JPH082430A - 電動パワーステアリング装置の駆動回路 - Google Patents
電動パワーステアリング装置の駆動回路Info
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- JPH082430A JPH082430A JP15916994A JP15916994A JPH082430A JP H082430 A JPH082430 A JP H082430A JP 15916994 A JP15916994 A JP 15916994A JP 15916994 A JP15916994 A JP 15916994A JP H082430 A JPH082430 A JP H082430A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ駆動素子の加熱防止装置を備えた電動
パワーステアリング装置の駆動回路において、その温度
検出手段として、専用の温度センサを必要としない回路
を提供することである。 【構成】 電動パワーステアリング装置の駆動回路にお
いて、モータ駆動素子を放熱器に設置するとともに、こ
の放熱器上に、上記モータ駆動素子と近接した位置にト
ランジスタを設置する。トランジスタの特性を利用し、
ベース−エミッタ間電圧を検出することで、モータ駆動
素子の温度を検知する。上記ベース−エミッタ間電圧が
設定値より低くなった場合には、制御装置により、リレ
ーを開くか、あるいはモータ駆動素子への通電量を制御
することで、モータ駆動素子の破壊、焼損などを防止す
る。
パワーステアリング装置の駆動回路において、その温度
検出手段として、専用の温度センサを必要としない回路
を提供することである。 【構成】 電動パワーステアリング装置の駆動回路にお
いて、モータ駆動素子を放熱器に設置するとともに、こ
の放熱器上に、上記モータ駆動素子と近接した位置にト
ランジスタを設置する。トランジスタの特性を利用し、
ベース−エミッタ間電圧を検出することで、モータ駆動
素子の温度を検知する。上記ベース−エミッタ間電圧が
設定値より低くなった場合には、制御装置により、リレ
ーを開くか、あるいはモータ駆動素子への通電量を制御
することで、モータ駆動素子の破壊、焼損などを防止す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータ駆動素子の過
熱防止装置を備えた電動パワーステアリング装置の駆動
回路に関する。
熱防止装置を備えた電動パワーステアリング装置の駆動
回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４、５に、従来の電動パワーステアリ
ング装置の駆動回路を示す。かかる電動パワーステアリ
ング装置においては、車両の走行状態に応じて、電動モ
ータ１により、操舵力をアシストする。図４は、従来例
の電動パワーステアリング装置の駆動回路図である。電
動モータ１は、モータ駆動素子２〜５と接続している。
このモータ駆動素子２〜５は、電動モータ１に流れる電
流値を制御する。また、モータ駆動素子２、５を開くと
ともにモータ駆動素子３、４を閉じるか、あるいは逆
に、モータ駆動素子３、４を開くとともにモータ駆動素
子２、５を閉じることで、電動モータ１に流れる電流の
向きを変えて、正転または逆転させて、電動モータ１へ
の通電を制御している。さらに、モータ駆動素子２〜５
はリレー７を介して、本駆動回路の電源であるバッテリ
ー６と接続している。このリレー７はトランジスタ８に
よって駆動するとともに、バッテリー６とモータ駆動素
子２〜５間の回路を開閉する。また、上記モータ駆動素
子２〜５は、パワーＭＯＳＦＥＴ駆動回路１０と接続す
る一方、このパワーＭＯＳＦＥＴ駆動回路１０は、制御
装置９の出力端子１２〜１５と接続している。パワーＭ
ＯＳＦＥＴ駆動回路１０は、制御装置９の出力端子１２
〜１５からの信号により作動するとともに、モータ駆動
素子２〜５へのゲート電圧を変化させ、電動モータ１へ
の通電を制御している。制御装置９は車両の走行状態に
応じて、操舵力をアシストするように信号を出力する。
温度センサ１８はモータ駆動素子２〜５の温度を検出す
るとともに、制御装置９にフィードバックし、モータ駆
動素子２〜５の過熱による機能の低下、あるいは破壊や
焼損を防止する。また、制御装置９の出力端子１１は、
上記トランジスタ８と接続している。抵抗１６はトラン
ジスタ８のベース電流調節用である。
ング装置の駆動回路を示す。かかる電動パワーステアリ
ング装置においては、車両の走行状態に応じて、電動モ
ータ１により、操舵力をアシストする。図４は、従来例
の電動パワーステアリング装置の駆動回路図である。電
動モータ１は、モータ駆動素子２〜５と接続している。
このモータ駆動素子２〜５は、電動モータ１に流れる電
流値を制御する。また、モータ駆動素子２、５を開くと
ともにモータ駆動素子３、４を閉じるか、あるいは逆
に、モータ駆動素子３、４を開くとともにモータ駆動素
子２、５を閉じることで、電動モータ１に流れる電流の
向きを変えて、正転または逆転させて、電動モータ１へ
の通電を制御している。さらに、モータ駆動素子２〜５
はリレー７を介して、本駆動回路の電源であるバッテリ
ー６と接続している。このリレー７はトランジスタ８に
よって駆動するとともに、バッテリー６とモータ駆動素
子２〜５間の回路を開閉する。また、上記モータ駆動素
子２〜５は、パワーＭＯＳＦＥＴ駆動回路１０と接続す
る一方、このパワーＭＯＳＦＥＴ駆動回路１０は、制御
装置９の出力端子１２〜１５と接続している。パワーＭ
ＯＳＦＥＴ駆動回路１０は、制御装置９の出力端子１２
〜１５からの信号により作動するとともに、モータ駆動
素子２〜５へのゲート電圧を変化させ、電動モータ１へ
の通電を制御している。制御装置９は車両の走行状態に
応じて、操舵力をアシストするように信号を出力する。
温度センサ１８はモータ駆動素子２〜５の温度を検出す
るとともに、制御装置９にフィードバックし、モータ駆
動素子２〜５の過熱による機能の低下、あるいは破壊や
焼損を防止する。また、制御装置９の出力端子１１は、
上記トランジスタ８と接続している。抵抗１６はトラン
ジスタ８のベース電流調節用である。
【０００３】図５に、上記した駆動回路における一般的
部品配置を示す。モータ駆動素子２〜５が発熱すると、
その機能が低下し、ときには破壊や焼損してしまうおそ
れがある。よって、その熱を逃すため、モータ駆動素子
２〜５を放熱器１７に取り付けている。この放熱器１７
は、アルミなどの熱伝導率の高い材質で構成すること
で、放熱効果が得られるとともに、放熱器１７の温度は
モータ駆動素子２〜５の温度とほぼ同一となる。この放
熱器１７には、温度センサ１８を、モータ駆動素子２〜
５の中央に取り付ける。この温度センサ１８をモータ駆
動素子２〜５に近接した部分に取り付けることで、温度
センサ１８が放熱器１７の温度、つまりほぼモータ駆動
素子２〜５と同一の温度を、検知することが可能にな
る。また、トランジスタ８は他の部品と同様に基板１９
に設置している。
部品配置を示す。モータ駆動素子２〜５が発熱すると、
その機能が低下し、ときには破壊や焼損してしまうおそ
れがある。よって、その熱を逃すため、モータ駆動素子
２〜５を放熱器１７に取り付けている。この放熱器１７
は、アルミなどの熱伝導率の高い材質で構成すること
で、放熱効果が得られるとともに、放熱器１７の温度は
モータ駆動素子２〜５の温度とほぼ同一となる。この放
熱器１７には、温度センサ１８を、モータ駆動素子２〜
５の中央に取り付ける。この温度センサ１８をモータ駆
動素子２〜５に近接した部分に取り付けることで、温度
センサ１８が放熱器１７の温度、つまりほぼモータ駆動
素子２〜５と同一の温度を、検知することが可能にな
る。また、トランジスタ８は他の部品と同様に基板１９
に設置している。
【０００４】次に本駆動回路の作用について説明する。
制御装置９の出力端子１１からの信号によって、トラン
ジスタ８に通電しているとき、リレ−７は閉じている。
このとき、制御装置９からの信号に応じて、パワーＭＯ
ＳＦＥＴ駆動回路１０が作動し、モータ駆動素子２〜５
が電動モータ１への通電を制御する。システム異常時に
は、トランジスタ８への通電を止め、リレー７を開き、
回路およびモータを保護する。さらにリレー７を開くこ
とで、異常時の電動モータ１の勝手な動きを停止するこ
とができるとともに、マニュアルステアリングにより安
全な運転を続けることができる。上記のような電動パワ
ーステアリング装置の駆動回路において、例えば長時間
の通電などにより、モータ駆動素子２〜５が発熱した場
合を考える。このとき、温度センサ１８によりその温度
を検出し、制御装置９にフィードバックするとともに、
その温度が設定値を超えた場合、リレー７を開き通電を
止めるか、あるいはモータ駆動素子２〜５への通電を制
御することで、モータ駆動素子２〜５の発熱を押えて、
破壊や焼損を防止する。
制御装置９の出力端子１１からの信号によって、トラン
ジスタ８に通電しているとき、リレ−７は閉じている。
このとき、制御装置９からの信号に応じて、パワーＭＯ
ＳＦＥＴ駆動回路１０が作動し、モータ駆動素子２〜５
が電動モータ１への通電を制御する。システム異常時に
は、トランジスタ８への通電を止め、リレー７を開き、
回路およびモータを保護する。さらにリレー７を開くこ
とで、異常時の電動モータ１の勝手な動きを停止するこ
とができるとともに、マニュアルステアリングにより安
全な運転を続けることができる。上記のような電動パワ
ーステアリング装置の駆動回路において、例えば長時間
の通電などにより、モータ駆動素子２〜５が発熱した場
合を考える。このとき、温度センサ１８によりその温度
を検出し、制御装置９にフィードバックするとともに、
その温度が設定値を超えた場合、リレー７を開き通電を
止めるか、あるいはモータ駆動素子２〜５への通電を制
御することで、モータ駆動素子２〜５の発熱を押えて、
破壊や焼損を防止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、モータ
駆動素子２〜５の温度検出手段として、専用の温度セン
サ１８を必要とする構成にしていたため、部品点数が多
くなるとともに、製造工程も多くなってしまい、コスト
がかかってしまう。また、部品数が多い分、故障する確
率も高くなり、信頼性が低くなるという問題があった。
駆動素子２〜５の温度検出手段として、専用の温度セン
サ１８を必要とする構成にしていたため、部品点数が多
くなるとともに、製造工程も多くなってしまい、コスト
がかかってしまう。また、部品数が多い分、故障する確
率も高くなり、信頼性が低くなるという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、電動モータ
と、電源供給源と、制御装置と、上記電動モータと電源
供給源の間に設け、かつ、制御装置からの信号によって
電動モータへの通電を制御するモータ駆動素子と、この
モータ駆動素子と電源供給源の間に設け、かつ、モータ
駆動素子への電流の供給通路を開閉するリレーと、この
リレーを駆動させるためのトランジスタとを備えた電動
パワーステアリング装置の駆動回路において、モータ駆
動素子とトランジスタを放熱器に取り付ける一方、制御
装置がトランジスタのベース−エミッタ間電圧を検出す
ることによって、モータ駆動素子の発熱を検知し、かつ
ベース−エミッタ間電圧が設定電圧より低くなったとき
に、モータ駆動素子への通電を制御するか、あるいは、
上記トランジスタへの通電を止め、リレーが開く構成に
したことを特徴とする。
と、電源供給源と、制御装置と、上記電動モータと電源
供給源の間に設け、かつ、制御装置からの信号によって
電動モータへの通電を制御するモータ駆動素子と、この
モータ駆動素子と電源供給源の間に設け、かつ、モータ
駆動素子への電流の供給通路を開閉するリレーと、この
リレーを駆動させるためのトランジスタとを備えた電動
パワーステアリング装置の駆動回路において、モータ駆
動素子とトランジスタを放熱器に取り付ける一方、制御
装置がトランジスタのベース−エミッタ間電圧を検出す
ることによって、モータ駆動素子の発熱を検知し、かつ
ベース−エミッタ間電圧が設定電圧より低くなったとき
に、モータ駆動素子への通電を制御するか、あるいは、
上記トランジスタへの通電を止め、リレーが開く構成に
したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明は、上記のような構成にしたので、ト
ランジスタ８のベース−エミッタ間電圧を検出すること
によって、モータ駆動素子２〜５の温度を検知すること
ができる。その電圧が、設定値よりも低くなった場合、
つまりモータ駆動素子２〜５に異常が発生した場合に
は、リレー７を開き回路全体への通電を止めるか、ある
いはモータ駆動素子２〜５への通電を制御して、モータ
駆動素子２〜５の破壊や焼損を防止する。
ランジスタ８のベース−エミッタ間電圧を検出すること
によって、モータ駆動素子２〜５の温度を検知すること
ができる。その電圧が、設定値よりも低くなった場合、
つまりモータ駆動素子２〜５に異常が発生した場合に
は、リレー７を開き回路全体への通電を止めるか、ある
いはモータ駆動素子２〜５への通電を制御して、モータ
駆動素子２〜５の破壊や焼損を防止する。
【０００８】
【実施例】図１〜３に示した実施例の電動パワーステア
リング装置の駆動回路は、トランジスタ８のベース−エ
ミッタ間電圧が、温度により変化する特性を利用し、ト
ランジスタ８を温度センサとして利用するものである。
図１に示した駆動回路において、トランジスタ８のベー
ス−エミッタ間電圧を、制御装置９の入力端子２０にフ
ィードバックさせる。そして、このトランジスタ８は、
図３に示すように放熱器１７に設置するとともに、この
トランジスタ８の両端には、モータ駆動素子２〜５を放
熱器１７上に設置し、また、それぞれを基板１９に接続
する。この放熱器１７を、アルミなどの熱伝導率の高い
材質で構成することにより、放熱器１７とモータ駆動素
子２〜５との温度は、ほぼ同一になる。よってモータ駆
動素子２〜５に近接した部分に、トランジスタ８を取り
付けているので、放熱器１７を介して両者の温度は、ほ
ぼ同一になる。なお、図１の回路図において、図４に示
した従来例と同一の構成要素については、同符号を記す
とともに、その詳細な説明は省略する。トランジスタ８
の、ベース−エミッタ間電圧と温度の間には、図２に示
す関係がある。つまり、トランジスタ８の温度が高くな
ると、それにほぼ比例してベース−エミッタ間電圧は低
下する。よって、トランジスタ８の温度は、モータ駆動
素子２〜５の温度とほぼ同一であるから、モータ駆動素
子２〜５の許容範囲を超える温度に対応するベース−エ
ミッタ間電圧を設定値としてあらかじめ設ける。
リング装置の駆動回路は、トランジスタ８のベース−エ
ミッタ間電圧が、温度により変化する特性を利用し、ト
ランジスタ８を温度センサとして利用するものである。
図１に示した駆動回路において、トランジスタ８のベー
ス−エミッタ間電圧を、制御装置９の入力端子２０にフ
ィードバックさせる。そして、このトランジスタ８は、
図３に示すように放熱器１７に設置するとともに、この
トランジスタ８の両端には、モータ駆動素子２〜５を放
熱器１７上に設置し、また、それぞれを基板１９に接続
する。この放熱器１７を、アルミなどの熱伝導率の高い
材質で構成することにより、放熱器１７とモータ駆動素
子２〜５との温度は、ほぼ同一になる。よってモータ駆
動素子２〜５に近接した部分に、トランジスタ８を取り
付けているので、放熱器１７を介して両者の温度は、ほ
ぼ同一になる。なお、図１の回路図において、図４に示
した従来例と同一の構成要素については、同符号を記す
とともに、その詳細な説明は省略する。トランジスタ８
の、ベース−エミッタ間電圧と温度の間には、図２に示
す関係がある。つまり、トランジスタ８の温度が高くな
ると、それにほぼ比例してベース−エミッタ間電圧は低
下する。よって、トランジスタ８の温度は、モータ駆動
素子２〜５の温度とほぼ同一であるから、モータ駆動素
子２〜５の許容範囲を超える温度に対応するベース−エ
ミッタ間電圧を設定値としてあらかじめ設ける。
【０００９】次に本実施例の作用を説明する。例えば長
時間の通電などにより、モータ駆動素子２〜５が発熱す
ると、放熱器１７を介して、トランジスタ８もほぼ同じ
温度になる。このとき、図２に示すように、トランジス
タ８のべース−エミッタ間電圧は変化する。このベース
−エミッタ間電圧を制御装置９の入力端子２０にフィー
ドバックするとともに、この電圧が設定値よりも低くな
った場合、制御装置９は、モータ駆動素子２〜５のいず
れかが異常であると判断し、トランジスタ８への通電を
止め、リレー７を開き通電を止めるか、あるいはパワー
ＭＯＳＦＥＴ駆動回路１０へ通電制御信号を送り、この
信号によってモータ駆動素子２〜５による通電を制御す
る。よって、モータ駆動素子２〜５の発熱を押え、破壊
や焼損を防止することができるとともに、破壊や焼損が
原因となり、モータへの通電制御が不能となって、不必
要な操舵アシストをするといったことも回避でき、安全
に運転を続けることができる。なお、本実施例では、放
熱器１７と基板１９とが別体のものを示したが、基板１
９自体がアルミなどの放熱性の高い材料で形成され、放
熱器を兼ねている場合には、基板１９上にトランジスタ
８を設けてもよい。この場合には、上記実施例よりもさ
らに部品点数を減らすことができる。
時間の通電などにより、モータ駆動素子２〜５が発熱す
ると、放熱器１７を介して、トランジスタ８もほぼ同じ
温度になる。このとき、図２に示すように、トランジス
タ８のべース−エミッタ間電圧は変化する。このベース
−エミッタ間電圧を制御装置９の入力端子２０にフィー
ドバックするとともに、この電圧が設定値よりも低くな
った場合、制御装置９は、モータ駆動素子２〜５のいず
れかが異常であると判断し、トランジスタ８への通電を
止め、リレー７を開き通電を止めるか、あるいはパワー
ＭＯＳＦＥＴ駆動回路１０へ通電制御信号を送り、この
信号によってモータ駆動素子２〜５による通電を制御す
る。よって、モータ駆動素子２〜５の発熱を押え、破壊
や焼損を防止することができるとともに、破壊や焼損が
原因となり、モータへの通電制御が不能となって、不必
要な操舵アシストをするといったことも回避でき、安全
に運転を続けることができる。なお、本実施例では、放
熱器１７と基板１９とが別体のものを示したが、基板１
９自体がアルミなどの放熱性の高い材料で形成され、放
熱器を兼ねている場合には、基板１９上にトランジスタ
８を設けてもよい。この場合には、上記実施例よりもさ
らに部品点数を減らすことができる。
【００１０】
【発明の効果】この発明によれば、電動パワーステアリ
ング装置の駆動回路に必要不可欠なリレ−駆動用トラン
ジスタを、モータ駆動素子の温度検出手段として利用し
ているので、専用の温度センサを設ける必要がない。よ
って、部品数を少なくできるとともに、製造工程も少な
くできるとともに、コストを低減することが可能であ
る。さらに、部品数が少なくなることで、故障の確率も
小さくなり、信頼性が高まる。
ング装置の駆動回路に必要不可欠なリレ−駆動用トラン
ジスタを、モータ駆動素子の温度検出手段として利用し
ているので、専用の温度センサを設ける必要がない。よ
って、部品数を少なくできるとともに、製造工程も少な
くできるとともに、コストを低減することが可能であ
る。さらに、部品数が少なくなることで、故障の確率も
小さくなり、信頼性が高まる。
【図１】この発明の実施例における電動パワーステアリ
ング装置の駆動回路図である。
ング装置の駆動回路図である。
【図２】トランジスタ温度とベース−エミッタ間電圧の
特性を示した図である。
特性を示した図である。
【図３】この発明の実施例における部品配置を示した図
である。
である。
【図４】従来例の電動パワーステアリング装置の駆動回
路を示した図である。
路を示した図である。
【図５】従来例の部品配置を示した図である。
１ 電動モータ ２〜５モータ駆動素子 ６ バッテリー ７ リレー ８ トランジスタ ９ 制御装置 １０ パワーＭＯＳＦＥＴ駆動回路 １６ 抵抗 １７ 放熱器 １８ 温度センサ １９ 基板
Claims (1)
- 電動モータと、電源供給源と、制御装置と、上記電動モ
ータと電源供給源の間に設け、かつ、制御装置からの信
号によって電動モータへの通電を制御するモータ駆動素
子と、このモータ駆動素子と電源供給源の間に設け、か
つ、モータ駆動素子への電流の供給通路を開閉するリレ
ーと、このリレーを駆動させるためのトランジスタとを
備えた電動パワーステアリング装置の駆動回路におい
て、モータ駆動素子とトランジスタを放熱器に取り付け
る一方、制御装置がトランジスタのベース−エミッタ間
電圧を検出することによって、モータ駆動素子の発熱を
検知し、かつベース−エミッタ間電圧が設定電圧より低
くなったときに、モータ駆動素子への通電を制御する
か、あるいは、トランジスタへの通電を止め、リレーが
開く構成にしたことを特徴とする電動パワーステアリン
グ装置の駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15916994A JP3472624B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 電動パワーステアリング装置の駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15916994A JP3472624B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 電動パワーステアリング装置の駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082430A true JPH082430A (ja) | 1996-01-09 |
| JP3472624B2 JP3472624B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=15687794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15916994A Expired - Fee Related JP3472624B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 電動パワーステアリング装置の駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3472624B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997033359A1 (fr) * | 1996-03-07 | 1997-09-12 | Seiko Epson Corporation | Moteur et son procede de fabrication |
| US7119430B2 (en) | 2001-09-10 | 2006-10-10 | Hitachi, Ltd. | Spacer for mounting a chip package to a substrate |
| US7600913B2 (en) * | 2003-04-15 | 2009-10-13 | Tedrive Holding B.V. | Saturated transistor based temperature sensor |
-
1994
- 1994-06-17 JP JP15916994A patent/JP3472624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997033359A1 (fr) * | 1996-03-07 | 1997-09-12 | Seiko Epson Corporation | Moteur et son procede de fabrication |
| US7119430B2 (en) | 2001-09-10 | 2006-10-10 | Hitachi, Ltd. | Spacer for mounting a chip package to a substrate |
| US7600913B2 (en) * | 2003-04-15 | 2009-10-13 | Tedrive Holding B.V. | Saturated transistor based temperature sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3472624B2 (ja) | 2003-12-02 |
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