上記Ｉ／Ｏ インターフェース４５
の入力ポートには、ノックセンサ２２、クランク角セン
サ２９、カム角センサ３１、車速センサ３２が接続され
るとともに、吸入空気量センサ８、スロットルセンサ
９、圧力センサ１３、冷却水温センサ２４、ＦＯ2セン
サ２６ａ、及び、ＲＯ2センサ２６ｂが上記Ａ／Ｄ変換
器４９を介して接続され、さらに、このＡ／Ｄ変換器４
９に上記バッテリ５１からの電圧ＶBが入力されてバッ
テリ電圧がモニタされる。

【００２２】一方、上記Ｉ／Ｏ インターフェース４５
の出力ポートには、イグナイタ１６が接続されるととも
に、上記駆動回路４８を介して、ＩＳＣＶ１１、吸気管
圧力／大気圧切換ソレノイド弁１２、インジェクタ１
４、及び、図示しないインストルメントパネルに配設さ
れ、各種警報を集中して表示するＭＩＬランプ５３が接
続されている。

【００２３】上記ＲＯＭ４２には、エンジン制御プログ
ラムや各種の故障診断プログラム、及び、マップ類等の
固定データが記憶されており、また、上記ＲＡＭ４３に
は、上記各センサ類、スイッチ類の出力信号を処理した
後のデータ、及び上記ＣＰＵ４１で演算処理したデータ
が格納されている。また、上記バックアップＲＡＭ４４
には、各種学習マップやトラブルデータ等がストアされ
ており、上記イグニッションスイッチ５２のＯＮ，ＯＦ
Ｆに拘わらず上記定電圧回路４７から常時バックアップ
電源が供給され、上記イグニッションスイッチ５２がＯ
ＦＦのときにもデータが保持されるようになっている。

【００２４】尚、このトラブルデータは、ＥＣＵ４０に
シリアルモニタ６０をコネクタ５４を介して接続するこ
とで外部に読み出すことができる。このシリアルモニタ
６０については、本出願人が先に提出した特開平２−７
３１３１号公報に詳述されている。

【００２５】上記ＣＰＵ４１では、各センサ類からの信
号に基づいて燃料噴射制御、点火時期制御等のエンジン
制御を行う。その際、上記ＣＰＵ４１では、吸気管圧力
／大気圧切換ソレノイド弁１２をＯＮ，ＯＦＦして大気
圧と吸気管圧力とを交互に測定するとともに圧力センサ
１３からの信号が正常か否かを判定する。そして、正常
と判定された場合、各計測データをエンジン制御用デー
タとして採用し、異常と判定した場合には、上記ＭＩＬ
ランプ５３を点灯あるいは点滅して警告を発し、該当す
るトラブルデータをバックアップＲＡＭ４４にストアす
る。

【００２６】以下、吸気管圧力及び大気圧の計測処理、
及び、圧力計測時の故障診断処理について、図１及び図
２のフローチャートに従って説明する。

【００２７】図２は、設定時間毎に実行される吸気管圧
力／大気圧検出ルーチンであり、ステップS101で、大気
圧測定モードから吸気管圧力測定モードへの切り換え時
に“１”にセットされる吸気管圧力検出判別フラグＦ１
（イニシャル値は“０”）を参照し、Ｆ１＝０の場合、
大気圧測定モードと判定して、ステップS102以降へ進
み、Ｆ１＝１の場合には、吸気管圧力測定モードと判定
してステップS111以降へ進む。

【００２８】ステップS102以降の大気圧測定モードで
は、ステップS102で吸気管圧力／大気圧切換ソレノイド
弁１２に対するＩ／Ｏポートの出力値Ｇ１を“１”と
し、吸気管圧力／大気圧切換ソレノイド弁１２に通電し
て大気ポート解放状態とすると、ステップS103で、吸気
管圧力／大気圧切換ソレノイド弁１２のポート切換後
（大気ポート解放）の経過時間をカウントするためのカ
ウント値Ｃ１（イニシャル値は“０”）をカウントアッ
プする（Ｃ１←Ｃ１＋１）。

【００２９】次に、ステップS104へ進むと、カウント値
Ｃ１を設定値ＣＴ１と比較し、吸気管圧力／大気圧切換
ソレノイド弁１２を切り換えて大気ポートを解放した後
に設定時間が経過しているか否かを調べる。その結果、
Ｃ１≦ＣＴ１で大気ポートを解放してから設定時間が経
過していない場合には、未だ圧力センサ１３に至る圧力
が安定してないと判断して計測を行わずにステップS110
へジャンプし、吸気管圧力／大気圧切換ソレノイド弁１
２の大気ポートを閉塞してインテークマニホルド３側の
ポートと圧力センサ１３側のポートとを連通させるよう
切り換えた場合に、ポート切り換え後の経過時間をカウ
ントするためのカウント値Ｃ２をクリアした後（Ｃ２←
０）、ルーチンを抜ける。

【００３０】また、上記ステップS104で、Ｃ１＞ＣＴ１
であり、大気ポートを解放してから設定時間を経過して
いる場合には、圧力センサ１３への圧力が十分に安定し
て計測が可能と判断してステップS105へ進み、圧力セン
サ１３の出力電圧ＰをＡ／Ｄ変換して圧力値に換算した
値Ｐ’を大気圧ＰAとしてＲＡＭ４３の所定アドレスに
ストアすると、ステップS106で、大気圧の計測を実行中
であることを示す大気圧検出フラグＦATLをセットし
（ＦATL←１）、ステップS107へ進む。

【００３１】ステップS107では、カウント値Ｃ１を設定
値ＣＴ２（但し、ＣＴ２＞ＣＴ１）と比較して大気圧計
測開始後に設定時間が経過しているか否かを調べ、Ｃ１
≦ＣＴ２の場合、大気圧計測を継続すべく前述のステッ
プS110を経てルーチンを抜け、Ｃ１＞ＣＴ２の場合に
は、大気圧計測を終了すべくステップS108へ進んで大気
圧検出フラグＦATLをクリアし（ＦATL←０）、さらに、
ステップS109で吸気管圧力検出判別フラグＦ１をセット
した後(Ｆ１←１）、前述のステップS110を経てルーチ
ンを抜ける。

【００３２】一方、上記ステップS101でＦ１＝１（吸気
管圧力測定モード）であり、上記ステップS101からステ
ップS111以降へ進んだ場合には、ステップS111で吸気管
圧力／大気圧切換ソレノイド弁１２に対するＩ／Ｏポー
トの出力値Ｇ１を“０”として吸気管圧力／大気圧切換
ソレノイド弁１２を非通電とし、その大気ポートを閉塞
してインテークマニホルド３に連通するポートを解放状
態とする。

【００３３】次に、ステップS112へ進むと、吸気管圧力
／大気圧切換ソレノイド弁１２の大気ポート閉塞後のカ
ウント値Ｃ２（但し、イニシャル値は“０”）をカウン
トアップし（Ｃ２←Ｃ２＋１）、ステップS113で、カウ
ント値Ｃ２を設定値ＣＳ１と比較し、吸気管圧力／大気
圧切換ソレノイド弁１２を切り換えてインテークマニホ
ルド３に連通するポートを解放した後に設定時間が経過
しているか否かを調べる。

【００３４】その結果、Ｃ２≦ＣＳ１でインテークマニ
ホルド３側のポートを解放してから設定時間を経過して
いない場合には、未だ圧力センサ１３へ至る吸気管圧力
が安定してないと判断して計測を行わずにステップS119
へジャンプし、大気圧計測モードでのカウント値Ｃ１を
クリアして（Ｃ１←０）ルーチンを抜ける。

【００３５】また、上記ステップS113で、Ｃ２＞ＣＳ１
であり、インテークマニホルド３側のポートを解放して
から設定時間が経過している場合には、圧力センサ１３
へ導入される吸気管圧力が十分に安定した状態になって
いると判断してステップS114へ進み、圧力センサ１３の
出力電圧ＰをＡ／Ｄ変換して圧力値に換算した値Ｐ’を
吸気管圧力ＰSとしてＲＡＭ４３の所定アドレスにスト
アすると、ステップS115で、吸気管圧力計測を実行中で
あることを示す吸気管圧力検出フラグＦPSをセットし
（ＦPS←１）、ステップS116へ進む。

【００３６】ステップS116では、カウント値Ｃ２を設定
値ＣＳ２（但し、ＣＳ２＞ＣＳ１）と比較して吸気管圧
力計測開始後に設定時間が経過しているか否かを調べ、
Ｃ２≦ＣＳ２の場合、吸気管圧力計測を継続すべく前述
のステップS119を経てルーチンを抜け、Ｃ２＞ＣＳ２の
場合には、吸気管圧力計測を終了すべくステップS117へ
進んで吸気管圧力検出フラグＦPSをクリアし（ＦPS←
０）、さらに、ステップS118で吸気管圧力検出判別フラ
グＦ１をクリアした後(Ｆ１←０）、前述のステップS11
9を経てルーチンを抜ける。

【００３７】以上の吸気管圧力／大気圧検出ルーチンに
対し、図１に示す故障診断ルーチンによって圧力センサ
１３からの信号が正常か否かが診断され、正常と判定さ
れた場合に、計測データが制御用データとして採用され
る。

【００３８】尚、この故障診断ルーチンの実行に際して
は、スロットルセンサ９、クランク角センサ２９等の他
のセンサは、別の故障診断により正常であることが確認
されているものとする。

【００３９】まず、ステップS201で、大気圧検出フラグ
ＦATLを参照して大気圧計測中か否かを調べ、ＦATL＝０
で大気圧計測中でない場合、ステップS202へ進んで、吸
気管圧力検出フラグＦPSを参照して吸気管圧力計測中か
否かを調べる。

【００４０】上記ステップS202で、ＦPS＝０であり、大
気圧及び吸気管圧力のいずれも計測中でない場合には、
診断を行わずにルーチンを抜け、ＦPS＝１で吸気管圧力
計測中の場合、上記ステップS202からステップS203へ進
んで、スロットルセンサ９の出力電圧ＴHを、スロット
ル全閉を判断するための設定値ＶD（図５参照）と比較
し、ＴH＞ＶDの場合、上記ステップS203からルーチンを
抜け、ＴH≦ＶDで略スロットル全閉の場合には、上記ス
テップS203からステップS204へ進んで、クランク角セン
サ２９からの信号に基づいて算出されるエンジン回転数
ＮEを設定回転数ＮESETと比較する。

【００４１】そして、ＮE＜ＮESETの場合には、上記ス
テップS204からルーチンを抜け、ＮE≧ＮESETの場合、
すなわち、略スロットル全閉でエンジン回転数が設定回
転数以上のコースティングに相当する状態の場合、ステ
ップS205で、圧力センサ１３の出力電圧Ｐを設定値ＶS
と比較する。

【００４２】上記設定値ＶSは、正常のコースティング
状態における吸気管圧力（絶対値）の上限値に相当する
ものであり（図６参照）、Ｐ≦ＶSであれば、圧力セン
サ１３は正常と判定してステップS206で、バックアップ
ＲＡＭ４４の吸気管圧力ＮＧフラグＦＬＧPR1をクリア
して（ＦＬＧPR1←０）ステップS212へ進み、Ｐ＞ＶSの
場合、配管の漏れや圧力センサ１３の断線等による異常
発生のため吸気管圧力の測定値が異常に高くなっている
と判定してステップS207へ分岐し、バックアップＲＡＭ
４４の吸気管圧力ＮＧフラグＦＬＧPR1をセットして
（ＦＬＧPR1←１）、ステップS212へ進む。

【００４３】一方、上記ステップS201でＦATL＝１（大
気圧計測中）であり、上記ステップ201からステップS20
8以降へ進んだ場合には、ステップS208,S209で、圧力セ
ンサ１３の出力電圧Ｐを、それぞれ設定値ＶA,ＶCと比
較する。これらの設定値ＶA,ＶCは、大気圧測定時に圧
力センサ１３の出力電圧が取り得る下限値及び上限値に
相当するものであり、通常、大気圧の上限値は、前述の
コースティング状態における吸気管圧力の上限値よりも
高いが、高地における大気圧の下限値は、低地における
コースティング状態での吸気管圧力の上限値よりも低く
なる場合があるため、前述の設定値ＶSを間に含んだＶA
＜ＶS＜ＶCの関係となっている（図６参照）。

【００４４】そして、ステップS208でＰ≧ＶAであり、
かつ、ステップS209でＰ≦ＶCの場合には、正常と判定
してステップS210で大気圧ＮＧフラグＦＬＧPR2をクリ
アして（ＦＬＧPR2←０）ステップS212へ進み、ステッ
プS208でＰ＜ＶAの場合あるいはステップS209でＰ＞ＶC
の場合には、圧力センサ１３の断線等による異常発生と
判定し、該当するステップからステップS211へ進んでバ
ックアップＲＡＭ４４の大気圧ＮＧフラグＦＬＧPR2を
セットし、ステップS212へ進む。

【００４５】ステップS212以降では、圧力センサ１３の
総合判定を行い、ステップS212,S213でそれぞれ吸気管
圧力ＮＧフラグＦＬＧPR1,大気圧ＮＧフラグＦＬＧPR2
を参照し、両フラグＦＬＧPR1,ＦＬＧPR2が共にクリア
されているときには、圧力センサ系は正常と判断してス
テップS214へ進み、バックアップＲＡＭ４４にストアさ
れる圧力センサＮＧフラグＦＬＧPRESをクリアして（Ｆ
ＬＧPRES←０）、ルーチンを抜ける。

【００４６】また、吸気管圧力ＮＧフラグＦＬＧPR1、
或いは、大気圧ＮＧフラグＦＬＧPR2がセットされてい
るときには、圧力センサ系の故障と判断して該当するス
テップからステップS215へ進み、バックアップＲＡＭ４
４の圧力センサＮＧフラグＦＬＧPRESをセットすると共
に、ＭＩＬランプ５３を点灯或いは点滅して運転者に警
告を発し、ルーチンを抜ける。

【００４７】尚、これらバックアップＲＡＭ４４にスト
アされる各ＮＧフラグＦＬＧPR1,ＦＬＧPR2,ＦＬＧPRES
の値を、前述のシリアルモニタ６０により読み出すこと
で、圧力センサ系に対する故障履歴を知ることができ
る。

【００４８】これにより、１個の圧力センサ１３で吸気
管圧力検出と大気圧検出との双方の機能を兼用してシス
テムコストの低減を図るとともに、吸気管圧力検出時と
大気圧検出時とで運転条件によって圧力検出範囲が互い
に重なる場合においても、圧力検出機能に対応した的確
な診断を行い誤診断を防止し、より信頼性を向上するこ
とができるのである。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、吸
気管圧力検出の際の異常診断では、吸気管圧力検出を示
す検出フラグがセットされているかを調べ、この検出フ
ラグがセットされて吸気管圧力が計測されている状態
で、スロットルバルブの開度を検出するスロットルセン
サの出力値が設定開度に相当する値以下、且つ、エンジ
ン回転数が設定回転数以上であり、圧力センサの出力値
が設定圧力に相当する値以上の場合に、圧力センサから
の信号が異常であると判定し、また、大気圧検出の際の
異常診断では、大気圧検出を示す検出フラグがセットさ
れているかを調べ、この検出フラグがセットされて大気
圧が計測されている状態で、圧力センサの出力値が上記
設定圧力に相当する値を含む設定範囲から逸脱している
場合に圧力センサからの信号が異常であると判定するた
め、吸気管圧力と大気圧とを検出する圧力センサに対
し、その圧力検出機能に対応した的確な診断を行って誤
診断を防止することができ、信頼性を向上することがで
きる等優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】故障診断ルーチンのフローチャート

【図２】吸気管圧力／大気圧検出ルーチンのフローチャ
ート

【図３】エンジン系の概略構成図

【図４】電子制御系の回路構成図

【図５】スロットルセンサの出力特性図

【図６】圧力センサの出力特性図

【符号の説明】

５ａ スロットルバルブ ９ スロットルセンサ １３ 圧力センサ １２ 吸気管圧力／大気圧切換ソレノイド弁（切換
弁） ＦATL 大気圧検出フラグ ＦPS 吸気管圧力検出フラグ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧力センサに接続した切換弁を設定時間
   毎に切り換えて上記圧力センサをスロットルバルブ下流
   側と大気側とに選択的に連通させることにより、吸気管
   圧力と大気圧とをそれぞれ検出フラグをセットして交互
   に計測し、 吸気管圧力の検出フラグがセットされた状態で、上記ス
   ロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサの出
   力値が設定開度に相当する値以下、且つ、エンジン回転
   数が設定回転数以上であり、上記圧力センサの出力値が
   設定圧力に相当する値以上の場合、上記圧力センサから
   の信号が異常であると判定し、 大気圧の検出フラグがセットされた状態で、上記圧力セ
   ンサの出力値が上記設定圧力に相当する値を含む設定範
   囲から逸脱している場合、上記圧力センサからの信号が
   異常であると判定することを特徴とするエンジン制御シ
   ステムにおける圧力センサの異常検出方法。