JPH08113204A - 包装機におけるリフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被包装品を包装部に押し上げるリフト装置及
びその周辺の清掃作業を支障なく行なうことのできる包
装機におけるリフト装置の提供を目的とする。 【構成】 両端部に上部フランジ１５１ａを有する昇降
フレーム１５１を上下駆動する昇降ロッド１０２に取り
付ける一方、断面六角形状のベースロッド１０９が上面
に取り付けられたベース取付台１４９を上記上部フラン
ジ１５１ａによって挟持されるように昇降フレーム１５
１上に挿入して連結する。底部に上記ベースロッド１０
９の断面形状と同じ六角形状の係合溝を有するリフトポ
スト１１１を、該ベースロッド１０９に摺動自在に外嵌
することにより上記ベース取付台１４９に立設するよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は包装機におけるリフト
装置、特に包装部に緊張保持されたフィルムの下方から
生鮮食料品等の被包装品を押し上げる包装機におけるリ
フト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トレーに収納された生鮮食料品等の被包
装品を上記トレーごとフィルムにより包装する包装機が
広く使用されている。この包装機においては、所定寸法
に切断されたフィルムの両側縁を搬送ベルトにより挟持
して包装部へ搬送して、その状態で該フィルムを緊張状
態に保持すると共に、このフィルムの下方からリフト装
置により被包装品をトレーに収納した状態で押し上げ、
その状態で上記フィルムの前後左右の側縁部を複数の折
込板によりトレーの底面側に折り込んで包装するように
構成される。その場合に、この種の包装機に用いられる
リフト装置においては、例えば特開平３−１６２２１４
号公報に開示されているように、被包装品を受支する複
数本のリフトポストがベースに離間した状態で立設され
て、これらのリフトポストの上に被包装品が載荷される
ようになされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の包
装機は生鮮食料品等を取り扱うため、衛生管理上、当該
包装機、特に被包装品を押し上げる上記リフト装置及び
その周辺を頻繁に清掃する必要があるが、上記公報に開
示されているリフト装置においては、リフトポストはベ
ースに固設されたブラケットに取り付けられているの
で、リフトポストとベースとは常時一体に連結されてい
て、清掃作業等を効率よく行なうことが困難となる。特
に、被包装品を直接載荷して受支するリフトポストを一
つ毎清掃する場合や、該リフトポストから被包装品が誤
って落下したとき等に汚れ易いベースを清掃する場合
に、連結された他の部材が清掃作業の支障となるのであ
る。

【０００４】この発明は、被包装品を複数本のリフトポ
ストに載荷した状態で押し上げるようにした包装機のリ
フト装置における上記の問題に対処するもので、清掃作
業を効率よく行なうことのできるリフト装置を提供する
ことを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１に係る発明（以下「第１発明」という。）は、包装部
に緊張保持されたフィルムの下方から被包装品を押し上
げると共に、その状態でフィルムの側縁部を被包装品の
底面側に折り込んで包装する包装機における上記被包装
品を押し上げるリフト装置であって、被包装品を受支す
る複数のポスト部材と、これらのポスト部材が立設され
たベース部材と、このベース部材が取り付けられて、該
ベース部材及び上記ポスト部材を昇降させる昇降手段と
が備えられていると共に、上記ポスト部材が上記昇降手
段に対して脱着可能に備えられていることを特徴とす
る。

【０００６】また、請求項２に係る発明（以下「第２発
明」という。）は、上記第１発明の構成において、ポス
ト部材がベース部材に脱着可能に立設されていることを
特徴とする。

【０００７】さらに、請求項３に係る発明（以下「第３
発明」という。）は、上記第１発明又は第２発明の構成
において、ベース部材が昇降手段に脱着可能に取り付け
られていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば次のような作用が得られ
る。

【０００９】すなわち、第１発明によれば、被包装品を
直接載荷して受支する複数のポスト部材が、該ポスト部
材及びベース部材を昇降させる昇降手段に対して脱着可
能に備えられているので、該ポスト部材を一つ毎分離し
て取り外すことが可能となる。その結果、清掃時に、こ
れらのポスト部材を分離して取り外すことにより、一つ
毎、支障なく清掃することができて、清掃作業が効率よ
く行なわれることとなる。

【００１０】また、第２発明によれば、ポスト部材がベ
ース部材に脱着可能に立設されているので、該ポスト部
材を一つ毎分離してベース部材から取り外すことが可能
となる。その結果、ポスト部材とベース部材との連結を
解除することができ、ポスト部材を一つ毎清掃すること
ができるばかりでなく、汚れ易いベース部材の清掃が容
易となる。

【００１１】さらに、第３発明によれば、ベース部材が
昇降手段に脱着可能に取り付けられているので、該ベー
ス部材を昇降手段から分離して取り外すことが可能とな
る。その結果、ベース部材と昇降手段との連結を解除す
ることができ、ベース部材の清掃がより容易となるばか
りでなく、該ベース部材が取り外された包装機の清掃も
容易となって、清掃作業が効率よく行なわれることとな
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図面に基づい
て説明する。

【００１３】図１〜図３に示すように、この実施例に係
る包装機１は、その本体２の正面中央部に設けられた計
量搬入装置１０と、同じく本体２の両側部にそれぞれ設
けられたフィルム収容部２０ａ，２０ｂと、これらのフ
ィルム収容部２０ａ，２０ｂにそれぞれ収容されたフィ
ルムロールＡ，Ａ’のいずれか一方から繰り出されたフ
ィルムＦを捕捉して本体内の包装部３に搬送するフィル
ム供給装置３０と、上記計量搬入装置１０から搬入され
た生鮮食料品等の被包装品Ｂを上記包装部３に保持され
たフィルムＦの下方から押し上げるリフト装置５０と、
該リフト装置５０で押し上げられた被包装品Ｂを上記フ
ィルムＦにより包装する折込装置６０と、上記包装部３
の前方における計量搬入装置１０の上部に配設されて被
包装品Ｂの底面側に折り込まれたフィルムを熱シールす
るシール装置７０とを有する。

【００１４】また、上記本体２の上方には、表示部８０
ａと操作部８０ｂとを有するコンソール８０が設置され
ており、内蔵されたメイン制御ユニット（図示せず）に
より上記各装置１０，３０，５０，６０の作動を制御す
ると共に、上記計量搬入装置１０により計量された被包
装品Ｂの重量を示す信号に基づいて該被包装品Ｂの価格
等の算出を行うようになされている。さらに、上記折込
装置６０の上方にはオートラベラー８１が設置されてお
り、上記コンソール８０からの出力信号に基づいて被包
装品Ｂの重量や価格等をラベルに印字して発行すると共
に、発行したラベルを折込装置６０上に位置する包装済
の被包装品Ｂに自動的に貼付するようになされている。

【００１５】ここで、上記フィルム供給装置３０の構成
を説明すると、この供給装置３０は、上記フィルム収容
部２０ａ，２０ｂに収容されたフィルムロールＡ，Ａ’
からフィルムＦ，Ｆを捕捉しながら繰り出す左右一対の
フィルム繰出機構３１，３２と、フィルムＦを中央部に
位置する包装部３へ搬送するフィルム搬送機構３３と、
上記各繰出機構３１，３２から繰り出されたフィルムＦ
をフィルム搬送機構３３に選択的に導入する一対のフィ
ルム導入機構３４，３５とを備えている。

【００１６】上記フィルム搬送機構３３は、図２に示す
ように、フィルム繰出機構３１，３２から繰り出された
フィルムＦの一方の側縁（図２において向かって右側の
側縁）を挟持しながら搬送する可動側搬送ユニット３６
と、同じく上記フィルムＦの他方の側縁（図２において
向かって左側の側縁）を挟持しながら搬送する固定側搬
送ユニット３７とを有する。

【００１７】そして、これらの搬送ユニット３６，３７
の下方には、図３にも示すように、両端が本体２に支持
された２本のガイドロッド３８，３８が配設されている
と共に、このうち可動側搬送ユニット３６のフレーム３
６ａの下面に固設された支持ブロック３９，３９が上記
ガイドロッド３８，３８に摺動自在に外嵌されている。
また、上記可動側搬送ユニット３６の下方には、上記ガ
イドロッド３８，３８に沿って一対のタイミングプーリ
４０ａ，４０ｂ間に張設されたタイミングベルト４０ｃ
がそれぞれ配設されていると共に、一方のタイミングプ
ーリ４０ａと一体回転するスプロケット４１ａと、本体
２に固定された駆動モータ４２の回転軸に固設されたス
プロケット４１ｂとがチェーン４１ｃを介して連動連結
されている。そして、上記タイミングベルト４０ｃの上
面に可動側搬送ユニット３６のフレーム３６ａの下面に
固設された上記支持ブロック３９，３９が固設されてい
る。したがって、上記駆動モータ４２を所定方向に回転
させることにより、上記一対の支持ブロック３９，３９
が各ガイドロッド３８，３８に沿ってスライドし、これ
により、可動側搬送ユニット３６の全体がガイドロッド
３８，３８の軸心方向に移動されることとなって、該可
動側搬送ユニット３６と上記固定側搬送ユニット３７と
の間の間隔を適宜に調整し得るようになされている。一
方、固定側搬送ユニット３７は、上記各ガイドロッド３
８，３８の端部に支持された状態で本体２側に固定され
ている。

【００１８】ここで、上記可動側搬送ユニット３６と固
定側搬送ユニット３７とはそれぞれ同様の構成とされて
おり、したがって、可動側搬送ユニット３６の構成につ
いて説明し、固定側搬送ユニット３７の構成については
その説明を省略する。

【００１９】すなわち、図３に示すように、上記可動側
搬送ユニット３６には、そのフレーム３６ａの上部の両
端部に回転自在に支持された一対のプーリ４３ａ，４３
ｂ間にフィルムＦの搬送方向に沿って平ベルトでなる上
部搬送ベルト４３ｃが張設されていると共に、同じくフ
レーム３６ａの両端部に回転自在に支持された一対のタ
イミングプーリ４４ａ，４４ｂ間に上記上部搬送ベルト
４３ｃの下方に位置して該ベルト４３ｃに平行してタイ
ミングベルトでなる下部搬送ベルト４４ｃが張設されて
いる。図３において向かって左側に位置するタイミング
プーリ４４ａは、パルスモータ等のベルト駆動モータ４
５ａによって駆動されるようになされており、このベル
ト駆動モータ４５ａを例えば反時計回りに作動させるこ
とにより、下部搬送ベルト４４ｃと上部搬送ベルト４３
ｃとの間に挟在するフィルムＦが包装部３へ向けて搬送
される。その場合に、下部搬送ベルト４４ｃと上部搬送
ベルト４３ｃとが互いに密着した状態で配置されてお
り、これにより両搬送ベルト４４ｃ，４３ｃ間で上記フ
ィルムＦの一方の側縁が確実に挟持されることとなる。

【００２０】なお、この可動側搬送ユニット３６と同様
な構成とされた上記固定側搬送ユニット３７における下
部搬送ベルト４４ｃも、もう一つのベルト駆動モータ４
５ｂによって駆動されると共に、該搬送ベルト４４ｃと
上部搬送ベルト４３ｃとにより上記フィルムＦの他方の
側縁が挾持されるようになっている。

【００２１】そして、このフィルム搬送機構３３の両端
側に、前述のフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導
入機構３４，３５とがそれぞれ配置されている。なお、
これらのフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導入機
構３４，３５とはそれぞれ同様な構成となっているの
で、一方のみ説明して他方の説明は省略する。

【００２２】つまり、例えば図３においてフィルム搬送
機構３３の右側に位置する一方のフィルム繰出機構３１
は、駆動モータ４６により駆動されてフィルムＦを捕捉
しながら上記フィルムロールＡより繰り出す繰出ローラ
４７と、該繰出ローラ４７との間でフィルムＦを挟持す
る押圧ローラ４８とを有すると共に、この繰出機構３１
の上方位置に、上記フィルム導入機構３４が上下揺動可
能に配設されている。その場合に、該フィルム導入機構
３４には、上記フィルム搬送機構３３における各搬送ユ
ニット３６，３７を構成する下部搬送ベルト４４ｃ，４
４ｃとの間でフィルムＦの両側縁を挟持する一対の導入
ベルト４９，４９が備えられる。

【００２３】そして、上記フィルム導入機構３４を、図
３に示すように、上記導入ベルト４９，４９を下部搬送
ベルト４４ｃ，４４ｃに対接させた導入位置にセット
し、この状態で繰出ローラ４７を作動させれば、該繰出
ローラ４７から繰り出されたフィルムＦの端部が、上記
両搬送ユニット３６，３７に受け渡されて、幅方向の両
側縁が挟持された状態で包装部３へと搬送される。

【００２４】なお、これらのフィルム繰出機構３１及び
フィルム導入機構３４の近傍には、フィルムＦの幅方向
のミシン目を形成するミシン目形成装置９０が備えられ
ている。このミシン目形成装置９０には、上記繰出ロー
ラ４７と上記フィルム導入機構３４における導入ベルト
４９との間に配備されて、該繰出ローラ４７によるフィ
ルムＦの繰出動作に連係して昇降することにより該フィ
ルムＦの幅方向にミシン目を形成するカッター９１が備
えられている。

【００２５】上記可動側搬送ユニット３６と固定側搬送
ユニット３７とによってフィルムが搬送供給される包装
部３の下方には、図２に示すように、トレーＣに収納さ
れた生鮮食料品等の被包装品Ｂを計量搬入装置１０より
受け取って包装部３に押し上げる前述のリフト装置５０
が配設されていると共に、上記フィルムＦの直上部に
は、該フィルムＦの前後左右の側縁部をトレーＣの底面
側に折り込んで上記被包装品ＢをトレーＣごと包装する
上記折込装置６０が配設されている。

【００２６】上記計量搬入装置１０は、トレーＣに収納
された被包装品Ｂの重量を計量する計量器１１と、該計
量器１１の両側部に配置された一対の搬入ベルト１２，
１２とを有し、上記計量器１１上にトレーＣに収納され
た被包装品Ｂを載荷することにより、該被包装品Ｂの重
量が計量器によりトレーＣごと計量されると共に、該ト
レーＣが搬入ベルト１２，１２の駆動に伴って被包装品
Ｂを収納した状態で上記リフト装置５０に搬入されるよ
うになされている。

【００２７】リフト装置５０に搬入されたトレーＣは、
図２の鎖線で示すように、フィルムＦの下方より押し上
げられるようになっており、これによって上記フィルム
Ｆが被包装品Ｂの上面に密着すると共に、該フィルムＦ
の幅方向の両側縁が可動側搬送ユニット３６及び固定側
搬送ユニット３７における各搬送ベルト４３ｃ，４４ｃ
間で保持されて該フィルムＦが幅方向に張設状態で保持
される。

【００２８】そして、このように張設状態とされたフィ
ルムＦにより被包装品ＢがトレーＣごと折込装置６０に
より包装されるようになされている。つまり、折込装置
６０は、図２に示すように、フィルムＦの横断方向に対
向配置された一対の折込板６１，６２と、これら折込板
６１，６２の上方において上記フィルムＦの配向方向に
配置された後折込板６３と、この後折込板６３の上方に
配置された排出用プッシャ６４とを有する。そして、上
記一対の折込板６１，６２が、駆動モータ６５で駆動さ
れることにより、フィルムＦの長手方向に沿って互いに
離接する方向に移動すると共に、後折込板６３は、駆動
モータ６７で駆動されることにより、上記フィルムＦの
横断方向に進退するようになされている。また、排出用
プッシャ６４も駆動モータ６６で駆動されることによ
り、上記フィルムＦの横断方向に進退する。そして、上
記各折込板６１〜６３により、図２の鎖線のように張設
状態とされたフィルムＦの前後左右の側縁部がトレーＣ
の底面側に折り込まれた後、上記後折込板６３より遅れ
たタイミングで前進する排出用プッシャ６４により、ト
レーＣごと包装された被包装品Ｂが、包装部３の前方に
配置されたシール装置７０に向けて押し出され、次いで
シール装置７０上に押し出されたトレーＣの底面側に折
り込まれたフィルムＦが熱シールされる。

【００２９】前述したように、計量搬入装置１０からリ
フト装置５０に移載されたトレーＣは、上方の包装部３
へ押し上げられることとなるのであるが、この実施例に
おいては、上記リフト装置５０が次のような構成とされ
ている。

【００３０】すなわち、図４、図５に示すように、包装
機１の本体２のフレーム２ａ，２ａに水平状態で固定さ
れた支持フレーム１００の前部上面には、左右適宜間隔
をおいて２本の案内筒１０１，１０１が立設されている
と共に、各案内筒に本実施例における昇降手段を構成す
る２本の昇降ロッド１０２，１０２がそれぞれ上下動自
在に挿通されている。また、上記支持フレーム１００の
後部上面には、サーボモータからなる駆動モータ１０３
が据え付けられており、その回転がギヤボックス１０４
を介して左右の出力軸１０５，１０５に伝達されるよう
になされている。そして、これらの出力軸１０５，１０
５にそれぞれ固設されたピニオン１０６，１０６が、上
記各昇降ロッド１０２，１０２の側面に形成されたラッ
ク部１０２ａ，１０２ａに噛合されている。

【００３１】また、上記昇降ロッド１０２，１０２は案
内筒１０１，１０１を貫通して上方に突出していると共
に、その上端には水平状態に配置された断面コ字形の昇
降フレーム１０７が、六角穴ボルト１０８，１０８を介
して連結されている。この昇降フレーム１０７に、この
実施例におけるベース部材としての複数本（図例では５
本）のベースロッド１０９…１０９が固設されている。
その場合に、それぞれのベースロッド１０９…１０９は
断面形状が六角形とされていると共に、互いに平行に配
置されたベースロッド１０９…１０９の一方の端部が、
それぞれボルト１１０…１１０を介して上記昇降フレー
ム１０７の上面に固定されている。そして、図６にも示
すように、上記ベースロッド１０９…１０９に複数本の
リフトポスト１１１…１１１が適宜間隔をおいて立設さ
れている。

【００３２】次に、図５における右側２本のベースロッ
ド１０９，１０９に装着されているリフトポスト１１１
を例にとり、上記リフトポスト１１１…１１１の構成を
説明する。

【００３３】すなわち、リフトポスト１１１は、図７、
図８に示すように、正面視で凸形台状の基部ブロック１
１２と、該基部ブロック１１２の上部に連結された中間
ブロック１１３とを有すると共に、この中間ブロック１
１３における上方へ突出する直方体状の突出部１１３ａ
に、断面コ字形状に形成された連結部材１１４がビス１
１４ａ，１１４ａを介して連結されている。そして、こ
の連結部材１１４の上端部に、支持軸１１５を介して被
包装品を受支するリフトヘッド１１６が回動自在に装着
されている。その場合に、上記リフトヘッド１１６は、
支持軸１１５に外嵌された弦巻状のリターンスプリング
１１７により、その頂面１１６ａが常時上方を向くよう
に付勢されていると共に、図７に示すようにＷ方向に外
力が作用したときに、上記支持軸１１５を支点としてＸ
方向に傾動するようになされている。

【００３４】一方、上記基部ブロック１１２と中間ブロ
ック１１３とには、それぞれ前後一対の連結ピン１１
８，１１８；１１９，１１９が左右の側面壁を貫通して
設けられていると共に、基部ブロック１１２から突出す
る連結ピン１１８，１１８の突出端と、中間ブロック１
１３から突出する連結ピン１１９，１１９の突出端との
間に、互いに平行に配置された一対の連結片１２０…１
２０がそれぞれ連結されている。また、上記基部ブロッ
ク１１２には、その上面から一方の端面にかけて突出台
部１１２ａが設けられており、図８に示すように上記連
結片１２０…１２０が垂直方向からわずかに時計回りに
偏位した状態のときに、上記突出台部１１２ａの上面が
上方に位置する中間ブロック１１３の下面に当接するよ
うになされている。さらに、この突出台部１１２ａに植
設した係止ピン１２１と中間ブロック１１３の長手方向
の中央部に植設した係止ピン１２１’との間にリターン
スプリング１２１ａが介設されている。したがって、中
間ブロック１１３ないしリフトヘッド１１６は、リター
ンスプリング１２１ａの付勢力を受けて垂直方向に起立
すると共に、図８に示すようにリフトヘッド１１６に対
してＹ方向に外力が作用したときに、連結ピン１１８，
１１８を支点として鎖線で示すようにＺ方向に平行移動
することとなる。

【００３５】そして、上記基部ブロック１１２の底面に
は、図７に示すように、ベースロッド１０９の断面形状
に対応して断面六角形状の係合溝１１２ｂが長手方向に
形成されており、この係合溝１１２ｂがベースロッド１
０９に摺動自在に係合されている。したがって、リフト
ポスト１１１はベースロッド１０９の長手方向に沿って
自由にスライドし得ることとなる。また、基部ブロック
１１２には上記係合溝１１２ｂの上面に臨んで開口する
孔１２２が形成され、この孔１２２にデテントボール１
２３と該ボール１２３を外方に付勢するスプリング１２
４とが収納されている。その場合に、孔１２２の開口部
には止めリング１２５が嵌入されて、上記スプリング１
２４により付勢されたデテントボール１２３が該止めリ
ング１２５から外方に所定量だけ突出するようになされ
ている。一方、ベースロッド１０９の上面には、上記突
出したデテントボール１２３と係合し得るデテント穴１
２６が所定の間隔で複数形成されており、この穴１２６
に上記デテントボール１２３が入り込んだ状態のとき
に、その位置でリフトポスト１１１が保持される。な
お、ベースロッド１０９…１０９には、図４、図６に示
すように、それぞれ複数個のデテント穴１２６…１２６
が所定の間隔をおいて設けられている。

【００３６】このようなリフト装置５０の構成におい
て、駆動モータ１０３を正逆転させれば、その回転がピ
ニオン１０６，１０６を介して上下運動に変換されて昇
降ロッド１０２，１０２に伝達されることとなり、この
上下運動によって上記昇降ロッド１０２，１０２と一体
の昇降フレーム１０７が上下に昇降し、それに伴って該
昇降フレーム１０７で支持されたベースロッド１０９…
１０９ないしリフトポスト１１１…１１１も上下に昇降
することとなる。その場合に、昇降フレーム１０７ない
しリフトポスト１１１…１１１は、通常時においては、
図４に示す状態をホームポジションとして上下に往復運
動されることになる。

【００３７】なお、このリフト装置５０には、図４、図
５に示すように、リフトポスト１１１…１１１の間隔を
調整するための間隔調整機構１３０が備えられている。
以下、この機構１３０の構成を概説すると、まず、上記
支持フレーム１００の後部上面の左右の両側部に立設さ
れた一対のサイドフレーム１３１，１３１の上部に、断
面コ字形の支持プレート１３２が上記ベースロッド１０
９…１０９の直交方向に架設されていると共に、この支
持プレート１３２の前後のフランジ部１３２ａ，１３２
ｂには、左右の両側部に位置して一対のガイドロッド１
３３，１３３が上記ベースロッド１０９…１０９と平行
に架設されている。そして、これらのガイドロッド１３
３，１３３に摺動自在に外嵌された断面方形状の支持ブ
ロック１３４の上面に、図５において向かって左側から
１番目、３番目及び５番目のベースロッド１０９…１０
９の下方に対応位置して、上記基部ブロック１１２に係
合可能な３個の係合部材１３５…１３５が固設されてい
る。この係合部材１３５には、上記支持ブロック１３４
の上面に固設された板状本体１３５ａの両端部分にそれ
ぞれ左右一対の立上部１３５ｂ…１３５ｂが対向状に設
けられている。その場合に、左右の立上部１３５ｂ，１
３５ｂの間隔は、ベースロッド１０９の最大幅よりも大
きく、かつリフトポスト１１１の基部ブロック１１２の
幅よりも小さく設定されていると共に、前後の立上部１
３５ｂ，１３５ｂの間隔は上記基部ブロック１１２の全
長よりもやや大きな間隔に設定されている。一方、上記
支持ブロック１３４は、上記支持プレート１３２の前後
のフランジ部１３２ａ，１３２ｂに回転自在に軸支され
た螺子軸１３６に螺合されていると共に、該螺子軸１３
６の突出端に従動プーリ１３７が固設されて、駆動モー
タ１３９の駆動軸に固設された駆動プーリ１４０との間
に動力伝達用のベルト１４１が巻き掛けられている。し
たがって、駆動モータ１３９を作動させたときに、支持
ブロック１３４がガイドロッド１３３，１３３に沿って
スライドし、それに伴って該支持ブロック１３４と一体
の各係合部材１３５…１３５もガイドロッド１３３，１
３３ないしベースロッド１０９…１０９に沿って移動す
ることとなる。その場合に、昇降ロッド１０２，１０２
を下降させて、基部ブロック１１２を係合部材１３５の
立上部１３５ｂ，１３５ｂの間に入り込ませることによ
り、リフトポスト１１１をベースロッド１０９の長手方
向に沿ってスライド移動させることができる。

【００３８】なお、リフトポスト１１１…１１１のホー
ムポジションにおけるリフトヘッド１１６の頂面１１６
ａと略同じ高さ位置に櫛状のトレーストッパ１４２が、
ベースロッド１０９…１０９の間に突設されて、計量搬
入装置１０からリフト装置５０に移載されたトレーない
し被包装品の脱落を防止するようになされている。

【００３９】次に、この第１の実施例の作用を説明す
る。

【００４０】前述したように、リフトポスト１１１の基
部ブロック１１２の底面には、ベース部材としてのベー
スロッド１０９と同じ六角形の断面形状を有する係合溝
１１２ｂが形成されているので、例えば図９に示すよう
に、昇降ロッド１０２，１０２により計量搬入装置１０
又はトレーストッパ１４２より高い位置に上昇させたベ
ースロッド１０９に、上記係合溝１１２ｂを係合もしく
は分離させることにより、リフトポスト１１１…１１１
を図中鎖線で示したように一つ毎該ベースロッド１０９
に立設し、もしくは該ベースロッド１０９から取り外す
ことができる。その結果、清掃時に、これらのリフトポ
スト１１１…１１１とベースロッド１０９…１０９との
連結を解除することが可能となり、リフトポスト１１１
…１１１を一つ毎清掃することができると共に、汚れ易
いベースロッド１０９…１０９の清掃が容易となって、
効率のよい清掃作業が行なわれることとなる。

【００４１】そして、立設時には、複数個のデテント穴
１２６…１２６のうちの一つにデテントボール１２３を
係止させることにより、リフトポスト１１１…１１１を
ベースロッド１０９の任意の位置に立設させることがで
きる。また、ベースロッド１０９は昇降フレーム１０７
の上面に載置されているので、その両端部には障害物が
なく、いずれの方向からもリフトポスト１１１…１１１
の係合、分離を行なうことができる。

【００４２】以下、本発明の第２の実施例及び第３の実
施例について説明する。なお、同じ構成要素には同じ符
号を用いる。図１０、図１１に示すように、第２の実施
例におけるリフトポスト１１１の基部ブロック１１２の
底面には、断面四角形の係合軸１４３が設けられ、その
一側面にデテント穴１４４が形成されている。一方、昇
降フレーム１０７の上面には、複数本の断面方形状のベ
ースロッド１４５…１４５が互いに平行に配置された状
態でそれぞれ一方の端部において固定されている。

【００４３】このベースロッド１４５には、図１２にも
示すように、上記係合軸１４３の断面形状に対応して断
面四角形の係合孔１４６が該ベースロッド１４５を上下
に貫通して所定の間隔で複数形成されており、この係合
孔１４６に上記係合軸１４３が挿入されることにより、
リフトポスト１１１がベースロッド１４５に立設されて
いる。これにより、リフトポスト１１１を係合孔１４６
に対して挿入もしくは抜取るだけで、該リフトポスト１
１１とベースロッド１４５との連結もしくはその解除を
行なうことができる。

【００４４】なお、ベースロッド１４５には、上記デテ
ント穴１４４に臨んで開口する側孔１４７が形成され、
この孔１４７にデテントボール１２３と該ボール１２３
を係合孔１４６側に付勢するスプリング１２４とが止め
部材１４８によって収納されている。これにより、上記
スプリング１２４により付勢されて係合孔１４６側に所
定量だけ突出したデテントボール１２３が、上記デテン
ト穴１４４に入り込んで、リフトポスト１１１のベース
ロッド１４５への立設が確実なものとなる。

【００４５】また、例えば図１３に示すように、リフト
ポスト１１１の係合軸１４３及びそれに対応する係合孔
１４６の断面形をＤ字状とすると、リフトポスト１１１
の取付け方向を誤る虞が解消される。

【００４６】次に、図１４から図１６に示すように、第
３の実施例におけるベースロッド１０９…１０９は、水
平状態に配置された平板状のベース取付台１４９の上面
に、それぞれ六角穴ボルト１５０…１５０を介し、一方
の端部において固定されている。その場合に、該六角穴
ボルト１５０…１５０は締付け時に、その頭部がベース
取付台１４９の下面から突出しないように凹部に埋込ま
れている。

【００４７】一方、案内筒１０１，１０１を貫通して上
方に突出している昇降ロッド１０２，１０２の上端に
は、両端部が上方に向けてコ字状に形成された平板状の
昇降フレーム１５１が六角穴ボルト１５２，１５２を介
して連結されている。その場合に、該六角穴ボルト１５
２，１５２は締付け時に、その頭部が昇降フレーム１５
１の上面から突出しないように凹部に埋込まれている。

【００４８】そして、上記コ字状端部の上部フランジ１
５１ａと昇降フレーム１５１本体との間に形成されたス
リットにベース取付台１４９の両端部が嵌入されて、該
取付台１４９ないしベースロッド１０９…１０９及びリ
フトポスト１１１…１１１が昇降ロッド１０２，１０２
に連結されている。

【００４９】なお、ベース取付台１４９の両端部上面に
は、それぞれデテント穴１５３，１５３が形成されてい
ると共に、上部フランジ１５１ａには、該デテント穴１
５３に臨んで開口する縦孔１５４が設けられ、この孔１
５４にデテントボール１２３と該ボール１２３を下方に
付勢するスプリング１２４とが止め部材１４８によって
収納されている。これにより、上記スプリング１２４に
より付勢されてスリット側に所定量だけ突出したデテン
トボール１２３が上記デテント穴１５３に入り込んで、
ベース取付台１４９の昇降フレーム１５１への連結が確
実なものとなる。

【００５０】次に、この第３の実施例の作用を説明する
と、昇降フレーム１５１は昇降ロッド１０２，１０２に
連結されて該ロッド１０２，１０２により上下駆動さ
れ、またリフトポスト１１１…１１１はベースロッド１
０９…１０９を介してベース取付台１４９に立設されて
いるので、これら昇降フレーム１５１とベース取付台１
４９とを連結させることにより、リフトポスト１１１…
１１１が昇降ロッド１０２，１０２により上下駆動され
ることとなるが、かかる連結がベース取付台１４９を昇
降フレーム１５１のコ字状端部に形成されたスリットに
水平方向に差し入れることで実現される。また、上記ス
リットは昇降フレーム１５１の前後において開口してい
るので、ベース取付台１４９は昇降フレーム１５１の前
後いずれの方向からも差し入れることができる。

【００５１】その結果、清掃時に、ベースロッド１０９
…１０９を昇降フレーム１５１から分離して取り外すこ
とが可能となり、その連結を解除することによって、汚
れ易いベースロッド１０９…１０９の清掃がより容易と
なると共に、該ベースロッド１０９…１０９が取り外さ
れた包装機１自体の清掃も容易となって、清掃作業が効
率よく行なわれることとなる。

【００５２】次に、上記第３実施例と同じく、ベース取
付台を昇降フレームに着脱可能に連結した本発明の第４
の実施例について説明する。なお、この第４実施例で
は、前述の第１実施例ないし第３実施例と異なり、リフ
ト装置５０は包装機１内で前後逆向きに設置されてい
る。

【００５３】図１７から図２０に示すように、この第４
の実施例においては、昇降フレーム４０１上に、カバー
面４０２ａを有するベース取付台連結用のブラケット４
０２が配置されていると共に、該ブラケット４０２内に
は左右一対の連結ブロック４０３，４０３が収納され、
各上面と上記カバー面４０２ａとが夫々ボルト４０４，
４０４により締結されている。そして、昇降ロッド１０
２，１０２が昇降フレーム４０１を貫通し、連結ブロッ
ク４０３，４０３に形成された孔４０３ａ，４０３ａに
夫々内嵌され、各上端に設けられた螺子孔に、ボルト４
０５が連結用ブラケット４０２のカバー面４０２ａを介
して締め付けられて、これら昇降フレーム４０１、連結
用ブラケット４０２及び連結ブロック４０３，４０３が
昇降ロッド１０２，１０２と一体に上下動するようにな
されている。その場合に、図２１に示すように、各連結
ブロック４０３にはピン部材４０６が組み付けられて夫
々連結面から突出している。

【００５４】一方、ベース取付台４０７には断面四角形
状の５本のベースロッド４０８…４０８が締結部４０９
…４０９において固設されていると共に、各ベースロッ
ド４０９には夫々二基のリフトポスト４１０，４１０が
立設されている。これらのうち、ベースロッド４０８…
４０８の端部に配置された五基のリフトポスト４１０…
４１０、及び左右二本目のベースロッド４０８，４０８
の取付台４０７寄りに配置された二基のリフトポスト４
１０，４１０は夫々固定されているのに対し、左右両端
と中央のベースロッド４０８…４０８の取付台４０７寄
りに配置された三基のリフトポスト４１０…４１０は夫
々該ロッド４０８…４０８に沿って移動可能とされてい
る。

【００５５】ここで、これらのリフトポスト４１０…４
１０の構成を可動ポストを例にとり上記第１実施例又は
第３実施例と比較して説明すると、図２２及び図２３に
示すように、基部ブロック４１１には、断面六角形状の
係合溝１１２ｂに代えて、上記ベースロッド４０８の断
面形状に対応する四角形状の係合孔４１２が形成されて
いる。また、基部ブロック４１１及び中間ブロック４１
３には夫々二つの側面壁４１４，４１４；４１５，４１
５が形成され、これら二つの側面壁４１４，４１４；４
１５，４１５を貫通して連結片４１６…４１６の連結ピ
ン４１７，４１７，４１７ａ，４１７ｂが設けられてい
る。そして、基部ブロック４１１における各側面壁４１
４の一端部には、突出台部１１２ａに代えて、上方にの
み突出し、傾斜面４１８ａを有する当接台部４１８が夫
々形成され、これら当接台部４１８，４１８が形成され
た部位に設けられた連結ピン４１７ａと、該ピン４１７
ａに対して対角線上に設けられた連結ピン４１７ｂとの
間に、側面壁４１４，４１４；４１５，４１５に囲まれ
た両ブロック４１１，４１３内部においてリターンスプ
リング４１９が介設されている。その結果、二つの係止
ピン１２１，１２１’が省略されていると共に、当接台
部４１８が基部ブロック４１１の一方の端面から突出し
ていない。

【００５６】さらに、中間ブロック４１３における各側
面壁４１５，４１５の下角部は夫々傾斜面４１５ａ，４
１５ａとされて、上記リターンスプリング４１９の付勢
力を受けて該ブロック４１３が起立し、上記連結片４１
６…４１６が直立した状態のときに、上記傾斜面４１５
ａと基部ブロック４１１における上記当接台部４１８の
傾斜面４１８ａとが当接するようになされている。

【００５７】また、基部ブロック４１１の下面には、下
方に延びる突出板４２０がネジ４２１，４２１によって
取り付けられていると共に、該突出板４２０に設けられ
た孔４２２を介して上記四角形状の係合孔４１２に開口
する螺子孔４２３が形成され、この螺子孔４２３に、デ
テントボール４２４と、該ボール４２４を外方に付勢す
るスプリング４２５とを外周面に螺子部が設けられたケ
ーシング４２６内部に収納したデテントユニット４２７
が、上記デテントボール４２４が係合孔４１２内に所定
量突出するように螺合嵌入されている。

【００５８】そして、上記突出板４２０が間隔調整機構
１３０によってベースロッド４０８の端部方向又は取付
台４０７方向に押圧されることにより、この可動ポスト
４１０がベースロッド４０８に沿って移動し、その場合
に、上記デテントボール４２４が、ベースロッド４０８
の下面で途中二箇所に設けられたデテント穴４２８，４
２８に嵌り込むことにより、この可動ポスト４１０がベ
ースロッド４０８においてロッド端部方向又は取付台４
０７方向のいずれかの位置で保持されることになる。

【００５９】なお、図１８及び図２０に示すように、固
定ポストには上記突出板４２０が取り付けられておら
ず、基部ブロック４１１を貫通して上記係合孔４１２に
開口する螺子孔４２３にネジ４２９が螺合されている。
そして、ベースロッド４０８の下面で端部に設けられた
穴部４３０に、上記螺合されたネジ４２９の端部が嵌り
込むことにより、この固定ポスト４１０がベースロッド
４０８の端部に固定されている。その場合に、この固定
用穴部４３０と上記デテント穴４２８とは同じ形状とさ
れて固定側ポストと可動側ポストとの間に互換性が図ら
れている。

【００６０】以上のような構成でリフトポスト４１０…
４１０が立設された５本のベースロッド４０８…４０８
を有するベース取付台４０７の各側面には、図２１に示
すように、フック部４３１と、該フック部４３１に係止
することのできる連結リング４３２を有し、支軸４３３
を中心とする揺動操作により該リング４３２を上記フッ
ク部４３１に係止させ、又はその係止を解除するレバー
部４３４とからなる連結錠４３５の該レバー部４３４が
取り付けられ、一方、前述の連結用ブラケット４０２の
各側面４０２ｂには上記フック部４３１が取り付けられ
ている。そして、ベース取付台４０７を連結用ブロック
４０３，４０３に対接させると共に、その場合に該取付
台４０７に形成した二つの係合孔４３６，４３６にブロ
ック４０３，４０３のピン部材４０６，４０６を夫々係
合させ、この状態で上記連結錠４３５を係止することに
よりベース取付台４０７が昇降フレーム４０１に連結さ
れている。

【００６１】従って、この連結錠４３５のレバー部４３
４を操作して連結リング４３２とフック部４３１とを係
止させたり、該係止を解除することにより、ベース取付
台４０７を昇降フレーム４０１に容易に連結し、あるい
は取り外すことが可能となる。その場合に、ベース取付
台４０７に形成した係合孔４３６，４３６と、昇降フレ
ーム４０１側に突設したピン部材４０６，４０６とが係
合した状態で連結するので、ベース取付台４０７の連結
が位置決めされることになり、連結時におけるベース取
付台４０７ないしベースロッド４０８…４０８の取付け
位置を常に一定に保つことが可能となる。

【００６２】なお、この第４実施例における間隔調整機
構１３０の構成を説明すると、図１７、図１８及び図２
０に示すように、支持ブロック４３７の上面には、前述
の係合部材１３５…１３５に代え、一枚の押圧板４３８
が設けられている。そして、この押圧板４３８が支持ブ
ロック４３７と一体に移動することにより、間隔調整時
にホームポジションよりさらに下降した可動ポスト４１
０の突出板４２０を押圧して該ポスト４１０をベースロ
ッド４０８に沿って移動させるようになされている。

【００６３】例えば取付台４０７方向の位置Ａで保持さ
れている可動ポスト４１０をロッド端部方向の位置Ｂに
移動させる、つまりリフトポスト４１０…４１０の間隔
を狭くする場合は、下降したポスト４１０の突出板４２
０より所定距離だけ取付台４０７方向に離れた位置ａに
当初移動している押圧板４３８をロッド端部方向の位置
ｂに移動させて突出板４２０を押圧し、これによりポス
ト４１０をロッド端部方向の位置Ｂに移動させる。そし
て、ポスト４１０が上昇している間に、この押圧板４３
８をさらにロッド端部方向の位置ｃにまで移動させてお
き、次にポスト４１０を取付台４０７方向の位置Ａに戻
す場合に下降してくるポスト４１０に接触させないよう
にする。そののち、この押圧板４３８を取付台４０７方
向の位置ｄに移動させることによりポスト４１０を取付
台４０７方向の位置Ａに復帰させる。さらに、ポスト４
１０が上昇している間に、この押圧板４３８を上記当初
位置ａに移動させておく。

【００６４】この第４実施例におけるサイドフレーム４
３９，４３９は、図１８に示すように、上方に延設さ
れ、該延設部に上記押圧板４３８の位置を検出する三個
の位置センサ４４０…４４０が備えられて、これらによ
り検出される位置信号に基づき、押圧板４３８を上記の
ように四箇所の位置ａ，ｂ，ｃ，ｄの間で移動させるよ
うに駆動モータ１３９が作動する。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被包装品を直接載荷して受支する複数のポスト部材が、
該ポスト部材及びベース部材を昇降させる昇降手段に対
して脱着可能に備えられているので、該ポスト部材を一
つ毎分離して取り外すことが可能となる。その結果、清
掃時に、これらのポスト部材を分離して取り外すことに
より、一つ毎、支障なく清掃することができて、清掃作
業が効率よく行なわれることとなる。

【００６６】また、上記ポスト部材をベース部材に対し
て脱着可能に立設するように構成すると、該ポスト部材
を一つ毎分離してベース部材から取り外すことが可能と
なる。その結果、ポスト部材とベース部材との連結を解
除することができ、ポスト部材を一つ毎清掃することが
できるばかりでなく、汚れ易いベース部材の清掃が容易
となる。

【００６７】さらに、上記ベース部材を昇降手段に対し
て脱着可能に取り付けるように構成すると、該ベース部
材を昇降手段から分離して取り外すことが可能となる。
その結果、ベース部材と昇降手段との連結を解除するこ
とができ、ベース部材の清掃がより容易となるばかりで
なく、該ベース部材が取り外された包装機の清掃も容易
となって、清掃作業が効率よく行なわれることとなる。

【００６８】そして、ベース部材をベース取付台に固設
し、このベース取付台を、昇降手段に備えられた昇降フ
レームに、フック部と、該フック部に係止し得る連結リ
ングと、該連結リングをフック部に係止させ、又はその
係止を解除するレバー部とからなる連結錠によって連結
するようにすると、この連結錠のレバー部の操作で連結
リングをフック部に係止させたり、その係止を解除した
りすることにより、ベース取付台を昇降フレームに対し
て着脱可能とすることができ、ベース部材を昇降手段に
脱着可能に取り付けることができる。その場合に、ベー
ス取付台又は昇降フレームの一方に係合孔を形成すると
共に、他方にピン部材を突設して、これらを係合させた
状態でベース取付台と昇降フレームとを連結するように
すると、ベース部材を昇降手段に位置決めすることがで
き、装着時においてベース部材の取付け位置を常に一定
に保つことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る包装機の正面図であ
る。

【図２】 包装部の周辺の構成を示す一部切欠断面図で
ある。

【図３】 フィルム供給装置の一部を示す拡大断面図で
ある。

【図４】 第１の実施例におけるリフト装置及びその周
辺の構成を示す側面図である。

【図５】 同じく第１の実施例におけるリフト装置の背
面図である。

【図６】 同じく第１の実施例におけるリフト装置の駆
動部分を省略した平面図である。

【図７】 同じく第１の実施例におけるリフトポストの
背面図である。

【図８】 同じく第１の実施例におけるリフトポストの
側面図である。

【図９】 上記第１の実施例の作用についての説明図で
ある。

【図１０】 本発明の第２の実施例におけるリフトポス
トの背面図である。

【図１１】 同じく第２の実施例におけるリフト装置の
構成を示す側面図である。

【図１２】 同じく第２の実施例におけるベースロッド
の要部平面図である。

【図１３】 同じく第２の実施例におけるベースロッド
の要部平面図である。

【図１４】 本発明の第３の実施例におけるリフト装置
の構成を示す側面図である。

【図１５】 同じく第３の実施例におけるリフト装置の
構成を示す背面図である。

【図１６】 同じく第３の実施例におけるリフト装置の
平面図である。

【図１７】 本発明の第４の実施例におけるリフト装置
の構成を示す平面図である。

【図１８】 上記図１７におけるア−ア線での断面図で
ある。

【図１９】 上記図１７におけるイ−イ線での拡大断面
図である。

【図２０】 上記第４の実施例におけるリフト装置の構
成を示す正面図である。

【図２１】 同じく第４の実施例におけるリフト装置の
要部拡大図である。

【図２２】 同じく第４の実施例におけるリフトポスト
の正面図である。

【図２３】 同じく第４の実施例におけるリフトポスト
の側面図である。

【符号の説明】

１ 包装機 ５０ リフト装置 １０２ 昇降ロッド １０７，１５１，４０１ 昇降フレーム １０９，１４５，４０８ ベースロッド １１１，４１０ リフトポスト １１２ｂ 係合溝 １４３ 係合軸 １４６，４１２ 係合孔 １４９，４０７ ベース取付台 １５１ａ 上部フランジ Ｂ 被包装品 Ｆ フィルム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装部に緊張保持されたフィルムの下方
   から被包装品を押し上げると共に、その状態でフィルム
   の前後左右の側縁部を被包装品の底面側に折り込んで包
   装する包装機における上記被包装品を押し上げるリフト
   装置であって、被包装品を受支する複数のポスト部材
   と、これらのポスト部材が立設されたベース部材と、こ
   のベース部材が取り付けられて、該ベース部材及び上記
   ポスト部材を昇降させる昇降手段とが備えられていると
   共に、上記ポスト部材が上記昇降手段に対して脱着可能
   に備えられていることを特徴とする包装機におけるリフ
   ト装置。
2. 【請求項２】 ポスト部材がベース部材に脱着可能に立
   設されていることを特徴とする請求項１に記載の包装機
   におけるリフト装置。
3. 【請求項３】 ベース部材が昇降手段に脱着可能に取り
   付けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２
   に記載の包装機におけるリフト装置。