JPH08244714A - トレーへの食品投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 いなり寿司のように姿勢の不安定な食品を有
底トレーに安定的に投入し収容するのに特に有効なトレ
ーへの食品投入装置を得る。 【構成】 固定及び表裏反転可能とされた食品支持台６
０と、該食品支持台６０上に所要数の食品を供給するた
めの食品供給手段４０と、該食品支持台６０上に供給さ
れ載置された食品上に有底トレーＴを底を上に向けた状
態で配置するためのトレー供給手段８０と、前記食品支
持台とトレーとを一体的に反転させるための反転手段Ｍ
とを少なくとも有する。 【効果】 自動製造装置で連続的に製造されるいなり寿
司のような食品を、人手を介さずに、所要数毎にまとめ
てコンパクトにかつ連続的にトレーに収容することが可
能となり、作業が効率化すると共に、食品の汚染も回避
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトレーへの食品投入装置
に関し、いなり寿司のように姿勢の不安定な食品を有底
トレーに安定的に投入し収容するのに特に有効に用いる
ことのできる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、いなり寿司のような食品は種々の
自動製造装置を用いてほぼ人手を介さずに連続的に製造
されるようになってきている。製造されたこの種食品
は、コンビニエントストア等の店頭に出す前に所要数ず
つまとめてプラスチック製のトレーに収容することが必
要となるが、一般にいなり寿司のような食品は不定型で
あり、形状が崩れやすいことから、連続して製造される
食品を所要個数毎にコンパクトにまとめることは困難で
あり、従来は、作業員の手作業によりこれを行いかつ所
定のトレーに整列状態に収納するのが普通となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】自動製造装置により連
続的にかつ大量に製造されるにもかかわらず、コンビニ
エントストア等での店頭販売のためのトレーへの収容作
業を人手により行うことは、作業の効率化を阻害しコス
トの高騰を招くばかりでなく、食品衛生上からも好まし
くない場合が生じ得る。従って、本発明の目的は、いな
り寿司のように自動製造装置で連続的に製造される食品
を、人手を介さずに、所要数毎にまとめてコンパクトに
かつ連続的にトレーに収容することを可能とした食品投
入装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明によるトレーへの食品投入装置は、基本的
に、固定及び表裏反転可能とされた食品支持台と、該食
品支持台上に所要数の食品を供給するための食品供給手
段と、該食品支持台上に供給され載置された食品に有底
トレーを底を上に向けた状態で配置するためのトレー供
給手段と、前記食品支持台とトレーとを一体的に反転さ
せるための反転手段、とを少なくとも有すことを特徴と
する。

【０００５】好ましくは、前記食品供給手段は食品を載
置可能な無端帯状の搬送ベルトと該搬送ベルト上を搬送
される食品を前記食品支持台上に移動させるための移送
手段とを有し、そして、該搬送ベルトは搬送される食品
を整列し区分けするための仕切り板が全周にわたり設け
られる。そして、前記移送手段は複数の前記仕切り板の
間に載置された食品を同時に前記食品支持台上に向けて
移動させることが可能な構成とされる。

【０００６】また、食品を押圧して形を整えるための手
段を前記移送手段よりも搬送上流位置に配置することも
好ましい態様であり、さらに、前記食品支持台に対し
て、載置される食品の両側に位置する部位に左右の側壁
を設けるようにしてもよい。その場合には、前記トレー
はその左右のフランジ部を該左右の側壁上に載せる姿勢
で前記トレー供給手段により食品支持台上に配置され
る。左右の側壁は固定壁であってもよいが、少なくとも
いずれか一方が他方に対して接近及び離間が可能な状態
で食品支持台に取り付けてもよい。

【０００７】

【作 用】自動製造装置で連続的に製造されるいなり寿
司のような食品は、通常、該製造装置に付設されたある
いは別途設けられた搬送コンベアにより、連続的に送り
出されてくる。本発明による食品供給手段は、そのよう
な搬送コンベアにより送り出されてくる食品を所定個数
まとめた状態で、固定状態に支持されている食品支持台
上に供給する。食品供給手段が食品を載置可能な無端帯
状の搬送ベルトと、該搬送ベルト上を搬送される食品を
前記食品支持台上に移動させるための移送手段とを有し
ている場合には、前記搬送コンベア上の食品は該搬送ベ
ルト上に先ず移送され、さらに、該搬送ベルトの間歇的
回動により搬送ベルト上を連続的に搬送された後、所定
個数まとめた状態で前記移送手段により前記食品支持台
上に移送される。

【０００８】トレー供給手段は複数個の有底トレーを保
有しており、食品支持台に移送され載置された食品に対
して、その側方あるいは上方１個の有底トレーがその底
を上に向けた状態で配置される。前記食品支持台に、そ
こに載置された食品の両側に立設する左右の側壁が設け
られる場合には、トレーはそのフランジ部を該側壁の上
に載せる姿勢で前記トレー供給手段により配置される。
さらに、前記左右の側壁が接近及び離間が可能な状態で
食品支持台に取り付けられる場合には、該側壁を接近す
る方向に移動して幅寄せすることにより、食品支持台上
に載置されている食品の全体の横幅をトレーの幅を考慮
した所定の幅に調整することが可能となり、食品の姿勢
を矯正すると共に、トレー内への食品の収納を確実とす
る。

【０００９】食品上に配置されたトレーと該食品支持台
とは適宜のクランプ手段により一体に把持された後、食
品支持台は１８０°反転される。それにより、食品支持
台上に載置されていた食品はそこからトレー内部に移動
落下して、トレー内に収納される。反転後に食品支持台
とトレーとの一体把持状態は解除され、食品を収納した
トレーは底部を下にした状態で、下方に位置する好まし
くは搬送コンベア上に落下して機外に搬出される。一
方、食品支持台は再度１８０°反転されて元の姿勢に復
帰し、固定支持状態とされる。その過程で、あるいはそ
の前後に、前記左右の側壁も元の位置に戻される。

【００１０】食品支持台上への食品の移送時から、食品
支持台が元の姿勢へ復帰するまでの間に、食品供給手段
上には次回分の食品が用意される。食品供給手段が搬送
ベルトを有する場合には、その間に、前回送り出した食
品が専有していた距離分だけ該搬送ベルトを前進させる
ことにより次回分の食品が用意された状態となる。以
下、同じ作動が繰り返され、食品のトレーへの連続投入
が行われる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照した実施例の説明に基づき
本発明をより詳細に説明する。図１は本発明によるトレ
ーへの食品投入装置の要部を分解して示す説明図であ
り、第１の食品供給手段１０と、そこから食品の供給を
受ける第２の第２の食品供給手段４０と、第２の食品供
給手段４０から押出し移送される食品を支持する食品支
持台６０と、該食品支持台６０を表裏反転させるための
反転手段と、食品支持台６０に食品収容用のトレーを配
置するためのトレー供給手段８０とを有しており、これ
らは、図１には図示されない機枠に一体に組付けられ
る。なお、後記の説明から明らかなように、前記のう
ち、第１の食品供給手段１０は本発明のトレーへの食品
投入装置における必須の構成ではない。以下、食品の例
としていなり寿司を取り上げ、その流れに沿って、前記
の各構成要素を順次説明する。

【００１２】前記第１の食品供給手段１０は機枠１に回
動自在に巻装された無端ベルト１１と、該無端ベルト１
１の搬送面上を無端ベルト１１の搬送方向に直交する方
向に進退自在とされた第１の押出し腕２１を有する。該
押出し腕２１は機枠１に装着された第１のエアシリンダ
装置１２のピストン棒１３の先端に取り付けられた保持
板１４の下端部に枢着されており、第１のエアシリンダ
装置１２の作動により、図２で実線で示す後退位置と２
点鎖線で示す前進位置の間を往復移動を行う。

【００１３】さらに、図２に示すように、前記保持板１
４の上端部に一端を枢着した第２のエアシリンダ装置１
５のピストン棒１６の先端が、前記した第１の押出し腕
２１の上端部に連設されており、第２のエアシリンダ装
置１５の作動により、前記第１の押出し腕２１はその先
端（下方端）２２が第１の食品供給手段１０の無端ベル
ト１１の搬送面に近接した位置（実線位置）とそこから
上方に離間した位置（２点鎖線位置）との間で揺動す
る。

【００１４】上記の構成であり、無端ベルト１１で搬送
されてくる食品は、先端を無端ベルト１１の搬送面に近
接した姿勢でその後退位置にある第１の押出し腕２１
が、第１のエアシリンダ装置１２の作動により前進位置
に移動することにより、無端ベルト１１の側方（図２で
無端ベルト１１の左側）に押し出される。押出し後に、
第２のエアシリンダー１５が作動して、第１の押出し腕
２１はその先端が上方に離間した位置とされ、次いで第
１のエアシリンダ装置１２が作動して、第１の押出し腕
２１を元の位置に復帰させる。

【００１５】次に、第２の食品供給手段４０について説
明する。第２の食品供給手段４０は、大別して、食品を
載置可能な無端帯状の搬送ベルト４１と、該搬送ベルト
４１上を搬送される食品を食品支持台６０上に移動させ
るための移送手段５１とから構成される。搬送ベルト４
１は、この実施例では、ウレタン樹脂製の無端帯であ
り、その周囲には所定間隔で仕切り板４２が一体形成さ
れている。該搬送ベルト４１は機枠１に取り付けられた
駆動プーリ４３と従動プーリ４４と間に巻装され、図示
しない間歇運動機構を持つ駆動装置Ｄにより、図２の矢
印ａ方向に間欠的に回動する。

【００１６】図１、図２によく示されるように、搬送ベ
ルト４１と第１の食品供給手段１０の無端ベルト１１と
はほぼ直交して配置され、かつ、第１の食品供給手段１
０に設けた前記第１の押出し腕２１がその前進位置（図
２で２点鎖線位置）にある状態で、該第１の押出し腕２
１の下方位置に、搬送ベルト４１の搬送上流端側が位置
するように配置される。また、搬送ベルト４１の少なく
とも搬送上流端近傍においては、該搬送ベルト４１に設
けた仕切り板４２の先端の回動軌跡Ｓが、第１の食品供
給手段１０の無端ベルト１１の搬送面の高さよりも下方
に位置するようにされている。

【００１７】駆動プーリ４３と従動プーリ４４との軸間
距離は変更自在となっており、図示しないバネ装置によ
り、従動プーリ４４は軸間距離が離間する方向に付勢さ
れている。軸間処理をバネ装置の付勢力に抗して狭小に
することにより、搬送ベルト４１は駆動プーリ４３と従
動プーリ４４から離脱可能であり、搬送ベルト４１の交
換あるいは洗浄等を容易に行いうる。

【００１８】図１、図２において、３０は第１の食品供
給手段１０の無端ベルト１１と第２の食品供給手段４０
の搬送ベルト４１との連結部において、前記第１の押出
し腕２１の移動軌跡の下方に設けた下方に屈曲した部分
３１を持つ案内板であり、その一端は前記第１の食品供
給手段１０の無端ベルト１１の長手方向縁部に近接して
おり、下方屈曲部３１の先端（下方端）は搬送ベルト４
１に設けた仕切り板４２の先端の回動軌跡Ｓに近接した
位置まで達している。それにより、前記のようにして第
１の押出し腕２１の移動により第１の食品供給手段１０
の食品搬送用無端ベルト１１上から押し出された食品
は、前記案内板３０の下方屈曲部３１上を滑りながら搬
送ベルト４１に設けた仕切り板４２、４２間の空間に落
下し、搬送ベルト４１の搬送面上に到達する。

【００１９】搬送ベルト４１の上を移送される食品を食
品支持台６０上に移動させるための移送手段５１は、前
記仕切り板４２、４２の間に嵌挿可能な押出し片５２を
持つ第２の押出し腕５３（図の実施例では、仕切り板４
２、４２の４つの連続した空間に一度に嵌挿可能な幅を
持つ）を有し、該第２の押出し腕５３は、搬送ベルト４
１の搬送方向に直交する方向に進退自在とされたピスト
ン棒５４を持つ第３のエアシリンダー装置５５の該ピス
トン棒５４の先端に取り付けられている。そして、前記
第３のエアシリンダー装置５５は支持台５７を介して第
４のエアシリンダ装置５６に連設しており、該第４のエ
アシリンダ装置５６の作動により第３のエアシリンダー
装置５５及び支持台５７は機枠１に対して上下方向に移
動する。なお、図において、５８は支持台５７の案内用
支柱である。

【００２０】第２の押出し腕５３はその先端（下方端）
が搬送ベルト４１の搬送面に近接しかつ搬送ベルト４１
の仕切り板４２の側外方でにある第１の後退位置（図３
の実線位置）と、そこから搬送ベルト４１の搬送面上を
前進して再度仕切り板４２の反対側の側外方に達した第
１の前進位置（図示されない）と、そこから上昇して先
端が仕切り板４２の上端よりも上位の位置となった第２
の前進位置（図示されない）と、その状態で搬送ベルト
４１の搬送面上を後退して再度の仕切り板４２の側外方
位置に達した第２の後退位置（図示されない）との間
を、第３と第４のエアシリンダ装置５５、５６により順
次移動するようにシーケンス制御される。図３において
は、図示の複雑さを避けるために、前記第２の前進位置
と第２の後退位置における第３のエアシリンダー装置５
５の位置のみが２点鎖線で示されている。

【００２１】従って、搬送ベルト４１上を仕切り板４２
の間に投入されて搬送されてくる食品は、前記第２の押
出し腕５３が第１の後退位置から第１の前進位置へ移動
することにより、搬送ベルト４１の側方に押し出され、
押出し後に第２の押出し腕５３は上昇して第２の前進位
置に達し、そこから第２の後退位置に戻った後、元の位
置である第１の後退位置に復帰する。

【００２２】搬送ベルト４１の搬送面上であって、前記
第２の押出し腕５２よりも搬送上流位置には、機枠１に
固定された第５のエアシリンダ装置３５のピストン棒３
６の先端に取り付けられた押圧板３７が設けられる。押
圧板３７は搬送ベルト４１の幅とほぼ同じ横幅を有し、
その下端は断面略Ｌ字状の折曲部３８となっている。そ
して、その折曲幅は搬送ベルト４１に設けられる仕切り
板４２、４２間の距離と略等しくされる。押圧板３７は
第５のエアシリンダ装置３５の作動により、図示（図
２）の上昇位置とＬ字状の下端折曲分３８が仕切り板４
２、４２の空間内にまで下降した下降位置との間を昇降
移動し、その下降位置において、仕切り板４２、４２間
に存在する食品を上方から押圧して食品の姿勢を整え
る。

【００２３】次に、固定及び表裏反転可能とされた食品
支持台６０及び反転手段について説明する。食品支持台
６０は、図３、図５に示すように、前記搬送ベルト４１
の長手方向側縁部であって、前記した第２の押出し腕５
３の第１の前進位置よりも幾分前方位置に配置される。
この実施例において食品支持台６０は方形をなす支持基
板６１を有し、該支持基板６１はその前後の辺６２、６
３を搬送ベルト４１の長手方向側縁部と平行とした状態
で、かつ、その水平位置ではその支持面が搬送ベルト４
１の搬送面とほぼ同じ高さとなるようにして設けられ
る。なお、図５において、４５は支持基板６１と搬送ベ
ルト４１との間において、搬送ベルト４１の搬送面と同
じ高さ位置に設けられる案内板であって、食品の搬送ベ
ルト４１から支持基板６１への移動を円滑にするために
設けられる。また、支持基板６１の後辺６３には後壁６
３ａが立設されている。

【００２４】図４、図５によく示すように、該支持基板
６１の裏面であって前後の辺６２、６３の中間位置には
該辺６２、６３と平行に回転軸６４が一体に固定され、
該回転軸６４の左右端は機枠１に対して軸受け６５、６
６を介して回動自在に支持されている。さらに、回転軸
６４の一方端は軸受け６６を越えて延出し、図示しない
制御装置により回転制御されるステップモータＭにカッ
プリング６７を介して接続している。従って、ステップ
モータＭの制御により、支持基板６１は、その食品載置
面である支持面を上方に向けかつ支持面を搬送ベルト４
１の搬送面と同じ高さでかつ平行とした状態である第１
の固定位置（図示の位置）と、該第１の固定位置から回
転軸６４を支軸として１８０°回転した反転位置である
第２の固定位置とを、反復して取ることができる。

【００２５】この実施例では支持基板６１の左右の側辺
近傍には回転軸６４の軸方向に伸縮作動する第６、第７
のエアシリンダ装置６８、６９が設けられ、そのピスト
ン棒の先端には断面ほぼコ字状をなす左右の側壁７０、
７１が取り付けられる。左右の側壁７０、７１は、第
６、第７のエアシリンダ装置６８、６９を作動すること
により相互に近接また離間する。左右の側壁７０、７１
間の距離は最も拡開した状態では前記した第２の押出し
腕５３の横幅よりも広いものとされ、接近した状態で
は、後記するトレーＴの幅よりも幾分狭い幅とされる。
また、側壁７０、７１の高さに特に制限はないが、取り
扱う食品の高さよりも高いものであることが望ましい。

【００２６】さらに、支持基板６１の左右の側辺近傍に
立設した支柱７２、７３には、先端部を下方に折曲した
押さえ板７４、７５が、その先端部を前記左右の側壁７
０、７１の上面７０ａ、７１ａに当接可能な状態で枢支
されており、該押さえ板７４、７５は枢支部に設けられ
た図示しないバネにより、通常はその先端部を上方に位
置させた姿勢に付勢されている。また、支持基板６１の
左右の側辺近傍には上下方向に作動する第８、第９のエ
アシリンダ装置７６、７７がそのピストン棒７８、７９
の先端を前記押さえ板７４、７５の後端部の裏面に当接
する状態で設けられている。それにより、第８、第９の
エアシリンダ装置７６、７７を作動させることにより、
押さえ板７４、７５は前記した先端部を上方に位置させ
た姿勢位置（図４で一方の押さえ板７４のみを実線で示
している）と先端部を左右の側壁７０、７１の上面７０
ａ、７１ａに当接した位置（図４で他方の押さえ板７５
のみを実線で示している）とを選択的に取ることがで
き、後者の場合にはクランプとして作用して後記するよ
うにトレーＴを食品支持台６０に対して把持することと
なる。

【００２７】この押さえ板７４、７５によるクランプ作
動に関する構成とステップモータＭによる回動に関する
構成は、本発明にいう食品支持台６０とトレーＴとを一
体的に反転させるための反転手段を構成する。食品支持
台６０の下方には、後記するように食品を収容したトレ
ーＴを機外に搬出するための食品搬出用コンベア１００
が、搬送ベルト４１と直交する方向に配置される。

【００２８】次に、トレー供給手段８０について説明す
る。図３に示すように、トレー供給手段８０はトレース
トッカー８１とトレー押出し装置８２とから構成され
る。トレーストッカー８１は、多数個積層されたトレー
の集合体から、エアーの吹きつけにより一個のみを順次
取り出すようにされた従来知られたものであり、説明は
省略する。ただし、この実施例においては、従来知られ
たトレーストッカー８１から取り出されるトレーＴは底
を上に向けた状態で、トレー押出し装置８２上に落下す
るようにされる。

【００２９】図３に示すように、トレー押出し装置８２
はトレーＴを底を上に向けた状態で保持するための平板
状の底面８３と、該底面８３上を前記食品支持台６０の
支持基板６１側に向けて移動可能なトレー押出し板８４
と、該トレー押出し板８４を前進及び後退させるための
第１０のエアーシンリダ装置８５とを有している。そし
て、トレー押出し装置８２は、その底面８３が前記食品
支持台６０の支持基板６１に設けた左右の側壁７０、７
１の上面７０ａ、７１ａの高さと同じが幾分高い位置と
なるようにして機枠１に取り付けられる。

【００３０】従って、トレーストッカー８１から一枚当
て取り出され、トレー押出し装置８２の底面８３上に載
置されたトレーＴは、第１０のエアーシンリダ装置８５
を作動してそのピストン棒を押し出すことにより、トレ
ー押出し装置８２から食品支持台６０側に押し出され
る。その際に、トレーＴのトレー押出し装置８２の底面
８３上での位置を所定の位置とし、かつ、食品支持台６
０に設けた左右の側壁７０、７１の間隔を、押出し時
に、トレーＴの横幅とほぼ等しく設定しておくことによ
り、該トレーＴをそのフランジ部分が該左右の側壁７
０、７１の上面７０ａ、７１ａに載った姿勢で押し出す
ことが可能となる。この左右の側壁７０、７１の間隔の
調整は第６、第７のエアシリンダ装置６８、６９の双方
あるいはいずれか一方を操作することにより行うことが
できる。

【００３１】次に、上記装置の作動をいなり寿司をトレ
ーＴに収納する場合を例に取り説明する。従来知られた
自動いなり寿司製造機により連続して製造されるいなり
寿司は、第１の食品供給手段１０の無端ベルト１１上に
所定の間隔をおいて、かつ、その長手方向を無端ベルト
１１の搬送方向と平行とした姿勢で配置され、連続的に
送られてくる。別途製造しておいたいなり寿司を適宜の
手段により無端ベルト１１上に同様に配置するようにし
てもよい。

【００３２】運転開始時には第１の押出し腕２１は先端
を無端ベルト１１の搬送面に近接した姿勢でその後退位
置にある。無端ベルト１１上のいなり寿司が第１の押出
し腕２１の側方位置に達すると、図示しないセンサーか
らの信号に基づき制御機構は第１のエアシリンダ装置１
２の作動信号を発し、第１の押出し腕２１を無端ベルト
１１を越えた前進位置まで移動させる。そりにより、無
端ベルト１１上のいなり寿司（この例では２個分のいな
り寿司）は側方に押し出され、案内板３０上をスライド
して、第２の食品供給手段４０の搬送ベルト４１に設け
た仕切り板４２、４２で区画される空間内に落下する。
なお、この時点では、搬送ベルト４１は停止状態に置か
れる。

【００３３】第１の押出し腕２１が前進位置に達した
後、第２のエアシリンダ装置１５を作動して第１の押出
し腕２１をその先端が上昇した姿勢とし、同時に、第１
のエアシリンダ装置１２も作動して第１の押出し腕２１
を元の後退位置に退避させる。後退時に、第１の押出し
腕２１の先端が上昇した位置にあることから、第１の押
出し腕２１は無端ベルト１１上を連続して搬送されてく
るいなり寿司と干渉することなく元位置に復帰すること
ができる。後退位置において第２のエアシリンダ装置１
５を再度作動して第１の押出し腕２１の先端を下降さ
せ、その姿勢で次回のいなり寿司の押出しに備えて待機
状態させる。

【００３４】いなり寿司が投入された後に搬送ベルト４
１は所定距離だけ回動され、再度停止する。この所定距
離の回動により、次の仕切り板４２の先端が案内板３０
の下方屈曲部３１の先端位置とほぼ一致した位置となる
ように、案内板３０の寸法あるいは搬送ベルト４１の搬
送上流側の先端位置等を設定しておく。図２に示すよう
に、仕切り板４２の先端と案内板３０の下方屈曲部３１
の先端位置との一致位置を仕切り板４２が無端ベルト１
１側に傾斜した状態にある位置とすることにより、いな
り寿司の投入と投入後のいなり寿司の移動を一層安定さ
せることができる。

【００３５】以下、上記の作動が順次繰り返され、搬送
ベルト４１の仕切り板４２、４２間の空間にはいなり寿
司が横方向に２個並んだ状態で連続して投入されてい
く。なお、仕切り板４２、４２間の距離はいなり寿司の
厚みよりも幾分広いものとするのが好ましく、それによ
り、いなり寿司の姿勢を一定に維持することができてト
レーＴへの収納状態を良好にすることが一層可能とな
る。また、仕切り板４２、４２間への投入時のいなり寿
司の姿勢は任意であるが、すし米挿入口側が上に向いた
姿勢で投入することにより、トレーＴ内での収納状態を
やはり良好にすることができる。

【００３６】仕切り板４２、４２間の空間に投入された
いなり寿司は、搬送ベルト４１の間歇的回動により順次
前進する。搬送ベルト４１が停止状態にあるときに第５
のエアシリンダ装置３５を作動させて上方待機位置にあ
る押圧板３７を降下させる。それにより、いなり寿司は
上方から押圧され、個々のいなり寿司はほぼ同じ形状に
成形される。押圧板３７による所定の成形を受けたいな
り寿司は、さらに搬送ベルト４１の間歇的回動により、
第２の押出し腕５３の側方位置に達する。

【００３７】この実施例では、仕切り板４２、４２間の
４個の空間分のいなり寿司が第２の押出し腕５３の側方
位置に達した時点で、第２の押出し腕５３の作動が開始
する。すなわち、前記した第１の後退位置に待機してい
る第２の押出し腕５３は第３のエアシリンダ装置５５の
作動により、空間４個分のいなり寿司を押出しながら前
記第１の前進位置まで移動する。その移動により、計８
個のいなり寿司は搬送ベルト４１上から食品支持台６０
上に押出しされる。

【００３８】第１の前進位置に達した第２の押出し腕５
３は、その後、第３と第４のエアシリンダ装置５５、５
６が順次シーケンス制御されることにより、元の位置で
ある第１の後退位置に復帰し、その姿勢で次回のいなり
寿司の押出しに備えて待機する。以下、同じ作動が繰り
返される。なお、後退時に第２の押出し腕５３は上昇位
置にあることから、仕切り板４２と干渉することなく第
２の後退位置に確実に退避することができる。

【００３９】食品支持台６０は、左右の側壁７０、７１
を拡開状態としまた押さえ板７４、７５はその先端部を
上方に位置させた姿勢で、かつ、その支持基板６１の支
持面側を上に向けた状態で待機している（その状態が図
４において左側壁７０及び左押さえ板７４の実線位置と
して示される）。前記のように８個のいなり寿司は、第
２の押出し腕５３による押出し作動により、待機状態に
ある食品支持台６０の支持基板６１上まで移送され、そ
こに載置される。移送後に、第６、第７のエアシリンダ
装置７２、７３を作動させて、左右の側壁７０、７１を
互いに近接させる（その状態が図４において右側壁７１
の実線位置として示される）。それにより、４列をなす
８個のいなり寿司は幅方向に寄せされてコンパクト化さ
れると共に姿勢も矯正される。なお、幅寄せ後の左右の
側壁７０、７１間の距離は、トレーＴの内法幅よりも幾
分狭いものとされる。

【００４０】その状態で、トレー押出し装置８２からト
レーＴがその底面を上側とした姿勢で食品支持台６０の
支持基板６１に向けて押し出され、トレーＴはその左右
のフランジ部分が左右の側壁７０、７１の上面７０ａ、
７１ａ上に載った姿勢で左右の側壁７０、７１上に載置
される。この実施例において、左右の側壁７０、７１の
高さはいなり寿司の高さよりも高くされており、支持基
板６１上に載置されたいなり寿司によりトレーＴの側方
からの移動が干渉されることはない。

【００４１】その状態で、第８、第９のエアシリンダ７
６、７７を作動して押さえ板７４、７５を回動させ、そ
の先端によりトレーＴのフランジ部分を左右の側壁７
０、７１の上面７０ａ、７１ａに圧着する（その状態が
図４において右押さえ板７５の実線位置として示され
る）。それにより、トレーＴは食品支持台６０に対して
クランプすなわち把持される。次いで、ステップモータ
Ｍを作動して支持基板６１を１８０°回動させる。回動
により支持基板６１は表裏が反転し、トレーＴはその底
部を下方に向けた姿勢となると共に、支持基板６１上に
載置されていたいなり寿司はトレーＴ内に落下し、トレ
ーＴ内に収容される。

【００４２】その状態で、第８、第９のエアシリンダ７
６、７７を再作動してピストン棒７８、７９を下降させ
る。それにより押さえ板７４、７５はフリーとなり、ト
レーＴへのクランプ作用は解除されると同時に、バネの
付勢力により先端部を上方に位置させた姿勢に戻され
る。そして、いなり寿司を収容したトレーＴは自重によ
り落下して下方に位置する食品搬出用コンベア１００の
搬送面上に載置され、機外に搬出される。

【００４３】ステップモータＭを再び作動して支持基板
６１を１８０°回転し、食品支持台６０を元の待機位置
に復帰させると共に、第６、第７のエアシリンダ装置６
８、６９を再度作動させて、左右の側壁７０、７１を拡
開状態に戻す。さらに、その間に、トレーストッカー８
１から次の一枚のトレーＴがトレー押出し装置８２の底
面８３上に載置される。

【００４４】固定状態に保持された支持基板６１上にい
なり寿司が載置されてから、いなり寿司放出後に再度支
持基板６１が元の位置に復帰する間に、搬送ベルト４１
は仕切り板４２、４２間の４個の空間分だけ前進して待
機しているようにするか、あるいは、支持基板６１が元
の位置に復帰した状態で、仕切り板４２、４２間の４個
の空間分だけ搬送ベルト４１が前進するのを待つように
する。いずれにしても、第２の押出し腕５３の側方位置
に仕切り空間４個分に投入されたいなり寿司が移送され
た時点で、第２の押出し腕５３と食品支持台６０とは同
じ作業を繰り返す。それにより、８個のいなり寿司を整
然とした姿勢でトレーＴ内に収容したいなり寿司パック
が連続して調製され、それが連続して機外に搬出され
る。

【００４５】上記の説明は、本発明によるトレーへの食
品投入装置の一実施例の説明であって、他に多くの変形
例が存在する。例えば、第２の食品供給手段４０は周囲
に仕切り板４２を形成した無端帯状の搬送ベルト４１を
持つものとして説明したが、仕切り板４２は食品を整列
しやすくするために設けるものであって必ずしも必須で
なく、処理する食品の種類によっては不要となる場合も
あり得る。また、無端帯状の搬送ベルト４１自体も必須
でなく、食品支持台６０上に食品を移動するための移送
手段５１に対して処理すべき食品を所定位置に配置でき
るものであれば、回転円板等の他の搬送手段であつても
よい。搬送ベルト４１の素材も食品衛生上の観点を満足
することを条件に任意であり、樹脂コーティングした金
属材料等であってもよい。

【００４６】また、搬送ベルト４１上への食品の移送手
段も、図示のもののようにエアシリンダ装置に作動する
第１の押出し腕２１に限ることなく、例えば、クリップ
のような手段で食品を挟持あるいは摘んた状態で搬送ベ
ルト上に移送するような手段であってもよい。食品支持
台６０の支持基板６１に設けた左右の側壁７０、７１も
必須でなく、支持基板６１に載置された食品に対してそ
の上方からトレーＴを被せるようにして配置できるよう
にトレー供給手段を構成する場合には省略可能である。
また、トレーに収容すべき食品が支持基板上で安定した
状態で載置可能でありかつトレーの大きさとの関係で食
品の幅寄せを必要としないような場合には、左右の側壁
が接近及び離間が可能な状態で食品支持台に対して取り
付けられている必要はなく、固定側壁であってよい。ま
た、食品の種類によっては、押圧板３７の構成も不要と
なる。

【００４７】さらに、各構成部材の作動手段として主と
してエアシリンダ装置を用いるものとして説明したが、
これも例示であって、電動モーターと歯車機構等の他の
駆動手段も適宜用い得る。また、上記の例では第１の食
品供給手段１０の搬送ベルト１１が本装置の機枠１に装
着されているものとして説明したが、食品製造機械側の
搬送ベルトが本装置の機枠に装着した第１の押出し腕２
１の下方位置に位置するように本装置を移動して、本装
置を使用することもできる。

【００４８】

【発明の効果】本発明のトレーへの食品投入装置によれ
ば、自動製造装置で連続的に製造されるいなり寿司のよ
うな食品を、人手を介さずに、所要数毎にまとめてコン
パクトにかつ連続的にトレーに収容することが可能とな
り、作業が効率化すると共に、食品の汚染も回避でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトレーへの食品投入装置を構成す
る主要構成の配置関係を説明する図。

【図２】本発明によるトレーへの食品投入装置の側面
図。

【図３】本発明によるトレーへの食品投入装置の正面
図。

【図４】食品支持台部分の拡大図による側面図。

【図５】食品支持台部分の拡大図による上面図。

【符号の説明】

１０…第１の食品供給手段、１１…無端ベルト、２１…
第１の押出し腕、４０…第２の食品供給手段、４１…食
品搬送ベルト、５１…食品移送手段、５３…第２の押出
し腕、６０…食品支持台、８０…トレー供給手段、１０
０…トレー搬出コンベア、Ｔ…トレー、Ｍ…ステップモ
ータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定及び表裏反転可能とされた食品支持
   台と、該食品支持台上に所要数の食品を供給するための
   食品供給手段と、該食品支持台上に供給され載置された
   食品上に有底トレーを底を上に向けた状態で配置するた
   めのトレー供給手段と、前記食品支持台とトレーとを一
   体的に反転させるための反転手段、とを少なくとも有す
   ことを特徴とするトレーへの食品投入装置。
2. 【請求項２】 前記食品供給手段は、無端帯状の搬送ベ
   ルトと、該搬送ベルト上を搬送される食品を前記食品支
   持台上に移動させるための移送手段とを有することを特
   徴とする請求項１記載のトレーへの食品投入装置。
3. 【請求項３】 前記搬送ベルトは搬送される食品を区分
   けするための仕切り板が全周にわたり設けられているこ
   とを特徴とする請求項２記載のトレーへの食品投入装
   置。
4. 【請求項４】 前記移送手段は複数の前記仕切り板の間
   に載置された食品を同時に前記食品支持台上に向けて移
   動させることが可能な構成となっていることを特徴とす
   る請求項３記載のトレーへの食品投入装置。
5. 【請求項５】 前記移送手段よりも搬送上流位置には、
   前記仕切り板の間に載置された食品を上方から押圧し成
   形するための押圧手段が設けられていることを特徴とす
   る請求項４記載のトレーへの食品投入装置。
6. 【請求項６】 前記食品支持台は載置される食品の両側
   に位置する左右の側壁をさらに有していて、前記トレー
   はその左右のフランジ部を該左右の側壁上に載せる姿勢
   で前記トレー供給手段により食品支持台上に配置される
   ようにされ、かつ、該配置されたトレーのフランジ部を
   左右の側壁上に圧接するためのクランプ手段が設けられ
   ていることを特徴とする請求項４記載のトレーへの食品
   投入装置。
7. 【請求項７】 前記左右の側壁は少なくともいずれか一
   方が他方に対して接近及び離間が可能な状態で食品支持
   台に対して取り付けられていることを特徴とする請求項
   ６記載のトレーへの食品投入装置。