JP3589612B2 - 包装機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は包装機、特に搬入装置から搬入された生鮮食料品などの被包装品を包装部に緊張保持されたフィルムの下方からリフト装置で押し上げる包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トレーに収納された生鮮食料品などの被包装品を上記トレーごとフィルムにより包装する包装機が広く使用されている。この包装機においては、所定寸法に切断されたフィルムの両側縁を搬送ベルトにより挟持して包装部へ搬送して、その状態で該フィルムを緊張状態に保持すると共に、このフィルムの下方からリフト装置により被包装品をトレーに収納した状態で押し上げ、その状態で上記フィルムの前後左右の側縁部を複数の折込板によりトレーの底面側に折り込んで包装するように構成される。その場合に、この種の包装機に用いられるリフト装置においては、被包装品を支持する複数本のリフトポストが離間した状態で立設されて、これらのリフトポストの上に被包装品が載荷されるようになっている。
【０００３】
ところで、この種の包装機においては、被包装品の大きさ、容量などに応じてサイズの異なる複数種のトレーが使用される。その場合に、フィルムの寸法よりもトレーが大きすぎるときには、包装過程でフィルムの長さが足りなくなって包装不良を生じたり、逆にトレーが小さすぎるときには、フィルムが余分にはみ出して見栄えを悪化させたり、包装不良を生じるなどの不具合が発生する。
【０００４】
この問題に対しては、トレーのサイズに適合させてフィルムの幅ないし長さを変更することが行われるようになっているが、幅の狭いフィルムを使用する場合に次のような問題が発生する可能性がある。
【０００５】
つまり、この種の包装機に使用されるリフト装置においては、サイズの大きなトレーの使用を前提として多数のリフトポストを広範囲に展開させて立設するのが通例であり、そのため、フィルム幅が狭くてフィルムの両側縁をそれぞれ挟持する一対の搬送ベルトの間隔が狭くなっているときに、該搬送ベルトとリフトポストとが干渉する可能性が生じるのである。
【０００６】
これに対しては、例えば実開平３−７８７０９号公報には、リフト装置の構成として、昇降するリフト台に複数本のリフトポストを立設すると共に、該リフト台の周縁に位置するリフトポストを、その基部を支点として倒伏可能とした構成が示されている。
【０００７】
このリフト装置によれば、リフト台の周辺に位置するリフトポストを起立させることにより、比較的大きなトレーＣを安定して支持することができるばかりでなく、サイズの小さなトレーＣに対応させて幅の狭いフィルムを使用する場合には、上記リフト台の周辺に位置するリフトポストを倒すことで、該リフトポストとフィルムを搬送する搬送ベルトとの干渉を回避することが可能となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報記載の従来技術においては、次のような解決すべき問題がある。
すなわち、リフト台の周辺に位置するリフトポストを該リフト台上に倒伏可能に設けただけの構成であるので、リフト装置の重量が重くなって、昇降動作を緻密にコントロールできないという問題がある。そこで、リフタの重量を軽くするためにリフトポストの本数を少なくすると共に、その間隔を広くして設置することが考えられるが、この場合、サイズの小さなトレーに対する安定性が悪化することになって好ましくない。
【０００９】
この発明は、搬入装置から搬入された被包装品を包装部に緊張保持されたフィルムの下方からリフト装置で押し上げる包装機における上記の問題に対処するもので、重量を増加させることなく、被包装品をそのサイズの大小にかかわらず、安定して支持することができるリフト装置を備えた包装機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本願の請求項１に係る発明（以下、第１発明という）は、搬入装置から搬入された被包装品を包装部に緊張保持されたフィルムの下方からリフト装置で押し上げ、フィルムの前後左右の側縁部を折込装置にて被包装品の底面側に折り込んで包装する包装機であって、上記リフト装置は、被包装品を支持する複数のポスト部材と、これらのポスト部材が立設されたベース部材と、これらを昇降させる昇降手段とを備え、各ポスト部材のうち上記搬入された被包装品の搬入方向下流側を支持するポスト部材が水平にスライド可能に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に係る発明（以下、第２発明という）は、上記第１発明の構成に加えて、水平にスライド可能なポスト部材は、搬入方向に進退スライド可能に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項３に係る発明（以下、第３発明という）は、上記第１または第２発明の構成に加えて、各ポスト部材のうち搬入装置に近接するポスト部材は、搬入方向に進退スライドしないことを特徴とする。
【００１３】
さらに、請求項４に係る発明（以下、第４発明という）は、上記第１から第３のいずれか１の発明の構成に加えて、被包装品のサイズを検知する手段を備え、該検知サイズに応じてポスト部材がスライドするようにしたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に係る発明（以下、第５発明という）は、上記第１から第３のいずれか１の発明の構成に加えて、被包装品のサイズを設定する手段を備え、該設定サイズに応じてポスト部材がスライドするようにしたことを特徴とする。
【００１５】
【作用】
上記の構成によれば次のような作用が得られる。
【００１６】
まず、第１発明によれば、搬入装置から搬入された被包装品を包装部に緊張保持されたフィルムの下方からリフト装置で押し上げ、フィルムの前後左右の側縁部を被包装品の底面側に折込装置にて折り込んで包装する包装機であって、リフト装置を構成する複数のポスト部材のうち、搬入された被包装品の搬入方向下流側を支持するポスト部材が水平にスライド可能に設けられるので、サイズの大きなトレーを用いる場合には、上記ポスト部材を移動させて各ポスト部材の間隔を広くすることにより、該ポスト部材の本数を徒に多くしなくても該トレーを広い範囲で安定して支持することができると共に、サイズの小さなトレーを用いる場合には、上記ポスト部材を水平にスライドさせて各ポスト部材の間隔を狭くすることにより、隣接ポスト部材間にトレーが脱落するといった事態が回避されて、この場合も、安定して支持されることになる。そして、ポスト部材の本数が少なくて済むことにより、リフト装置が軽量化されることになる。
【００１７】
また、第２発明によれば、サイズの大きなトレーを用いる場合には、被包装品の搬入方向下流側を支持するポスト部材を搬入方向にスライドさせて各ポスト部材の間隔を広くすることにより、該ポスト部材の本数を徒に多くしなくても該トレーを広い範囲で安定して支持することができると共に、サイズの小さなトレーを用いる場合には、上記水平にスライド可能なポスト部材を搬入方向とは逆の方向に移動させて各ポスト部材の間隔を狭くすることにより、隣接ポスト部材間にトレーが脱落するといった事態が回避されて、この場合も、安定して支持されることになる。
【００１８】
次に、第３発明によれば、各ポスト部材のうち搬入装置に近接するポスト部材は、搬入方向に進退スライドさせず、上記被包装品の搬入方向下流側を支持するポスト部材を搬入方向に進退スライドさせて各ポスト部材の間隔を調節することにより、該ポスト部材の本数を徒に多くしなくてもサイズの大きなトレーを広い範囲で安定して支持することができると共に、サイズの小さなトレーが隣接ポスト部材間に脱落することなく安定して支持することができる。
【００１９】
さらに、第４発明によれば、被包装品のサイズを検知する手段を備え、該検知サイズに応じてポスト部材がスライドするようにしたので、トレーを異なるサイズのものに変更する場合において該ポスト部材の間隔を変更する場合に、検知したトレーサイズに連動して自動的にポスト部材の間隔調整を行わせることも可能となる。
【００２０】
また、第５発明によれば、被包装品のサイズを設定する手段を備え、該設定サイズに応じてポスト部材がスライドするようにしたので、トレーを異なるサイズのものに変更する場合において該ポスト部材の間隔を変更する場合に、トレーサイズの設定に連動して自動的にポスト部材の間隔調整を行わせることも可能となる。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、この実施例に係る包装機１は、その本体２の正面中央部に設けられた計量搬入装置１０と、同じく本体２の両側部にそれぞれ設けられたフィルム収容部２０ａ，２０ｂと、これらのフィルム収容部２０ａ，２０ｂにそれぞれ収容されたフィルムロールＡ，Ａ’のいずれか一方から繰り出されたフィルムＦを捕捉して本体内の包装部３に搬送するフィルム供給装置３０と、上記計量搬入装置１０から搬入された生鮮食料品などの被包装品Ｂを上記包装部３に保持されたフィルムＦの下方から押し上げるリフト装置５０と、該リフト装置５０で押し上げられた被包装品Ｂを上記フィルムＦにより包装する折込装置６０と、上記包装部３の前方における計量搬入装置１０の上部に配設されて被包装品Ｂの底面側に折り込まれたフィルムを熱シールするシール装置７０とを有する。
【００２２】
また、上記本体２の上方には、表示部８０ａと操作部８０ｂとを有するコンソール８０が設置されており、内蔵されたメイン制御ユニット（図示せず）により上記各装置１０，３０，５０，６０の作動を制御すると共に、上記計量搬入装置１０により計量された被包装品Ｂの重量を示す信号に基づいて該被包装品Ｂの価格などの算出を行うようになっている。さらに、上記折込装置６０の上方にはオートラベラー８１が設置されており、上記コンソール８０からの出力信号に基づいて被包装品Ｂの重量や価格などをラベルに印字して発行すると共に、発行したラベルを折込装置６０上に位置する包装済の被包装品Ｂに自動的に貼付するようになっている。
【００２３】
ここで、上記フィルム供給装置３０の構成を説明すると、この供給装置３０は、上記フィルム収容部２０ａ，２０ｂに収容されたフィルムロールＡ，Ａ’からフィルムＦ，Ｆを捕捉しながら繰り出す左右一対のフィルム繰出機構３１，３２と、フィルムＦを中央部に位置する包装部３へ搬送するフィルム搬送機構３３と、上記各繰出機構３１，３２から繰り出されたフィルムＦをフィルム搬送機構３３に選択的に導入する一対のフィルム導入機構３４，３５とを備えている。
【００２４】
上記フィルム搬送機構３３は、図２に示すように、フィルム繰出機構３１，３２から繰り出されたフィルムＦの一方の側縁（図２において向かって右側の側縁）を挟持しながら搬送する可動側搬送ユニット３６と、同じく上記フィルムＦの他方の側縁（図２において向かって左側の側縁）を挟持しながら搬送する固定側搬送ユニット３７とを有する。
【００２５】
そして、これらの搬送ユニット３６，３７の下方には、図３にも示すように、両端が本体２に支持された２本のガイドロッド３８，３８が配設されていると共に、このうち可動側搬送ユニット３６のフレーム３６ａの下面に固設された支持ブロック３９，３９が上記ガイドロッド３８，３８に摺動自在に外嵌されている。また、上記可動側搬送ユニット３６の下方には、上記ガイドロッド３８，３８に沿って一対のタイミングプーリ４０ａ，４０ｂ間に張設されたタイミングベルト４０ｃがそれぞれ配設されていると共に、一方のタイミングプーリ４０ａと一体回転するスプロケット４１ａと、本体２に固定された駆動モータ４２の回転軸に固設されたスプロケット４１ｂとがチェーン４１ｃを介して連動連結されている。そして、上記タイミングベルト４１ｃの上面に、可動側搬送ユニット３６のフレーム３６ａの下面に固設された上記支持ブロック３９，３９が固設されている。したがって、上記駆動モータ４２を所定方向に回転させることにより、上記一対の支持ブロック３９，３９が各ガイドロッド３８，３８に沿ってスライドし、これにより、可動側搬送ユニット３６の全体がガイドロッド３８，３８の軸心方向に移動されることになって、該可動側搬送ユニット３６と上記固定側搬送ユニット３７との間の間隔を適宜に調整し得るようになっている。一方、固定側搬送ユニット３７は、上記各ガイドロッド３８，３８の端部に支持された状態で本体２側に固定されている。
【００２６】
ここで、上記固定側搬送ユニット３７と可動側搬送ユニット３６とはそれぞれ同様の構成とされており、したがって、可動側搬送ユニット３６の構成について説明し、固定側搬送ユニット３７の構成についてはその説明を省略する。
【００２７】
すなわち、図３に示すように、上記可動側搬送ユニット３６には、そのフレーム３６ａの上部の両端部に回転自在に支持された一対のタイミングプーリ４３ａ，４３ｂ間にフィルムＦの搬送方向に沿ってタイミングベルトでなる上部搬送ベルト４３ｃが張設されていると共に、同じくフレーム３６ａの両端部に回転自在に支持された一対のタイミングプーリ４４ａ，４４ｂ間に上記上部搬送ベルト４３ｃの下方に位置して該ベルト４３ｃに平行してタイミングベルトでなる下部搬送ベルト４４ｃが張設されている。図２において向かって右側に位置するタイミングプーリ４４ｂは、ベルト駆動モータ４６によって駆動されるようになっており、このベルト駆動モータ４６を作動させて、上記タイミングプーリ４４ｂを例えば反時計回りに回転させることにより、下部搬送ベルト４４ｃと上部搬送ベルト４３ｃとの間に挟在するフィルムＦが包装部３へ向けて搬送される。その場合に、下部搬送ベルト４４ｃと上部搬送ベルト４３ｃとが互いに密着した状態で配置されており、これにより両搬送ベルト４４ｃ，４３ｃ間で上記フィルムＦの一方の側縁が確実に挟持されることになる。
【００２８】
なお、この可動側搬送ユニット３６と同様な構成とされた上記固定側搬送ユニット３７における下部搬送ベルト４４ｃも上記ベルト駆動モータ４６によって駆動されると共に、該搬送ベルト４４ｃと上部搬送ベルト４３ｃとにより上記フィルムＦの他方の側縁が挾持されるようになっている。
【００２９】
そして、このフィルム搬送機構３３の両端側に、前述のフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導入機構３４，３５とがそれぞれ配置されている。なお、これらのフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導入機構３４，３５とはそれぞれ同様な構成となっているので、一方のみ説明して他方の説明は省略する。
【００３０】
つまり、例えば図３においてフィルム搬送機構３３の右側に位置する一方のフィルム繰出機構３１は、前述の駆動モータ４６により駆動されてフィルムＦを捕捉しながら上記フィルムロールＡより繰り出す繰出ローラ４７と、該繰出ローラ４７との間でフィルムＦを挟持する押圧ローラ４８とを有すると共に、この繰出機構３１の上方位置に、上記フィルム導入機構３４が上下揺動可能に配設されている。その場合に、該フィルム導入機構３４には、上記フィルム搬送機構３３における各搬送ユニット３６，３７を構成する下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃとの間でフィルムＦの両側縁を挟持する一対の導入ベルト４９，４９が備えられる。
【００３１】
そして、上記フィルム導入機構３５を、図３に示すように、上記導入ベルト４９，４９を下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃに対接させた導入位置にセットし、この状態で繰出ローラ４７を作動させれば、該繰出ローラ４７から繰り出されたフィルムＦの端部が、上記両搬送ユニット３６，３７に受け渡されて、幅方向の両側縁が挟持された状態で包装部３へと搬送される。
【００３２】
なお、これらのフィルム繰出機構３１及びフィルム導入機構３４の近傍には、フィルムＦの幅方向のミシン目を形成するミシン目形成装置９０が備えられている。このミシン目形成装置９０には、上記繰出ローラ４７と上記フィルム導入機構３４における導入ベルト４９との間に配備されて、該繰出ローラ４７によるフィルムＦの繰出動作に連係して昇降することにより該フィルムＦの幅方向にミシン目を形成するカッター９１が備えられている。
【００３３】
上記可動側搬送ユニット３６と固定側搬送ユニット３７とによってフィルムが搬送供給される包装部３の下方には、図２に示すように、トレーＣに収納された生鮮食料品などの被包装品Ｂを計量搬入装置１０より受け取って包装部３に押し上げる前述のリフト装置５０が配設されていると共に、上記フィルムＦの直上部には、該フィルムＦの前後左右の側縁部をトレーＣの底面側に折り込んで上記被包装品ＢをトレーＣごと包装する上記折込装置６０が配設されている。
【００３４】
上記計量搬入装置１０は、トレーＣに収納された被包装品Ｂの重量を計量する計量器１１と、該計量器１１の両側部に配置された一対の搬入ベルト１２，１２とを有し、上記計量器１１上にトレーＣに収納された被包装品Ｂを載荷することにより、該被包装品Ｂの重量が計量器１１によりトレーＣごと計量されると共に、該トレーＣが搬入ベルト１２，１２の駆動に伴って被包装品Ｂを収納した状態で上記リフト装置５０に搬入されるようになっている。
【００３５】
リフト装置５０に搬入されたトレーＣは、図２の鎖線で示すように、フィルムＦの下方より押し上げられるようになっており、これによって上記フィルムＦが被包装品Ｂの上面に密着すると共に、該フィルムＦの幅方向の両側縁が可動側搬送ユニット３６及び固定側搬送ユニット３７における各搬送ベルト４３ｃ，４４ｃ間で保持されて該フィルムＦが幅方向に張設状態で保持される。
【００３６】
そして、このように張設状態とされたフィルムＦにより被包装品ＢがトレーＣごと折込装置６０により包装されるようになっている。つまり、折込装置６０は、図２に示すように、フィルムＦの横断方向に対向配置された一対の折込板６１，６２と、これら折込板６１，６２の上方において上記フィルムＦの配向方向に配置された後折込板６３と、この後折込板６３の上方に配置された排出用プッシャ６４とを有する。そして、上記一対の折込板６１，６２が、駆動モータ６５で駆動されることにより、フィルムＦの長手方向に沿って互いに離接する方向に移動すると共に、後折込板６３は、駆動モータ６６で駆動されることにより、上記フィルムＦの横断方向に進退するようになっている。また、排出用プッシャ６４も駆動モータ６７で駆動されることにより、上記フィルムＦの横断方向に進退する。そして、上記各折込板６１〜６３により、図２の鎖線のように張設状態とされたフィルムＦの前後左右の側縁部がトレーＣの底面側に折り込まれた後、上記後折込板６３より遅れたタイミングで前進する排出用プッシャ６４により、トレーＣごと包装された被包装品Ｂが、包装部３の前方に配置されたシール装置７０に向けて押し出されることになる。シール装置７０上に押し出されたトレーＣの底面側に折り込まれたフィルムＦが熱シールされる。
【００３７】
前述したように、計量搬入装置１０からリフト装置５０に移載されたトレーＣは、上方の包装部３へ押し上げられることになるのであるが、この実施例においては、上記リフト装置５０が次のような構成とされる。
【００３８】
すなわち、図４、図５に示すように、包装機１の本体２のフレーム２ａ，２ａに水平状態で固定された支持フレーム１００の前部上面には、左右適宜間隔をおいて２本の案内筒１０１，１０１が立設されていると共に、各案内筒１０１，１０１に本実施例における昇降手段を構成する２本の昇降ロッド１０２，１０２がそれぞれ上下動自在に挿通されている。また、上記支持フレーム１００の後部上面には、サーボモータからなる駆動モータ１０３が据え付けられており、その回転がギヤボックス１０４を介して左右の出力軸１０５，１０５に伝達されるようになっている。そして、これらの出力軸１０５，１０５にそれぞれ固設されたピニオン１０６，１０６が、上記各昇降ロッド１０２，１０２の側面に形成されたラック部１０２ａ，１０２ａに噛合されている。
【００３９】
また、上記昇降ロッド１０２，１０２は、案内筒１０１，１０１を貫通して上方に突出していると共に、その上端には水平状態に配置された断面コ字形の昇降フレーム１０７が、六角穴ボルト１０８，１０８を介して連結されている。この昇降フレーム１０７に、この実施例におけるベース部材としての複数本（図例では５本）のベースロッド１０９…１０９が固設されている。その場合に、それぞれのベースロッド１０９…１０９は断面形状が六角形とされていると共に、互いに平行に配置されたベースロッド１０９…１０９の一方の端部が、それぞれボルト１１０…１１０を介して上記昇降フレーム１０７の上面に固定されている。そして、図６に示すように、上記ベースロッド１０９…１０９に複数本のリフトポスト１１１…１１１が適宜間隔をおいて立設されている。
【００４０】
ここで、上記リフトポスト１１１…１１１の構成を説明すると、例えば図５における右側２本のベースロッド１０９，１０９に装着されるリフトポスト１１１は次のように構成されている。
【００４１】
すなわち、このリフトポスト１１１は、図７、図８に示すように、正面視で凸形台状の基部ブロック１１２と、該基部ブロック１１２の上部に連結された中間ブロック１１３とを有すると共に、この中間ブロック１１３における上方へ突出する直方体状の突出部１１３ａに、断面コ字形状に形成された連結部材１１４が連結されている。そして、この連結部材１１４の上端部に、支持軸１１５を介して被包装品を受支するリフトヘッド１１６が回動自在に装着されている。その場合に、上記リフトヘッド１１６は、支持軸１１５に外嵌された弦巻状のリターンスプリング１１７により、その頂面１１６ａが常時上方を向くように付勢されていると共に、図７に示すようにＷ方向に外力が作用したときに、上記支持軸１１５を支点としてＸ方向に傾動することになる。
【００４２】
一方、上記基部ブロック１１２と中間ブロック１１３とには、それぞれ前後一対の連結ピン１１８，１１８；１１９，１１９が左右の側面壁を貫通して設けられていると共に、基部ブロック１１２から突出する連結ピン１１８，１１８の突出端と、中間ブロック１１３から突出する連結ピン１１９，１１９の突出端との間に、互いに平行に配置された一対の連結片１２０…１２０がそれぞれ連結されている。また、上記基部ブロック１１２には、その上面から一方の端面にかけて突出台部１１２ａが設けられており、図８に示すように上記連結片１２０…１２０が垂直方向からわずかに時計回りに偏位した状態のときに、上記突出台部１１２ａの上面が上方に位置する中間ブロック１１３の下面に当接するようになっている。さらに、この突出台部１１２ａに植設した係止ピン１２１と中間ブロック１１３の長手方向の中央部に植設した係止ピン１２２との間にリターンスプリング１２３が介設されている。したがって、中間ブロック１１３ないしリフトヘッド１１６は、リターンスプリング１２３の付勢力を受けて垂直方向に起立すると共に、図８に示すようにリフトヘッド１１６に対してＹ方向に外力が作用したときに、連結ピン１１８，１１８を支点として鎖線で示すようにＺ方向に平行移動することになる。
【００４３】
そして、上記基部ブロック１１２の底面には、図７に示すように、ベースロッド１０９の断面形状に対応して断面六角形状の係合溝１１２ｂが長手方向に形成されており、この係合溝１１２ｂがベースロッド１０９に摺動自在に係合されている。したがって、リフトポスト１１１はベースロッド１０９の長手方向に沿って自由にスライドできるようになっている。また、基部ブロック１１２には上記係合溝１１２ｂの上面に臨んで開口する孔１２２が形成され、この孔１２２にデテントボール１２３と該ボール１２３を外方に付勢するスプリング１２４とが収納されている。一方、ベースロッド１０９の上面にはデテント穴１２５が形成されており、この穴１２５に上記デテントボール１２３が入り込んだ状態のときに、その位置でリフトポスト１１１が保持される。なお、ベースロッド１０９…１０９には、図４、図６に示すように、それぞれ複数個のデテント穴１２５…１２５が適宜間隔をおいて設けられている。
【００４４】
このようなリフト装置５０の構成において、駆動モータ１０３を正逆転させれば、その回転がピニオン１０６，１０６を介して上下運動に変換されて昇降ロッド１０２，１０２に伝達されることになり、この上下運動によって上記昇降ロッド１０２，１０２と一体の昇降フレーム１０７が上下に昇降し、それに伴って該昇降フレーム１０７で支持されたベースロッド１０９…１０９ないしリフトポスト１１１…１１１も上下に昇降することになる。その場合に、昇降フレーム１０７ないしリフトポスト１１１…１１１は、通常時においては、図４に示す状態を下側のホームポジションとして上下に往復運動されるようになっている。
【００４５】
さらに、リフト装置５０には、図４、図５に示すように、リフトポスト１１１…１１１の間隔を調整するための間隔調整機構１３０が備えられている。次に、この間隔調整機構１３０について説明する。
【００４６】
すなわち、上記支持フレーム１００の後部上面の左右の両側部に立設された一対のサイドフレーム１３１，１３１の上部には、断面コ字形の支持プレート１３２が上記ベースロッド１０９…１０９の直交方向に架設されている。この支持プレート１３２の前後のフランジ部１３２ａ，１３２ｂには、図５に示すように左右の両側部に位置して一対のガイドロッド１３３，１３３が上記ベースロッド１０９…１０９と平行に架設されていると共に、これらのガイドロッド１３３，１３３に断面方形状の支持ブロック１３４が摺動自在に外嵌されている。そして、この支持ブロック１３４の上面に、図５に示すように、向かって左側から１番目、３番目及び５番目のベースロッド１０９…１０９の下方に対応位置して、上記リフトポスト１１１を構成する基部ブロック１１２に係合可能な３個の係合部材１３５…１３５が固設されている。この係合部材１３５は、その板状本体１３５ａの中央部が上記支持ブロック１３４の上面に固設されていると共に、該板状本体１３５ａの両端部分にそれぞれ左右一対の立上部１３５ｂ…１３５ｂが対向状に設けられている。その場合に、左右の立上部１３５ｂ，１３５ｂの間隔は、ベースロッド１０９の最大幅よりも大きく、かつリフトポスト１１１の基部ブロック１１２の幅よりも小さく設定されていると共に、前後の立上部１３５ｂ，１３５ｂの間隔は上記基部ブロック１１２の全長よりもやや大きな間隔に設定されている。
【００４７】
また、上記支持ブロック１３４の中間部が上記支持プレート１３２の前後のフランジ部１３２ａ，１３２ｂに回転自在に軸支された螺子軸１３６に螺合されていると共に、後方側（図４において図面上の右側）のフランジ部１３２ｂを貫通して突出する上記螺子軸１３６の突出端に従動プーリ１３７が固設されている。一方、上記支持プレート１３２から垂下する取付ブラケット１３８に駆動モータ１３９が支持されており、この駆動モータ１３９の駆動軸に固設された駆動プーリ１４０と上記従動プーリ１３７との間に動力伝達用のベルト１４１が巻き掛けられている。したがって、駆動モータ１３９を作動させれば、支持ブロック１３４がガイドロッド１３３，１３３に沿ってスライドし、それに伴って該支持ブロック１３４と一体の各係合部材１３４…１３４もガイドロッド１３３，１３３ないしベースロッド１０９…１０９に沿って移動する。
【００４８】
なお、図４〜図６において、符号１５０はトレーストッパを示し、計量搬入装置１０からリフト装置５０に移載されたトレーないし被包装品の脱落を防止するために備えられている。
【００４９】
次に、実施例の作用を説明する。
【００５０】
すなわち、大きいサイズのトレーを使用する場合には、例えば図６に示すように、図面上の手前側から第２番目及び第４番目のベースロッド１０９，１０９に装着した２列目のリフトポスト１１１，１１１を中間部に配置すると共に、同じく第１番目、第３番目及び第５番目のベースロッド１０９…１０９に装着した２列目のリフトポスト１１１，１１１を先端側に配置する。
【００５１】
したがって、図６の鎖線で示すように計量搬入装置１０からリフト装置５０に大きなサイズのトレーＣが搬入されたとしても、リフトポスト１１１…１１１が広範囲に展開した状態で配置されているので、該トレーＣがリフトポスト１１１…１１１によって安定して支持されることになる。しかも、複数本のリフトポスト１１１…１１１が互いに離間した状態で配置されているので、リフトポスト１１１…１１１の本数が少なくて済み、この種のリフト装置５０の軽量化が図られることにもなる。
【００５２】
一方、小さなサイズのトレーを使用する場合には、上記間隔調整機構１３０を用いてリフトポスト１１１の間隔が調整される。
【００５３】
まず、駆動モータ１０３を作動させて昇降ロッド１０２，１０２を下降させることにより、昇降フレーム１０７ないしリフトポスト１１１…１１１を図４のホームポジションの位置よりもさらに降下させる。この場合、リフトポスト１１１の基部ブロック１１２が、ガイドロッド１３３で支持した支持ブロック１３４に装着した係合部材１３５…１３５の前後の立上部１３５ｂ，１３５ｂの間に位置するように位置関係を設定しておけば、昇降ロッド１０２，１０２ないし昇降フレーム１０７の下降動作に伴って下降したリフトポスト１１１の基部ブロック１１２は、図９に示すように上記係合部材１３５における前後の立上部１３５ｂ，１３５ｂの間に入り込む。その場合に、これら立上部１３５ｂ，１３５ｂの左右の間隔が、前述したようにベースロッド１０９の最大幅よりも大きく設定されているので、ベースロッド１０９が入り込んできても干渉することがない。
【００５４】
次いで、駆動モータ１３９を所定方向に回転させることにより、支持ブロック１３４ないし係合部材１３５…１３５を上記ベースロッド１０９…１０９に沿って矢印で示す方向に移動させて、これらベースロッド１０９…１０９の基端側に接近させる。そして、上記支持ブロック１３４ないし係合部材１３５…１３５を所定のストロークだけ移動させた時点で上記駆動モータ１３９を停止させる。そうすると、例えば図１０に示すように、上記各ベースロッド１０９…１０９に装着した２列目のリフトポスト１１１…１１１が横一列状態に配列することになる。
【００５５】
したがって、図１０の鎖線で示すように計量搬入装置１０からリフト装置５０に小さなサイズのトレーＣ’が搬入されたとしても、リフトポスト１１１…１１１が密集した状態で配置しているので、隣接したリフトポスト１１１，１１１間に該トレーＣ’が脱落するという事態が回避されて、リフトポスト１１１…１１１によって安定して支持されることになる。
【００５６】
しかも、上記間隔調整機構１３０がリフト装置５０における昇降ロッド１０２，１０２や昇降フレーム１０７などの昇降部分と分離して設けられているので、該昇降部分の重量が増大することがなく、制御性も向上することになる。
【００５７】
また、例えばトレーサイズやフィルム幅を検知し、あるいはトレーサイズの設定に連動して上記間隔調整機構１３０により自動的にリフトポスト１１１…１１１の位置調節を行うようにしても良い。
【００５８】
なお、リフトポスト１１１の間隔を手動によって調整するようにしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように第１発明によれば、搬入装置から搬入された被包装品を包装部に緊張保持されたフィルムの下方からリフト装置で押し上げ、フィルムの前後左右の側縁部を被包装品の底面側に折込装置にて折り込んで包装する包装機であって、リフト装置を構成する複数のポスト部材のうち、搬入された被包装品の搬入方向下流側を支持するポスト部材が水平にスライド可能に設けられるので、サイズの大きなトレーを用いる場合には、上記ポスト部材をスライドさせて各ポスト部材の間隔を広くすることにより、該ポスト部材の本数を徒に多くしなくても該トレーを広い範囲で安定して支持することができると共に、サイズの小さなトレーを用いる場合には、上記ポスト部材をスライドさせて各ポスト部材の間隔を狭くすることにより、隣接ポスト部材間にトレーが脱落するといった事態が回避されて、この場合も、安定して支持されることになる。そして、ポスト部材の本数が少なくて済むことにより、リフト装置が軽量化されることになる。
【００６０】
また、第２発明によれば、サイズの大きなトレーを用いる場合には、被包装品の搬入方向下流側を支持するポスト部材を搬入方向にスライドさせて各ポスト部材の間隔を広くすることにより、該ポスト部材の本数を徒に多くしなくても該トレーを広い範囲で安定して支持することができると共に、サイズの小さなトレーを用いる場合には、上記移動可能なポスト部材を搬入方向とは逆の方向にスライドさせて各ポスト部材の間隔を狭くすることにより、隣接ポスト部材間にトレーが脱落するといった事態が回避されて、この場合も、安定して支持されることになる。
【００６１】
次に、第３発明によれば、各ポスト部材のうち搬入装置に近接するポスト部材は、搬入方向に進退スライドさせず、上記被包装品の搬入方向下流側を支持するポスト部材を搬入方向に進退スライドさせて各ポスト部材の間隔を調節することにより、該ポスト部材の本数を徒に多くしなくてもサイズの大きなトレーを広い範囲で安定して支持することができると共に、サイズの小さなトレーが隣接ポスト部材間に脱落することなく安定して支持することができる。
【００６２】
さらに、第４発明によれば、被包装品のサイズを検知する手段を備え、該検知サイズに応じてポスト部材がスライドするようにしたので、トレーを異なるサイズのものに変更する場合において該ポスト部材の間隔を変更する場合に、検知したトレーサイズに連動して自動的にポスト部材の間隔調整を行わせることも可能となる。
【００６３】
また、第５発明によれば、被包装品のサイズを設定する手段を備え、該設定サイズに応じてポスト部材がスライドするようにしたので、トレーを異なるサイズのものに変更する場合において該ポスト部材の間隔を変更する場合に、トレーサイズの設定に連動して自動的にポスト部材の間隔調整を行わせることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係る包装機の正面図である。
【図２】包装部の周辺の構成を示す一部切欠断面図である。
【図３】フィルム供給装置の一部を示す拡大断面図である。
【図４】リフト装置及びその周辺の構成を示す側面図である。
【図５】同じくリフト装置の背面図である。
【図６】リフト装置の駆動部分を省略した平面図である。
【図７】リフトポストの正面図である。
【図８】同じくリフトポストの側面図である。
【図９】間隔調整機構を用いたリフトポストの間隔調整中の状態を示す側面図である。
【図１０】同じく間隔調整後のリフトポストの配置状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 包装機
３ 包装部
５０ リフト装置
１０２ 昇降ロッド
１０７ 昇降フレーム
１０９ ベースロッド
１１１ リフトポスト
１３０ 間隔調整機構
１３４ 支持ブロック
１３５ 係合部材
１３６ 螺子軸
Ｂ 被包装品
Ｆ フィルム

Claims (5)

1. 搬入装置から搬入された被包装品を包装部に緊張保持されたフィルムの下方からリフト装置で押し上げ、フィルムの前後左右の側縁部を被包装品の底面側に折込装置にて折り込んで包装する包装機であって、
   上記リフト装置は、被包装品を支持する複数のポスト部材と、
   これらのポスト部材が立設されたベース部材と、
   これらを昇降させる昇降手段とを備え、
   各ポスト部材のうち上記搬入された被包装品の搬入方向下流側を支持するポスト部材が水平にスライド可能に設けられていることを特徴とする包装機。
2. 上記水平にスライド可能なポスト部材は、上記搬入方向に進退スライド可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の包装機。
3. 各ポスト部材のうち上記搬入装置に近接するポスト部材は、上記搬入方向に進退スライドしないことを特徴とする請求項１または２に記載の包装機。
4. 被包装品のサイズを検知する手段を備え、
   該検知サイズに応じてポスト部材がスライドするようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の包装機。
5. 被包装品のサイズを設定する手段を備え、
   該設定サイズに応じてポスト部材がスライドするようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の包装機。

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