JPH08245130A - リニアモータ式エレベータ - Google Patents
リニアモータ式エレベータInfo
- Publication number
- JPH08245130A JPH08245130A JP5096695A JP5096695A JPH08245130A JP H08245130 A JPH08245130 A JP H08245130A JP 5096695 A JP5096695 A JP 5096695A JP 5096695 A JP5096695 A JP 5096695A JP H08245130 A JPH08245130 A JP H08245130A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- linear motor
- sheaves
- counterweight
- sheave
- Prior art date
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- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】２台の綱車に主索を介して吊り下げたかごとつ
り合おもりの少なくとも一方をリニアモータで駆動して
かごを昇降させるリニアモータ式エレベータの場合は、
事故などによりロックした場合に、制動装置５がつり合
おもり２に搭載されているため、かごを手動により移動
して救出することが困難である。このようなエレベータ
の救出を容易にする方法が目的である。 【構成】かごとつり合おもりを繋ぐ主索の中間に移動で
きるシーブを設け、このシーブを移動させて、主索にゆ
るみを生じさせ、このゆるみによりロックしたかごを移
動させて救出をする。ブレーキを解放せずに救出作業が
出来ることとなる。
り合おもりの少なくとも一方をリニアモータで駆動して
かごを昇降させるリニアモータ式エレベータの場合は、
事故などによりロックした場合に、制動装置５がつり合
おもり２に搭載されているため、かごを手動により移動
して救出することが困難である。このようなエレベータ
の救出を容易にする方法が目的である。 【構成】かごとつり合おもりを繋ぐ主索の中間に移動で
きるシーブを設け、このシーブを移動させて、主索にゆ
るみを生じさせ、このゆるみによりロックしたかごを移
動させて救出をする。ブレーキを解放せずに救出作業が
出来ることとなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は主索で吊り下げたかごと
つり合おもりの一方をリニアモータで駆動するリニアモ
ータ式エレベータの非常救出装置に関する。
つり合おもりの一方をリニアモータで駆動するリニアモ
ータ式エレベータの非常救出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータについて図１０、図１
１を参照して説明する。
１を参照して説明する。
【０００３】従来の駆動機として一般的な電動機（即ち
後述のリニアモータに対応させれば回転型電動機）を用
い、かご１とつり合おもり２をつるべ式に吊したエレベ
ータは、図１０に示すように、昇降路上部に綱車３を配
置し、この綱車３に巻き付けた主索４の一端にかご１
を、残る一端につり合おもり２を連結し、綱車３を電動
機により駆動して、主索４と綱車３との間の摩擦により
駆動力を主索４に伝達して、かご１とつり合おもり２を
昇降させている。又、このエレベータの制動は、制動装
置５により綱車３に制動力を作用させることで行う。
後述のリニアモータに対応させれば回転型電動機）を用
い、かご１とつり合おもり２をつるべ式に吊したエレベ
ータは、図１０に示すように、昇降路上部に綱車３を配
置し、この綱車３に巻き付けた主索４の一端にかご１
を、残る一端につり合おもり２を連結し、綱車３を電動
機により駆動して、主索４と綱車３との間の摩擦により
駆動力を主索４に伝達して、かご１とつり合おもり２を
昇降させている。又、このエレベータの制動は、制動装
置５により綱車３に制動力を作用させることで行う。
【０００４】ところで、このような回転形電動機の駆動
によるつるべ式エレベータにおいては、このような構成
のため、昇降路上部に機械室６を設けなければならな
い。しかし、この機械室６が大きなスペースを占めるた
めに、特に都市部では、ビルの屋上に機械室６を設置し
ようとすると、北側斜線規制の関係からビルを低くする
か、あるいはエレベータの設置場所を南側の日当りの良
い場所に設置するかしなければならず、ビル設計上、大
きな制約を受ける問題点があった。
によるつるべ式エレベータにおいては、このような構成
のため、昇降路上部に機械室６を設けなければならな
い。しかし、この機械室６が大きなスペースを占めるた
めに、特に都市部では、ビルの屋上に機械室６を設置し
ようとすると、北側斜線規制の関係からビルを低くする
か、あるいはエレベータの設置場所を南側の日当りの良
い場所に設置するかしなければならず、ビル設計上、大
きな制約を受ける問題点があった。
【０００５】そこで、図１１に示すように、つり合おも
り２にリニアモータ８と制動装置５を取付、つり合おも
り２に駆動力および制動力を伝達することによりかご１
とつり合おもり２とを昇降させるリニアモータ式エレベ
ータがある。このリニアモータ式エレベータでは昇降路
上部の綱車３に駆動力および制動力を伝達する必要がな
いため、前述の機械室６が不要となる利点がある。
り２にリニアモータ８と制動装置５を取付、つり合おも
り２に駆動力および制動力を伝達することによりかご１
とつり合おもり２とを昇降させるリニアモータ式エレベ
ータがある。このリニアモータ式エレベータでは昇降路
上部の綱車３に駆動力および制動力を伝達する必要がな
いため、前述の機械室６が不要となる利点がある。
【０００６】ところが、リニアモータ式エレベータでは
停止時および制動装置５が誤動作してロックした場合に
は、制動装置５がつり合おもり２に搭載されているた
め、従来の電動機を用いたエレベータのように、機械室
６にて制動装置５を手動開放し綱車３をかご１とつり合
おもり２の重量差か又は手動により駆動することで、か
ご１を最寄り階７に着床させることが困難であるため、
従来のエレベータの場合とは異なる非常救出装置が必要
となる。
停止時および制動装置５が誤動作してロックした場合に
は、制動装置５がつり合おもり２に搭載されているた
め、従来の電動機を用いたエレベータのように、機械室
６にて制動装置５を手動開放し綱車３をかご１とつり合
おもり２の重量差か又は手動により駆動することで、か
ご１を最寄り階７に着床させることが困難であるため、
従来のエレベータの場合とは異なる非常救出装置が必要
となる。
【０００７】例えば、リニアモータ式エレベータの非常
救出装置として、つり合おもり２にバッテリを搭載し、
非常時には遠隔操作により制動装置５を開放し、かご１
とつり合おもり２の重量差によりかご１を最寄り階７に
着床させる装置がある。
救出装置として、つり合おもり２にバッテリを搭載し、
非常時には遠隔操作により制動装置５を開放し、かご１
とつり合おもり２の重量差によりかご１を最寄り階７に
着床させる装置がある。
【０００８】しかしこの場合、制動装置５そのものの故
障の場合およびかご１とつり合おもり２の重量差がない
場合には救出作業が困難である。さらに、遠隔操作によ
る制動装置５の開放については安全性の確保が難しいも
のとなる。
障の場合およびかご１とつり合おもり２の重量差がない
場合には救出作業が困難である。さらに、遠隔操作によ
る制動装置５の開放については安全性の確保が難しいも
のとなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このようなリニアモー
タ式エレベータの非常救出装置では、制動装置の開放が
困難であり、また遠隔操作によるため安全性の確保、お
よびかごとつり合おもりの重量差によりかごの昇降を確
実に行うことの難しさという問題があった。
タ式エレベータの非常救出装置では、制動装置の開放が
困難であり、また遠隔操作によるため安全性の確保、お
よびかごとつり合おもりの重量差によりかごの昇降を確
実に行うことの難しさという問題があった。
【００１０】この発明は、このよう従来の問題点に鑑み
てなされたもので、制動装置を開放せず、バッテリや遠
隔操作を用いず、かごとつり合おもりの重量差に関係な
く、安全でしかも確実に動作するリニアモータ式エレベ
ータ装置の非常救出装置を提供することを目的とする。
てなされたもので、制動装置を開放せず、バッテリや遠
隔操作を用いず、かごとつり合おもりの重量差に関係な
く、安全でしかも確実に動作するリニアモータ式エレベ
ータ装置の非常救出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
請求項１に対する手段１ 主索を介してつるべ式に連結したかごとつり合おもりの
それぞれを平行に吊り下げる２台の綱車のうち少なくと
も一方かまたは両方を、主索に緩みを生じさせるための
水平移動が出来る支持装置上に設け、この綱車の支持装
置をロープ巻込み装置のロープに連結して引張って保持
し、必要に応じて、移動させる。
それぞれを平行に吊り下げる２台の綱車のうち少なくと
も一方かまたは両方を、主索に緩みを生じさせるための
水平移動が出来る支持装置上に設け、この綱車の支持装
置をロープ巻込み装置のロープに連結して引張って保持
し、必要に応じて、移動させる。
【００１２】請求項２に対する手段２ かご及びつり合おもりを吊す２台の綱車間に掛け渡した
主索に、移動可能な支持装置により下向きに支持したア
イドラシーブを設け、更に、昇降路天井に設置した下向
きに開放する保持装置に保持して、このアイドラシーブ
の支持部を昇降路底に設置したウインチのロープに連結
し、前記ウインチを巻いてアイドラシーブを下方に引張
ることによりかごを上昇させる。
主索に、移動可能な支持装置により下向きに支持したア
イドラシーブを設け、更に、昇降路天井に設置した下向
きに開放する保持装置に保持して、このアイドラシーブ
の支持部を昇降路底に設置したウインチのロープに連結
し、前記ウインチを巻いてアイドラシーブを下方に引張
ることによりかごを上昇させる。
【００１３】請求項３に対する手段３ かごとつり合おもりをそれぞれの真上に設けた２台の綱
車により、主索を介してつるべ式に連結し、前記かごと
つり合おもりの少なくとも一方にエレベータの駆動装置
を配置し、前記２台の綱車間の主索上に、上下方向に移
動可能な支持装置により支持したアイドラシーブを、昇
降路内に設置した上向に開放可能な保持装置に保持し
て、このアイドラシーブの支持部を昇降路底に設置した
ウインチのロープに連結し、前記アイドラシーブに、あ
らかじめ前記ロープを巻付けておき、その巻付けを解除
することによりかごを下降させるようにする。
車により、主索を介してつるべ式に連結し、前記かごと
つり合おもりの少なくとも一方にエレベータの駆動装置
を配置し、前記２台の綱車間の主索上に、上下方向に移
動可能な支持装置により支持したアイドラシーブを、昇
降路内に設置した上向に開放可能な保持装置に保持し
て、このアイドラシーブの支持部を昇降路底に設置した
ウインチのロープに連結し、前記アイドラシーブに、あ
らかじめ前記ロープを巻付けておき、その巻付けを解除
することによりかごを下降させるようにする。
【００１４】
【作用】このエレベータ用非常救出装置は、かごとつり
合おもりを連結する主索間に配置されたアイドラシーブ
を移動させ、主索のたわみを変化させることでかごの昇
降を行うために、つり合おもりに搭載した制動装置を解
除することなく安全確実に救出作業が行える。
合おもりを連結する主索間に配置されたアイドラシーブ
を移動させ、主索のたわみを変化させることでかごの昇
降を行うために、つり合おもりに搭載した制動装置を解
除することなく安全確実に救出作業が行える。
【００１５】さらに、つり合おもりの重量差によりかご
を移動させる方法ではないため、重量差に関係なく確実
に救出作業が行え、又、かごの移動方向があらかじめ明
らかなので、救出作業が容易となる。
を移動させる方法ではないため、重量差に関係なく確実
に救出作業が行え、又、かごの移動方向があらかじめ明
らかなので、救出作業が容易となる。
【００１６】
【実施例】本発明を図１〜図９に示す実施例１〜３に基
づいて説明する 実施例１ （図１〜図３） 昇降路上部に、固定した綱車３とアイドラシーブ９を配
置し、平常時にはアイドラシーブ９を固定しておくため
の保持装置１２、フック１３を設けておく。
づいて説明する 実施例１ （図１〜図３） 昇降路上部に、固定した綱車３とアイドラシーブ９を配
置し、平常時にはアイドラシーブ９を固定しておくため
の保持装置１２、フック１３を設けておく。
【００１７】また、昇降路外部には、アイドラシーブ９
を移動させるためのワイヤ１０とそれを巻き付けるため
のウインチ１１が配置されている。一方、かご１、つり
合おもり２、主索４、制動装置５および駆動装置８は、
従来のリニアモータ式エレベータと同様に配置する。
を移動させるためのワイヤ１０とそれを巻き付けるため
のウインチ１１が配置されている。一方、かご１、つり
合おもり２、主索４、制動装置５および駆動装置８は、
従来のリニアモータ式エレベータと同様に配置する。
【００１８】上記のように構成したリニアモータ式エレ
ベータでは、制動装置５がロックした場合、制動装置５
を開放することなく、図２に示すように、ウインチ１１
およびワイヤ１０を用いて、アイドラシーブ９の位置を
移動させることで主索４のたわみが変化し、かご１が移
動し最寄階７に達することができる。
ベータでは、制動装置５がロックした場合、制動装置５
を開放することなく、図２に示すように、ウインチ１１
およびワイヤ１０を用いて、アイドラシーブ９の位置を
移動させることで主索４のたわみが変化し、かご１が移
動し最寄階７に達することができる。
【００１９】尚、保持装置１２は、図３に示すようにフ
ック１３を図中矢印方向に移動させることで弾性体１５
の弾性力により解除される。
ック１３を図中矢印方向に移動させることで弾性体１５
の弾性力により解除される。
【００２０】したがって、この実施例の非常救出装置で
は、従来の救出作業で行われていた制動装置の開放を必
要としないため、最上階或いは最下階を行き過ぎること
がなく、安全であり、さらに、かごとつり合おもりの重
量差に関係なく作業が行えるため、確実に救出作業が行
える。
は、従来の救出作業で行われていた制動装置の開放を必
要としないため、最上階或いは最下階を行き過ぎること
がなく、安全であり、さらに、かごとつり合おもりの重
量差に関係なく作業が行えるため、確実に救出作業が行
える。
【００２１】実施例２ （図４〜図６） 図４に示すように、従来のリニアモータ式エレベータの
綱車３間の主索４の上部に、アイドラシーブ９を配置し
て、平常時にアイドラシーブ９を固定しておくための保
持装置１２、フック１３を設けておく。保持装置１２は
図６に示すように、弾性体１５の弾性力によりフック１
３を挟み込むことでアイドラシーブ９の自重による落下
を防止している。また昇降路外部には、アイドラシーブ
９を移動させるためのワイヤ１０とそれを巻き付けるた
めのウインチ１１を配置しておく。
綱車３間の主索４の上部に、アイドラシーブ９を配置し
て、平常時にアイドラシーブ９を固定しておくための保
持装置１２、フック１３を設けておく。保持装置１２は
図６に示すように、弾性体１５の弾性力によりフック１
３を挟み込むことでアイドラシーブ９の自重による落下
を防止している。また昇降路外部には、アイドラシーブ
９を移動させるためのワイヤ１０とそれを巻き付けるた
めのウインチ１１を配置しておく。
【００２２】上記のように構成されたリニアモータ式エ
レベータでは、制動装置５がロックされた場合、制動装
置５を開放することなく、図５に示すように、ウイチン
１１およびワイヤ１０を用いて、アイドラシーブ９に主
索４を巻き付けることで、かご１は上昇し最寄りの階床
７に達することができる。
レベータでは、制動装置５がロックされた場合、制動装
置５を開放することなく、図５に示すように、ウイチン
１１およびワイヤ１０を用いて、アイドラシーブ９に主
索４を巻き付けることで、かご１は上昇し最寄りの階床
７に達することができる。
【００２３】尚、保持装置１２は、図６に示すようにフ
ック１３を図中矢印方向に移動させることにより解除さ
れる。
ック１３を図中矢印方向に移動させることにより解除さ
れる。
【００２４】この実施例の非常救出装置においても、従
来の救出作業で行われていた制動装置の開放を必要とし
ないため、最端階を著しく行き過ぎることがなく、安全
化が図れることになり、さらに、上昇かごと釣合重りの
重量差に関係なく作業が行えるため、確実に救出作業が
行える。しかも、この第２の実施例の場合には、アイド
ラシーブの移動量を大きくとることができるため、救出
作業をより確実なものとすることができる。
来の救出作業で行われていた制動装置の開放を必要とし
ないため、最端階を著しく行き過ぎることがなく、安全
化が図れることになり、さらに、上昇かごと釣合重りの
重量差に関係なく作業が行えるため、確実に救出作業が
行える。しかも、この第２の実施例の場合には、アイド
ラシーブの移動量を大きくとることができるため、救出
作業をより確実なものとすることができる。
【００２５】実施例３ （図７及び図８） 図７に示すように、従来のリニアモータ式エレベータの
綱車３間のロープ４の上面にアイドラシーブ９が配置さ
れ、平常時にアイドラシーブ９を固定しておくための保
持装置１２、フック１３を配置し、また昇降路外部に
は、アイドラシーブ９を移動させるためのワイヤ１０と
それを巻き付けるためのウインチ１１を設ける。
綱車３間のロープ４の上面にアイドラシーブ９が配置さ
れ、平常時にアイドラシーブ９を固定しておくための保
持装置１２、フック１３を配置し、また昇降路外部に
は、アイドラシーブ９を移動させるためのワイヤ１０と
それを巻き付けるためのウインチ１１を設ける。
【００２６】上記のように構成したリニアモータ式エレ
ベータでは、制動装置５がロックされた場合、制動装置
５を開放することなく、図８に示すように、ウインチ１
１およびワイヤ１０をもちいて、アイドラシーブ９を移
動させ、主索４のたわみを減らすことで、昇降かご１は
下降し最寄りの階床７に達することができる。
ベータでは、制動装置５がロックされた場合、制動装置
５を開放することなく、図８に示すように、ウインチ１
１およびワイヤ１０をもちいて、アイドラシーブ９を移
動させ、主索４のたわみを減らすことで、昇降かご１は
下降し最寄りの階床７に達することができる。
【００２７】尚、保持装置１２は、図９に示すようにフ
ック１３を図中矢印方向に移動させることで弾性体１５
の弾性力により解除される。
ック１３を図中矢印方向に移動させることで弾性体１５
の弾性力により解除される。
【００２８】この実施例の非常救出装置においても、従
来の救出作業で行われていた制動装置の開放を必要とし
ないため、最端階を著しく行き過ぎることがなく、安全
化が図れることになり、さらに、昇降かごと釣合重りの
重量差に関係なく作業が行えるため、確実に救出作業が
行える。しかも、こみの第３の実施例の場合には、昇降
かごの移動に、昇降かごの自重を利用することができる
ため、救出作業をより容易なものとすることができる。
来の救出作業で行われていた制動装置の開放を必要とし
ないため、最端階を著しく行き過ぎることがなく、安全
化が図れることになり、さらに、昇降かごと釣合重りの
重量差に関係なく作業が行えるため、確実に救出作業が
行える。しかも、こみの第３の実施例の場合には、昇降
かごの移動に、昇降かごの自重を利用することができる
ため、救出作業をより容易なものとすることができる。
【００２９】尚、この発明は上記の各実施例に限定され
ることはなく、例えば、アイドラシーブの個数、位置お
よび移動方法、また保持装置の機構などは必要に応じて
増減、変更することができる。
ることはなく、例えば、アイドラシーブの個数、位置お
よび移動方法、また保持装置の機構などは必要に応じて
増減、変更することができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明により、かごとつり合おもりを連
結する主索に接するアイドラシーブを移動させ、主索の
たわみの変化を生じさせることでかごを最寄階まで昇降
させることができるため、従来の非常救出装置のように
制動装置を解除することなく、より安全に救出作業が行
えるようになる。
結する主索に接するアイドラシーブを移動させ、主索の
たわみの変化を生じさせることでかごを最寄階まで昇降
させることができるため、従来の非常救出装置のように
制動装置を解除することなく、より安全に救出作業が行
えるようになる。
【００３１】また、かごとつり合おもりの重量差に関係
なくかごを移動させることができ、さらにかごの移動方
向が明らかとなっているために、より確実に救出作業が
行えるようになる。
なくかごを移動させることができ、さらにかごの移動方
向が明らかとなっているために、より確実に救出作業が
行えるようになる。
【図１】本発明によるエレベータの構成図、
【図２】図１の動作説明図、
【図３】図１の部分詳細図（保持装置部分）、
【図４】本発明の第２の実施例によるエレベータの構成
図、
図、
【図５】図４の動作説明図、
【図６】図４の部分詳細図（保持装置部分）、
【図７】本発明の第３の実施例によるエレベータの構成
図、
図、
【図８】図７の動作説明図、
【図９】図７の部分詳細図（保持装置の構成図）、
【図１０】従来の電動機によるエレベータの構成図、
【図１１】従来のリニアモータ式エレベータの構成図で
ある。
ある。
１ かご ２ つり合おもり ３ 綱車 ４ 主索 ５ 制動装置 ６ 機械室 ７ 最寄り階床 ８ 駆動装置 ９ アイドラシーブ １０ アイドラシーブを移動させるワイヤ １１ ワイヤを巻付装置 １２ アイドラシーブの保持装置 １３ アイドラシーブの保持用フック １４ アイドラシーブのガイドレール １５ アイドラシーブ保持装置に用いる弾性体
Claims (3)
- 【請求項１】かごとつり合おもりをそれぞれの直上に設
けた２台の綱車に主索を介して吊り下げ、前記かごとつ
り合おもりの少なくとも一方をリニアモータで駆動して
かごを昇降させるリニアモータ式エレベータにおいて、 前記綱車のどちらか一方または両方を水平移動する取付
台上に取付けたことを特徴とするリニアモータ式エレベ
ータ。 - 【請求項２】かごとつり合おもりをそれぞれの直上に設
けた２台の綱車に主索を介して吊り下げ、前記かごとつ
り合おもりの少なくとも一方をリニアモータで駆動して
かごを昇降させるリニアモータ式エレベータにおいて、 前記綱車間の主索上に、下方に移動可能な支持装置上に
取付けたアイドラシーブを設け、更にこの支持装置を下
向に開放可能な固定装置で固定すると共に、このアイド
ラシーブを昇降路底に設置したウインチとロープで連結
したことを特徴とするリニアモータ式エレベータ。 - 【請求項３】かごとつり合おもりをそれぞれの直上に設
けた２台の綱車に主索を介して吊り下げ、前記かごとつ
り合おもりの少なくとも一方をリニアモータで駆動して
かごを昇降させるリニアモータ式エレベータにおいて、 前記綱車間の主索上に、上下に移動するアイドラシーブ
の支持装置を２台の綱車より下方に下げて設置し、更
に、アイドラシーブの支持軸部と昇降路底に設置したウ
インチとをロープにより連結したことを特徴とするリニ
アモータ式エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5096695A JPH08245130A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | リニアモータ式エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5096695A JPH08245130A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | リニアモータ式エレベータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08245130A true JPH08245130A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=12873570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5096695A Pending JPH08245130A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | リニアモータ式エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08245130A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106185268A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-07 | 旌德县龙强净化材料厂 | 一种农林废弃物制备活性炭的物料传送装置 |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP5096695A patent/JPH08245130A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106185268A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-07 | 旌德县龙强净化材料厂 | 一种农林废弃物制备活性炭的物料传送装置 |
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