JPH08235742A - ディスクライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】記録媒体の投入や取出しを迅速に行なうことが
でき、しかも小型・簡略な構成のディスクライブラリ装
置を提供する。 【構成】記録媒体を収納するための収納手段と、記録媒
体を駆動するドライブと、記録媒体を搬送する搬送機構
と、搬送機構と外部との間で記録媒体の受渡しを行なう
ために所定の位置に設けられた開口と、前記開口を開閉
する開閉手段とを具え、開閉手段により開通された開口
を通して、外部にある記録媒体を操作者が直接に搬送機
構に引き渡すことによって装置内に投入したり、逆に、
搬送機構から記録媒体を操作者が直接に受け取ることに
よって外部に取り出したりする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスク，磁気デ
ィスクのようなディスク型記録媒体を収納してその記録
情報をライブラリとして管理するディスクライブラリ装
置に関し、特に、装置への記録媒体の投入や装置からの
記録媒体の取出しの簡略化を図ったものに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数枚の光ディスクカートリッジを収納
してその記録情報をライブラリとして管理する光ディス
クライブラリ装置が、電子ファイリングシステムの一種
として普及するに至っている。

【０００３】光ディスクライブラリ装置には、新たに装
置内に収納すべき光ディスクカートリッジを外部から装
置内に投入したり、逆に、装置内に収納しているカート
リッジを装置から外部に取り出したりするための手段が
必要である。従来の光ディスクライブラリ装置には、こ
うした手段として、操作者により外部から投入されたカ
ートリッジを一旦取り込んだ後、そのカートリッジを装
置内の搬送機構に引き渡したり、逆に、装置内の搬送機
構から放出されたカートリッジを一旦取り込んだ後、そ
のカートリッジを操作者が取り出し可能なように外部に
露出させたりする機構（投入機構あるいはインレットと
呼ぶこととする）を設けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような投
入機構を介在させると、投入機構自身の動作に時間を要
するために、カートリッジの迅速な投入や取出しを行な
うことができないという問題があった。また、このよう
な投入機構を設けると、装置全体の構成が大型化・複雑
化するという問題があった。

【０００５】この発明は上述の点に鑑みてなされたもの
であり、記録媒体の投入や取出しを迅速に行なうことが
でき、しかも小型・簡易な構成のディスクライブラリ装
置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
ライブラリ装置は、ディスク型記録媒体を収納するため
の収納手段と、ディスク型記録媒体を駆動するディスク
ドライブと、ディスク型記録媒体を少なくとも前記収納
手段と前記ディスクドライブとの間で搬送する搬送機構
と、前記搬送機構と外部との間でディスク型記録媒体の
受渡しを行なうために所定の位置に設けられた開口と、
前記開口を開閉する開閉手段とを具え、前記開口を通し
て前記搬送機構と外部との間で直接にディスク型記録媒
体を受渡しするようにしたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】開閉手段により開口が開通されると、この開口
を通して、外部にある記録媒体を操作者が直接に搬送機
構に引き渡して保持させることによって装置内に投入し
たり、逆に、搬送機構に保持されていた記録媒体を操作
者が直接に搬送機構から受け取ることによって外部に取
り出したりすることが可能である。

【０００８】このように、投入機構を介在させることな
く、搬送機構と外部との間で直接に記録媒体を受渡しす
ることにより、記録媒体の投入や取出しを迅速に行なう
ことができるようになる。また、投入機構を設けなくて
よいので、装置全体の構成を小型・簡易なものにするこ
とができる。

【０００９】尚、一例として、前記開口を通して前記搬
送機構に引き渡された記録媒体が該搬送機構に保持され
たか否かを検出するセンサと、前記センサの検出結果に
応じて前記搬送機構による記録媒体の搬送動作の制御及
び前記開閉手段による前記開口の開閉動作の制御を行な
う制御手段とを更に設けることが好適である。それによ
り、記録媒体が確実に搬送機構に保持された上での記録
媒体の搬送を保証することができ、また、記録媒体の投
入や取出しのときにのみ開口を開通させ、それ以外のと
きには開口を閉鎖しておくことを保証することができ
る。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照してこの発明を詳細に
説明する。図１は、この発明に係るディスクライブラリ
装置の一実施例である光ディスクライブラリ装置のう
ち、光ディスクカートリッジの投入，収納，駆動及び搬
送を行なう機構の部分の構成の一例を示す側断面図であ
る。

【００１１】この光ディスクライブラリ装置１には、光
ディスクカートリッジ２を着脱可能に保持して鉛直方向
（図の上下方向）に搬送するための搬送機構３が設けら
れている。搬送機構３は、装置１の下部から上部に亘っ
て鉛直方向に伸びたガイドシャフト４と、ガイドシャフ
ト４にスライド可能に挿通された軸受け５と、軸受け５
に固定されたフレーム６と、フレーム６に搭載されたホ
ルダ７と、フレーム６をガイドシャフト４に沿って上下
動させるモータ，ベルトなどの昇降手段（図示せず）と
を含んでいる。ホルダ７は、カートリッジ２を取り込ん
で保持する動作と、保持しているカートリッジ２を放出
する動作とを行なうものである。昇降手段によりフレー
ム６が上下動する際、カートリッジ２を保持したホルダ
７がフレーム６と一体に上下動することにより、カート
リッジ２が装置１内で鉛直方向に搬送される。この搬送
機構３としては、従来の光ディスクライブラリ装置にお
ける通常の搬送機構と同様のものを用いることができる
ので、その細部の構成の説明は省略する。

【００１２】搬送機構３の側方には、複数のカートリッ
ジ２を収納するための棚であるスロット８と、光ディス
クを駆動する光ディスクドライブ９とが、鉛直方向に並
んで設けられている。昇降手段によりホルダ７がスロッ
ト８またはドライブ９の高さの位置に移動した際、ホル
ダ７においてカートリッジ２の取込みや放出が行なわれ
ることにより、搬送機構３とスロット８との間または搬
送機構３とドライブ９との間でカートリッジ２の受渡し
が行なわれる。

【００１３】この光ディスクライブラリ装置１の上部に
は、開口部１０が設けられている。この開口部１０及び
その周辺の構成の一例を、図２に示す。開口部１０は、
ホルダ７と装置１の外部との間でカートリッジ２の受渡
しを行なうための開口１１と、開口１１を開閉するシャ
ッター１２と、開口１１が開通する位置と開口１１が閉
鎖される位置とのうちのいずれかの所望の位置にシャッ
ター１２を位置決めする位置決め機構１３とから成って
いる。一例として、シャッター１２は、装置１の本体の
上部に軸受けされた端部１２ａを支点として、反対側の
端部１２ｂが開口１１の底面に接触した第一の位置（破
線で図示）と、端部１２ｂが該底面から上方に離れた第
二の位置（実線で図示）との間で回動可能な部材であ
り、第一の位置にあるとき開口１１が閉鎖され、第二の
位置にあるとき開口１１が開通する。また、一例とし
て、位置決め機構１３は、オンにされたときシャッター
１２を上記第二の位置に位置決めするソレノイドから成
っており、シャッター１２を上記第二の位置に位置決め
した後ソレノイドがオフにされると、シャッター１２は
自重で上記第一の位置に復帰する。しかし、位置決め機
構１３は、これに限らず、他の適宜の位置決め技術を用
いるものから成っていてよい。

【００１４】搬送機構３の昇降手段によりホルダ７がガ
イドシャフト４の最上部に移動したとき、ホルダ７は、
開口１１と向き合う状態にある。この状態で、位置決め
機構１３が作動してシャッター１２が上記第二の位置に
位置決めされると、開口１１が開通するので、この開口
１１を通して、装置１の外部にあるカートリッジ２を操
作者が直接にホルダ７に引き渡して保持させることによ
って装置１内に投入したり、逆に、ホルダ７に保持され
ていたカートリッジ２を操作者が直接にホルダ７から受
け取ることによって装置１の外部に取り出したりするこ
とが可能である。

【００１５】また、図２に示すように、開口部１０の周
辺において、ガイドシャフト４の最上部の近傍には、該
最上部に位置するホルダ７にカートリッジ２が保持され
ているか否かを検出するためのセンサ１４が設けられて
いる。一例として、センサ１４は、カートリッジ２の端
部の位置を検知するイメージセンサから成っており、し
たがって、カートリッジ２がホルダ７の所定箇所に保持
されている状態と保持されていない状態とにおけるカー
トリッジ２の端部の位置の相違に基づいて、カートリッ
ジ２の保持の有無が検出される。しかし、センサ１４
は、これに限らず、非接触式または接触式の他の適宜の
検出技術を用いるものから成っていてよい。

【００１６】次に、図１の光ディスクライブラリ装置１
の回路構成の一例を、図３に示す。この光ディスクライ
ブラリ装置１の全体の制御は、ＭＰＵ（マイクロプロセ
ッシングユニット）１５，ＲＯＭ（リードオンリーメモ
リ）１６，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１７を含
むマイクロコンピュータによって行なわれる。マイクロ
コンピュータには、データ及びアドレスバス１８を介し
て、前述の搬送機構３，光ディスクドライブ９，位置決
め機構１３及びセンサ１４が接続され、更に、装置１の
外部にあるカートリッジ２の装置１への投入を指示する
投入指示用操作子１９と、スロット８の任意の棚に収納
されているカートリッジ２の装置１の外部への取出しを
指示する取出し指示用操作子２０とが接続されている。
通常の光ディスクライブラリ装置に設けられている周知
の入出力装置及びその他の機器（キーボード，ディスプ
レイ及びプリンタなど）もこのマイクロコンピュータに
接続されているが、それらは図示を省略している。

【００１７】次に、このマイクロコンピュータが実行す
る処理のうち光ディスクカートリッジの投入及び取出し
に関する部分の一例を、図４及び図５に基づいて説明す
る。図４は、装置１への光ディスクカートリッジの投入
に関する処理の一例を示すフローチャートである。

【００１８】装置１の電源が投入されると処理をスター
トし、投入指示用操作子１９の操作状態を読み取る（ス
テップ１００）。そして、光ディスクカートリッジの投
入が指示されたか否かを判断する（ステップ１０１）。
投入が指示されていなければ、ステップ１００に戻り、
ステップ１００及び１０１の処理を繰り返す。

【００１９】操作者により操作子１９を用いて投入が指
示されると、ステップ１０１でイエスと判断されてステ
ップ１０２に進み、搬送機構３の昇降手段によりホルダ
７をガイドシャフト４の最上部に移動させる。そして、
位置決め機構１３によりシャッター１２を前述の第二の
位置に位置決めすることにより、開口１１を開通させる
（ステップ１０３）。続いて、センサ１４がホルダ７へ
のカートリッジ２の保持を検出したか否かを判断する
（ステップ１０４）。カートリッジ２の保持が検出され
なければ、ステップ１０４の処理を繰り返す。

【００２０】開通した開口１１を通して、装置１の外部
にあるカートリッジ２が操作者によりホルダ７に引き渡
され、そのカートリッジ２がホルダ７に保持されると、
ステップ１０４でイエスと判断されてステップ１０５に
進み、適宜の時間経過後に、位置決め機構１３によりシ
ャッター１２を前述の第一の位置に位置決めすることに
より、開口１１を閉鎖する。続いて、搬送機構３の昇降
手段によりホルダ７をスロット８に移動させ、そのカー
トリッジ２をスロット８に収納する（ステップ１０
６）。そしてリターンする。

【００２１】他方、図５は、装置１からの光ディスクカ
ートリッジの取出しに関する処理の一例を示すフローチ
ャートである。装置１の電源が投入されると処理をスタ
ートし、取出し指示用操作子２０の操作状態を読み取る
（ステップ２００）。そして、光ディスクカートリッジ
の取出しが指示されたか否かを判断する（ステップ２０
１）。取出しが指示されていなければ、ステップ２００
に戻り、ステップ２００及び２０１の処理を繰り返す。

【００２２】操作者により操作子２０を用いて取出しが
指示されると、ステップ２０１でイエスと判断されてス
テップ２０２に進み、搬送機構３の昇降手段によりホル
ダ７をスロット８の指示された棚の位置に移動させ、そ
の棚に収納されているカートリッジ２をホルダ７に取り
込んで保持する。そして、搬送機構３の昇降手段により
ホルダ７をガイドシャフト４の最上部に移動させる（ス
テップ２０３）。続いて、位置決め機構１３によりシャ
ッター１２を前述の第二の位置に位置決めすることによ
り、開口１１を開通させる（ステップ２０４）。続い
て、センサ１４がホルダ７へのカートリッジ２の保持を
検出しているか否かを判断する（ステップ２０５）。カ
ートリッジ２の保持を検出していれば、ステップ２０５
の処理を繰り返す。

【００２３】開通した開口１１を通して、ホルダ７に保
持されていたカートリッジ２が操作者によりホルダ７か
ら受け取られると、ステップ２０５でノーと判断されて
ステップ２０６に進み、適宜の時間経過後に、位置決め
機構１３によりシャッター１２を前述の第一の位置に位
置決めすることにより、開口１１を閉鎖する。そしてリ
ターンする。

【００２４】このように、この光ディスクライブラリ装
置１では、投入機構を介在させることなく、搬送機構３
と装置１の外部との間で直接にカートリッジ２を受渡し
することにより、カートリッジ２の投入や取出しを迅速
に行なうことができるようになる。また、投入機構を設
けなくてよいので、装置全体の構成を小型・簡易なもの
にすることができる。

【００２５】尚、この実施例では、装置１の上部に開口
部１０（すなわち開口１１，シャッター１２及び位置決
め機構１３）を設けているが、これに限らず、ホルダ７
と外部との間で直接にカートリッジ２を受渡しすること
のできる適宜の位置に開口部１０を設けてよい。

【００２６】また、この実施例では、開口１１を通して
ホルダ７に引き渡されたカートリッジ２がホルダ７に保
持されたか否かを検出するためのセンサ１４を設け、こ
のセンサ１４の検出結果に応じて搬送機構３によるカー
トリッジ２の搬送動作の制御とシャッター１２及び位置
決め機構１３による開口１１の開閉動作の制御とをマイ
クロコンピュータで行なっているが、こうしたセンサを
設けずにカートリッジ２の搬送及び開口１１の開閉を行
なうようにしてもよい。

【００２７】また、この実施例では、シャッター１２を
位置決めする位置決め機構１３を設け、マイクロコンピ
ュータでこの位置決め機構１３を作動させることによっ
て開口１１を開閉させているが、これに限らず、例えば
適宜の操作子を用いて位置決め機構１３を作動させるこ
とによって開口１１を開閉するようにしてもよく、ま
た、例えば位置決め機構１３を設けずに手動でシャッタ
ー１２を位置決めすることにより開口１１を開閉するよ
うにしてもよい。

【００２８】また、この実施例では、開口１１の開閉手
段として回動可能なシャッター１２を設けているが、こ
れに限らず、例えばスライド可能なシャッターなどのよ
うな他の適宜の開閉手段を設けてよい。

【００２９】また、この実施例では、光ディスクライブ
ラリ装置にこの発明を採用しているが、これに限らず、
磁気ディスクその他の適宜のディスク型記録媒体を収納
してその記録情報をライブラリとして管理するディスク
ライブラリ装置にこの発明を採用してよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るディスク
ライブラリ装置によれば、投入機構を介在させることな
く、搬送機構と装置の外部との間で直接にディスク型記
録媒体を受渡しすることができるので、記録媒体の投入
や取出しを迅速に行なうことができるという優れた効果
を奏する。また、複雑な構成の投入機構を設けなくてよ
いので、装置全体の構成を小型・簡易なものにすること
ができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る光ディスクライブラリ装置の機
械的構成の一部を示す側断面図。

【図２】図１の光ディスクライブラリ装置の開口部及び
その周辺を拡大して示す側断面図。

【図３】図１の光ディスクライブラリ装置の回路構成の
一例を示すブロック図。

【図４】図３のマイクロコンピュータが実行する処理の
一例を示すフローチャート。

【図５】図３のマイクロコンピュータが実行する処理の
一例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 光ディスクライブラリ装置 ２ 光ディスクカートリッジ ３ 搬送機構 ４ ガイドシャフト ５ 軸受け ６ フレーム ７ ホルダ ８ スロット ９ 光ディスクドライブ １０ 開口部 １１ 開口 １２ シャッター １２ａ シャッターの端部 １２ｂ シャッターの端部 １３ 位置決め機構 １４ センサ １５ ＭＰＵ １６ ＲＯＭ １７ ＲＡＭ １８ データ及びアドレスバス １９ 投入指示用操作子 ２０ 取出し指示用操作子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク型記録媒体を収納するための
   収納手段と、 ディスク型記録媒体を駆動するディスクドライブと、 ディスク型記録媒体を少なくとも前記収納手段と前記デ
   ィスクドライブとの間で搬送する搬送機構と、 前記搬送機構と外部との間でディスク型記録媒体の受渡
   しを行なうために所定の位置に設けられた開口と、 前記開口を開閉する開閉手段とを具え、前記開口を通し
   て前記搬送機構と外部との間で直接にディスク型記録媒
   体を受渡しするようにしたディスクライブラリ装置。
2. 【請求項２】 前記開口を通して前記搬送機構に引き
   渡されたディスク型記録媒体が該搬送機構に保持された
   か否かを検出するセンサと、前記センサの検出結果に応
   じて前記搬送機構によるディスク型記録媒体の搬送動作
   の制御並びに前記開閉手段による前記開口の開閉動作の
   制御を行なう制御手段とを更に設けた請求項１に記載の
   ディスクライブラリ装置。