JPH08244706A - 包装機におけるリフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被包装品にフィルムを見栄えよく包装するこ
とできると共に、フィルムを節約することができ、その
上、後処理で行う熱シール時のシール性も良好にできる
包装機におけるリフト装置の提供を目的とする。 【構成】 被包装品Ｂを下方から支持して包装位置に押
し上げる複数のポスト部材１２０を、ポスト本体１２１
と頂面１２５ａが矩形状に形成されたリフトヘッド１２
５とから形成する。リフトヘッド１２５とポスト本体１
２１との間には、リフトヘッド１２５を起立位置から後
折込板６３の前進方向に平行状態で倒伏移動自在とする
四連リンク機構１３０を設ける。四連リンク機構１３０
には、該リンク機構１３０を起立位置に付勢するリター
ンスプリング１３１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は包装機におけるリフト
装置、詳しくは包装部に緊張保持されたフィルムの下方
から生鮮食料品等の被包装品を押し上げる包装機におけ
るリフト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トレーに収納された生鮮食料品等の被包
装品を上記トレーごとフィルムにより包装する包装機が
広く使用されている。この包装機においては、所定寸法
に切断されたフィルムの両側縁を搬送ベルトにより挟持
して包装部へ搬送して、その状態で該フィルムを緊張状
態に保持すると共に、このフィルムの下方からリフト装
置により被包装品をトレーに収納した状態で押し上げ、
その状態でフィルムの左右側縁部及び後縁部を左右及び
後折込板によって被包装品の底面側に折り込み、さら
に、該被包装品を前進移動させることによりフィルムの
前縁部が被包装品の底面側で先の折込部分に重合するよ
うに折り込んで包装するように構成される。その場合
に、この種の包装機に用いられるリフト装置において
は、例えば特開平３−１６２２１４号公報に開示されて
いるように、フィルムの被包装品の底面側への折り込み
をスムーズに行わせるため、左右及び後折込板がフィル
ムを被包装品の底面側に折り込んで行く動作に連動して
リフト部材におけるリフトヘッドが左右及び後折込板の
進入方向に対し逃げる方向に回倒できるようになされて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のリフ
ト装置のリフト部材は、図１３に示したように頂面が円
形の筒状リフトヘッドＨをポスト本体Ｐの上部に支持軸
Ｓを介して起立位置から左右及び後折込板Ｔの進入方向
に対し逃げる方向に回倒自在に支持し、リターンスプリ
ング（図示せず）でリフトヘッドＨを起立位置に付勢す
る構成となっている。そのため、後折込板Ｔがフィルム
Ｆを被包装品Ｂの底面側に折り込んで行く動作に連動し
てリフトヘッドＨが回倒すると、図１３に示したように
リフトヘッドＨは後折込板Ｔとの間においてフィルムＦ
に対し点接触することになり、フィルムＦに十分な抵抗
を与えることができなくなる。その結果、後折込板Ｔの
押し込みによりフィルムＦの後縁部が上下搬送ベルトＶ
から離れて解放されたとき、緊張されていたフィルムＦ
がその張力の反動で縮むことになるのであるが、その縮
みに対して上記リフトヘッドＨの点接触によるフィルム
Ｆの保持ではフィルムＦを十分に保持しきれず、縮んだ
フィルムＦの後縁部がリフトヘッドＨと後折込板Ｔ間を
通り抜けて被包装品Ｂの底面側に引き込まれることにな
る。つまり後折込板Ｔがこれの前進最終端まで進出する
前にフィルムＦの後縁部が縮んだ状態で被包装品Ｂの底
面側に引き込まれることになる。これにより、フィルム
Ｆの後縁部側はリフトヘッドＨから外れて張力がなく縮
れた状態となっているので、後折込板Ｔがさらに前進最
終端まで進出しても、フィルムＦを被包装品Ｂの前部近
くまで折り込むことができなくなる。このように後折込
板Ｔによる折り込みが不完全で終わってしまうと、その
後、被包装品Ｂを前進移動させてフィルムＦの前縁部を
被包装品Ｂの底面側に折り込んだときに、その折込部を
先の折込部分に重合させて包装することができなくな
り、隙間が発生するといった問題を有していた。

【０００４】そのため、従来では、縮み量が多くなって
もフィルムＦが被包装品Ｂの前部近くの所定位置まで届
くように、やむなく予め長めのフィルムを用いて対処し
ているのが現状である。

【０００５】したがって、このように長めのフィルムＦ
を用いた場合には、フィルムＦのロスが多くてそれだけ
不経済となる問題を有するし、また、縮み部分が多くで
きてだんご状に重なるため、見栄えが悪い問題があり、
その上、だんご状に重なって縮れると、包装後、フィル
ムＦの折り込んだ重合部分を熱シールする場合に、その
重合部分を均等に加熱することができずシール性も悪い
問題があった。

【０００６】この発明は、包装機のリフト装置における
上記の問題に対処するもので、被包装品にフィルムを見
栄えよく包装することできると共に、フィルムを節約す
ることができ、その上、後処理で行う熱シール時のシー
ル性も良好にできるリフト装置を提供することを課題と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１に係る発明（以下「第１発明」という。）は、包装部
に緊張保持されたフィルムの下方から被包装品を押し上
げ、その状態でフィルムの前後左右側縁部を被包装品の
底面側に折り込むようにした包装機における上記被包装
品を押し上げるリフト装置であって、被包装品を受支す
る複数のポスト部材と、このポスト部材を昇降させる昇
降手段とが備えられ、上記ポスト部材がポスト本体と該
ポスト本体の上部に支持されるリフトヘッドとを有する
と共に、これらリフトヘッドとポスト本体との間に、リ
フトヘッドを起立位置から倒伏移動自在とする四節リン
ク機構が設けられ、このリンク機構に、上記リフトヘッ
ドを起立位置に付勢する弾性部材が設けられていること
を特徴とする。

【０００８】また、請求項２に係る発明（以下「第２発
明」という。）は、上記第１発明の構成において、ポス
ト部材が、前後及び左右方向に複数配列されていると共
に、左右のポスト部材の各リフトヘッドが、ポスト本体
側に対して左右方向中央に向かって傾倒自在に支持さ
れ、かつ、上記左右のポスト部材の各リフトヘッドを起
立位置に付勢する弾性部材が設けられていることを特徴
とする。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば次のような作用が得られ
る。

【００１０】すなわち、第１発明によれば、ポスト部材
のリフトヘッドとポスト本体との間に、リフトヘッドを
起立位置から四節リンク機構が設けられ、このリンク機
構に、上記リフトヘッドを起立位置に付勢する弾性部材
が設けられているから、後折込板がフィルムを被包装品
の底面側に折り込んで行く動作に連動して、リフトヘッ
ドを後折込板の前進方向に平行状態のまま倒伏移動させ
ることが可能となり、これにより、リフトヘッドは後折
込板との間においてフィルムに面接触或は少なくとも後
折込板の進退方向に線接触して押付け保持することにな
って、フィルムに対し十分な保持力を与えることが可能
となる。その結果、後折込板の押し込みによりフィルム
の後縁部側が解放されたとき、緊張されていたフィルム
が、その反動で縮んでリフトヘッドと後折込板間を通り
抜けて被包装品の底面側に引き込まれるといったことが
防止される。そして、後折込板をさらに前進させてフィ
ルムを被包装品の前部側に折り込むときに、上記リフト
ヘッドの少なくとも後折込板の進退方向に沿う線接触に
よるフィルムＦの保持により、フィルムに適度な張力を
与えつつ上記後折込板の前進最終端、つまり被包装品の
前端近くまで折り込んでいくことが可能となる。したが
って、フィルムの縮みを抑えて見栄えよく包装できると
共に、フィルムを節約することができる。その上、縮み
部分が少なく、まただんご状に重なるの防止することが
できるので、後処理として行う熱シール時にフィルムの
重合部分を均一状に熱溶着することが可能となって、シ
ール性を向上することが可能となる。

【００１１】また、第２発明によれば、後折込板がフィ
ルムを被包装品の底面側に折り込んで行く動作に連動し
て各ポスト部材の各リフトヘッドを後折込板の前進方向
に平行状に倒伏移動させながら、左右折込板がフィルム
を被包装品の底面側に折り込んで行く動作に連動して左
右のポスト部材の各リフトヘッドをそれぞれベース部材
の左右方向中央に向かって傾倒させることが可能にな
る。その結果、上記第１発明の作用を維持しながら、左
右のポスト部材の各リフトヘッドをベース部材の左右方
向中央に向かって傾倒させることができて、全体として
のフィルムの被包装品における底面側への折り込みをよ
り一層スムーズに行うことが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１〜図３に示すように、この実施例に係
る包装機１は、その本体２の正面中央部に設けられた計
量搬入装置１０と、同じく本体２の両側部にそれぞれ設
けられたフィルム収容部２０ａ，２０ｂと、これらのフ
ィルム収容部２０ａ，２０ｂにそれぞれ収容されたフィ
ルムロールＡ，Ａ’のいずれか一方から繰り出されたフ
ィルムＦを捕捉して本体内の包装部３に搬送するフィル
ム供給装置３０と、上記計量搬入装置１０から搬入され
た生鮮食料品等の被包装品Ｂを上記包装部３に保持され
たフィルムＦの下方から押し上げるリフト装置５０と、
該リフト装置５０で押し上げられた被包装品Ｂを上記フ
ィルムＦにより包装する折込装置６０と、上記包装部３
の前方における計量搬入装置１０の上部に配設されて被
包装品Ｂの底面側に折り込まれたフィルムを熱シールす
るシール装置７０とを有する。

【００１４】また、上記本体２の上方には、表示部８０
ａと操作部８０ｂとを有するコンソール８０が設置され
ており、内蔵されたメイン制御ユニット（図示せず）に
より上記各装置１０，３０，５０，６０の作動を制御す
ると共に、上記計量搬入装置１０により計量された被包
装品Ｂの重量を示す信号に基づいて該被包装品Ｂの価格
等の算出を行うようになされている。さらに、上記折込
装置６０の上方にはオートラベラー８１が設置されてお
り、上記コンソール８０からの出力信号に基づいて被包
装品Ｂの重量や価格等をラベルに印字して発行すると共
に、発行したラベルを折込装置６０上に位置する包装済
の被包装品Ｂに自動的に貼付するようになされている。

【００１５】ここで、上記フィルム供給装置３０の構成
を説明すると、この供給装置３０は、上記フィルム収容
部２０ａ，２０ｂに収容されたフィルムロールＡ，Ａ’
からフィルムＦ，Ｆを捕捉しながら繰り出す左右一対の
フィルム繰出機構３１，３２と、フィルムＦを中央部に
位置する包装部３へ搬送するフィルム搬送機構３３と、
上記各繰出機構３１，３２から繰り出されたフィルムＦ
をフィルム搬送機構３３に選択的に導入する一対のフィ
ルム導入機構３４，３５とを備えている。

【００１６】上記フィルム搬送機構３３は、図２に示す
ように、フィルム繰出機構３１，３２から繰り出された
フィルムＦの一方の側縁（図２において向かって右側の
側縁）を挟持しながら搬送する可動側搬送ユニット３６
と、同じく上記フィルムＦの他方の側縁（図２において
向かって左側の側縁）を挟持しながら搬送する固定側搬
送ユニット３７とを有する。

【００１７】そして、これらの搬送ユニット３６，３７
の下方には、図３にも示すように、両端が本体２に支持
された２本のガイドロッド３８，３８が配設されている
と共に、このうち可動側搬送ユニット３６のフレーム３
６ａの下面に固設された支持ブロック３９，３９が上記
ガイドロッド３８，３８に摺動自在に外嵌されている。
また、上記可動側搬送ユニット３６の下方には、上記ガ
イドロッド３８，３８に沿って一対のタイミングプーリ
４０ａ，４０ｂ間に張設されたタイミングベルト４０ｃ
がそれぞれ配設されていると共に、一方のタイミングプ
ーリ４０ａと一体回転するスプロケット４１ａと、本体
２に固定された駆動モータ４２の回転軸に固設されたス
プロケット４１ｂとがチェーン４１ｃを介して連動連結
されている。そして、上記タイミングベルト４０ｃの上
面に可動側搬送ユニット３６のフレーム３６ａの下面に
固設された上記支持ブロック３９，３９が固設されてい
る。したがって、上記駆動モータ４２を所定方向に回転
させることにより、上記一対の支持ブロック３９，３９
が各ガイドロッド３８，３８に沿ってスライドし、これ
により、可動側搬送ユニット３６の全体がガイドロッド
３８，３８の軸心方向に移動されることとなって、該可
動側搬送ユニット３６と上記固定側搬送ユニット３７と
の間の間隔を適宜に調整し得るようになされている。一
方、固定側搬送ユニット３７は、上記各ガイドロッド３
８，３８の端部に支持された状態で本体２側に固定され
ている。

【００１８】ここで、上記可動側搬送ユニット３６と固
定側搬送ユニット３７とはそれぞれ同様の構成とされて
おり、したがって、可動側搬送ユニット３６の構成につ
いて説明し、固定側搬送ユニット３７の構成については
その説明を省略する。

【００１９】すなわち、図３に示すように、上記可動側
搬送ユニット３６には、そのフレーム３６ａの上部の両
端部に回転自在に支持された一対のプーリ４３ａ，４３
ｂ間にフィルムＦの搬送方向に沿って平ベルトでなる上
部搬送ベルト４３ｃが張設されていると共に、同じくフ
レーム３６ａの両端部に回転自在に支持された一対のタ
イミングプーリ４４ａ，４４ｂ間に上記上部搬送ベルト
４３ｃの下方に位置して該ベルト４３ｃに平行してタイ
ミングベルトでなる下部搬送ベルト４４ｃが張設されて
いる。図３において向かって左側に位置するタイミング
プーリ４４ａは、パルスモータ等のベルト駆動モータ４
５ａによって駆動されるようになされており、このベル
ト駆動モータ４５ａを例えば反時計回りに作動させるこ
とにより、下部搬送ベルト４４ｃと上部搬送ベルト４３
ｃとの間に挟在するフィルムＦが包装部３へ向けて搬送
される。その場合に、下部搬送ベルト４４ｃと上部搬送
ベルト４３ｃとが互いに密着した状態で配置されてお
り、これにより両搬送ベルト４４ｃ，４３ｃ間で上記フ
ィルムＦの一方の側縁が確実に挟持されることとなる。

【００２０】なお、この可動側搬送ユニット３６と同様
な構成とされた上記固定側搬送ユニット３７における下
部搬送ベルト４４ｃも、もう一つのベルト駆動モータ４
５ｂによって駆動されると共に、該搬送ベルト４４ｃと
上部搬送ベルト４３ｃとにより上記フィルムＦの他方の
側縁が挾持されるようになっている。

【００２１】そして、このフィルム搬送機構３３の両端
側に、前述のフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導
入機構３４，３５とがそれぞれ配置されている。なお、
これらのフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導入機
構３４，３５とはそれぞれ同様な構成となっているの
で、一方のみ説明して他方の説明は省略する。

【００２２】つまり、例えば図３においてフィルム搬送
機構３３の右側に位置する一方のフィルム繰出機構３１
は、駆動モータ４６により駆動されてフィルムＦを捕捉
しながら上記フィルムロールＡより繰り出す繰出ローラ
４７と、該繰出ローラ４７との間でフィルムＦを挟持す
る押圧ローラ４８とを有すると共に、この繰出機構３１
の上方位置に、上記フィルム導入機構３４が上下揺動可
能に配設されている。その場合に、該フィルム導入機構
３４には、上記フィルム搬送機構３３における各搬送ユ
ニット３６，３７を構成する下部搬送ベルト４４ｃ，４
４ｃとの間でフィルムＦの両側縁を挟持する一対の導入
ベルト４９，４９が備えられる。

【００２３】そして、上記フィルム導入機構３４を、図
３に示すように、上記導入ベルト４９，４９を下部搬送
ベルト４４ｃ，４４ｃに対接させた導入位置にセット
し、この状態で繰出ローラ４７を作動させれば、該繰出
ローラ４７から繰り出されたフィルムＦの端部が、上記
両搬送ユニット３６，３７に受け渡されて、幅方向の両
側縁が挟持された状態で包装部３へと搬送される。

【００２４】なお、これらのフィルム繰出機構３１及び
フィルム導入機構３４の近傍には、フィルムＦの幅方向
のミシン目を形成するミシン目形成装置９０が備えられ
ている。このミシン目形成装置９０には、上記繰出ロー
ラ４７と上記フィルム導入機構３４における導入ベルト
４９との間に配備されて、該繰出ローラ４７によるフィ
ルムＦの繰出動作に連係して昇降することにより該フィ
ルムＦの幅方向にミシン目を形成するカッター９１が備
えられている。

【００２５】上記可動側搬送ユニット３６と固定側搬送
ユニット３７とによってフィルムが搬送供給される包装
部３の下方には、図２に示すように、トレーＣに収納さ
れた生鮮食料品等の被包装品Ｂを計量搬入装置１０より
受け取って包装部３に押し上げる前述のリフト装置５０
が配設されていると共に、上記フィルムＦの直上部に
は、該フィルムＦの前後左右の側縁部をトレーＣの底面
側に折り込んで上記被包装品ＢをトレーＣごと包装する
上記折込装置６０が配設されている。

【００２６】上記計量搬入装置１０は、トレーＣに収納
された被包装品Ｂの重量を計量する計量器１１と、該計
量器１１の両側部に配置された一対の搬入ベルト１２，
１２とを有し、上記計量器１１上にトレーＣに収納され
た被包装品Ｂを載荷することにより、該被包装品Ｂの重
量が計量器によりトレーＣごと計量されると共に、該ト
レーＣが搬入ベルト１２，１２の駆動に伴って被包装品
Ｂを収納した状態で上記リフト装置５０に搬入されるよ
うになされている。

【００２７】リフト装置５０に搬入されたトレーＣは、
図２の鎖線で示すように、フィルムＦの下方より押し上
げられるようになっており、これによって上記フィルム
Ｆが被包装品Ｂの上面に密着すると共に、該フィルムＦ
の幅方向の両側縁が可動側搬送ユニット３６及び固定側
搬送ユニット３７における各搬送ベルト４３ｃ，４４ｃ
間で保持されて該フィルムＦが幅方向に張設状態で保持
される。

【００２８】そして、このように張設状態とされたフィ
ルムＦにより被包装品ＢがトレーＣごと折込装置６０に
より包装されるようになされている。つまり、折込装置
６０は、図２に示すように、フィルムＦの横断方向に対
向配置された一対の折込板６１，６２と、これら折込板
６１，６２の上方において上記フィルムＦの配向方向に
配置された後折込板６３と、この後折込板６３の上方に
配置された排出用プッシャ６４とを有する。そして、上
記一対の折込板６１，６２が、駆動モータ６５で駆動さ
れることにより、フィルムＦの長手方向に沿って互いに
離接する方向に移動すると共に、後折込板６３は、駆動
モータ６７で駆動されることにより、上記フィルムＦの
横断方向に進退するようになされている。また、排出用
プッシャ６４も駆動モータ６６で駆動されることによ
り、上記フィルムＦの横断方向に進退する。そして、上
記各折込板６１〜６３により、図２の鎖線のように張設
状態とされたフィルムＦの前後左右の側縁部がトレーＣ
の底面側に折り込まれた後、上記後折込板６３より遅れ
たタイミングで前進する排出用プッシャ６４により、ト
レーＣごと包装された被包装品Ｂが、包装部３の前方に
配置されたシール装置７０に向けて押し出され、次いで
シール装置７０上に押し出されたトレーＣの底面側に折
り込まれたフィルムＦが熱シールされる。

【００２９】前述したように、計量搬入装置１０からリ
フト装置５０に移載されたトレーＣは、上方の包装部３
へ押し上げられることとなるのであるが、この実施例に
おいては、上記リフト装置５０が次のような構成とされ
ている。

【００３０】すなわち、図４、図５に示すように、包装
機１の本体２のフレーム２ａ，２ａに水平状態で固定さ
れた支持フレーム１００の前部上面には、左右適宜間隔
をおいて２本の案内筒１０１，１０１が立設されている
と共に、各案内筒に本実施例における昇降手段を構成す
る２本の昇降ロッド１０２，１０２がそれぞれ上下動自
在に挿通されている。また、上記支持フレーム１００の
後部上面には、サーボモータからなる駆動モータ１０３
が据え付けられており、その回転がギヤボックス１０４
を介して左右の出力軸１０５，１０５に伝達されるよう
になされている。そして、これらの出力軸１０５，１０
５にそれぞれ固設されたピニオン１０６，１０６が、上
記各昇降ロッド１０２，１０２の側面に形成されたラッ
ク部１０２ａ，１０２ａに噛合されている。

【００３１】また、図４から図８に示すように、上記昇
降ロッド１０２，１０２は案内筒１０１，１０１を貫通
して上方に突出していると共に、その上端には昇降フレ
ーム１０８が水平状態に配置される。この昇降フレーム
１０８の上面には、断面略逆Ｌ形を呈するベース取付台
連結用ブラケット１０９が固定されていると共に、この
連結用ブラケット１０９の両端部内には、夫々後方に突
出するピン部材１１０が組み付けられた左右一対の連結
用ブロック１１１，１１１がそれぞれ取り付けられてい
る。

【００３２】そして、昇降ロッド１０２，１０２の上端
が夫々上記昇降フレーム１０８を貫通して連結用ブロッ
ク１１１，１１１内部にまで延び、かつその上端が各ブ
ロック１１１にボルト１１２により固定されている。

【００３３】斯して、上記昇降フレーム１０８、ベース
取付台連結用ブラケット１０９及び連結用ブロック１１
１，１１１が昇降ロッド１０２，１０２と一体に昇降す
るようになされている。

【００３４】一方、図６に示すように、ベース取付台連
結用ブラケット１０９には、上記ピン部材１１０，１１
０が挿通されるベース取付台１１３が取付けられ、該ベ
ース取付台１１３には、複数本（図例では５本）の断面
四角形状ベースロッド１１５〜１１５が適宜間隔をおい
て固設されていると共に、各ベースロッド１１５には夫
々前後方向に二基のリフトポスト１２０，１２０が立設
されている。これらのうち、ベースロッド１１５〜１１
５の先端部に配置された五基のリフトポスト１２０〜１
２０、及び左右二本目のベースロッド１１７，１１７の
取付台１１３寄りに配置された二基のリフトポスト１２
０，１２０は夫々固定されているのに対し、図６におい
て仮想線で示したように左右両端と中央のベースロッド
１１５〜１１５の取付台１１３寄りに配置された三基の
リフトポスト１２０〜１２０は夫々該ロッド１１５〜１
１５に沿って移動可能とされている。

【００３５】次に、図５における右側２本のベースロッ
ド１１５，１１５に装着されているリフトポスト１２０
を例にとり、上記リフトポスト１２０…１２０の構成を
説明する。

【００３６】すなわち、リフトポスト１２０は、図９、
図１０に示すように、ベースロッド１１５の断面形状に
対応して断面四角形状の係合孔１２１ａをもったポスト
本体１２１としての基部ブロック（以下、基部ブロック
１２１と称す）と、該基部ブロック１２１の上部に連結
された中間ブロック１２２とを有すると共に、この中間
ブロック１２２における上方へ突出する直方体状の突出
部１２２ａに、断面コ字形状に形成された連結部材１２
３がビス１２３ａ，１２３ａを介して連結されている。
そして、この連結部材１２３の上端部に、支持軸１２４
を介して被包装品Ｂを受支する頂面１２５ａが矩形状の
リフトヘッド１２５が回動自在に装着されている。その
場合に、リフトヘッド１２５は、支持軸１２４に外嵌さ
れた弦巻状のリターンスプリング１２６により、その頂
面１２５ａが常時上方を向くように付勢されていると共
に、図９に示すようにＷ方向に外力が作用したときに、
上記支持軸１２６を支点としてＸ方向に傾動するように
なされている。

【００３７】一方、上記基部ブロック１２１と中間ブロ
ック１２２には、それぞれ夫々二つの側面壁１２１ｂ，
１２１ｂ；１２２ｂ，１２２ｂが形成され、これら二つ
の側面壁１２１ｂ，１２１ｂ；１２２ｂ，１２２ｂには
それぞれ前後一対の連結ピン１２７，１２７；１２８，
１２８が左右の側面壁を貫通して設けられていると共
に、基部ブロック１２１から突出する連結ピン１２７，
１２７の突出端と、中間ブロック１２２から突出する連
結ピン１２７，１２７の突出端との間に、互いに平行に
配置された一対の連結片１２９…１２９がそれぞれ連結
されて平行四節リンク機構１３０が構成されている。そ
して、基部ブロック１２１における各側面壁１２１ｂの
一端部には、上方にのみ突出し、傾斜面１２１ｃを有す
る当接部１２１ｄが夫々形成され、これら当接部１２１
ｄ，１２１ｄが形成された部位に設けられた連結ピン１
２７と、該ピン１２７に対して対角線上に設けられた連
結ピン１２８との間に、側面壁１２１ｂ，１２１ｂ；１
２２ｂ，１２２ｂで囲まれた両ブロック１２１，１２２
による空間内部においてリターンスプリング１３１が介
設されている。

【００３８】さらに、中間ブロック１２２における各側
面壁１２２ｂの下角部は夫々傾斜面１２２ｃとされて、
上記リターンスプリング１３１の付勢力を受けて該ブロ
ック１２２が起立し、上記連結片１２９〜１２９が直立
した状態のときに、これら中間ブロック１２２の傾斜面
１２２ｃ，１２２ｃと基部ブロック１２１における上記
当接部１２１ｄの傾斜面１２１ｃ，１２１ｃとが当接す
るようになされている。

【００３９】したがって、中間ブロック１２２ないしリ
フトヘッド１２５は、リターンスプリング１３１の付勢
力を受けて垂直方向に起立すると共に、図１０に示すよ
うにリフトヘッド１２５に対してＹ方向に外力が作用し
たときに、連結ピン１２７，１２７を支点として鎖線で
示すようにＺ方向に平行移動することとなる。

【００４０】一方、上記ベースロッド１１５…１１５に
は、図４、図６に示すように、それぞれ複数個の固定用
穴部１１５ａとデテント穴１１５ｂ…１１５ｂとが所定
の間隔をおいて設けられている。そして、図４に示すよ
うに、固定側のリフトポスト１２０における基部ブロッ
ク１２１には、該基部ブロック１２１を貫通して上記係
合孔１２１ａに開口する螺子孔１２１ｅが設けられ、該
螺子孔１２１ｅに締付ボルト１３３が螺合されている。
斯して、このボルト１３３の端部がベースロッド１１５
の下面で端部に設けられた穴部１１５ａに嵌り込むこと
により、この固定側リフトポスト１２０がベースロッド
１１５の端部に固定されている。

【００４１】また、可動側のリフトポスト１２０におけ
る基部ブロック１２１の下面には、図９、図１０に示す
ように下方に延びる突出体１３４がボルト１３５，１３
５によって取り付けられていると共に、該突出体１３４
から基部ブロック１２１を貫通して上記係合孔１２１ａ
に開口する螺子孔１３６が形成され、この螺子孔１３６
に、デテントボール１３７と、該ボール１３７を外方に
付勢するスプリング１３８とを外周面に螺子部が設けら
れたケーシング１３９内部に収納したデテントユニット
１４０が、上記デテントボール１３７が係合孔１２１ａ
内に所定量突出するように螺合嵌入されている。

【００４２】そして、上記突出体１３４が後述する間隔
調整機構によってベースロッド１１５の長さ方向に押圧
されることにより、この可動側のリフトポスト１２０が
ベースロッド１１５に沿って移動し、その場合に、上記
デテントボール１３７が、ベースロッド１１５の下面で
途中二箇所に設けられたデテント穴１１５ｂ，１１５ｂ
のいずれかに嵌り込むことにより、可動側のリフトポス
ト１２０がベースロッド１１５における取付台１１３側
位置又は中間位置のいずれかの位置で保持されることに
なる。

【００４３】また、上記リフトポスト１２０〜１２０が
立設された５本のベースロッド１１５〜１１５を有する
ベース取付台１１３の両側面には、図８に示すように、
連結リング１４２と、該リング１４２の操作レバー部１
４３とを備えた連結錠１４４が取り付けられ、また前述
の連結用ブラケット１０９の左右両側面には、上記連結
錠１４４の連結リング１４２が係合するフック体１４５
が夫々取り付けられている。そして、図６、図７に示す
ようにベース取付台１１３を連結用ブロック１１１，１
１１に対接させると共に、その場合に該取付台１１３に
形成した二つの係合孔１１３ａ，１１３ａに連結用ブロ
ック１１１，１１１のピン部材１１０，１１０を夫々係
合させ、この状態で上記連結錠１４４を係止することに
よりベース取付台１１３が昇降フレーム１０８に着脱自
在に連結されている。

【００４４】このようなリフト装置５０の構成におい
て、上記駆動モータ１０３を正逆転させれば、その回転
がピニオン１０６，１０６を介して上下運動に変換され
て昇降ロッド１０２，１０２に伝達されることとなり、
この上下運動によって上記昇降ロッド１０２，１０２と
一体の昇降フレーム１０８が上下に昇降し、それに伴っ
て該昇降フレーム１０８で支持されたベースロッド１１
５…１１５ないしリフトポスト１２０…１２０も上下に
昇降することとなる。その場合に、昇降フレーム１０８
ないしリフトポスト１２０…１２０は、通常時において
は、図２に示す状態、つまり、後述する間隔調整機構１
５０が作用しない該調整機構１５０の少し上方位置をホ
ームポジションとして上下に往復運動される。

【００４５】また、このリフト装置５０には、図４、図
５に示すように、リフトポスト１２０…１２０の間隔を
調整するための間隔調整機構１５０が備えられている。
以下、この機構１５０の構成を概説すると、 上記支持
フレーム１００の後部上面の左右の両側部に立設された
一対のサイドフレーム１５１，１５１の上部に、上方が
開口する断面コ字形の支持プレート１５１ａが上記ベー
スロッド１１５の直交方向に架設されていると共に、こ
の支持プレート１５１ａの前後フランジ部には、左右の
両側部にする一対のガイドロッド１５２，１５２と、中
央に位置する螺子軸１５３とがベースロッド１１５と平
行にそれぞれ架設されている。これらガイドロッド１５
２，１５２と螺子軸１５３には、上記ガイドロッド１５
２，１５２に摺動可能に外嵌され、かつ螺子軸１５３に
螺合される押圧片１５４ａをもつ移動体１５４が設けら
れる。そして、上記サイドフレーム１５１側に螺子軸駆
動用モータ１５５が設けられると共に、上記螺子軸１５
３の突出端に従動プーリ１５７が固設されて、該従動プ
ーリ１５７と上記モータ１５５の駆動軸に固設された駆
動プーリ１５６との間に動力伝達用のベルト１５８が巻
き掛けられている。

【００４６】したがって、上記駆動モータ１５５の作動
により二つのプーリ１５６，１５７を介して螺子軸１５
３を回転させ、この螺子軸１５３の回転により支持ブロ
ック１１５４をガイドロッド１５２，１５２ひいてはベ
ースロッド１１５に沿って移動させることになり、間隔
調整時にホームポジションよりさらに下降した図４、図
５に示す間隔調整位置において可動側のリフトポスト１
２０の突出体１３４を押圧して該ポスト１２０をベース
ロッド１１５に沿って移動させるようになされている。

【００４７】次に、上記構成の包装機におけるリフト装
置の作用について説明する。

【００４８】まず、計量搬入装置１０で計量され、リフ
ト装置５０の各リフトポスト１２０…１２０上に搬入さ
れたトレーＣは、該リフトポスト１２０の上昇により図
２の仮想線で示すように、包装部３に緊張保持されたフ
ィルムＦの下方より押し上げられる。これによって上記
フィルムＦが被包装品Ｂの上面に密着すると共に、該フ
ィルムＦの幅方向の両側縁が可動側搬送ユニット３６及
び固定側搬送ユニット３７における各搬送ベルト４３
ｃ，４４ｃ間で保持されて該フィルムＦが幅方向に張設
状態で保持される。

【００４９】次いで、折込装置６０の後折込板６３と左
右折込板６１，６２が駆動されて、後折込板６３が上記
フィルムＦの横断方向に前進すると共に、左右折込板６
１，６２がフィルムＦの長手方向に沿って互いに近接す
る方向に移動して、これら各折込板６１〜６３により、
図２の鎖線のように張設状態とされたフィルムＦの後縁
部及び左右側縁部がトレーＣの底面側に折り込まれる。

【００５０】この場合、後折込板６３がフィルムＦをト
レーＣの底面側に折り込んで行く動作に連動して、図８
の仮想線で示すようにリフトヘッド１２５は四節リンク
機構１３０を介して後折込板６３の前進方向に平行状態
のまま倒伏移動されることになる。また、左右のリフト
ポスト１２０の各リフトヘッド１２５については、上記
平行移動と共に左右折込板６１，６２がフィルムＦをト
レーＣの底面側に折り込んで行く動作に連動してそれぞ
れ中央のリフトポスト１２０側に向かって傾倒されるこ
とになる。これにより、図１１に示すように上記後折込
板６３及び左右折込板６１，６２のトレーＣとリフトヘ
ッド１２５間への進入をスムーズに行わせながら、中央
のリフトポスト１２０のリフトヘッド１２５では、その
頂面１２５ａを後折込板６３との間においてフィルムＦ
を面接触により押付け保持し、また、左右のリフトポス
ト１２０のリフトヘッド１２５では、折込板６３との間
においてフィルムＦを後折込板６３の進退方向において
線接触により押付け保持することとなる。

【００５１】斯して、上記リフトヘッド１２５は、前進
方向に平行状態のまま倒伏移動されて後折込板６３の前
進を容易にしながら、フィルムＦに対し十分な保持力を
確保することが可能となる。その結果、後折込板６３の
押し込みによりフィルムＦの後縁部側が可動搬送ユニッ
ト３６における各搬送ベルト４３ｃ，４４ｃから離れた
ときに、緊張されていたフィルムＦがその反動により縮
んでリフトヘッド１２５と後折込板６３間を通り抜けて
トレーＣの底面に引き込まれるといったことなくリフト
ヘッド１２５の後方に垂れ下がることになる。

【００５２】そして、後折込板６３をさらに前進させて
フィルムＦをトレーＣの前部側に折り込むときに、上記
中央のリフトヘッド１２５のフィルムＦとの面接触と、
左右のリフトヘッド１２５の後折込板６３の進退方向に
おけるフィルムＦとの線接触とにより、リフトヘッド１
２５から後方に垂れ下がったフィルムＦに適度な張力を
与えることが可能となる。これにより、フィルムＦの縮
みをなくすように引っ張りを与えながら上記後折込板６
３の前進最終端、つまりトレーＣの前端近くまで確実に
折り込んでいくことが可能となる。

【００５３】また、上記後折込板６３の前進移動より遅
れたタイミングで前進する排出用プッシャ６４により、
トレーＣごと包装された被包装品Ｂが、包装部３の前方
に配置されたシール装置７０に向けて押し出される。こ
のとき、フィルムＦの前縁部がトレーＣの底面側に折り
込まれて、この前縁部が先の折込部分上に重合されて被
包装品Ｂは密封状に包装され、その後フィルムＦの前端
側が固定搬送ユニット３６における各搬送ベルト４３
ｃ，４４ｃから離れることになる。これにより、図１２
に示したようにフィルムＦの縮みを抑えて見栄えよく包
装できると共に、フィルムＦを節約することが可能とな
る。

【００５４】然る後、シール装置７０上に押し出された
トレーＣの底面側に折り込まれたフィルムＦの重合部分
が熱シールされる。この場合、重合部分におけるフィル
ムの縮みが少なく、だんご状に重なることもないことか
ら、シール装置７０で行う熱シール時に均一状に熱溶着
することが可能となって、シール性を向上することが可
能となる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、第１発明によれ
ば、ポスト部材におけるリフトヘッドとポスト本体との
間に、リフトヘッドを起立位置から倒伏移動自在とした
四節リンク機構が設けられ、かつ、このリンク機構に、
上記リフトヘッドを起立位置に付勢する弾性部材が設け
られているから、後折込板がフィルムを被包装品の底面
側に折り込んで行く動作に連動して、リフトヘッドを前
進方向に平行状態のまま倒伏移動させることが可能とな
り、これにより、リフトヘッドは後折込板との間におい
てフィルムに面接触或は少なくとも後折込板の進退方向
に線接触して押付け保持することになって、フィルムに
対し十分な保持力を与えることが可能となる。その結
果、後折込板の押し込みによりフィルムの後縁部が解放
されたとき、緊張されていたフィルムが、その反動によ
り縮んでリフトヘッドと後折込板間を通り抜けて被包装
品の底面に取り込まれるといったことを防止できる。
しかも、後折込板をさらに前進させて解放されて垂れ下
がったフィルムの後縁部を被包装品の前部側に折り込む
ときに、上記リフトヘッドの少なくとも後折込板の進退
方向におけるフィルムとの線接触により、フィルムに適
度な張力を与えてフィルムの縮みを抑えながら該フィル
ムの後縁部を上記後折込板の前進最終端、つまり被包装
品の前端近くまで確実に折り込んでいくことが可能とな
る。したがって、フィルムの縮みを抑えて見栄えよく包
装できると共に、フィルムを節約することができ。その
上、縮み部分が少ないことから、後処理として行う熱シ
ール時にフィルムの重合部分を均一状に熱溶着すること
が可能となって、シール性を向上することが可能とな
る。

【００５６】また、第２発明によれば、ポスト部材が、
前後及び左右方向に複数配列されていると共に、左右の
ポスト部材の各リフトヘッドが、ポスト本体側に対して
起立位置からベース部材の左右方向中央に向かい弾性部
材を介して傾倒自在に支持されているから、後折込板が
フィルムを被包装品の底面側に折り込んで行く動作に連
動して各ポスト部材の各リフトヘッドを後折込板の前進
方向に平行状に倒伏移動させながら、左右折込板がフィ
ルムを被包装品の底面側に折り込んで行く動作に連動し
て左右のポスト部材の各リフトヘッドをそれぞれベース
部材の左右方向中央に向かって傾倒させることが可能と
なる。その結果、上記第１発明の効果に加えて、全体と
してのフィルムの被包装品における底面側への折り込み
をより一層スムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る包装機の正面図であ
る。

【図２】 包装部の周辺の構成を示す一部切欠断面図
である。

【図３】 フィルム供給装置の一部を示す拡大断面図
である。

【図４】 リフト装置の構成を示す側面図である。

【図５】 同じくリフト装置の正面図である。

【図６】 同じくリフト装置の駆動部分を省略した平
面図である。

【図７】 図６のア−ア線断面図である。

【図８】 ベース取付台の昇降フレームへの組み付け
状態を示す説明図である。

【図９】 リフトポストの正面図である。

【図１０】 同じくリフトポストの側面図である。

【図１１】 後折込板によるフィルムの折り込み状態を
示す説明図である。

【図１２】 フィルムで包装されたトレーの底面図であ
る。

【図１３】 従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ 包装機 ５０ リフト装置 １０２ 昇降ロッド １０８ 昇降フレーム １１５ ベースロッド １２０ リフトポスト １２１ 基部ブロック １２５ リフトヘッド １２５ａ 頂面 １２６ リターンスプリング １３０ 四節リンク機構 １１５ ベース取付台 １３１ リターンスプリング Ｂ 被包装品 Ｆ フィルム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装部に緊張保持されたフィルムの下方
   から被包装品を押し上げ、その状態でフィルムの前後左
   右側縁部を被包装品の底面側に折り込むようにした包装
   機における上記被包装品を押し上げるリフト装置であっ
   て、被包装品を受支する複数のポスト部材と、このポス
   ト部材を昇降させる昇降手段とが備えられ、上記ポスト
   部材がポスト本体と該ポスト本体の上部に支持されるリ
   フトヘッドとを有すると共に、これらリフトヘッドとポ
   スト本体との間に、リフトヘッドを起立位置から倒伏移
   動自在とする四節リンク機構が設けられ、このリンク機
   構に、上記リフトヘッドを起立位置に付勢する弾性部材
   が設けられていることを特徴とする包装機におけるリフ
   ト装置。
2. 【請求項２】 ポスト部材が、前後及び左右方向に複数
   配列されていると共に、左右のポスト部材の各リフトヘ
   ッドが、ポスト本体側に対して左右方向中央に向かって
   傾倒自在に支持され、かつ、上記左右のポスト部材の各
   リフトヘッドを起立位置に付勢する弾性部材が設けられ
   ていることを特徴とする請求項１に記載の包装機におけ
   るリフト装置。